JPS6340910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の車両搭載用ケージを適宜制御
手段により移動させて車両の格納を行うごとくし
た垂直循環式駐車設備において、入出庫時に入出
庫口内部に出入りする車両運転者や駐車設備管理
人等の安全を図ることを目的とした安全乗降装置
に関するものである。

通常垂直循環式駐車設備の場合、車両運転者は
入庫に際しては車両を運転して入出庫口よりケー
ジ内に乗り込み、運転者は車両から降りて入出庫
口より退出する。そして出庫に際しては、運転者
は入出庫口内部に入つてケージに搭載の車両に乗
り込み、車両を運転して入出庫口より退出するも
のである。

しかし、前述入出庫口内部はケージの移動スペ
ースを含めてかなり広いスペースであるため、運
転者の中には好奇心から入出庫口内の奥域に立入
つて各種機器に接触して各種の不都合を生じた
り、また運転者の立入りを知らずに駐車設備管理
者がケージを循環移動させれば人身事故にも発展
しかねない等、入出庫口内部には重大な危険性が
潜んでいる。

本発明は前述事情に鑑み、垂直循環式駐車設備
において、入出庫口におけるケージ停止場所の車
両乗入方向に直角な両側にそれぞれ車両乗入方向
に直角の方向に移動可能な移動壁と移動デツキを
設け、該移動壁は車両乗入方向に平行な側壁から
成り、また移動デツキは水平の乗降板と該乗降板
の反ケージ停止場所側側部に車両乗入方向に平行
に立設した側壁とから成り、前記移動壁および移
動デツキは常時はケージの移動範囲外に位置する
も、ケージが所定停止場所に停止した際は対向状
にケージに接近移動して、車両運転者が乗降時に
入出庫口内の奥域に立入ることができないように
して安全な乗降を保証する安全乗降装置を提供せ
んとするものである。

以下、図面の実施例に基いて詳述する。第１〜
７図は第１発明の第１実施例を示すもので、説明
の便宜上、第１図における左・右を「左」・「右」、
第２，３図における右・左を「前」・「後」と呼称
する。

第１，２，３図は本発明を採用した垂直循環式
駐車設備の下部付近正面図、側面図、および平面
図であり、建屋１内上・下部に各２個宛配置した
上部および下部スプロケツト２，３（但し上部ス
プロケツト２は図示せず）間に２本の無端鎖４を
張設し、該無端鎖４に等間隔に枢着した連結部材
５により複数の車両Ｗ搭載用ケージ６を吊持し、
上部スプロケツト２に連係させた駆動源（図示せ
ず）によつて前記ケージ６群を循環移動させるご
とくなつている。

７は建屋１の後壁１ｂ最下部に形成した入出庫
口で、左右１対の入出庫口扉８により封鎖可能と
してある。

９は前記ケージ６の車台で、上面左・右に前後
方向に車両Ｗの車輪進入路９ａ，９ｂを形成し、
左側部９ｃ上面には固定柵１０を設け、右側部９
ｄ（搭載車両Ｗの運転席側）側部には揺動可能な
開扉阻止枠体１１を設けている。

前記開扉阻止枠体１１は、車台９右側方の一垂
直面内で平行リンク状に起立・傾倒み得るごとく
前・後脚１１ａ，１１ｂを車台９裏面に向つて水
平に屈曲し、該車台裏面にそれぞれ適宜軸受１
２，１３を介して枢着し、前記前・後脚１１ａ，
１１ｂの上端間には水平棒材１１ｃを揺動自在に
枢着してある。また前記後脚１１ｂの水平部には
被動板１４を固設し、該被動板１４と車台９との
間に引張ばね１５を張設してストツパー１６によ
り常時は開扉阻止枠体１１を起立状態に保持して
いる。

１７は枠体駆動機構で、建屋１内地上床Ｆに形
成した矩形ピツトＰ床中央部に設置してあり、パ
ワーシリンダ１８のプランジヤ１８ａ先端に小ロ
ーラ１８ｂを軸支したものから成り、ケージ６が
入出庫口７前方のケージ停止場所Ａに停止した際
プランジヤ１８ａの伸長動作により小ローラ１８
ｂが前記被動板１４に衝合するとともに該被動板
１４を引張ばね１５に抗して押動し、開扉阻止枠
体１１を傾倒させるごとくしてある。

１９，２０は前記停止場所Ａの左・右両側にお
いてそれぞれ別個に左右方向に移動可能に配置し
た移動壁と移動デツキで、このうち移動壁１９は
台車２１と該台車の左端部上面に前後方向に立設
した適宜高さの垂直状の左側壁２２とから成り、
また前記移動デツキ２０は水平の乗降板２３と該
乗降板の右端部上面に前後方向に立設した適宜高
さの垂直状の右側壁２４とから成る。

そして前記移動壁１９および移動デツキ２０
は、それぞれ台車２１および乗降板２３の下面
左・右部に前後方向に支承した回転軸２５，２
５′，２６，２６′の両端に鍔付車輪２７，２８を
固定し、ピツトＰ床に左右方向に敷設した各々前
後１対のＩ形レール２９，３０に前記車輪２７，
２８を転動自在に係合させている。

また前記左側壁２２および右側壁２４はいずれ
も前・後端部を建屋１の前・後壁１ａ，１ｂ付近
まで延長してある。

３１，３２はそれぞれ前記台車２１および乗降
板２３の下面に据付けた減速機およびブレーキ付
の可逆モータで、出力軸端に固定した駆動スプロ
ケツト３３，３４と前記回転軸２５，２６′に固
定した従動スプロケツト３５，３６との間に無端
鎖３７，３８を巻掛け、前記モータ３１，３２の
駆動により前記移動壁１９および移動デツキ２０
全体を左右方向に移動し得るごとくなつている。

３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂはそれぞれ前
記移動壁１９の左行停止、右行停止用および前記
移動デツキ２０の右行停止・左行停止用のリミツ
トスイツチで、それぞれピツトＰ前壁の左端部・
中央寄り右方部、右端部・中央寄り左方部に固設
し、前記左側壁２２の左・右縁および右側壁２４
の右・左縁に係合して作動するものである。

４１，４２はそれぞれピツトＰの左・右側壁に
固設した軟性材より成る各々前後１対の緩衝スト
ツパーで、前記台車２１の左側面および乗降板２
３の右側面に衝合可能としてある。

４３は前記乗降板２３上における人等の存在を
検出する検出手段としてのマツトスイツチで、前
記乗降板２３の上面全域に敷き詰めてあり、第４
図に示すごとく、可撓性の上・下プレート４３
ａ，４３ｂ間にスプリングパイル４３ｃを弾装す
るとともに適所に空洞部４３ｄを形成し、該空洞
部４３ｄ内において前記上プレート４３ａの下面
と下プレート４３ｂの上面に上下１対の導体板４
３ｅ，４３ｆを対向して固設してある。

そして前記マツトスイツチ４３は、常時はスプ
リングパイル４３ｃのばね力により両導体板４３
ｅ，４３ｆを若干離間して非接触の状態を維持す
るも、上プレート４３ａに何か物体が載ると該上
プレート４３ａは下方に撓み、それに伴い前記両
導体板４３ｅ，４３ｆが衝接して検知信号を発す
るものである。

４４〜４７は建屋１内の地上床Ｆまたはピツト
Ｐ床において各々左・右に配置した投光部と受光
部をもつて構成せる光電装置で、入出庫口７から
ケージ６内に侵入してくる車両Ｗを検知し得るご
とく該車両を遮光できる高さのポスト上に固設し
てある。このうち前記光電装置４４は入出庫口７
の内側付近に配置し、前記左・右側壁２２，２４
の後端部と建屋１の後壁１ｂとの間隙を左右水平
方向にビームを投射して、入出庫口７を通過する
車両Ｗや人等を検知するものである。

また前記光電装置４５〜４７においては、左右
方向水平に投射したビームはそれぞれ前記左・右
側壁２２，２４に穿設した開口２２ａ，２４ａ，
２２ｂ，２４ｂ，２２ｃ，２４ｃを通過するごと
くしてあり、光電装置４５，４６はケージ６に搭
載の車両Ｗが所定位置より前・後にはみ出ている
ことを検知し、また光電装置４７は光電装置４５
より若干後方において車両Ｗの前端部を検知する
ものである。

４８は建屋１の前壁１ａの中央部に固設した案
内誘導灯で、４つの表示ランプＬ１「もう少し前
へ」、Ｌ２「停止し、ブレーキを引いて下さい」、
Ｌ３「もう少し後へ」、Ｌ４「デツキに降り、ド
アーを閉めて退出して下さい」を具備し、前記光
電装置４４〜４７による検知情報に基いて点灯表
示するものである。

４９は入出庫口７付近の建屋１外に設置し操作
盤４９ａを具備した制御手段で、マイクロコンピ
ユータ（図示せず）を内蔵しており、ケージ６の
循環移動、入出庫口扉８の開閉、開扉阻止枠体１
１の起立・傾倒、移動壁１９および移動デツキ２
０の移動、リミツトスイツチ３９ａ，３９ｂ，４
０ａ，４０ｂ、マツトスイツチ４３、および光電
装置４４〜４７からの検知情報の処理、並びに案
内誘導灯４８の点灯・消灯等、駐車設備全体を総
合的に制御するものである。

また前記操作盤４９ａには、図示しないが、３
つの表示ランプＬ５「満車」、Ｌ６「駐車可能」、
Ｌ７「入出庫操作中」、並びに「手動／自動」切
換スイツチ、「入庫要求」押釦、「出庫要求」押釦
（各ケージ６毎に１個の押釦）、各種手動スイツ
チ、非常停止押釦、警報器、および入庫状態表示
ランプ等を備えている。

さらに前記制御手段４９は、第５図に示すよう
な前記ケージ停止場所Ａに到達したケージ６を逐
次検出するための到達ケージ検出器５０を内蔵し
ている。該検出器５０は、ケージ６の循環運行と
同期して回転するストライカー５０ａとその外周
にケージ数と対応して等ピツチで配置した複数の
リミツトスイツチ群１LS（番ケージに対応する
リミツトスイツチ）、２LS，……nLSを設け、前
記ストライカー５０ａの回転により前記停止場所
Ａに到達したケージ番号を順次検知するごとくし
てある。

次に本発明装置を含めた駐車設備全体の作用に
ついて第６，７図のフローチヤートを参照しなが
ら説明する。

今、駐車設備の初期状態として、入出庫口扉８
は閉じて入出庫口７を閉鎖し、ケージ６は循環移
動を停止している。また枠体駆動機構１７はプラ
ンジヤ１８ａを引込めている。さらに移動壁１９
および移動デツキ２０はそれぞれ第１図二点鎖線
で示す左行および右行位置のケージ移動範囲外に
待機している。

そして前記制御手段４９は以下のステツプに従
つて逐次指令情報を出力する。

(1) 先づ出庫要求の有無により入庫の場合はNO
により満車か否か判断する。満車であれば、表
示ランプＬ５「満車」に点灯指令を発し、空ケ
ージ６があれば、表示ランプＬ６「駐車可能」
に点灯指令を発する。

(2) 入庫要求があつたか判断する。「入庫要求」
押釦からの押動操作の信号を受けて、“YES”
と判断し、前記表示ランプＬ６に消灯指令、表
示ランプＬ７「入出庫操作中」に点灯指令を発
する。そしてケージ停止場所Ａに一番近い空ケ
ージ６を探すとともにケージ６の循環方向を選
択する。

(3) ケージの駆動源に対し前記ステツプ(2)で選択
した回転方向への駆動を指令する。ケージ６の
駆動に伴つて到達ケージ検出器５０も作動す
る。

(4) 所望ケージ６がケージ停止場所Ａに到達した
か判断する。到達ケージ検出器５０から所望ケ
ージ６に相当するリミツトスイツチの検知信号
を受けてケージの駆動源に対し停止指令を発す
る。

(5) 移動壁１９および移動デツキ２０に対し、そ
れぞれ右行・左行指令を発する。モータ３１，
３２の駆動により、移動壁１９および移動デツ
キ２０はそれぞれ右行・左行し、リミツトスイ
ツチ３９ｂ，４０ｂの作動により停止する（第
１，２，３図実線）。

このとき、台車２１および乗降板２３は車台
９の下方に侵入し、左側壁２２はケージ６の左
側部に極く近接するが、右側壁２４は乗降板２
３上に人が乗降および通行できる巾Ｌを残して
ケージ６の右側部に近づいている。

(6) 移動壁１９、移動デツキ２０共移動を完了し
たか判断する。前記リミツトスイツチ３９ｂ，
４０ｂの両方から検知信号を受信して“YES”
と判断し、入出庫口扉８に対し開動作の指令を
発する。これに応じて、入出庫口扉８が開く。
そして入庫しようとする車両Ｗは入出庫口７よ
りケージ６に乗り込む。

(7) 光電装置４４が物体を検知したか判断する。
光電装置４４からの遮光信号を受信して
“YES”と判断し（即ち、車両Ｗが入出庫口７
内に差し掛つたことを意味する）、案内誘導灯
４８の表示ランプＬ１「もう少し前へ」に点灯
指令を発する。

(8) 光電装置４７が物体検知か判断する。

(9) 光電装置４６が物体検知から不検知に変つた
か判断する。前記ステツプ(8)・(9)共、“YES”
となれば、車両Ｗが車台９上の所定停止位置に
おいて後方にはみ出ていないとして、前記表示
ランプＬ１に消灯指令を発し、それに代えて表
示ランプＬ２「停止し、ブレーキを引いて下さ
い」に点灯指令を発する。

(10) 光電装置４５が物体不検知か判断する。
“YES”であれば、車両Ｗは前方にはみ出るこ
となく所定位置に停止したことになる。従つ
て、枠体駆動機構１７に対し作動指令を発す
る。これに応じ、プランジヤ１８ａが伸長動作
して開扉阻止枠体１１を傾倒させる。

(11) 次に表示ランプＬ２に消灯指令、また表示ラ
ンプＬ４「デツキに降り、ドアーを閉めて退出
して下さい」に点灯指令をそれぞれ発する。こ
れに応じて、運転者は車両Ｗから乗降板２３の
マツトスイツチ４３上に降りドアーにロツクを
かけた上で入出庫口７より退出する。このと
き、運転者は左・右側壁２２，２４と建屋１の
前・後壁１ａ，１ｂで囲まれる領域以外、建屋
１内の奥域に立入ることができない。

(12) マツトスイツチ４３が物体検知から不検知に
変つたか判断する。

(13) 光電装置４４が物体検知から不検知に変つ
たか判断する。

前記ステツプ(12)・（13）共、“YES”であれ
ば、運転者が乗降板２３を経て入出庫口７から
外部に退出したと判断し、前記表示ランプＬ４
に消灯指令を発し、枠体駆動機構１７に作動解
除の指令を発し、さらに入出庫口扉８に閉作動
の指令を発する。これにより開扉阻止枠体１１
は元の起立状態に復帰し、入出庫口扉８は閉じ
て入出庫口７を封鎖する。

(14) 入出庫口扉８が閉鎖を完了したか判断す
る。“YES”であれば、移動壁１９および移動
デツキ２０に対しそれぞれ左行・右行復帰指令
を発する。

(15) 移動壁１９および移動デツキ２０共、復帰
完了か判断する。リミツトスイツチ３９ａ，４
０ａの両方から検知信号を受信して“YES”
と判断し、表示ランプＬ７「入出庫操作中」に
消灯指令を発する。

これで入庫操作のすべてのステツプを終了す
る。出庫操作のステツプは、出庫要求があつた場
合に第７図のフローチヤートに従うものとする。

尚、前述第１実施例において、移動壁１９は台
車で移動させるようにしたが、第８，９図に示す
ような移動方式としても実施可能である。即ち、
第８図の第２実施例においては、移動壁１１９は
一枚の垂直状の側壁１２２から成り、建屋１の
前・後壁１ａ，１ｂに左右方向水平に敷設した
上・下１対のガイドレール１０１に側壁１２２の
前・後端面上・下部に軸支したガイドローラ１０
２を転動自在に係合させ、チエンスプロケツト駆
動機構１０３との連係により側壁１２２を左右方
向に移動させるごとくしてある。

また第９図の第３実施例においては、移動壁２
１９は、ケージ停止場所Ａ付近のピツトＰ床に基
部を支点に垂直面内で揺動自在に支承した１枚の
側壁２２２から成り、ピツトＰ内に設置したエア
シリンダ２０１のロツド伸縮作動により、側壁２
２２を起立・傾倒状態に移動せしめるごとくして
ある。

また、第１〜３図および第９図に示す実施例に
おける場合の移動壁および移動デツキの側壁前端
はケージ前端とほぼ同じ長さとし、建屋前壁の移
動壁および移動デツキがケージ側へ移動した位置
において、建屋前壁より移動壁および移動デツキ
の前端近傍までの長さの固定壁を建屋前壁に直角
方向に立設してケージ側へ移動した移動壁および
移動デツキの側壁と連結状となる様にしてもよ
い。

さらに第３図の状態において車台９の前端から
建屋１の前壁１ａまでの間隔ｌが大きいと、人が
乗降板２３前部に好奇心で立入つたとき、誤つて
ピツトＰ床に足を踏み外す恐れがある。この間隔
ｌをできる限り狭くして前述危険性を解消したの
が第１０，１１図に示す実施例および第１２，１
３図に示す第２発明の実施例である。

即ち、第１０，１１図において、前壁１ａより
若干後方且つケージ６の移動範囲外のピツトＰ床
に固定壁３０１を立設し、該固定壁３０１は前述
第１〜３図におけるものと同じ構成の移動壁３１
９および移動デツキ３２０が中央に向けて移動し
てきた際、台車３２１および乗降板３２３を受け
入れるべく切欠き３０１ａ，３０１ｂを削設して
ある。３４８は前記固定壁３０１の中央前面に固
設した案内誘導灯である。

また第１２，１３図において、第１発明と同じ
構成の移動壁４１９および移動デツキ４２０の前
部且つケージ移動範囲外でそれぞれ台車４２１お
よび乗降板４２３上前部において対向する位置に
左右前壁４０１，４０２を立設し、移動壁４１
９、移動デツキ４２０が所定位置まで対向接近移
動した際、左・右前壁４０１，４０２の対向面が
閉鎖状態に極く近接するごとくしてある。４４８
は前記右前壁４０２の前面に固設した案内誘導灯
である。

第１４，１５図はそれぞれ前述第１０図の実施
例および第１２図の実施例をさらに変更した実施
例を示すものである。

即ち第１４図の実施例では、移動壁３１９′お
よび移動デツキ３２０′の側壁前端はケージ前端
とほぼ同じ長さとし、該側壁前端より若干前方と
なる建屋１の前壁１ａより若干後方且つケージの
ピツトＰ床に固定壁３０１′を立設してあり、そ
のため移動壁３１９′および移動デツキ３２０′が
中央に向けて移動してきた際前端部は前記固定壁
３０１′に当接せず、前方が閉塞されて車両の運
転者は建屋１内の奥域に立入ることができず安全
である。

また第１５図の実施例では、第１２図における
移動壁４１９および移動デツキ４２０のそれぞれ
左・右前壁４０１，４０２より前方突出部分を削
除したもので、４１９′は移動壁、４２０′は移動
デツキ、４０１′，４０２′はそれぞれ移動壁４１
９′および移動デツキ４２０′の左・右前壁であ
る。

尚、前述実施例のいずれにおいても、案内誘導
灯４８，３４８，４４８に併せて放送設備を備
え、両者で車両を誘導するようにしてもよい。

以上詳述せるごとく、本発明装置によるとき
は、第１・第２発明のいずれにおいても、入出庫
口におけるケージ停止場所の車両乗入方向に直角
な両側に設けた移動壁と移動デツキは、常時はケ
ージの移動範囲外に待機し、ケージがケージ停止
場所に停止した際ケージに向けて接近移動して該
ケージを入出庫口側を除く三方より包囲し、移動
デツキの乗降板を介してのみケージに搭載の車両
に対する乗降を可能としたため、運転者が乗降時
に不用意に入出庫口内の奥域に立入ることを強制
的に阻止され、安全な乗降を確保することができ
るものである。

また、移動壁、移動デツキ、あるいは入出庫口
付近の建屋内壁を美麗な内装とすれば、その種駐
車設備に不慣れな利用者も乗降時に安心感が得ら
れるという付加的な効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すもので、
第１図は第１発明の第１実施例で採用した垂直循
環式駐車設備の入出庫口付近正面図、第２図は第
１図の〜矢視側面図、第３図は第２図の〜
矢視平面図、第４図はマツトスイツチの拡大断
面図、第５図は到達ケージ検出器の詳細図、第
６，７図は作用説明用のフローチヤート、第８，
９図は第１発明の第２・第３実施例を示す移動壁
部分のみの正面図、第１０，１２図はそれぞれ別
の実施例および第２発明実施例の要部平面図、第
１１，１３図はそれぞれ第１０，１２図のXI〜XI
および〜Ｘ矢視正面図、第１４，１５図は
それぞれ第１発明および第２発明のさらに変更実
施例を示す要部平面図である。 図中、１は建屋、６はケージ、７は入出庫口、
１９，４１９は移動壁、２０，４２０は移動デツ
キ、４９は制御手段、Ａはケージ停止場所、Ｗは
車両である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個配置せる車両搭載用ケージを適宜制御
   手段により移動させて車両の格納を行うごとくし
   た垂直循環式駐車設備において、入出庫位置にお
   けるケージ停止場所の車両乗入方向に直角な両側
   に配置し前記ケージ停止場所に停止したケージに
   向つてそれぞれ移動し得る移動壁と移動デツキと
   から成り、前記移動壁を前記車両乗入方向に平行
   に延びる側壁で構成し、前記移動デツキを台車と
   該台車に載置した水平状の乗降板と該乗降板の前
   記ケージ停止場所に対し反対の側に立設し前記車
   両乗入方向に平行に延びる側壁とで構成したこと
   を特徴とする垂直循環式駐車設備における安全乗
   降装置。 ２ 前記移動壁および移動デツキの前端は、反入
   出庫口側内壁に近接させた特許請求の範囲第１項
   記載の垂直循環式駐車設備における安全乗降装
   置。 ３ 前記移動壁は、下面に動力付車輪を設けた台
   車上に前記側壁を立設して成る特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の垂直循環式駐車設備にお
   ける安全乗降装置。 ４ 前記移動壁は、前記側壁の前後端部にガイド
   ローラを突設軸支して前記入出庫口側および反入
   出庫口側内壁に敷設せるガイドレールに転動自在
   に係合させ、適宜チエンとスプロケツトを用いて
   移動させる特許請求の範囲第１項記載または第２
   項記載の垂直循環式駐車設備における安全乗降装
   置。 ５ 前記移動壁は、前記側壁の下縁を揺動自在に
   床部に支承し該床部と側壁との間をシリンダによ
   り連結して、該シリンダの作動により起立・傾倒
   する特許請求の範囲第１項または第２項記載の垂
   直循環式駐車設備における安全乗降装置。 ６ 前記移動デツキは、前記乗降板の下面に動力
   付車輪を軸支して台車を構成した、特許請求の範
   囲第１項または第２項記載の垂直循環式駐車設備
   における安全乗降装置。 ７ 前記移動デツキは、前記側壁の前後端部にガ
   イドローラを突設軸支して前記入出庫口側および
   反入出庫口側内壁に敷設せるガイドレールに転動
   自在に係合させ、適宜チエンとスプロケツトを用
   いて移動させる特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の垂直循環式駐車設備における安全乗降装
   置。 ８ 前記乗降板の上面全域には、重量負荷によつ
   て作動するマツトスイツチを敷き詰めた特許請求
   の範囲第１項、第２項・第６項・第７項のうちい
   ずれか１項記載の垂直循環式駐車設備における安
   全乗降装置。 ９ 複数個配置せる車両搭載用ケージを適宜制御
   手段により移動させて車両の格納を行うごとくし
   た垂直循環式駐車設備において、入出庫位置にお
   けるケージ停止場所の車両乗入方向に直角な両側
   に配置し前記ケージ停止場所に停止したケージに
   向つてそれぞれ移動し得る移動壁と移動デツキと
   から成り、前記移動壁を前記車両乗入方向に平行
   に延びる側壁と該側壁の反入出庫口側前部に前記
   ケージ停止場所側に向つて突設した前壁とで構成
   し、前記移動デツキを台車と該台車に載置した水
   平状の乗降板と該乗降板の前記ケージ停止場所に
   対し反対の側に前記車両乗入方向に平行に延びる
   側壁と該側壁の反入出庫口側前部に前記移動壁の
   前記前壁に対向して突設した前壁とで構成したこ
   とを特徴とする垂直循環式駐車設備における安全
   乗降装置。 １０ 前記移動壁は、下面に動力付車輪を設けた
   台車上に前記側壁を立設して成る特許請求の範囲
   第９項記載の垂直循環式駐車設備における安全乗
   降装置。 １１ 前記移動デツキは、前記乗降板の下面に動
   力付車輪を軸支して台車を構成した特許請求の範
   囲第９項記載の垂直循環式駐車設備における安全
   乗降装置。 １２ 前記乗降板の上面全域には、重量負荷によ
   つて作動するマツトスイツチを敷き詰めた特許請
   求の範囲第９項または第１１項記載の垂直循環式
   駐車設備における安全乗降装置。