JP3479586B2 - 自動倉庫における移動台車の保守装置 - Google Patents
自動倉庫における移動台車の保守装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷受空間が上下左
右のマトリックス状に配置された棚体の各段毎に移動台
車が走行するようにした自動倉庫において、棚体の一端
部に設けたメインテナンスヤードにて各移動台車の点検
・修理等の保守が安全に実行できるようにした、自動倉
庫における移動台車の保守装置に関するものである。
右のマトリックス状に配置された棚体の各段毎に移動台
車が走行するようにした自動倉庫において、棚体の一端
部に設けたメインテナンスヤードにて各移動台車の点検
・修理等の保守が安全に実行できるようにした、自動倉
庫における移動台車の保守装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動倉庫として、本願出願人の先願に係
る特願平６−２４９６４８号（特開平８−１１３３２１
号）に開示したように、荷物を収納できる荷受空間が上
下左右にマトリックス状に配置された一対の棚体を、そ
の荷渡し間口を対峙させて配置し、前記両棚体には、そ
の荷渡し間口に沿って荷渡し手段（ピッカー）を搭載し
た移動台車が走行するように支持するレール体を荷受空
間の各段ごとに設けたものを提案した。
る特願平６−２４９６４８号（特開平８−１１３３２１
号）に開示したように、荷物を収納できる荷受空間が上
下左右にマトリックス状に配置された一対の棚体を、そ
の荷渡し間口を対峙させて配置し、前記両棚体には、そ
の荷渡し間口に沿って荷渡し手段（ピッカー）を搭載し
た移動台車が走行するように支持するレール体を荷受空
間の各段ごとに設けたものを提案した。
【０００３】この種の自動倉庫にあっては、各段毎に移
動台車を独立的に走行させることができるから、マトリ
ックス状に配置された荷受空間に対する荷渡しの作業効
率が高いという利点がある。
動台車を独立的に走行させることができるから、マトリ
ックス状に配置された荷受空間に対する荷渡しの作業効
率が高いという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この移
動台車のうちの一つが故障する等の事態が発生した場
合、全ての移動台車を停止したまま、前記故障の移動台
車の点検を実行すると、自動倉庫の稼働率が極度に低下
してしまうという問題がある。
動台車のうちの一つが故障する等の事態が発生した場
合、全ての移動台車を停止したまま、前記故障の移動台
車の点検を実行すると、自動倉庫の稼働率が極度に低下
してしまうという問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、自動倉庫の稼働率を低
下させず、且つ安全に移動台車の点検・修理等を実行で
きるようにした、自動倉庫における移動台車の保守装置
を提供することを目的とするものである。
下させず、且つ安全に移動台車の点検・修理等を実行で
きるようにした、自動倉庫における移動台車の保守装置
を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の自動倉庫における移動台車
の保守装置は、荷物を収納できる荷受空間が上下左右に
マトリックス状に配置された一対の棚体を、その荷渡し
間口を対峙させて配置し、前記両棚体には、その荷渡し
間口に沿って荷渡し手段を搭載した移動台車が走行する
ように支持するレール体を荷受空間の各段ごとに設けて
なる自動倉庫において、前記一対の棚体の一端部に前記
各段のレール体を延長させてメインテナンスヤードを形
成し、前記一対の棚体の一端部とメインテナンスヤード
との間には、前記各段の移動台車が通過すべき空間を締
め切るための仕切り扉を前記各段ごとに開閉可能に配置
し、前記棚体の一端部における各段のレール体の近傍位
置には、移動台車の通過を阻止するためのレールストッ
パー手段を配置し、前記仕切り扉を開いたときレールス
トッパー手段が開放され、仕切り扉を閉じたときには前
記レールストッパー手段が作動状態となるように切換る
切換手段を当該仕切り扉に設けたものである。
め、請求項１に記載の発明の自動倉庫における移動台車
の保守装置は、荷物を収納できる荷受空間が上下左右に
マトリックス状に配置された一対の棚体を、その荷渡し
間口を対峙させて配置し、前記両棚体には、その荷渡し
間口に沿って荷渡し手段を搭載した移動台車が走行する
ように支持するレール体を荷受空間の各段ごとに設けて
なる自動倉庫において、前記一対の棚体の一端部に前記
各段のレール体を延長させてメインテナンスヤードを形
成し、前記一対の棚体の一端部とメインテナンスヤード
との間には、前記各段の移動台車が通過すべき空間を締
め切るための仕切り扉を前記各段ごとに開閉可能に配置
し、前記棚体の一端部における各段のレール体の近傍位
置には、移動台車の通過を阻止するためのレールストッ
パー手段を配置し、前記仕切り扉を開いたときレールス
トッパー手段が開放され、仕切り扉を閉じたときには前
記レールストッパー手段が作動状態となるように切換る
切換手段を当該仕切り扉に設けたものである。
【０００７】また、請求項２に記載の発明は、荷物を収
納できる荷受空間が上下左右にマトリックス状に配置さ
れた一対の棚体を、その荷渡し間口を対峙させて配置
し、前記両棚体には、その荷渡し間口に沿って荷渡し手
段を搭載した移動台車が走行するように支持するレール
体を荷受空間の各段ごとに設けてなる自動倉庫におい
て、前記一対の棚体の一端部に前記各段のレール体を延
長させてメインテナンスヤードを形成し、前記一対の棚
体の一端部とメインテナンスヤードとの間には、前記各
段の移動台車が通過すべき空間を締め切るための仕切り
扉を前記各段ごとに開閉可能に配置し、前記棚体の一端
部における各段のレール体の近傍位置には、移動台車の
通過を阻止するためのレールストッパー手段を配置し、
前記仕切り扉の開閉状態を検出する検出器を設け、該検
出器が前記仕切り扉を開いたことを感知したとき、前記
全移動台車の駆動を強制停止させ、仕切り扉を閉じたこ
とを感知したときには移動台車を駆動可能とする制御手
段を有するものである。
納できる荷受空間が上下左右にマトリックス状に配置さ
れた一対の棚体を、その荷渡し間口を対峙させて配置
し、前記両棚体には、その荷渡し間口に沿って荷渡し手
段を搭載した移動台車が走行するように支持するレール
体を荷受空間の各段ごとに設けてなる自動倉庫におい
て、前記一対の棚体の一端部に前記各段のレール体を延
長させてメインテナンスヤードを形成し、前記一対の棚
体の一端部とメインテナンスヤードとの間には、前記各
段の移動台車が通過すべき空間を締め切るための仕切り
扉を前記各段ごとに開閉可能に配置し、前記棚体の一端
部における各段のレール体の近傍位置には、移動台車の
通過を阻止するためのレールストッパー手段を配置し、
前記仕切り扉の開閉状態を検出する検出器を設け、該検
出器が前記仕切り扉を開いたことを感知したとき、前記
全移動台車の駆動を強制停止させ、仕切り扉を閉じたこ
とを感知したときには移動台車を駆動可能とする制御手
段を有するものである。
【０００８】
【発明の実施形態】次に、本発明を具体化した実施形態
を図面に基づいて説明する。図１は自動倉庫の概略平面
図、図２は自動倉庫の一部側面図、図３は図２のIII −
III線矢視図、図４は図２のIV−IV線矢視図、図５は図
４のＶ−Ｖ線矢視一部切欠き断面図、図６は仕切り扉の
概略横断面図である。
を図面に基づいて説明する。図１は自動倉庫の概略平面
図、図２は自動倉庫の一部側面図、図３は図２のIII −
III線矢視図、図４は図２のIV−IV線矢視図、図５は図
４のＶ−Ｖ線矢視一部切欠き断面図、図６は仕切り扉の
概略横断面図である。
【０００９】図１〜図３に示すように、自動倉庫は、荷
物を収納できる荷受空間２が上下左右にマトリックス状
に配置された一対の棚体１，１を、図示しない荷渡し手
段が搭載装着された移動台車３の走行通路を挟んで、そ
の荷渡し間口が対峙するようにして配置する。この両棚
体１，１には、その荷渡し間口に沿って移動台車３が走
行するように支持するための断面下向きコ字型のレール
体４，４が荷受空間２の各段ごとに設けられている。
物を収納できる荷受空間２が上下左右にマトリックス状
に配置された一対の棚体１，１を、図示しない荷渡し手
段が搭載装着された移動台車３の走行通路を挟んで、そ
の荷渡し間口が対峙するようにして配置する。この両棚
体１，１には、その荷渡し間口に沿って移動台車３が走
行するように支持するための断面下向きコ字型のレール
体４，４が荷受空間２の各段ごとに設けられている。
【００１０】前記各段において、左右一対の平行状に延
びるレール体４，４は、前記棚体１，１の一端部から移
動台車３の長さの略１．５倍だけ長く延長して、移動台
車３を点検・修理等の保守作業を実行するためのメイン
テナンスヤード５を形成する。符号６，６はメインテナ
ンスヤード５におけるレール体４，４を支持するための
支柱であり、また、図１に示すように棚体の一部には、
外部からの荷物を前記各移動台車３に受け入れる入庫部
７と、移動台車３から外部に荷物を出す出庫部８とを備
え、各々リフト９を備えている。
びるレール体４，４は、前記棚体１，１の一端部から移
動台車３の長さの略１．５倍だけ長く延長して、移動台
車３を点検・修理等の保守作業を実行するためのメイン
テナンスヤード５を形成する。符号６，６はメインテナ
ンスヤード５におけるレール体４，４を支持するための
支柱であり、また、図１に示すように棚体の一部には、
外部からの荷物を前記各移動台車３に受け入れる入庫部
７と、移動台車３から外部に荷物を出す出庫部８とを備
え、各々リフト９を備えている。
【００１１】次に、図２、図４〜図１０を参照しなが
ら、前記棚体１とメインテナンスヤード５との間を仕切
るための左右一対の仕切り扉１０，１０等を含む保守装
置の構成について説明する。各仕切り扉１０は、横断面
コ字型等の基支柱１１の上下端の横部材１２，１３と、
前記基支柱１１の上下中途部から横向きに突出させた前
記各段の移動台車３の通過を阻止しうるゲート体１４等
からなり、下横部材１３に設けた車輪１５，１５は、一
対の棚体１，１の端部の下部間を繋いだ下レール１６上
を転がり走行する一方、基支柱１１の上端に設けた上横
部材１２に上向き突出させたガイドローラ１７は、同じ
く一対の棚体１，１の端部の上部間を繋いだ断面下向き
コ字状の上レール１８内を走行する。この一対の仕切り
扉１０，１０は作業者が手動にて開閉させるものであ
り、各段のゲート体１４は、各段のレール体４の高さ位
置の箇所は除かれた矩形状に形成されている（図４、図
７および図８参照）。また、各ゲート体１４は矩形状の
外枠体１９の内周部に金網２０を張設している。従っ
て、ゲート体１４が左右一対のレール体４，４の間に位
置する、仕切り扉１０，１０の閉じた状態では、メイン
テナンスヤード５側から棚体１，１間に位置する移動台
車３を目視することができる一方、ゲート体１４が左右
一対のレール体４，４より外側に位置する仕切り扉１
０，１０の開いた状態では、レール体４，４に沿って走
行する走行車輪２６等が邪魔されずに、メインテナンス
ヤード５と棚体１，１の間とに行き来できる構成であ
る。
ら、前記棚体１とメインテナンスヤード５との間を仕切
るための左右一対の仕切り扉１０，１０等を含む保守装
置の構成について説明する。各仕切り扉１０は、横断面
コ字型等の基支柱１１の上下端の横部材１２，１３と、
前記基支柱１１の上下中途部から横向きに突出させた前
記各段の移動台車３の通過を阻止しうるゲート体１４等
からなり、下横部材１３に設けた車輪１５，１５は、一
対の棚体１，１の端部の下部間を繋いだ下レール１６上
を転がり走行する一方、基支柱１１の上端に設けた上横
部材１２に上向き突出させたガイドローラ１７は、同じ
く一対の棚体１，１の端部の上部間を繋いだ断面下向き
コ字状の上レール１８内を走行する。この一対の仕切り
扉１０，１０は作業者が手動にて開閉させるものであ
り、各段のゲート体１４は、各段のレール体４の高さ位
置の箇所は除かれた矩形状に形成されている（図４、図
７および図８参照）。また、各ゲート体１４は矩形状の
外枠体１９の内周部に金網２０を張設している。従っ
て、ゲート体１４が左右一対のレール体４，４の間に位
置する、仕切り扉１０，１０の閉じた状態では、メイン
テナンスヤード５側から棚体１，１間に位置する移動台
車３を目視することができる一方、ゲート体１４が左右
一対のレール体４，４より外側に位置する仕切り扉１
０，１０の開いた状態では、レール体４，４に沿って走
行する走行車輪２６等が邪魔されずに、メインテナンス
ヤード５と棚体１，１の間とに行き来できる構成であ
る。
【００１２】前記一対の仕切り扉１０，１０の近傍で、
棚体１，１側における各段の一対のレール体４，４に
は、移動台車３がメインテナンスヤード５方向に通過す
るのを阻止しうるレールストッパー手段としての側面視
Ｌ字状のストッパー体２２が枢軸２３を介して上下回動
可能に装着されている。
棚体１，１側における各段の一対のレール体４，４に
は、移動台車３がメインテナンスヤード５方向に通過す
るのを阻止しうるレールストッパー手段としての側面視
Ｌ字状のストッパー体２２が枢軸２３を介して上下回動
可能に装着されている。
【００１３】即ち、ストッパー体２２は、伏せ姿勢のと
きレール体４の上面に当接する阻止板２２ａと、そのと
き該阻止板２２ａの基端に上向きに突出する作動板２２
ｂとからなり、また、阻止板２２ａの先端部には、移動
台車３の前端板３ａに衝突するゴム製もしくは油圧式の
ダンパー２４が固定されている。
きレール体４の上面に当接する阻止板２２ａと、そのと
き該阻止板２２ａの基端に上向きに突出する作動板２２
ｂとからなり、また、阻止板２２ａの先端部には、移動
台車３の前端板３ａに衝突するゴム製もしくは油圧式の
ダンパー２４が固定されている。
【００１４】他方、各段のゲート体１４には、前記仕切
り扉１０の閉じた状態から、仕切り扉１０を開いたとき
ストッパー体２２における作動板２２ｂに当接して阻止
板２２ａがレール体４から離れて開放され、仕切り扉１
０を閉じるときには前記阻止板２２ａがレール体４上に
載置されて作動状態となるように切換る切換手段２５を
設ける。
り扉１０の閉じた状態から、仕切り扉１０を開いたとき
ストッパー体２２における作動板２２ｂに当接して阻止
板２２ａがレール体４から離れて開放され、仕切り扉１
０を閉じるときには前記阻止板２２ａがレール体４上に
載置されて作動状態となるように切換る切換手段２５を
設ける。
【００１５】即ち、この切換手段２５は、仕切り扉１０
における各ゲート体１４に棚体１方向に突出させた高い
位置の第１突起棒２７と低い位置の第２突起棒２８とか
らなり（図６および図７参照）、仕切り扉１０を閉じた
状態において、前記第１突起棒２７はストッパー体２２
に近い位置に配置され、第２突起棒２８は遠い側に配置
れている。これにより、図８において、仕切り扉１０
（ゲート体１４）が矢印Ａ方向に移動して開くときに
は、第１突起棒２７が前記直立状の作動板２２ｂに衝突
し、ストッパー体２２を枢軸２３を中心にして時計廻り
に強制的に回動させるので、仕切り扉１０が開き切った
状態では、図８の二点鎖線で示すように、ストッパー体
２２における阻止板２２ａが起立状態となり、阻止板２
２ａ及び作動板２２ｂがレール体４より大きく離れた位
置にセットされ、各段の移動台車３における走行車輪２
６がレール体上を通過するのを邪魔しない（許容す
る）。
における各ゲート体１４に棚体１方向に突出させた高い
位置の第１突起棒２７と低い位置の第２突起棒２８とか
らなり（図６および図７参照）、仕切り扉１０を閉じた
状態において、前記第１突起棒２７はストッパー体２２
に近い位置に配置され、第２突起棒２８は遠い側に配置
れている。これにより、図８において、仕切り扉１０
（ゲート体１４）が矢印Ａ方向に移動して開くときに
は、第１突起棒２７が前記直立状の作動板２２ｂに衝突
し、ストッパー体２２を枢軸２３を中心にして時計廻り
に強制的に回動させるので、仕切り扉１０が開き切った
状態では、図８の二点鎖線で示すように、ストッパー体
２２における阻止板２２ａが起立状態となり、阻止板２
２ａ及び作動板２２ｂがレール体４より大きく離れた位
置にセットされ、各段の移動台車３における走行車輪２
６がレール体上を通過するのを邪魔しない（許容す
る）。
【００１６】他方、開いた状態の仕切り扉１０を閉じ方
向（図８の矢印Ｂ方向）に移動させると、第２突起棒２
８が起立状態の阻止板２２ａの背面を押し倒して、当該
阻止板２２ａがレール体４上に載置され、走行車輪２６
の通過を阻止し、またはダンパー２４が移動台車３の前
板３ａに衝突して通過阻止できるように作動させられ
る。これらの場合、第１突起棒２７と第２突起棒２８と
の水平方向の間隔は、仕切り扉１０の開閉動作時に作動
板２２ｂもしくは阻止板２２ａを確実に起立回動させる
ように設定されるべきである。
向（図８の矢印Ｂ方向）に移動させると、第２突起棒２
８が起立状態の阻止板２２ａの背面を押し倒して、当該
阻止板２２ａがレール体４上に載置され、走行車輪２６
の通過を阻止し、またはダンパー２４が移動台車３の前
板３ａに衝突して通過阻止できるように作動させられ
る。これらの場合、第１突起棒２７と第２突起棒２８と
の水平方向の間隔は、仕切り扉１０の開閉動作時に作動
板２２ｂもしくは阻止板２２ａを確実に起立回動させる
ように設定されるべきである。
【００１７】なお、仕切り扉１０が閉じ状態のとき、起
立状態の作動板２２ｂの上端に横向きに突出させた規制
棒２９は、作業者等が故意にストッパー体２２を回動さ
せて開放状に変更させようとしても、規制棒２９が基支
柱１１の側面に干渉して、ストッパー体２２の開放方向
への回動を不能にすることができる。
立状態の作動板２２ｂの上端に横向きに突出させた規制
棒２９は、作業者等が故意にストッパー体２２を回動さ
せて開放状に変更させようとしても、規制棒２９が基支
柱１１の側面に干渉して、ストッパー体２２の開放方向
への回動を不能にすることができる。
【００１８】図６に示すリミットスイッチ等の検出器３
０、及び図８に示すストッパー体２２の起立状態、倒伏
状態の判別するためのリミットスイッチ等の検出器３１
は、前記仕切り扉１０の開閉状態を直接的もしくは間接
的に検出するためのものであって、該検出器３０（３
１）が前記仕切り扉１０，１０を開いたことを感知した
とき、前記全移動台車３の駆動を強制停止させ、仕切り
扉１０，１０を閉じたことを感知したときには移動台車
３を駆動可能とする制御手段を備える。この制御手段の
第１実施例は、図１０に示すマイクロコンピュータ式の
制御装置であって、演算（制御）処理を実行するための
ＣＰＵ３２と、制御プログラムを格納したＲＯＭ（読み
出し専用メモリ）３３と、各種データを記憶するＲＡＭ
（随時読み書き可能メモリ）３４と、各段の移動台車３
に搭載したデータ（制御信号）を通信するための赤外線
式の通信装置３５と、ブザー３６（警報ランプでも可
能）とからなり、仕切り扉１０が開いていると検出器３
０（３１）にて感知されたときには、全ての移動台車３
の自動走行を強制的に停止させるように制御信号を各移
動台車３に伝送する。
０、及び図８に示すストッパー体２２の起立状態、倒伏
状態の判別するためのリミットスイッチ等の検出器３１
は、前記仕切り扉１０の開閉状態を直接的もしくは間接
的に検出するためのものであって、該検出器３０（３
１）が前記仕切り扉１０，１０を開いたことを感知した
とき、前記全移動台車３の駆動を強制停止させ、仕切り
扉１０，１０を閉じたことを感知したときには移動台車
３を駆動可能とする制御手段を備える。この制御手段の
第１実施例は、図１０に示すマイクロコンピュータ式の
制御装置であって、演算（制御）処理を実行するための
ＣＰＵ３２と、制御プログラムを格納したＲＯＭ（読み
出し専用メモリ）３３と、各種データを記憶するＲＡＭ
（随時読み書き可能メモリ）３４と、各段の移動台車３
に搭載したデータ（制御信号）を通信するための赤外線
式の通信装置３５と、ブザー３６（警報ランプでも可
能）とからなり、仕切り扉１０が開いていると検出器３
０（３１）にて感知されたときには、全ての移動台車３
の自動走行を強制的に停止させるように制御信号を各移
動台車３に伝送する。
【００１９】これにより、作業者がメインテナンス作業
を実行すべく手動にて、少なくとも一方の仕切り扉１０
を開くと、全ての移動台車３の走行が停止されるから、
暴走しないのであり、点検・修理等の保守の必要な段の
移動台車３のみを作業者が手で押して、メインテナンス
ヤード５に運び込み、当該移動台車３の自動走行モード
を解除する。次いで、一対の仕切り扉１０，１０を閉じ
ると、一対の棚体１，１の間に位置する他の移動台車３
は、入出庫の指令に応じて適宜に移動し、所定の荷受空
間２との間で荷渡し作業を実行できることになる。
を実行すべく手動にて、少なくとも一方の仕切り扉１０
を開くと、全ての移動台車３の走行が停止されるから、
暴走しないのであり、点検・修理等の保守の必要な段の
移動台車３のみを作業者が手で押して、メインテナンス
ヤード５に運び込み、当該移動台車３の自動走行モード
を解除する。次いで、一対の仕切り扉１０，１０を閉じ
ると、一対の棚体１，１の間に位置する他の移動台車３
は、入出庫の指令に応じて適宜に移動し、所定の荷受空
間２との間で荷渡し作業を実行できることになる。
【００２０】前述のように、仕切り扉１０が閉じている
ときには、メインテナンスヤード５は仕切り扉１０，１
０にて棚体１側と物理的に区画されており、棚体１側に
位置する移動台車３がメインテナンスヤード５側に不用
意に侵入することがないから保守作業の安全性が非常に
向上する。
ときには、メインテナンスヤード５は仕切り扉１０，１
０にて棚体１側と物理的に区画されており、棚体１側に
位置する移動台車３がメインテナンスヤード５側に不用
意に侵入することがないから保守作業の安全性が非常に
向上する。
【００２１】なお、各移動台車３の本体には、図示しな
いが、一対の挟持案内ローラを設け、該一対挟持案内ロ
ーラにてレール体４の縦板部を挟んで移動台車３がレー
ル体４の幅空外れないようにしている。
いが、一対の挟持案内ローラを設け、該一対挟持案内ロ
ーラにてレール体４の縦板部を挟んで移動台車３がレー
ル体４の幅空外れないようにしている。
【００２２】
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
の発明の自動倉庫における移動台車の保守装置は、荷物
を収納できる荷受空間が上下左右にマトリックス状に配
置された一対の棚体を、その荷渡し間口を対峙させて配
置し、前記両棚体には、その荷渡し間口に沿って荷渡し
手段を搭載した移動台車が走行するように支持するレー
ル体を荷受空間の各段ごとに設けてなる自動倉庫におい
て、前記一対の棚体の一端部に前記各段のレール体を延
長させてメインテナンスヤードを形成し、前記一対の棚
体の一端部とメインテナンスヤードとの間には、前記各
段の移動台車が通過すべき空間を締め切るための仕切り
扉を前記各段ごとに開閉可能に配置し、前記棚体の一端
部における各段のレール体の近傍位置には、移動台車の
通過を阻止するためのレールストッパー手段を配置し、
前記仕切り扉を開いたときレールストッパー手段が開放
され、仕切り扉を閉じたときには前記レールストッパー
手段が作動状態となるように切換る切換手段を当該仕切
り扉に設けたものである。
の発明の自動倉庫における移動台車の保守装置は、荷物
を収納できる荷受空間が上下左右にマトリックス状に配
置された一対の棚体を、その荷渡し間口を対峙させて配
置し、前記両棚体には、その荷渡し間口に沿って荷渡し
手段を搭載した移動台車が走行するように支持するレー
ル体を荷受空間の各段ごとに設けてなる自動倉庫におい
て、前記一対の棚体の一端部に前記各段のレール体を延
長させてメインテナンスヤードを形成し、前記一対の棚
体の一端部とメインテナンスヤードとの間には、前記各
段の移動台車が通過すべき空間を締め切るための仕切り
扉を前記各段ごとに開閉可能に配置し、前記棚体の一端
部における各段のレール体の近傍位置には、移動台車の
通過を阻止するためのレールストッパー手段を配置し、
前記仕切り扉を開いたときレールストッパー手段が開放
され、仕切り扉を閉じたときには前記レールストッパー
手段が作動状態となるように切換る切換手段を当該仕切
り扉に設けたものである。
【００２３】従って、任意の一つもしくは複数の移動台
車を点検・修理等の保守作業を実行したいときには、前
記仕切り扉を一旦開いて、メインテナンスヤード内に運
び込んだ後仕切り扉を閉じると、保守すべき移動台車と
その他の移動台車とを物理的に隔絶した位置に配置でき
ると共に、仕切り扉にて仕切られたメインテナンスヤー
ド内に他の移動台車が不用意に侵入することがないか
ら、保守作業を安全に実行できるという効果を奏する。
車を点検・修理等の保守作業を実行したいときには、前
記仕切り扉を一旦開いて、メインテナンスヤード内に運
び込んだ後仕切り扉を閉じると、保守すべき移動台車と
その他の移動台車とを物理的に隔絶した位置に配置でき
ると共に、仕切り扉にて仕切られたメインテナンスヤー
ド内に他の移動台車が不用意に侵入することがないか
ら、保守作業を安全に実行できるという効果を奏する。
【００２４】また、仕切り扉の開閉動作に従ってレール
ストッパー手段の状態を自動的に切り換えることができ
るから、保守の作業者は仕切り扉の開閉動だけを行えば
良く、保守作業に安全に入る手間を大幅に低減すること
ができるという効果を奏する。
ストッパー手段の状態を自動的に切り換えることができ
るから、保守の作業者は仕切り扉の開閉動だけを行えば
良く、保守作業に安全に入る手間を大幅に低減すること
ができるという効果を奏する。
【００２５】また、請求項２に記載の発明は、荷物を収
納できる荷受空間が上下左右にマトリックス状に配置さ
れた一対の棚体を、その荷渡し間口を対峙させて配置
し、前記両棚体には、その荷渡し間口に沿って荷渡し手
段を搭載した移動台車が走行するように支持するレール
体を荷受空間の各段ごとに設けてなる自動倉庫におい
て、前記一対の棚体の一端部に前記各段のレール体を延
長させてメインテナンスヤードを形成し、前記一対の棚
体の一端部とメインテナンスヤードとの間には、前記各
段の移動台車が通過すべき空間を締め切るための仕切り
扉を前記各段ごとに開閉可能に配置し、前記仕切り扉の
開閉状態を検出する検出器を設け、該検出器が前記仕切
り扉を開いたことを感知したとき、前記全移動台車の駆
動を強制停止 させ、仕切り扉を閉じたことを感知したと
きには移動台車を駆動可能とする制御手段を有するもの
である。
納できる荷受空間が上下左右にマトリックス状に配置さ
れた一対の棚体を、その荷渡し間口を対峙させて配置
し、前記両棚体には、その荷渡し間口に沿って荷渡し手
段を搭載した移動台車が走行するように支持するレール
体を荷受空間の各段ごとに設けてなる自動倉庫におい
て、前記一対の棚体の一端部に前記各段のレール体を延
長させてメインテナンスヤードを形成し、前記一対の棚
体の一端部とメインテナンスヤードとの間には、前記各
段の移動台車が通過すべき空間を締め切るための仕切り
扉を前記各段ごとに開閉可能に配置し、前記仕切り扉の
開閉状態を検出する検出器を設け、該検出器が前記仕切
り扉を開いたことを感知したとき、前記全移動台車の駆
動を強制停止 させ、仕切り扉を閉じたことを感知したと
きには移動台車を駆動可能とする制御手段を有するもの
である。
【００２６】上記の構成により、保守作業を安全に実行
しつつ、保守作業に入っていない移動台車は通常の入出
庫作業及び荷渡し作業を続行できるから、立体倉庫の操
業稼働率を大幅に高めることができるという効果を奏す
るのである。
しつつ、保守作業に入っていない移動台車は通常の入出
庫作業及び荷渡し作業を続行できるから、立体倉庫の操
業稼働率を大幅に高めることができるという効果を奏す
るのである。
【図１】自動倉庫の概略平面図である。
【図２】自動倉庫の一部及びメインテナンスヤードを示
す概略側面図である。
す概略側面図である。
【図３】図２のIII − III線矢視図である。
【図４】図２のIV−IV線矢視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視一部切欠き断面図である。
【図６】仕切り扉の概略横断面図である。
【図７】仕切り扉部分の一部切欠き斜視図である。
【図８】ゲート体の要部正面図である。
【図９】図８のIX−IX線矢視断面図である。
【図１０】制御手段の機能ブロック図である。
１ 棚体
３ 移動台車
４ レール体
５ メインテナンスヤード
１０ 仕切り扉
１４ ゲート体
２２ ストッパー体
２２ａ 阻止板
２２ｂ 作動板
２３ 枢軸
２４ ダンパー
２５ 切換手段
２７ 第１突起棒
２８ 第２突起棒
３１ 検出器
３２ ＣＰＵ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 1/00 511
B65G 1/04 555
B65G 43/00
Claims (2)
- 【請求項１】 荷物を収納できる荷受空間が上下左右に
マトリックス状に配置された一対の棚体を、その荷渡し
間口を対峙させて配置し、前記両棚体には、その荷渡し
間口に沿って荷渡し手段を搭載した移動台車が走行する
ように支持するレール体を荷受空間の各段ごとに設けて
なる自動倉庫において、 前記一対の棚体の一端部に前記各段のレール体を延長さ
せてメインテナンスヤードを形成し、前記一対の棚体の
一端部とメインテナンスヤードとの間には、前記各段の
移動台車が通過すべき空間を締め切るための仕切り扉を
前記各段ごとに開閉可能に配置し、 前記棚体の一端部における各段のレール体の近傍位置に
は、移動台車の通過を阻止するためのレールストッパー
手段を配置し、前記仕切り扉を開いたときレールストッ
パー手段が開放され、仕切り扉を閉じたときには前記レ
ールストッパー手段が作動状態となるように切換る切換
手段を当該仕切り扉に設けた ことを特徴とする自動倉庫
における移動台車の保守装置。 - 【請求項２】 荷物を収納できる荷受空間が上下左右に
マトリックス状に配置された一対の棚体を、その荷渡し
間口を対峙させて配置し、前記両棚体には、その荷渡し
間口に沿って荷渡し手段を搭載した移動台車が走行する
ように支持するレール体を荷受空間の各段ごとに設けて
なる自動倉庫において、 前記一対の棚体の一端部に前記各段のレール体を延長さ
せてメインテナンスヤードを形成し、前記一対の棚体の
一端部とメインテナンスヤードとの間には、前記各段の
移動台車が通過すべき空間を締め切るための仕切り扉を
前記各段ごとに開閉可能に配置し、 前記仕切り扉の開閉状態を検出する検出器を設け、該検
出器が前記仕切り扉を開いたことを感知したとき、前記
全移動台車の駆動を強制停止させ、仕切り扉を閉じたこ
とを感知したときには移動台車を駆動可能とする制御手
段を有する ことを特徴とする自動倉庫における移動台車
の保守装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34395496A JP3479586B2 (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 自動倉庫における移動台車の保守装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34395496A JP3479586B2 (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 自動倉庫における移動台車の保守装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10181807A JPH10181807A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3479586B2 true JP3479586B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=18365526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34395496A Expired - Fee Related JP3479586B2 (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 自動倉庫における移動台車の保守装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479586B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5834558B2 (ja) * | 2011-07-12 | 2015-12-24 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫、自動倉庫の可搬情報提示方法 |
| CN104477604B (zh) * | 2014-12-12 | 2017-02-01 | 上汽大众汽车有限公司 | 生产线废料区的安全防护设备及安全防护方法 |
| EP3696115A1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-19 | Logevo AB | Storage system comprising service unit |
| JP7320965B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2023-08-04 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
-
1996
- 1996-12-24 JP JP34395496A patent/JP3479586B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10181807A (ja) | 1998-07-07 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030909 |
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