JPS6019243Y2 - 移動式駐車設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はケージを移動させて搭載車両の格納を行うもの
において車両の開扉および前後移動に伴う事故を皆無と
することを目的とした移動式駐車設備に関するものであ
る。

本出願人は先に特開昭５２−６４７７２号公報および特
開昭５３−１４７３８０−！−公報において、ケージの
車台側部床下面に枢点をもち車台側部の一事直面内で揺
動可能に平行リンク状の開扉阻止枠体を設け、該枠体は
常時は車台との間に張設したばねにより起立状態を保持
して、ケージ循環時に半開扉車両の扉が万−開いてもケ
ージ外にはみ出ないようにし、車両乗入位置に停止した
ケージに対してはこの乗入位置における固定部に設けた
枠体駆動機構の作動により前記開扉阻止枠体をばね力に
抗して傾倒せしめ、車両扉の完全開扉および運転者の車
両への乗り込みを可能とした移動式駐車設備における車
両事故防止装置を開示した。

また前述の移動式駐車設備はケージの車台上に車両前輪
に対する前進阻止°ストッパーを固設しており、運転者
には車両乗入れ後、サイドブレーキをかけるように促し
ている。

しかしながら、前述移動式駐車設備は車両の半開扉に起
因する事故を防止し得ても、運転者の中にはサイドブレ
ーキをかけ忘れる人もおり、これに起因する車両の後退
移動による車両後部のケージはみ出し事故は防止するこ
とができなかった。

本考案は前述事情に鑑み、前述開扉事故防止装置に付加
して前記前進阻止ストッパーから適宜後方に離間せる車
台上に車両前輪に対する後退阻止ストッパーを揺動自在
に設け、該後退阻止ストッパーは前述開扉阻止枠体の起
立傾倒に連動してそれぞれ車台上方に突出および車台と
面一に傾倒させるようにした車両開扉および移動事故防
止装置を備えたことを特徴こする、移動式駐車設備を提
供せんとするものである。

以下、図面に示す実施例につき詳述する。

説明の便宜上、第１．４．５図における左・、右を１左
ヨ ′右ヨ、第２．３．６図における右・左を１前ヨ・
１後ヨと呼称する。

１は建屋２内に設けた下部乗入垂直循環式駐車設備で、
上下に各２個宛配置した上部および下部スプロケット３
，４により２本の無端鎖５を張設し、該無端鎖５に枢着
した連結部材６により複数の車両搭載用ケージ７を吊持
し、上部スプロケット３に連係させた駆動源８によって
前記ケージ７群を循環移動させるごとくなっている。

９は建屋２の最下部後壁に形威した入出庫口である。

１０は前記ケージ７の車台で、上面左・右に前後方向に
車両Ｗの車輪進入路１０ａ、１０ｂを形威し、左側部１
０ｃ上面には固定器１１を設け、右側部１０ｄ（搭載車
両Ｗの運転席側）には揺動可能な開扉阻止枠体１２を設
けている。

前記開扉阻止枠体１２は、車台１０右側方の一事直面内
で平行リンク状に起立・傾倒し得るごとく前・後脚部１
２ａ、１２ｂを車台１０裏面に向って水平に屈曲し、該
車台裏面にそれぞれ適宜軸受１３．１４を介して枢着し
、前記前・後脚部１２ａ、１２ｂの上端間には水平棒材
１２ｃを揺動自在に枢着しである。

１５は前記前脚部１２ａの下端水平軸部に固設した揺動
規制アームで、先端は前記右側部１０ｄに前後方向に適
宜長さ削設した開口１０ｄ１を挿通して右側部空洞１０
ｄ２内に至っており、該開口１０ｄ１の前・後端との係
合により前記開扉阻止枠体１２の傾倒状態および起立状
態を規制するものである。

１６は前記空洞１０ｄ２内において前記アーム１５の先
端部と該アームより後方位置との間に張設した引張ばね
で、前記揺動規制アーム１５を常時反時計回り方向（第
２図）に付勢し、該アーム１５を前記開口１０ｄ□の後
端に当接させることにより前記開扉阻止枠体１２を起立
状態に保持している。

１７は前記後脚部１２ｂの下端水平部に突設した矩形の
被動プレートである。

１８は枠体駆動機構で、建屋２内地上床Ｆに設けたピッ
トＰ内に設置してあり、該ピットＰ床に設置したパワー
シリンダ１８ａより戊る。

前記パワーシリンダ１８ａは前後方向に伸縮作動するプ
ランジャ１８ｂ先端に小ローラ１８ｃを軸支し、ケージ
７が入出庫口の手前の車両乗入位置に停止した際プラン
ジャ１８ｂの伸長動作により小ローラ１８ｃが前記被動
プレート１７に衝合するとともに該プレート１７を時計
回り方向（第２図）に押動し、前記引張ばね１６のばね
力に抗して開扉阻止枠体１２を傾倒させるごとくしであ
る。

１９は前記開扉阻止枠体１２の起立・傾倒状態を検知す
るための枠体移動状態検知機構で、前記右側部１０ｄの
外側において前記後脚部１２ｂの下端水平軸部に適宜長
さの揺動アーム１９ａを後脚部１２ｂとは後方に若干角
度位相をずらして固定し、該アーム１９ａの先端には再
帰反射鏡１９ｂを固設しである。

そして前記開扉阻止枠体１２が完全に起立した状態にお
いては、再帰反射鏡１９ｂが前記右側部１０ｄの右側面
に固設した遮へい板１９ｃの内側に隠れるようにしであ
る。

１９ｄは建屋２内の右壁に固設した再帰受光型の光電管
で、左方に投射した投光Ａが前記再帰反射鏡１９ｂで反
射された場合および遮へい板１９Ｃで遮光された場合、
それぞれ前記駆動源８に対し１作動不許可ヨおよび１作
動許可ヨの信号を発するごとくしである。

２０ａ、２０ｂは前記進入路１０ａｔ １０ｂの前方
所定位置に固設した車両Ｗの左・右前輪Ｗａ −Ｗｂの
前進阻止ストッパーである。

２１は前記右側の前進阻止ストッパー２０ｂより適宜後
方に離間して前記進入路１０ｂに設けた右前輪ｗｂ用の
後退阻止ストッパーで、以下の構成より威る。

２１ａは矩形の阻止板で、後側端部に左右方向に挿通し
た軸２１ｂの両端を前記進入路１０ｂの開口１０ｂ１内
に枢着して該軸２１ｂまわりに上下方向に揺動自在とし
てあり、常時は自重により進入路１０ｂに削設した部１
０ｂ２に折りたたみ状に重なり、進入路１０ｂの一部を
形成して前輪ｗｂの通過を許容するごとくしである。

（第６図二点鎖線）。

２１ｃは前記阻止板２１ａの前部下面に垂設した弧状の
被動板で、前記段部１０ｂ２に削設した開口１０ｂ３を
挿通して車台１０の下方に延び、下端を前方に若干屈曲
せしめて前記開口１０ｂ３からの抜は止めを行っている
。

２１ｄは前記前脚部１２ａの下端水平軸延長部１２ａ１
先端に基部を固定し該軸部に対して直角方向に適宜長さ
延長した押動棒で、前記開扉阻止枠体１２の起立揺動時
に先端部が前記被動板２１ｃ下端に当接するとともに該
被動板２１ｃを介して前記軸２１ｂを支点に阻止板２１
ａを上方に押し上げるごとくしである（第６−図実線）
。

尚、前記前進阻止ストッパー２０ｂと後退阻止ストッパ
ー２１の配置関係は両者間に丁度大型車両の前輪を受は
入れることのできる間隔をもち、しかもこの車両の前輪
が両ストッパー２０ｂ、２１間で前後移動しても車両の
前・後部がケージ７の所定範囲ＰＩ、 Ｐ２ （第２，
３図一点鎖線）外にはみ出ないように定めである。

以上、前記開扉阻止枠体１・２．枠体駆動機構１８、枠
体移動状態検知機構１９．前進阻止ストッパー２０ａ、
２０ｂ、および後退阻止ストッパー２１をもって車両開
扉および移動事故防止装置を構成している。

この他、前記車両乗入位置には公知の適宜手段により、
乗入れ車両がパレット上の所定位置に停止していない際
に警報を発するごとくしておくものとする。

次の作用にづき説明する。

いま枠体駆動機構１８はパワーシリンダ１８ａのプラン
ジャ１８ｂを短縮状態に維持している。

従って、各ケージ７の開扉阻止枠体１２は引張ばね１６
のばね力により起立状態を保持しており、また後退阻止
ストッパー２１は押動棒２１ｄの押上げ作用により阻止
板２１ａを前方上り傾斜に保持している。

この状態より、所望の空ケージ７が入出庫口９手前の車
両乗入位置に停止すると、パワーシリンダ１８ａが作動
してプランジャ１８ｂを伸長せしめ、小ローラ１８ｃと
被動プレート１７との係合により開扉阻止枠体１２を傾
倒させる。

この傾倒に伴い、押動棒２１ｄも時計回り方向（第６図
）に揺動するため、阻止板２１ａおよび被動板２１Ｃは
自重により軸２１ｂを支点に下降腰阻止板２１ａは段部
１０〜に重なり、進入路１０ｂと面一になる。

そして開扉阻止枠体１２の完全傾倒状態では前記押動棒
２１ｄは被動板２１ｃより離反している。

また揺動アーム１９ａも揺動して再帰反射鏡１９ｂが遮
へい板１９ｃの外側に現われるため、光電管１９ｄは再
帰反射鏡１９ｂで反射した投光Ａを受光する。

したがって駆動源８は作動不能とされる。

次に、運転者は車両Ｗを入出庫口９からケージ７内に乗
り入れ、前輪Ｗａ、Ｗｂがそれぞれ前進阻止ストッパー
２０ａ、２０ｂに衝突したところで車両Ｗを停止させ、
サイドブレーキをかけた上で降車し、所定停止位置に停
車したことを確認する警報解除後、建屋２外に退去する
。

続いてケージ７を循環移動させる場合には、パワーシリ
ンダ１８ａの作動によりプランジャ１８ｂを短縮させる
と、小ローラ１８ｃの後退に伴い、引張ばね１６の反撥
力で開扉阻止枠体１２は起立し始める。

このとき、押動棒２１ｄも反時計回り方向（第６図）に
揺動して被動板２１ｅを押上げるため、阻止板２１ａは
前方上り傾斜状態に進入路１０ｂ上方に突出し、右前輪
ｗｂの後退を阻止する。

この場合、若しも運転者が扉Ｗｃを閉め忘れたときは、
扉Ｗｃの下端と水平棒材１２ｃ上面との衝突により開扉
阻止枠体１２はそれ以上の起立が不能となる。

再帰反射鏡１９ｂは投光Ａを反射しつづけるため、駆動
源８は作動しない。

前述扉Ｗｃの閉め忘れの場合は、開扉阻止枠体１２を一
旦傾倒させた上で、扉Ｗｃを完全に閉め、再度開扉阻止
枠体１２の起立操作を行えば、該阻止枠体１２は完全に
起立する。

前記開扉阻止枠体１２の完全起立により、再帰反射鏡１
９ｂは再び遮へい板１９ｃの内側に隠れるため、光電管
１９ｄは駆動源８に対し１作動許可ヨの信号を送信する
。

以上詳述せるごとく本考案設備によれば、起立・傾倒可
能な開扉阻止枠体、車両乗入位置の固定床に設けた枠体
駆動機構、開扉阻止枠体に連係して設けた枠体移動状態
検知機構、車台上に固設した前進阻止ストッパー、およ
び開扉阻止枠体に連動して作動し得る後退阻止ストッパ
ー等を組合せて構成した車両開扉および移動事故防止装
置を備えたため、運転者の扉に閉め忘れは循環移動前に
検知することは勿論、ケージ循環中の揺動により半開群
の扉が開いたり車両の前後移動で車両の前・後部がケー
ジ外にはみ出たりする事故も完全に防止することができ
る他、開扉阻止作用のみならず、ケージ上における前進
阻止ストッパと前記開扉阻止作用に連動して後退阻止ス
トッパが上昇するのでケージ昇降中における車両移動に
よる事故を防止し得、さらにケージ昇降運転の始動は開
扉阻止枠体の完成起立を検知機構により確認した際のみ
許可するものであるので、駐車設備全体の安全上大きな
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の一実施例を示すもので、第１図
は垂直循環式駐車設備の全体正面図、第２図は第１図の
■〜■矢視拡大側面図、第３図は第２図の■〜■線矢視
平面図、第４，５図はそれぞれ第２図の■〜■およびＶ
〜Ｖ矢視図親図６図は第５図の■〜■矢視断面図である
。 図中、７はケージ、１０は車台、１２は開扉阻止枠体、
１８は枠体駆動機構、１９は枠体移動状態検知機構、２
０ ａ、 ２０ ｂは前進阻止ストッパー、２１は後
退阻止ストッパー、Ｗは車両である。

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）車両搭載用ケージの車台側部床下面に枢点をもち
   一事直面内で揺動可能且つ常時は適宜ばね力により起立
   状態を保持するように車台側部に設けた開扉阻止枠体と
   、車両乗入位置における固定床に設は適時作動して該位
   置にあるケージの前記開扉阻止枠体を傾倒させるための
   枠体駆動機構と、前記開扉阻止枠体に連係して設は該枠
   体の移動状態を検知するための枠体移動状態検知機構と
   、車台上の車両進入方向前方位置に突設した車両前輪の
   前進阻止ストッパーと、該前進阻止ストッパーから適宜
   後方の車台に揺動自在に取り付け、適宜押動機構により
   前記開扉阻止枠体の起立に連動して車台上方に適量突出
   可能とした車両前輪の後退阻止ストッパーとから成る、
   車両開閉および移動事故防止装置を備えたことを特徴と
   する、移動式駐車設備。
2. （２） 前記開扉阻止枠体は、前記枢点を支点に上下
   方向に揺動自在とした前後１対の前・後脚部と、該両脚
   部の上端間に平行リンク状に枢着した水平棒材とから威
   る、実用新案登録請求の範囲第（１）項に記載の移動式
   駐車設備。
3. （３）前記枠体駆動機構は、パワーシリンダのプランジ
   ャ先端に小ローラを軸支したものから戒り、該パワーシ
   リンダはケージが車両乗入位置に停止した際前記枢点部
   と同軸に固定した被動プレートに向けてプランジャを伸
   長させるごとくなし、小ローラと前記被動プレートとの
   係合により該プレートを押動して開扉阻止枠体を傾倒さ
   せるごとくした、実用新案登録請求の範囲第（１）項記
   載の移動式駐車設備。
4. （４）前記枠体移動状態検知機構は、前記車両乗入位置
   付近に固定した光電管と、前記枢点部と同軸に固定した
   揺動アームと、該アーム先端に固設した再帰反射鏡と、
   車台側部に固設した遮へい板とから戊り、前記再帰反射
   鏡は開扉阻止枠体の完全起立状態においてのみ前記遮へ
   い板の内側に隠れるごとくなし、前記光電管の再帰受光
   の有無をもってケージ移動用駆動源への作動制御を行う
   ごとくした、実用新案登録請求の範囲第（１）項記載の
   移動式駐車設備。
5. （５）前記後退阻止ストッパーは、後端部を車台に枢支
   して前記前輪進入方向に沿った一事直面内で上下方向に
   揺動自在とした矩形の阻止板と、該阻止板の前端下面に
   垂設し車台に削設した開口を遊挿して車台下方に至る被
   動板とから成る、実用新案登録請求の範囲第（１）項記
   載の移動式駐車設備。
6. （６）前記押動機構は、前記後退阻止ストッパーの直下
   において前記枢点部と同軸に固定した押動棒から威り、
   該押動棒は前記開扉阻止枠体の起立に伴う上方への揺動
   に際し前記後退阻止ストツバーの車台下方突出部に係合
   して該後退阻止ストッパーを上方に押上げるごとくした
   、実用新案登録請求の範囲第（１）項記載の移動式駐車
   設備。