JPH0330512Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数の車両搭載用ケージを移動させ
て車両の格納を行うごとくした機械式駐車設備に
おいて、特に車台をケージ枠下部から上方に持上
げて旋回する途中における車両の開扉事故を無く
することを目的とした安全装置に関するものであ
る。

（従来技術とそれの問題点） 従来、例えば特開昭59−471号公報に開示され
ているように、各ケージのケージ下部枠に上方に
抜取可能に車台を載置し、車両乗入場所における
地上床ピツトに車台昇降旋回装置を設置し、この
車台昇降旋回装置により車台を持上げて旋回させ
搭載車両の向きを変更するごとくした機械式駐車
設備が公知となつている。

この種の機械式駐車設備においては、特に垂直
循環式駐車設備の場合、一般的にケージの垂直循
環移動中における開扉事故防止を目的としてケー
ジ下部枠の左・右側部に開扉阻止枠体が設けられ
ていた。そして、搭内で車台の旋回により車両の
向きを変換するため、入庫時と出庫時で運転者の
車両に対する乗降場所が異なり、左・右両方の開
扉阻止枠体を起立傾倒可能とし、それぞれに対応
して車両乗入場所における固定床の２組の枠体駆
動源が設けられていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、前述安全装置の場合、開扉阻止
枠体をケージ下部枠に取付けているため、車台を
持上げて旋回させるには開扉阻止枠体を傾倒させ
ておかねばならない。開扉阻止枠体を傾倒したま
ま車台を旋回させると、ドアロツクの不完全な搭
載車両は旋回動作に伴なう遠心力により開扉し、
ドアの一部がケージの枠部に接触したり、あるい
は開扉状態のまま開扉阻止枠体が起立するという
不都合を生じる。即ち、前述安全装置では、ケー
ジ移動中おける開扉事故は防止し得ても、車台の
持上げ旋回に伴なう事故は防止し得ないものであ
る。

（問題点の解決手段） 本考案における安全装置は、車台の側部に枢点
をもち揺動可能且つ常時は適宜ばね力により起立
状態を保持するように車台の旋回中心に関して対
称に車台の左・右側部に設けた２組の開扉阻止枠
体と、ケージ下部枠に設け常時は適宜ばね力によ
り車台および開扉阻止枠体の移動範囲外に待機さ
せた中間押動手段と、車両乗入場所における固定
床に設け常時はケージ、開扉阻止枠体、および中
間押動手段の移動範囲外に待機させた枠体駆動源
とから成る。

（作用） 所望ケージが車両乗入場所に到達して停止し、
搭載車両の向きを変換する場合、開扉阻止枠体の
起立状態のまま車台昇降旋回装置の作動により車
台を持上げて180゜旋回させて再びケージ下部枠に
載置する。従つて、この車台持上げ旋回中に、搭
載車両の扉が開いたとしても開扉阻止枠体により
車台外に扉が突出することがない。前述車台持上
げ旋回後、枠体駆動源の作動により、中間押動手
段を介し２組の開扉阻止枠体共同時に車台側部に
傾倒させ、搭載車両への乗込みが可能となる。

（実施例） 以下、図面に示す実施例に基づき詳述する。説
明の便宜上、第１図における左・右を「左」・
「右」、第２，３，４図における左・右を「後」・
「前」と呼称する。

１は建屋２内に設けた機械式駐車設備としての
下部乗入方式の垂直循環式駐車設備で、上下に各
２個宛配置した上部および下部スプロケツト３
（図示せず），４により２本の無端鎖５を張設し、
該無端鎖５に枢着したアタツチメント６により多
数の車両Ｗ搭載用ケージ７を吊持し、上部スプロ
ケツト３に連係させた駆動源８（図示せず）によ
つてケージ７群を循環移動するごとくなつてい
る。９は建屋２の最下部後壁に形成した入出庫
口、１０は該入出庫口９に対面してケージ７群の
下旋回部最下部に設定した車両乗入場所、１１は
該車両乗入場所１０における地上の固定床１２に
掘設したピツトである。１３は入出庫口９に閉鎖
可能に設けた入口扉である。

前記ケージ７は、前後方向に細長い矩形水平状
のケージ下部枠７ａと、各々左・右脚下部を前記
ケージ下部枠７ａの前・後端左・右側部に固定し
全体に上方に向うに従い前後に互いに離反するよ
うに傾斜させた前後１対の逆Ｕ字状ケージ枠７ｂ
と、該両ケージ枠７ｂの上部間を相互に連結し
前・後突出端部を前・後に対応する２つの前記ア
タツチメント６の先端部に枢着した懸吊軸７ｃ
と、前後方向に細長く左・右２条の凹状車両進入
路７d₁を形成し前記ケージ下部枠７ａ上に上方に
抜取可能に位置決め載置した車台７ｄとから成
る。

１４は前記ピツト１１内に設置した車台昇降旋
回装置で、前・後に離間して左右方向に移動可能
な前後１対の台車１４ａと、各台車１４ａの左・
右部に設けた２台宛の昇降筒体１４ｂと、計４台
の該昇降筒体１４ｂ間に配置し前・後、左・右端
部を逆Ｌ字状ブラケツト１４c₁により前記昇降筒
体１４ｂに固定した昇降フレーム１４ｃと、該昇
降フレーム１４ｃの中央に垂直軸線まわりに回転
可能に支承した旋回フレーム１４ｄとから成る。

１５，１５′は前記車台７ｄの左・右両側部に
おいてケージ下部枠７ａの中央に設定せる車台７
ｄの旋回中心Ｑに関して対称に配置した２組の開
扉阻止枠体で、それぞれ車両乗入方向（即ち前後
方向）の一垂直面内で平行リンク状に起立・傾倒
し得るごとく前・後脚部１５ａ，１５ｂ，１５
a′，１５b′の下端を車台７ｄの側面に枢着し、該
前・後脚部１５ａ，１５ｂ，１５a′，１５b′の各
上端間には水平棒材１５ｃ，１５c′を揺動自在に
枢着してある。１６，１６′はそれぞれ前記後脚
部１５ｂおよび前脚部１５a′の枢着部に同軸に基
部を固定した被動アーム、１７，１７′は車台７
ｄ側部下面に前後離間して固設した各前後１対の
ブラケツト、１８，１８′は該ブラケツト１７，
１７′に穿設せる穴１７ａ，１７a′を遊挿した被
押動ロツドで、それぞれ前端および後端を前記被
動アーム１６，１６′先端に枢結しブラケツト１
７，１７′より適宜長さ後方および前方に突出し
てある。そして各ブラケツト１７，１７′間にお
いて、被押動ロツド１８，１８′中間部に金具１
９，１９′をビス止めにより固定し、該金具１９，
１９′とそれぞれ前側ブラケツト１７および後側
ブラケツト１７′との間に圧縮ばね２０，２０′を
巻装し、該圧縮ばね２０，２０′のばね力により
それぞれ被押動ロツド１８，１８′を後方および
前方に付勢し、被動アーム１６，１６′を介し開
扉阻止枠体１５，１５′を起立状態に保持するご
とくしてある。

２１は前記ケージ下部枠７ａ側に設けた前記開
扉阻止枠体１５，１５′を作動させるための中間
押動手段で以下の構成より成る。２２，２２′は
それぞれ前記押動ロツド１８，１８′の後端部お
よび前端部においてケージ下部枠７ａの左・右側
部７a₁，７a₂下面に固設せる軸受２３，２３′に
基部を枢着した押動アームで、このうち押動アー
ム２２の枢着部を右方水平に延長して伝動軸２４
となし、該伝動軸２４の右端は前記右側部７a₂下
面に固設せる軸受２５に支承させると共に短アー
ム２６基部を固定してある。そして前記短アーム
２６の先端部と前記押動アーム２２′の中間部と
を連結ロツド２７により接続してある。２８，２
９は前記押動アーム２２′より前方において前記
右側部７a₂側面に前後離間して固設した１対のブ
ラケツト、３０はブラケツト２８，２９の貫通穴
２８ａ，２９ａに遊挿した被押動棒で、前端を前
記押動アーム２２′の中間部に枢結してある。そ
して両ブラケツト２８，２９間において、被押動
棒３０の中間部に金具３１をビス止めにより固定
し、金具３１と後側ブラケツト２８との間に圧縮
ばね３２を巻装し、該圧縮ばね３２のばね力によ
り被押動棒３０を前方に付勢して該被押動棒３０
をケージ下部枠７ａ前端より前方に適宜長さ突出
せしめるとともに車台７ｄの載置状態において前
記押動アーム２２，２２′をそれぞれ被押動ロツ
ド１８，１８′の後方および前方に若干距離隔て
て対面する状態に保持するごとくしてある。

３３は車両乗入場所１０の前方において固定床
１２凹所に設置した枠体駆動源で、後方水平に延
びたプランジヤ３３ａ先端に押動板３３ｂを固定
してある。

３４，３４′は車両乗入場所１０の左・右方に
おいて固定床１２上に左右方向に移動可能に設置
した左・右乗降デツキである。

次に作用につき説明する。

いま枠体駆動源３３はプランジヤ３３ａを短縮
状態に維持している。各ケージ７は、開扉阻止枠
体１５，１５′を起立状態に保持している。

そして出庫したい場合、入出庫口９外に設置し
た制御盤（図示せず）において出庫ケージ番号の
呼ケージ押釦（図示せず）を押動操作すると、ケ
ージ７群が循環移動し、所望車両Ｗ搭載のケージ
７が車両乗入場所１０に到達して停止する。この
ときケージ７のケージ下部枠７ａおよび車台７ｄ
がピツト１１に嵌入し、車両進入路７d₁上面が固
定床１２に面一となり、前記被押動棒３０の前端
面が枠体駆動源３３の押動板３３ｂに若干離間し
て対面する（第２図参照）。

次に車台昇降旋回装置１４が作動する。即ち、
台車１４ａに設けた図示しない位置決め手段の作
動により旋回フレーム１４ｄの垂直軸線Ｌが前記
旋回中心Ｑに一致した状態で、台車１４ａがケー
ジ下部枠７ａに対し位置決め固定される。そして
昇降筒体１４ｂの上昇により、昇降フレーム１４
ｃおよび旋回フレーム１４ｄが一体的に上昇し、
該上昇途中で旋回フレーム１４ｄの上面が車台７
ｄ下面に当接し、さらに上昇することにより車台
７ｄおよび搭載車両Ｗをケージ下部枠７ａから上
方に持上げる。このとき、開扉阻止枠体１５，１
５′は起立状態のまま中間押動手段２１から離反
する。

続いて、旋回フレーム１４ｄ・車台７ｄ・搭載
車両Ｗ・開扉阻止枠体１５，１５′が一体に180゜
旋回する（第４図参照）。次に昇降筒体１４ｂの
下降に伴い、昇降フレーム１４ｃ・車台７ｄ・旋
回フレーム１４ｄ等は一体に下降し、車台７ｄは
再びケージ下部枠７ａ上に載置される。これで搭
載車両Ｗの前部は入出庫口９に指し向けられ、開
扉阻止枠体１５，１５′はそれぞれ旋回中心Ｑに
関して対称の左・右位置に位置変更されたことに
なる。この車台７ｄの持上げ旋回時に、車両Ｗの
ドアＷ１が開扉したとしても起立状態の開扉阻止
枠体１５，１５′により車台７ｄ外へのはみ出し
を阻止される。

次いで、枠体駆動源３３の作動によりプランジ
ヤ３３ａが後方に伸長し、押動板３３ｂにより被
押動棒３０を圧縮ばね３２のばね力に抗して後方
に押動する。これにより押動アーム２２′を第５
図における反時計回り方向に揺動せしめ、また該
押動アーム２２′の揺動に伴ない連結ロツド２
７・短アーム２６・伝動軸２４を介し押動アーム
２２を第５図における時計回り方向に揺動せし
め、各押動アーム２２，２２′はそれぞれ逆配置
された開扉阻止枠体１５′，１５の被押動ロツド
１８′，１８の後端および前端に衝接するととも
に圧縮ばね２０′，２０のばね力に抗して前方お
よび後方に押動せしめる。従つて、開扉阻止枠体
１５′，１５はそれぞれ後方および前方に傾倒し、
水平棒材１５c′，１５は車台７ｄの左・右側部上
面とほぼ面一まで沈む（第５図参照）。

この状態で左・右乗降デツキ３４，３４′がケ
ージ７に向つて移動し車台７ｄ左・右側部に接近
して停止し、ピツト１１の左・右開口を封鎖す
る。次いで入口扉１３が開き、運転者は入出庫口
９より搭内に入り、右ハンドル車両Ｗの場合は左
乗降デツキ３４より傾倒状態の開扉阻止枠体１
５′上方を跨いで車台７ｄ上の搭載車両Ｗに乗り
込み、前進運転により車台７ｄから固定床１２に
乗り出し入出庫口９外に退出する。

その後、入口扉１３が閉じ、左・右乗降デツキ
３４，３４′が左方および右方に退避する。そし
て枠体駆動源３３の作動解除により、プランジヤ
３３ａ短縮により押動板３３ｂは被押動棒３０と
の係合を離脱するため、開扉阻止枠体１５，１
５′は再び元の起立状態に復帰する。

尚、入庫時は車台昇降旋回装置１４を作動させ
ることなく、枠体駆動源３３を駆動させて開扉阻
止枠体１５，１５′を傾倒せしめ、その状態で車
両Ｗを前進運転により空ケージ７の車台７ｄ上に
乗り込む。

また前述実施例では機械式駐車設備として垂直
循環式駐車設備を採用したが、他の駐車設備、例
えば水平循環式駐車設備でも実施可能である。

（考案の効果） 以上詳述した通り、本考案による安全装置は、
ケージ下部枠上に持上げ旋回可能に載置した車台
の左・右両側部に常時は起立状態に保持する２組
の開扉阻止枠体を車台の旋回中心に関して対称に
設け、この開扉阻止枠体に対する中間押動手段を
ケージ下部枠に設けたため、車台の持上げ旋回時
にも開扉阻止枠体は起立状態のままで車台旋回時
に搭載車両のドアが開いても開扉阻止枠体により
開扉ドアが車台から外にはみ出ることなく、開扉
ドアのケージ枠との接触事故を防止することがで
きる。また中間押動手段は適宜連動手段により
左・右の開扉阻止枠体を同時に作動するようにし
たため、枠体駆動源は１台ですみ、現場据付調整
が簡単で設備費が安価となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の安全装置を採用した垂直循環
式駐車設備の入出庫口付近正面図、第２図は第１
図の〜矢視拡大側面図、第３図はケージの分
解斜視図、第４図はケージの車台を持上げ180゜旋
回し終えたときの第２図相当の作用説明図、第５
図はケージの車台の持上げ旋回終了後における開
扉阻止枠体傾倒状態の第２図相当の作用説明図で
ある。 図中、７はケージ、７ａはケージ下部枠、７ｂ
はケージ枠、７ｄは車台、９は入出庫口、１０は
車両乗入場所、１４は車台昇降旋回装置、１５，
１５′は開扉阻止枠体、２１は中間押動手段、３
３は枠体駆動源、Ｗは車両、Ｗ１はドアである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の車両搭載用ケージを移動させて車両の格
   納を行うごとくなし、各ケージのケージ下部枠に
   上方に抜取可能に車台を載置し、車両乗入場所に
   おける地上床ピツトには車台を持上げて旋回する
   ための車台持上旋回装置を設置した機械式駐車設
   備において、前記車台の側部に枢点をもち揺動可
   能且つ常時は適宜ばね力により起立状態を保持す
   るように車台の旋回中心に関して対称に車台の
   左・右側部に設けた２組の開扉阻止枠体と、前記
   ケージ下部枠に設け常時は適宜ばね力により車台
   および開扉阻止枠体の移動範囲外に待機させた中
   間押動手段と、車両乗入場所における固定床に設
   け常時は前記ケージ、開扉阻止枠体、および中間
   押動手段の移動範囲外に待機させた枠体駆動源と
   から成り、前記ケージは車両乗入場所において前
   記開扉阻止枠体の起立状態のまま車台の持上げ旋
   回を可能となし、前記枠体駆動源はその作動によ
   り前記中間押動手段を介し前記開扉阻止枠体を傾
   倒せしめるごとくしたことを特徴とする、機械式
   駐車設備における安全装置。