JP2539252Y2

JP2539252Y2 - 機械式駐車装置の乗入位置規制装置

Info

Publication number: JP2539252Y2
Application number: JP1319992U
Authority: JP
Inventors: 直人荻野
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1997-06-25
Anticipated expiration: 2007-02-07
Also published as: JPH0564365U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両搭載台上に車両を
乗入れ、車両搭載台を移動させて車両の格納を行うよう
にした機械式駐車装置の乗入位置規制装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の機械式駐車装置として垂直循環
式駐車装置があり、車両搭載台としてのケージを多数備
え、各ケージを循環移動させることにより車両を格納す
る方式とされていた。

【０００３】またケージ上に乗入れられる車両の乗入方
向前側の限界位置および乗入方向後側の限界位置にそれ
ぞれ投受光器からなる検出器を設け、両検出器間の駐車
許容範囲内に車両を案内する入庫案内表示部を備えたも
のがある。例えば、実開平１−１６８６６４号に示され
る如くである。

【０００４】さらに、駐車装置動作中に、ケージ上に搭
載された車両のドアが不用意に開放して、車両や駐車装
置が破損するのを防止すべく、ケージ側部にドア開放許
容姿勢とドア開放規制姿勢とに起倒操作自在な可動式ド
ア保護柵を備えたものがある。例えば、実公昭６０−３
０３６９号に示される如くである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような入庫案内表示部によりケージ上の駐車許容範囲内
に車両が案内された場合であっても、入庫車両の乗入位
置が車長の長い車種や短い車種或いは運転者の慣れの有
無によって乗入方向に大きくばらつくおそれがあった。

【０００６】例えば、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示され
る如くであり、図８において、Ｗ₁は車長の長い自動
車、Ｗ₂は車長の短い自動車、Ｗ₃はトラック、１０１
はケージ、１０２は乗入方向Ｐ前側の前側検出器、１０
３は乗入方向Ｐ後側の後側検出器、１０４はケージ１０
１の乗入方向Ｐの略中間部に位置して配置された車両検
出用の実車検出器、１０５は入庫案内表示部、１０６は
可動式のドア保護棚である。

【０００７】従って、入庫車両Ｗ（Ｗ₁，Ｗ₂，Ｗ₃）
の乗入位置が乗入方向Ｐに大きくばらつくおそれがあ
り、乗入れられた各車両ＷのドアＤ位置に対応できるよ
うに、ドア保護柵１０６を乗入方向Ｐに長く構成する必
要があった。

【０００８】そこで、本考案は上記問題点に鑑み、入庫
車両の停車位置を規制して乗入位置のばらつき減少を図
り、ドア保護棚の乗入方向長さの短縮化を図った機械式
駐車装置の乗入位置規制装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、車両乗入部から車両搭載台に乗入れら
れた車両の乗入方向前後に駐車許容車長検出用の前側車
長検出器および後側車長検出器が設けられ、両車長検出
器間に車両を案内する入庫案内制御部が設けられると共
に、両車長検出器間に搭載された車両のドア開放を規制
すべく、車両搭載台側部にドア開放許容姿勢とドア開放
規制姿勢とに起倒操作自在な可動式ドア保護柵が設けら
れ、入庫案内制御部によって車両が所定位置に入庫案内
された状態で、次の入庫動作が行われるよう制御されて
なる機械式駐車装置において、前記両車長検出器間で、
かつ車両の乗入方向前側の前側車長検出器寄りに位置し
て、乗入方向と直交する左右方向より車両を検出する位
置規制検出器が設けられ、乗入方向後側の後側車長検出
器で車両の通過が検出され、かつ、位置規制検出器で車
両が検出状態であると共に、前記前側車長検出器で車両
が未検出の位置に車両を入庫案内する入庫案内制御部が
設けられてなる点にある。

【００１０】

【作用】本考案によれば、車両乗入部から車両搭載台に
乗入れられる車両は、まず乗入方向後側の後側車長検出
器で検出される。その後、さらに車両が乗入れられて行
くと位置規制検出器で検出される。この際、後側車長検
出器が車両未検出状態であれば、車両がすでに後側車長
検出器位置を通過したと判断され、入庫案内制御部は車
両が所定の位置に入庫案内されたと判断する。

【００１１】また車両が位置規制検出器で検出されて
も、後側車長検出器でなお車両検出状態である場合に
は、入庫案内制御部は車両をさらに乗入れ案内する。そ
して、後側車長検出器が車両未検出状態となった場合
に、入庫案内制御部は車両が所定の位置に入庫案内され
たと判断する。

【００１２】そして、入庫車両の停車位置が位置規制検
出器で検出される位置にある程度規制されるため、入庫
車両の乗入位置のばらつきが減少でき、ここに入庫車両
のドア位置もある程度の範囲内に限定され、ドア保護柵
の乗入方向長さをより短く構成できる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
ると、図１〜図３において、１は機械式駐車装置として
の垂直循環式駐車装置で、駐車構造物２内には、上下に
それぞれ２個宛配設された上部スプロケット（図示省
略）と下部スプロケット３と、両スプロケット３間に張
設された１対の無端チェーン４と、無端チェーン４にア
タッチメント５を介して連結された複数の車両搭載台と
しての車両搭載用ケージ６とを備え、上部スプロケット
に連係された駆動装置（図示省略）によって前記ケージ
６群を循環移動させるよう構成されている。

【００１４】また駐車構造物２の地上階位置には、車両
乗入部としての入出庫口７が形成されており、車両Ｗは
入出庫口７からピット８に嵌合状とされたケージ６の搭
載台部６ａ上に乗入れられるよう構成されている。

【００１５】搭載台部６ａの車両Ｗ乗入方向Ｐ中間部に
位置した右側部（車両Ｗの運転席側）には、起倒操作自
在な可動式のドア保護柵１０が設けられ、対向する左側
部には可動式ドア保護柵１０に対応する形状のドア保護
柵１１が固定状に立設されている。

【００１６】可動式ドア保護柵１０は、乗入方向Ｐに適
宜長さを有する水平杆材１３と、水平杆材１３の乗入方
向Ｐ前部下面側および後部下面側にそれぞれ左右方向の
軸心回りに回動自在に枢着された前脚部１４および後脚
部１５を備え、前脚部１４および後脚部１５の下端部は
搭載台部６ａ側にそれぞれ左右方向の軸心回りに軸受等
を介して回動自在に枢着されている。そして、これら枢
支連結された水平杆材１３、前脚部１４，後脚部１５お
よび搭載台部６ａにより平行リンクが構成され、ドア保
護柵１０は、図１仮想線で示される如く、一垂直面内で
起倒操作可能とされている。

【００１７】また搭載台部６ａ側に回動自在に枢着され
た前脚部１４下端部に設けられた枢軸部１７の他端部
に、連動リンク１８下端部が固定され、連動リンク１８
上端部に作動リンク１９の一端部が枢支連結されてい
る。作動リンク１９の他端部は乗入方向Ｐ前方に延設さ
れて、搭載台部６ａの前壁部６ｂに形成された挿通孔２
０に挿通され、搭載台部６ａより所定長さ前方突出状に
支持されている。

【００１８】作動リンク１９の突出端前方側には、柵駆
動機構としての作動シリンダ２２が設置されており、乗
入方向Ｐに対向して出退自在なプランジャ２３の突出端
に押動部材２４が設けられている。

【００１９】２６は搭載台部６ａの右側面に突設された
揺動規制用のストッパで、後脚部１５の前面および水平
杆材１３の下面に当接して、ドア保護柵１０により車両
ＷのドアＤ開放を規制するドア開放規制姿勢としての起
立姿勢およびドアＤ開放を許容するドア開放許容姿勢と
しての伏倒姿勢をそれぞれ規制している。また２７は戻
しバネで、搭載台部６ａと作動リンク１９との間に張設
されており、作動リンク１９を常時、乗入方向Ｐ前方に
付勢している。

【００２０】そして、作動シリンダ２２のプランジャ２
３が進出作動されると、押動部材２４により作動リンク
１９が乗入方向Ｐ後方に戻しバネ２７の付勢力に抗して
押動され、連動リンク１８が図１仮想線で示される如く
回動操作される。この連動リンク１８の回動に伴って、
連動リンク１８と枢軸部１７により一体的に連結された
前脚部１４が回動操作され、ここにドア保護柵１０が後
方側に傾倒操作され、水平杆材１３がストッパ２６に当
接する伏倒姿勢まで傾倒操作される。また作動シリンダ
２２のプランジャ２３が後退作動されると、作動リンク
１９が戻しバネ２７の付勢力によって前方に引き戻さ
れ、ここに前述と逆動作により、ドア保護柵１０は起立
操作され、後脚部１５がストッパ２６に当接する起立姿
勢に復帰される。

【００２１】また、入出庫口７を有する車両乗入階２９
において、ピット８内に位置したケージ６の乗入方向Ｐ
前端部および後端部の所定高さ位置には、乗入方向Ｐと
直交する左右方向にビームを投射する投受光器等からな
る前側車長検出器３０および後側車長検出器３１が設け
られており、ケージ６に搭載される車両Ｗの乗入方向Ｐ
前側および後側の限界位置を検出し、両車長検出器３
０，３１間の範囲内の車長を有する車両Ｗの駐車を許容
する構造とされている。両車長検出器３０，３１間の略
中間部に位置して投受光器等からなる実車検出器３２が
設けられており、ケージ６上に車両Ｗが搭載されている
かどうかを検出する。さらに実車検出器３２と前側車長
検出器３０間で、かつ前側車長検出器３０寄りに位置し
て、前述同様乗入方向Ｐと直交する左右方向より車両Ｗ
を検出する投受光器等からなる位置規制検出器３３が設
けられている。

【００２２】また車両乗入階２９の乗入方向Ｐ前方側に
は、車両Ｗの乗入れを行う運転者から目の届く位置に、
入庫案内表示部３５が設けられており、入庫案内表示部
３５には図４に示される如く、車両Ｗの前進を促す「も
う少し前へ」と、後退を促す「もう少し後へ」と、停車
を促す「停車」と、降車の案内を促す「ブレーキを…下
さい」との４種類の表示部３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３
５ｄを有し、内部に備えられた各照明灯の点灯によって
識別される構造とされている。

【００２３】そして、各検出器３０，３１，３２，３３
からの検出信号が制御部３７に入力され、検出信号に応
じて入庫案内表示部３５の各表示部３５ａ，３５ｂ，３
５ｃ，３５ｄの各照明灯が選択的に点灯されるよう制御
されており、これら検出器３０，３１，３２，３３、入
庫案内表示部３５および制御部３７により入庫案内制御
部が構成されている。

【００２４】次に駐車装置１における入庫動作を説明す
る。

【００２５】先ず呼び出された空ケージ６がピット８に
到着すると、作動シリンダ２２のプランジャ２３の進出
作動により可動式ドア保護柵１０が傾倒操作され、伏倒
姿勢とされる。その後、車両Ｗが入出庫口７を通ってケ
ージ６上に乗り入れられる。

【００２６】この車両Ｗの乗入れ時における入庫案内制
御部の処理を図５および図６に示すフローチャートに基
づき説明する。

【００２７】先ず車両Ｗが入出庫口７を通ってケージ６
上に乗入れられると（ステップＳ１）、後側車長検出器
３１が遮光されて（ステップＳ２）、車両Ｗを検出す
る。この検出によって入庫案内表示部３５の「もう少し
前へ」の表示部３５ａが点灯され、前進が促される（ス
テップＳ３）。

【００２８】指示に従って車両Ｗをさらに前進させる
と、次に実車検出器３２が遮光される（ステップＳ
４）。この際、入庫案内表示部３５は「もう少し前へ」
の表示部３５ａの点灯が維持される。その後、ステップ
Ｓ５に移行して、位置規制検出器３３が遮光されたかど
うかが判断され、位置規制検出器３３が遮光されていな
い場合にはステップＳ６に移行して、「もう少し前へ」
の表示部３５ａの点灯が維持される。

【００２９】そして位置規制検出器３３が遮光される
と、ステップＳ７に移行して、後側車長検出器３１が遮
光されているかどうかが判断され、後側車長検出器３１
が遮光されている場合にはステップＳ８に移行して、前
側車長検出器３０が遮光されているかどうかが判断さ
れ、前側車長検出器３０が遮光されている場合には車長
オーバーとしてブザー等の警報器が作動する（ステップ
Ｓ９）。そして警報器が作動すると駐車不可能と判断し
て、車両Ｗを出庫させる（ステップＳ１０）。

【００３０】また前側車長検出器３０が遮光されていな
い場合には、ステップＳ１１に移行して、「もう少し前
へ」の表示部３５ａの点灯が維持される。

【００３１】ステップＳ７において、後側車長検出器３
１が遮光されていない場合には、後側車長検出器３１の
位置を車両Ｗがすでに通過したと判断され、ステップＳ
１２に移行する。

【００３２】ステップＳ１２においては、前側車長検出
器３０が遮光されているかどうかが判断され、前側車長
検出器３０が遮光されている場合には、ステップＳ１３
に移行して、入庫案内表示部３５の表示が切替えられ、
「もう少し後へ」の表示部３５ｂが点灯され、後退が促
され、車両Ｗを後退させる。

【００３３】前側車長検出器３０が遮光されていない場
合には、ステップＳ１４に移行して、入庫案内表示部３
５の表示が切替えられ、「停車」の表示部３５ｃが点灯
され、停車が促される。この指示に従って運転車はその
位置で車両Ｗを停車させる。そして「停車」の表示部３
５ｃが一定時間点灯された後、表示が切替えられ、「ブ
レーキを…下さい」の表示部３５ｄが点灯され、降車が
促される（ステップＳ１５）。ここに車両Ｗは、搭載台
部６ａの所定位置に入庫案内されることとなる。

【００３４】そして搭載台部６ａの所定位置に車両Ｗが
停車されると、次の入庫動作として作動シリンダ２２の
プランジャ２３を後退作動させ、可動式ドア保護柵１０
を起立操作して、起立姿勢に復帰させる。この作動シリ
ンダ２２のプランジャ２３の後退作動に際して、車両Ｗ
が搭載台部６ａの所定位置に停車していない場合、例え
ば、両車長検出器３０，３１が車両Ｗで遮光されている
場合や、後側車長検出器３１を通過しているが位置規制
検出器３３を遮光していない場合等にあっては、前記プ
ランジャ２３の後退作動が行われず、その後のケージ６
の循環移動も行われないように制御されている。

【００３５】本考案の実施例は以上のように構成されて
おり、ケージ６の搭載台部６ａ上に乗入れられる入庫車
両Ｗの停車位置が入庫案内制御部の入庫案内によって常
に、位置規制検出器３３で検出される位置にある程度規
制されるため、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示される如
く、車両Ｗの車長の長い自動車Ｗ₁、車長の短い自動車
Ｗ₂、トラックＷ₃等の車長や種数の異なる車種や運転
者に慣れの有無がある場合であっても、入庫車両Ｗの乗
入位置のばらつきが減少でき、ここに入庫車両Ｗのドア
Ｄ位置もある程度の範囲内に限定され、必要とされるド
ア保護柵１０，１１の乗入方向長さをより短くできる。

【００３６】またドア保護柵１０，１１が短くできるた
め、材料費が削減できると共に、ドア保護柵１０，１１
の軽量化が図れ、ここにドア保護柵１０の起倒操作力も
軽減でき、ドア保護柵１０を起倒操作するための作動シ
リンダ２２や戻しバネ２７もより小型化でき、これらの
点から製作コスト低減が図れる。

【００３７】さらに入庫車両Ｗの停車位置がある程度限
定されるため、ケージ６の補強位置も集中でき、強度上
の信頼性向上が図れる。

【００３８】なお、上記実施例において、一方のドア保
護柵１０のみが可動式とされた構造の駐車装置１を示し
ているが、両方のドア保護柵１０，１１を可動式として
もよい。またドア保護柵１０，１１の乗入方向Ｐ長さは
駐車許容車両Ｗに対応して適宜、必要な長さに決定すれ
ばよい。さらに垂直循環式駐車装置１に採用した構造を
示しているがエレベータ式駐車装置に採用してもよい。

【００３９】

【考案の効果】以上のように、本考案の機械式駐車装置
の乗入位置規制装置によれば、駐車許容車長検出用の前
後の両車長検出器間で、かつ車両の乗入方向前側の前側
車長検出器寄りに位置して、乗入方向と直交する左右方
向より車両を検出する位置規制検出器が設けられ、乗入
方向後側の後側車長検出器で車両の通過が検出され、か
つ、位置規制検出器で車両が検出状態であると共に、前
記前側車長検出器で車両が未検出の位置に車両を入庫案
内する入庫案内制御部が設けられてなるものであり、入
庫車両の車長や車種、運転者の慣れの有無にかかわら
ず、入庫車両の乗入位置のばらつきが減少でき、必要と
されるドア保護柵の車両乗入方向長さの短縮化が図れ、
軽量化およびコスト低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す要部側面図である。

【図２】同要部正面図である。

【図３】同要部平面図である。

【図４】入庫案内表示部の正面図である。

【図５】入庫案内制御部の処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】入庫案内制御部の処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】入庫車両の停車位置の例を示す説明図である。

【図８】従来例としての入庫車両の停車位置の例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１垂直循環式駐車装置６ケージ７入出庫口１０ドア保護柵３０前側車長検出器３１後側車長検出器３３位置規制検出器３５入庫案内表示部３７制御部

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両乗入部から車両搭載台に乗入れられ
た車両の乗入方向前後に駐車許容車長検出用の前側車長
検出器および後側車長検出器が設けられ、両車長検出器
間に車両を案内する入庫案内制御部が設けられると共
に、両車長検出器間に搭載された車両のドア開放を規制
すべく、車両搭載台側部にドア開放許容姿勢とドア開放
規制姿勢とに起倒操作自在な可動式ドア保護柵が設けら
れ、入庫案内制御部によって車両が所定位置に入庫案内
された状態で、次の入庫動作が行われるよう制御されて
なる機械式駐車装置において、前記両車長検出器間で、かつ車両の乗入方向前側の前側
車長検出器寄りに位置して、乗入方向と直交する左右方
向より車両を検出する位置規制検出器が設けられ、乗入
方向後側の後側車長検出器で車両の通過が検出され、か
つ、位置規制検出器で車両が検出状態であると共に、前
記前側車長検出器で車両が未検出の位置に車両を入庫案
内する入庫案内制御部が設けられてなることを特徴とす
る機械式駐車装置の乗入位置規制装置。