JP7205991B2 - 機械式駐車設備 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ式の機械式駐車設備に関する。

従来、エレベータ式の機械式駐車設備に備えられた搬器には、乗入部においてパレットの向きを変更して自動車の入出庫を行うものがある。例えば、９０°旋回型のエレベータ式駐車設備の場合、搬器が乗入部に配置された後、パレットが旋回装置で９０°旋回させられ、パレットを旋回させた後の開口部分がデッキで塞がれる。その後、入出庫口が開放されて自動車の入出庫が行われる。

この種の先行技術として、エレベータ式駐車場設備における乗降デッキ装置がある（例えば、特許文献１参照）。この乗降デッキ装置では、搬器が乗入部に向けて下降し停止する直前に、２つの乗降デッキ板がピットの開口縁部に受承されて平坦化され、その後、搬器上のパレットを旋回させた後に可動デッキ板によりアーム開口部を閉塞して乗降デッキを形成している。

また、他の先行技術として、立体駐車装置の入出庫階において、床面の隙間を塞ぐようにフラップを１８０°回動させる隙間閉塞装置がある（例えば、特許文献２参照）。この隙間閉塞装置では、直動アクチュエータによって作動アームを回動させ、この作動アームに設けられたスライドピンをフラップの支持部材に設けられた長穴に沿って移動させることでフラップを１８０°回動させて隙間を塞いでいる。

特開２０１６－１４２９６号公報 特開２０１１－８４９７４号公報

しかし、上記特許文献１は搬器のパレットを旋回させた後の開口部分を塞ぐもので、上記特許文献２は搬器と床面との隙間を塞ぐものであるが、いずれも、搬器の横行案内部の上方を塞ぐことはできない。

そこで、本発明は、エレベータ式の機械式駐車設備における搬器の横行案内部の上方をデッキで塞ぐことができる機械式駐車設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備は、固定側に備えさせた昇降装置によって搬器を昇降させ、所定階において前記搬器の横行案内部に沿ってパレットを横行させて格納し、乗入階において前記パレットを昇降時と異なる角度に配置して自動車を入出庫する機械式駐車設備であって、前記乗入階において前記横行案内部の上方を塞ぐ開閉デッキを有するデッキ装置を備えている。

この構成により、乗入階において搬器のパレットを昇降時とは異なる角度に配置した状態で、搬器に備えられた横行案内部の上方を開閉デッキで塞ぐことができる。よって、搬器の上面により広い面積のデッキ面を形成することができる。

また、前記デッキ装置は、前記固定側に備えられ、前記搬器が前記乗入階に配置された状態で前記横行案内部の上方に前記開閉デッキを傾倒させる駆動アームを有していてもよい。

このように構成すれば、搬器を乗入階に配置した状態で、固定側に備えられたデッキ装置の開閉デッキを駆動アームによって横行案内部の上方に傾倒させることができる。デッキ装置が固定側に備えられているため、開閉デッキを揺動させる駆動装置の動力源を得ることが容易である。

また、前記開閉デッキの揺動中心と前記駆動アームの揺動中心とは所定寸法離れて配置されており、前記駆動アームの先端が、前記開閉デッキを傾倒及び起立させる間の所定範囲において、前記開閉デッキに沿って移動するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、前記所定範囲においてはガイド部材に係合しつつ前記開閉デッキを確実に開閉駆動し、前記所定範囲外においては、前記ガイド部材との係合を外し、駆動アーム先端を開閉デッキから離すことができ、開閉デッキに作用する荷重などが駆動アームに作用しないようにできる。よって、駆動アームに開閉デッキの重量以上の負荷が作用しないようにできる。

また、前記デッキ装置は、前記固定側に備えられ、前記開閉デッキは、前記搬器が所定位置に配置された状態で前記横行案内部の上方を塞ぐ主デッキ板と、前記主デッキ板の傾倒方向と交差する方向に進退する補助デッキ板と、を備え、前記補助デッキ板を前記主デッキ板の傾倒動作に連動して該主デッキ板から進出させ、前記補助デッキ板を前記主デッキ板の起立動作に連動して該主デッキ板に向けて後退させる進退駆動機構を備えていてもよい。

このように構成すれば、補助デッキ板が進出した状態では主デッキ板を開閉できない場合でも、主デッキ板による横行案内部の上方を閉鎖する動作に連動して補助デッキ板を進出させて、横行案内部の側方に形成される空間部を塞ぐことができる。よって、乗入階により隙間の少ないデッキ面を形成することができる。

また、前記進退駆動機構は、前記主デッキ板のデッキ面と平行に前記補助デッキ板を案内する案内部と、前記補助デッキ板を前記案内部に沿ってスライドさせる駆動部と、を有していてもよい。

このように構成すれば、主デッキ板の傾倒に連動して補助デッキ板を案内部に沿って駆動部でよりスムーズにスライドさせることができる。

また、前記駆動部は、第１リンク部と第２リンク部とこれらの間に設けられた支持部とを有する揺動レバーと、前記揺動レバーを前記主デッキ板の傾倒に連動して前記デッキ面と平行に揺動させるスライド部材と、前記スライド部材を前記主デッキ板の傾倒方向にガイドするガイド部材と、前記スライド部材を前記主デッキ板の傾倒に連動して傾倒方向に移動させる駆動リンクと、を有し、前記揺動レバーは、前記支持部が前記主デッキ板に支持され、前記主デッキ板の傾倒に連動して前記駆動リンクが前記スライド部材を前記ガイド部材に沿って移動させて前記揺動レバーの前記第２リンク部を揺動させ、前記支持部を中心に揺動する前記揺動レバーの前記第１リンク部が前記補助デッキ板を前記案内部に沿ってスライドさせるよう構成されていてもよい。

このように構成すれば、主デッキ板を傾倒させる動作に連動して、駆動リンクがスライド部材を傾倒方向に移動させる。このスライド部材の移動により、揺動レバーが押動させられて補助デッキ板を案内部に沿ってスライドさせる。よって、補助デッキ板を、駆動源を要することなく案内部に沿ってスライドさせることができる。

また、前記駆動リンクは、前記主デッキ板の揺動中心から離れた位置に揺動中心が設けられていてもよい。

このように構成すれば、主デッキ板を揺動中心で揺動させることで、駆動リンクは離れた位置に設けられた揺動中心で揺動するので、主デッキ板の揺動角度に対して駆動リンクが揺動レバーを揺動させる量を適切に設定することができる。

本発明によれば、エレベータ式の機械式駐車設備における搬器の横行案内部の上方をデッキで塞ぐことができ、乗入階により広いデッキ面を形成することが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータ式の機械式駐車設備を示す正面図である。 図２は、図１に示すII－II矢視の断面図である。 図３は、図２に示す第１実施形態に係る第１デッキ装置の駆動部を示す斜視図である。 図４は、図２に示す第１実施形態に係る第１デッキ装置の平面図である。 図５は、図４に示す第１デッキ装置の開閉デッキの開閉状態を示す側面図である。 図６は、図４に示す第１デッキ装置の開閉デッキの揺動中心と駆動アームの揺動中心との関係を示す図面であり、（Ａ）は起立させた状態、（Ｂ）は傾倒途中の状態、（Ｃ）は傾倒させた状態を示す模式図である。 図７（Ａ）、（Ｂ）は、図６に示す開閉デッキに構成を付加した例である。 図８は、図６に示す例とは異なる第１デッキ装置の開閉デッキの揺動中心と駆動アームの揺動中心との関係を示す図面であり、（Ａ）は起立させた状態、（Ｂ）は傾倒途中の状態、（Ｃ）は傾倒させた状態を示す模式図である。 図９は、第２実施形態に係る第２デッキ装置の平面図である。 図１０は、図９に示す第２デッキ装置の補助デッキ板を進出させた状態を示す平面図である。 図１１は、図９に示すXI－XI矢視の断面図である。 図１２は、図９に示すXII－XII矢視の断面図である。 図１３は、図１１に示すXIII－XIII矢視の断面図である。 図１４は、図１０に示す開閉デッキを傾倒状態から起立させるときの取付フランジの部分を示す側面図である。 図１５は、図１０に示す開閉デッキを傾倒状態から起立させるときのガイド部を示す側面図である。 図１６（Ａ）～（Ｃ）は、開閉デッキを傾倒状態から起立させるときの移行状態を示す斜視図である。 図１７（Ａ）、（Ｂ）は、図１６（Ｃ）に続く、開閉デッキを起立させるときの移行状態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、９０°旋回型の下部乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１（機械式駐車設備）を例に説明する。エレベータ式駐車設備１は、９０°旋回型の下部乗入れ式に限定されるものではない。このエレベータ式駐車設備１を例に、搬器２０に備えられたパレット４０の横行案内部２５の上方を開閉デッキ５１（７１）で塞ぐデッキ装置５０（７０）を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、図２に示すように入出庫口８に向かった自動車Ｖからみた「前」、「後」、「左」、「右」の概念と一致するものとする。

（エレベータ式駐車設備の構成）
図１は、一実施形態に係るエレベータ式駐車設備１を示す正面図である。図２は、図１に示すII－II矢視の断面図である。この実施形態のエレベータ式駐車設備１は、４隅の鉛直方向に設けられた主柱３と、この主柱３を水平方向に連結する梁（図示略）等とによって鉄骨構造体に形成された駐車塔２を備えている。この実施形態では、駐車塔２の地上１階が乗降階（以下、「入出庫部５」という）となっており、入出庫部５の乗入れ床６にはピット７が形成されている。入出庫部５の後側には入出庫口８が設けられ、入出庫口８には入出庫口扉が設けられている。

このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路１０が設けられている。昇降路１０は、平面視で駐車塔２の左右方向が長寸で、前後方向が短寸の矩形状となっている（図２）。また、この昇降路１０を挟んで図の前側と後側の鉛直方向に複数段の格納部（格納棚）１１が設けられている。各格納部１１には、前後方向に延びる棚レール１２が設けられている。棚レール１２は、上記主柱３と、この主柱３と平行に鉛直方向に設けられた棚柱１３とに固定されている。この棚レール１２に沿って、パレット４０が払出し／引込みされる。

また、上記昇降路１０には、パレット４０を搬送する搬器（エレベータ搬器）２０が設けられている。搬器２０には、パレット移載機構２１が設けられており、所定階においてパレット移載機構２１によってパレット４０を搬器２０と各格納部１１の棚レール１２との間で払出し／引込みがなされる。さらに、ピット７内には、上記搬器２０の上部に配置されているパレット４０を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置２２が備えられており、このパレット持上旋回装置２２により、パレット４０が入出庫部５で入出庫口８の方向に旋回させられる。これらのパレット移載機構２１及びパレット持上旋回装置２２には、公知の手段を用いることができる。

さらに、エレベータ式駐車設備１には、上記駐車塔２の上部に設けられた機械室４に、搬器２０を昇降路１０に沿って昇降させる昇降装置３０が設けられている。昇降装置３０には、昇降路１０に垂下されたワイヤロープ３１が転向ローラ３２を介して掛けられており、ワイヤロープ３１の下端に搬器２０が吊下げられている。ワイヤロープ３１の他端側は、昇降装置３０の巻上げ力を軽減するカウンタウェイト３３に連結されている。昇降装置３０を駆動することにより、ワイヤロープ３１に吊下げられた搬器２０を昇降路１０で昇降させることができる。

図２に示すように、入出庫部５において、搬器２０の上部に配置されたパレット４０が９０°旋回させられ、長手方向が自動車Ｖの入出庫方向Ｍに向けられる。搬器２０が昇降する昇降路１０の部分は、搬器２０に備えられたデッキ床２３（例えば、搬器２０に搭載され、入出庫部５において乗入れ床６の高さに配置されるものを含む）によってデッキ面が形成される。入出庫部５の角部には、乗入れ床６と同一高さに固定デッキ１４が備えられている。これにより、入出庫部５は、乗入れ床６、固定デッキ１４、旋回させられたパレット４０及び搬器２０のデッキ床２３によって、デッキ面が形成される。

そして、このエレベータ式駐車設備１では、搬器２０の長手方向端部に設けられたパレット４０の横行案内部２５の上方を、デッキ装置５０に備えられた開閉デッキ５１によって塞ぐことができる。これにより、広いデッキ面を形成することができる。この実施形態では、横行案内部２５としてレールを図示しているが、横行案内部２５はローラなどを含む。また、この実施形態では、デッキ装置５０が固定側である駐車塔２に備えられており、搬器２０が入出庫部５に配置され、パレット４０が旋回させられた後、横行案内部２５の上方が開閉デッキ５１によって塞がれる。

（第１実施形態に係る第１デッキ装置の構成）
図３は、図２に示す第１実施形態に係る第１デッキ装置５０の駆動部６０を示す斜視図である。図４は、図２に示す第１デッキ装置５０の平面図である。図５は、図４に示す第１デッキ装置５０の開閉デッキ５１の開閉状態を示す側面図である。搬器２０の長手方向両端部に備えられた横行案内部２５の上方を塞ぐ第１デッキ装置５０は同一の構成であるため、図２の左側に示す第１デッキ装置５０を例に説明する。

この実施形態の第１デッキ装置５０は、図３に示すように、固定側である駐車塔２の梁材９に駆動部６０が設けられている。駆動部６０には、駆動モータ６１と、駆動モータ６１によって回転させられる駆動軸６２が設けられている。駆動軸６２は、梁材９の上方の所定高さ位置に軸受部６３で支持されている。駆動モータ６１には駆動スプロケット６１ａが設けられ、駆動軸６２には従動スプロケット６２ａが設けられ、これらにチェーン６４が掛けられている。駆動モータ６１を駆動することで、チェーン６４を介して駆動軸６２を回動させることができる。

駆動軸６２には、左右一方（この例では、右方向）に突出する駆動アーム６５が設けられている。駆動アーム６５には、先端部分に支持ローラ６６が設けられている。支持ローラ６６は、水平軸周りで回転自在となっている。支持ローラ６６は、後述するように、開閉デッキ５１を傾倒及び起立させるときにデッキ板５６を支持し、開閉デッキ５１側のガイドにガイドされるものであればよい。梁材９には、駆動アーム６５の揺動角度を規制するストッパ６７が設けられている。このストッパ６７により、デッキ板５６を傾倒させた駆動アーム６５は必要以上に揺動することを規制される。後述するように、開閉デッキ５１の揺動先端側５２が搬器２０に支持された位置よりも所定距離下方の位置で駆動アーム６５を停止するようになっている。また、駆動軸６２の一端には検知レバー６２ｂが設けられており、梁材９に設けられたセンサ６８で検知レバー６２ｂを検知することで駆動アーム６５の揺動が停止させられる。センサ６８は、開閉デッキ５１を傾倒させた所定位置で検知する第１センサ６８ａと、開閉デッキ５１を起立させた所定位置で検知する第２センサ６８ｂとが設けられている。

梁材９の上部には、所定高さの支持部材５４が両端部に設けられ、これらの支持部材５４の上部に開閉デッキ５１を揺動可能に支持する取付フランジ５５が設けられている。取付フランジ５５は、支持部材５４に揺動軸５５ａで支持されており、揺動可能となっている。揺動軸５５ａの軸心が、後述する揺動中心Ｃ１である。取付フランジ５５には、開閉デッキ５１のデッキ板５６が固定される。この例では、一方の支持部材５４（図の左側）に、開閉デッキ５１が傾倒していることを検知する閉鎖センサ６９が設けられている。

図４，５に示すように、開閉デッキ５１は平面視において矩形状に形成されており、デッキ板５６の揺動基端側５３が上記取付フランジ５５に固定される。デッキ板５６は、揺動中心Ｃ１を中心に取付フランジ５５と一体的に揺動する。デッキ板５６の揺動先端側５２には、搬器２０に支持される当接材５７が設けられている。この実施形態では、当接材５７がデッキ板５６の長手方向に３つ設けられている。当接材５７は、例えば、ゴム板などが用いられる。デッキ板５６の中央部分における下面には、駆動アーム６５の先端部に設けられた支持ローラ６６をガイドする案内部たるローラガイド５８が設けられている。駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２は、開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１から所定寸法離れている。ローラガイド５８は、デッキ板５６から下向きに突出し、下端がデッキ板５６と平行に曲げられた板材が用いられている。このローラガイド５８により、開閉デッキ５１を傾倒又は起立させるときに、所定角度範囲で支持ローラ６６と係合してガイドしている。すなわち、開閉デッキ５１は、略９０°で起立した状態と略水平の傾倒した状態との所定角度θ１の範囲でローラガイド５８に支持ローラ６６が係合して、駆動アーム６５によってデッキ板５６を適切に起立又は傾倒させることができる。

ローラガイド５８の長さは、後述するように、開閉デッキ５１を傾倒させた閉鎖状態で駆動アーム６５の支持ローラ６６が離脱できる長さ（開動作開始時に支持ローラ６６が当たる位置より短い）であればよい。支持ローラ６６は、開閉デッキ５１の閉動作完了後、ローラガイド５８から離脱した位置で停止する。また、デッキ板５６の端部（図の右側）下面には、上記支持部材５４に設けられた閉鎖センサ６９（図３）を作動させる閉鎖確認部５９が設けられている。閉鎖確認部５９により、開閉デッキ５１が傾倒されていることを閉鎖センサ６９の電気信号で検知することができる。

（デッキ装置の動作説明）
図６は、図４に示す第１デッキ装置５０の開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１と駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２との関係を示す図面であり、（Ａ）は起立させた状態、（Ｂ）は傾倒途中の状態、（Ｃ）は傾倒させた状態を示す模式図である。この例では、開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１となる揺動軸５５ａの軸心と、駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２となる駆動軸６２の軸心とは、側面視においてずれて配置されている。この例では、開閉デッキ５１を起立させた状態で、開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１が、駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２に対して傾倒方向後方の上方に配置されている。

このように、開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１と駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２とをずらすことで、開閉デッキ５１を傾倒させるときは支持ローラ６６をローラガイド５８に沿って移動させ、開閉デッキ５１の揺動先端側５２を搬器２０の上面で支持した後は、支持ローラ６６を開閉デッキ５１から下方へ離すことができる。

図７（Ａ）、（Ｂ）は、図６に示す開閉デッキ５１に構成を付加した例である。図７（Ａ）は、開閉デッキ５１を傾倒させ状態から起立させるときに駆動アーム６５の支持ローラ６６がローラガイド５８に向けて移動する傾斜板５８ａを設けた例である。このようにすれば、搬器２０の停止位置にばらつき等があったとしても、開閉デッキ５１の起立動作開始時にローラガイド５８へ適切に係合させることができる。図７（Ｂ）は、開閉デッキ５１を傾倒させたときに駆動アーム６５の支持ローラ６６をローラガイド５８から離れた位置で受ける受け板５８ｂを設けた例である。このようにすれば、外力（突風など）が作用しても支持ローラ６６が開閉デッキ５１を上方へ上げることを適切に防止できる。

図８は、図６に示す例とは異なる第１デッキ装置５０の開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１と駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２との関係を示す図面であり、（Ａ）は起立させた状態、（Ｂ）は傾倒途中の状態、（Ｃ）は傾倒させた状態を示す模式図である。この例では、開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１となる揺動軸５５ａの軸心と、駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２となる駆動軸６２の軸心とが、図６の例とは傾倒方向の逆位置にずれて配置されている。この例では、開閉デッキ５１を起立させた状態で、開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１が、駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２に対して傾倒方向のほぼ同じ高さに配置されている。

この例のように、開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１と駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２とをずらしても、開閉デッキ５１を傾倒させるときは支持ローラ６６をローラガイド５８に沿って移動させ、開閉デッキ５１の揺動先端側５２を搬器２０の上面で支持した後は、支持ローラ６６を開閉デッキ５１から下方へ離すことができる。

なお、開閉デッキ５１の揺動中心Ｃ１と駆動アーム６５の揺動中心Ｃ２との関係は上記した例に限定されるものではない。この関係は、開閉デッキ５１を傾倒させて搬器２０の上面で支持した後、駆動アーム６５の支持ローラ６６を下方へ離すことができる構成であればよい。

このような第１デッキ装置５０によれば、開閉デッキ５１を駆動アーム６５によって傾倒させることでデッキ板５６によって横行案内部２５の上方を塞ぐことができる。しかも、開閉デッキ５１の開閉時には駆動アーム６５の支持ローラ６６がローラガイド５８に係合しているため、駆動アーム６５による開閉デッキ５１の開動作及び閉動作を適切に行うことができる。さらに、開閉デッキ５１の閉鎖後に駆動アーム６５の支持ローラ６６はデッキ板５６から下方に離れるので、開閉デッキ５１の閉鎖状態で外力による荷重が駆動アーム６５に作用することもない。また、駆動アーム６５の停止時に支持ローラ６６はデッキ板５６から離れるので、駆動モータ６１を停止させる調整精度も緩くてよい。

（第２実施形態に係る第２デッキ装置の構成）
図９は、第２実施形態に係る第２デッキ装置７０の平面図である。図１０は、図９に示す第２デッキ装置７０の補助デッキ板８１を進出させた状態を示す平面図である。図１１は、図９に示すXI－XI矢視の断面図である。図１２は、図９に示すXII－XII矢視の断面図である。図１３は、図１１に示すXIII－XIII矢視の断面図である。第２デッキ装置７０は、開閉デッキ７１が、主デッキ板８０と補助デッキ板８１とで構成されている。なお、第１デッキ装置５０と同一の構成には第１デッキ装置５０における符号に２０を加えた符号を付し、詳細な説明は省略する。図１～３と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。

図９，１０に示すように、第２デッキ装置７０の開閉デッキ７１には、平面視において矩形状に形成された主デッキ板８０と、主デッキ板８０から横方向に進退する補助デッキ板８１とが備えられている。主デッキ板８０は、揺動基端側７３が取付フランジ７５に固定され、取付フランジ７５と一体的に揺動する。補助デッキ板８１は、主デッキ板８０の揺動先端側７２において、主デッキ板８０の傾倒方向と交差する方向に進退するようになっている。この例の補助デッキ板８１は、搬器２０を吊下げているワイヤロープ３１の内側に位置する開口部１５を塞ぐ可動デッキであり、搬器２０の横行案内部２５の端部における開口部１５を適切に塞ぐ大きさとなっている。補助デッキ板８１は、進退駆動機構９５により、主デッキ板８０の主デッキ板８０の傾倒動作に連動して進出させられ、主デッキ板８０の起立動作に連動して後退させられる。進退駆動機構９５は、以下に説明する複数の構成を含む。

図１１にも示すように、主デッキ板８０の下面には、前後方向に離れた位置に断面Ｕ字状の受け部材８２が設けられており、これらの受け部材８２に前後方向に延びる２本のスライドレール８３が平行に取り付けられている。スライドレール８３には、それぞれの外面にガイド溝８３ａが設けられている。補助デッキ板８１には、スライドレール８３のガイド溝８３ａに沿って移動するガイドローラ８１ａが設けられている。また、補助デッキ板８１は、上面に揺動レバー８４の一端がピン８１ｂで連結されている。補助デッキ板８１は、この揺動レバー８４により、主デッキ板８０の傾倒に連動して進出させられ、主デッキ板８０の起立に連動して後退させられる。

図９，１０に示すように、揺動レバー８４は、第１リンク部８５と第２リンク部８６とを有するＬ字状に形成されており、第１リンク部８５と第２リンク部８６との間に支持部８７が設けられている（図１２）。第１リンク部８５の補助デッキ板８１との連結部は長孔８５ａになっており、この長孔８５ａで第１リンク部８５の揺動と補助デッキ板８１のピン８１ｂの直動との変位を吸収している。図１２にも示すように、揺動レバー８４の支持部８７は、主デッキ板８０に設けられた支持軸８８に支持されている。

さらに、主デッキ板８０の下面には、スライド部材９２を主デッキ板８０の傾倒方向に案内するガイド部９０が設けられている。図１３にも示すように、ガイド部９０は、主デッキ板８０の下面に設けられたガイド部材９１と、このガイド部材９１の溝部９１ａに沿って移動するローラ９２ａを具備したスライド部材９２と、を有している。スライド部材９２には、上記梁材９に設けられたブラケット９３（図９）に一端が揺動可能に支持された駆動リンク９４の他端が連結されている。

また、スライド部材９２にはピン９２ｂが設けられており、このピン９２ｂに上記揺動レバー８４の第２リンク部８６の端部が連結されている。第２リンク部８６のスライド部材９２との連結部は長孔８６ａになっており、この長孔８６ａで第２リンク部８６の揺動とスライド部材９２のピン９２ｂの直動との変位を吸収している。

このような進退駆動機構９５を備えた第２デッキ装置７０によれば、以下に説明するように、主デッキ板８０を傾倒させることで駆動リンク９４がスライド部材９２をガイド部材９１の溝部９１ａに沿って寸法Ｌで移動させて、揺動レバー８４の第２リンク部８６を回動させる。これにより、揺動レバー８４の第１リンク部８５が支持部８７を中心に角度θ２で揺動し、補助デッキ板８１をスライドレール８３に沿って左右方向に進出させる（図１０）。

（第２デッキ装置の動作説明）
図１４は、図１０に示す開閉デッキ７１を傾倒状態から起立させるときの取付フランジ５５の部分を示す側面図である。図１５は、図１０に示す開閉デッキ７１を傾倒状態から起立させるときのガイド部を示す側面図である。これらの図では、傾倒させた状態の開閉デッキ７１を起立させる場合を説明する。図１６（Ａ）～（Ｃ）は、開閉デッキ７１を傾倒状態から起立させるときの移行状態を示す斜視図である。図１７（Ａ）、（Ｂ）は、図１６（Ｃ）に続く、開閉デッキを起立させるときの移行状態を示す斜視図である。

図１４に示すように、主デッキ板８０を起立させる方向に駆動アーム６５で揺動させることにより、先端の支持ローラ６６がローラガイド５８に係合して主デッキ板８０を揺動中心Ｃ１を中心に揺動させて起立させる。同時に、図１５に示すように、主デッキ板８０の起立に連動して、主デッキ板８０の揺動中心Ｃ１からずれた位置に揺動中心Ｃ３がある駆動リンク９４によってスライド部材９２が揺動基端側７３に向けてスライドさせられる。これにより、揺動レバー８４が支持部８７を中心に揺動させられて（図１０）、第１リンク部８５の先端部に連結された補助デッキ板８１がスライドレール８３に沿って後退させられる。そして、開閉デッキ７１が起立させられた状態では、スライド部材９２がガイド部材９１の揺動基端側７３に位置し（二点鎖線）、補助デッキ板８１が主デッキ板８０の内方に後退させられた状態となる（図９の状態）。

すなわち、第２デッキ装置７０によれば、図１６（Ａ）に示すように、開閉デッキ７１を傾倒させることで、主デッキ板８０から補助デッキ板８１が進出して、主デッキ板８０では塞ぐことができないワイヤロープ３１の内方の開口部１５を塞ぐことができる（図２にも二点鎖線で補助デッキ板８１を示す）。この例では、ワイヤロープカバー３１ａの内方の開口部１５を塞いでいる。そして、図１６（Ｂ）に示すように、開閉デッキ７１を起立させる方向に回動させることで、揺動レバー８４（図１０）によって補助デッキ板８１が少し後退（主デッキ板８０の中心方向に格納）させられる。その後、図１６（Ｃ）に示すように、さらに開閉デッキ７１を起立させる方向に回動させることで、揺動レバー８４（図１０）によって補助デッキ板８１がさらに後退（主デッキ板８０の中心方向に格納）させられる。

そして、図１７（Ａ）に示すように、開閉デッキ７１を起立させる方向に所定角度（例えば、４５°）まで回動させることで、補助デッキ板８１がワイヤロープカバー３１ａに当接しない位置まで後退させられる。その後、図１７（Ｂ）に示すように、さらに開閉デッキ７１を起立させる方向に回動させることで、主デッキ板８０の内方に補助デッキ板８１が後退（格納）させられた状態で開閉デッキ７１を起立させることができる。

よって、第２デッキ装置７０によれば、開閉デッキ７１の主デッキ板８０では塞ぐことができない位置の開口部１５も、進退する補助デッキ板８１によって塞ぐことが可能となる。

このように、第２デッキ装置７０によれば、開閉デッキ７１を駆動アーム６５によって傾倒させることで主デッキ板８０によって横行案内部２５の上方を塞ぐことができる。また、開閉デッキ７１の開閉時には駆動アーム６５の支持ローラ６６がローラガイド５８に係合しているため、駆動アーム６５による開閉デッキ７１の開動作及び閉動作を適切に行うことができる。さらに、開閉デッキ７１の閉鎖後に駆動アーム６５の支持ローラ６６は主デッキ板８０から下方に離れるので、開閉デッキ７１の閉鎖状態で外力による荷重が駆動アーム６５に作用することもない。

しかも、主デッキ板８０の傾倒に連動して進出させた補助デッキ板８１により、搬器２０を昇降させるワイヤロープ３１の内方で、横行案内部２５の端部に位置する開口部１５を塞ぐことができる。

（総括）
以上のように、上記デッキ装置５０，７０を備えたエレベータ式駐車設備１（機械式駐車設備）によれば、搬器２０を入出庫部５に配置した状態で、パレット４０を横行させる横行案内部２５の上方を開閉デッキ５１によって塞ぐことが可能となる。よって、横行案内部２５の上方も含めて、より広い範囲に平坦なデッキ面を形成することが可能となる。

また、開閉デッキ５１に主デッキ板８０と補助デッキ板８１とを備えさせて、開閉デッキ５１を傾倒させることで主デッキ板８０から補助デッキ板８１が進出して横行案内部２５の端部における開口部１５を塞ぐようにすることも可能となる。よって、自動車Ｖへの乗降部となる入出庫部５において、搬器２０及びパレット４０と固定デッキ１４の隙間を、より細かく塞いで広いデッキ面を形成することが可能となる。しかも、主デッキ板８０の傾倒動作に連動して補助デッキ板８１を進出させ、主デッキ板８０が所定角度に達することで補助デッキ板８１が進出完了するので、常時存在する構造部分との干渉を避けて開口部１５を塞ぐことが可能となる。

（その他の変形例）
エレベータ式駐車設備１は、上記した実施形態における機械式駐車設備に限定されない。例えば、９０°旋回式以外のエレベータ式駐車設備１や中間乗入れ式のエレベータ式駐車設備１であってもよく、エレベータ式の機械式駐車設備であれば、上記した実施形態に限定されない。

また、デッキ装置５０，７０は、固定側に備えられた構成に限定されるものではない。図３及び４に示す構成のデッキ装置５０，７０が移動側である搬器２０に備えられていてもよく、上記実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、入出庫部５（乗入階）に配置された搬器２０に備えられた横行案内部２５の上方をデッキ板５６，８０で塞ぐ構成であればよく、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１ エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２ 駐車塔（固定側）
５ 入出庫部（乗降階）
９ 梁材
１０ 昇降路
１１ 格納部（格納棚）
１５ 開口部
２０ 搬器（エレベータ搬器）
２３ デッキ床
２５ 横行案内部
３０ 昇降装置
３１ ワイヤロープ
４０ パレット
５０ 第１デッキ装置
５１ 開閉デッキ
５２ 揺動先端側
５３ 揺動基端側
５５ 取付フランジ
５５ａ 揺動軸
５６ デッキ板
５８ ローラガイド
６０ 駆動部
６１ 駆動モータ
６２ 駆動軸
６５ 駆動アーム
６６ 支持ローラ
６７ ストッパ
６８ センサ
７０ 第２デッキ装置
７１ 開閉デッキ
７２ 揺動先端側
７３ 揺動基端側
７５ 取付フランジ
８０ 主デッキ板
８１ 補助デッキ板
８２ 受け部材
８３ スライドレール
８４ 揺動レバー
８５ 第１リンク部
８６ 第２リンク部
８７ 支持部
８８ 支持軸
９０ ガイド部
９１ ガイド部材
９２ スライド部材
９４ 駆動リンク
９５ 進退駆動機構
Ｃ１ 揺動中心（開閉デッキ）
Ｃ２ 揺動中心（駆動アーム）
Ｃ３ 揺動中心（駆動リンク）
θ１ 所定角度
θ２ 角度

Claims (6)

1. 固定側に備えさせた昇降装置によって搬器を昇降させ、所定階において前記搬器の横行案内部に沿ってパレットを横行させて格納し、乗入階において前記パレットを昇降時と異なる角度に配置して自動車を入出庫する機械式駐車設備であって、
   前記乗入階において前記横行案内部の上方および前記搬器の長手方向外側を塞ぐ開閉デッキを有するデッキ装置を備えており、
   前記デッキ装置は、前記固定側に備えられ、前記搬器が前記乗入階に配置された状態で前記横行案内部の上方に前記開閉デッキを傾倒させる駆動アームを有している、
   ことを特徴とする機械式駐車設備。
2. 前記開閉デッキの揺動中心と前記駆動アームの揺動中心とは所定寸法離れて配置されており、
   前記駆動アームの先端が、前記開閉デッキを傾倒及び起立させる間の所定範囲において、前記開閉デッキに沿って移動するように構成されている、
   請求項１に記載の機械式駐車設備。
3. 前記開閉デッキは、前記搬器が所定位置に配置された状態で前記横行案内部の上方を塞ぐ主デッキ板と、前記主デッキ板の傾倒方向と交差する方向に進退する補助デッキ板と、を備え、
   前記補助デッキ板を前記主デッキ板の傾倒動作に連動して該主デッキ板から進出させ、前記補助デッキ板を前記主デッキ板の起立動作に連動して該主デッキ板に向けて後退させる進退駆動機構を備えている、
   請求項１に記載の機械式駐車設備。
4. 前記進退駆動機構は、
   前記主デッキ板のデッキ面と平行に前記補助デッキ板を案内する案内部と、
   前記補助デッキ板を前記案内部に沿ってスライドさせる駆動部と、
   を有している、
   請求項３に記載の機械式駐車設備。
5. 前記駆動部は、第１リンク部と第２リンク部とこれらの間に設けられた支持部とを有する揺動レバーと、前記揺動レバーを前記主デッキ板の傾倒に連動して前記デッキ面と平行に揺動させるスライド部材と、前記スライド部材を前記主デッキ板の傾倒方向にガイドするガイド部材と、前記スライド部材を前記主デッキ板の傾倒に連動して傾倒方向に移動させる駆動リンクと、を有し、
   前記揺動レバーは、前記支持部が前記主デッキ板に支持され、
   前記主デッキ板の傾倒に連動して前記駆動リンクが前記スライド部材を前記ガイド部材に沿って移動させて前記揺動レバーの前記第２リンク部を揺動させ、前記支持部を中心に揺動する前記揺動レバーの前記第１リンク部が前記補助デッキ板を前記案内部に沿ってスライドさせるよう構成されている、
   請求項４に記載の機械式駐車設備。
6. 前記駆動リンクは、前記主デッキ板の揺動中心から離れた位置に揺動中心が設けられている、
   請求項５に記載の機械式駐車設備。

Images