JPH04292308A - 倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば屋内に設置さ
れて荷の格納保管を行う倉庫設備で、荷捌き場において
作業員の安全を確保した倉庫設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の倉庫設備としては、たと
えば特開平２−１６９４０１号公報に開示された構成が
提供されている。この従来構成は、上下方向および左右
方向に複数の区画収納空間を有する棚と、棚の端部外方
に配設した荷捌き場と、棚と荷捌き場の前面に沿った一
定経路上を走行自在でかつ昇降および横方向に出退自在
な出し入れ具を有する出し入れ装置とを備えている。そ
して前記一定経路の端部で荷捌き場の外方に、一定経路
の端部を囲む平面視コの字形の柵体を配設している。

【０００３】この従来構成によると、出し入れ装置の作
動により荷捌き場の荷受け台と目的とする区画収納空間
との間で荷の受け渡しを行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成による
と、一定経路の端部は柵体により仕切られているが、荷
捌き場と一定経路との間は仕切られておらず開放されて
いることから、作業員が誤って一定経路側に入り込んで
、運転中の出し入れ装置に接触するなど、種々な事故が
発生する恐れがあった。

【０００５】本発明の目的とするところは、荷捌き場に
対する出し入れ装置の作業は何ら支障なく行えるもので
ありながら、棚に対して出し入れ装置が作用している間
は作業員が棚側の一定経路内に不測に入ることを防止し
得る倉庫設備を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の倉庫設備は、複数の荷収納空間を有する棚
と、この棚の端部外方に配設した荷捌き場と、前記棚と
荷捌き場の前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇
降および横方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入
れ装置とを備えた倉庫設備において、前記棚の端部近く
と荷捌き場との間にシャッター装置を設け、前記荷捌き
場に接近してきた出し入れ装置を検出する検出装置を設
け、この検出装置の検出動によりシャッター装置を開動
させる制御部を設けている。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、出し入れ装置の
一定経路上での走行動と、出し入れ具の昇降動および出
退動との組み合わせ動作により、目的とする区画収納空
間と荷捌き場の荷受け台との間で荷の受け渡しを行える
。

【０００８】そして出し入れ装置が荷受け台との間で荷
の受け渡しを行うべく荷捌き場に接近してきたとき、こ
の出し入れ装置を検出装置が検出し、その検出動により
制御部を介してシャッター装置を開動させる。したがっ
て荷捌き場に対する出し入れ装置の所期の受け渡し作業
は、シャッター装置に影響されることなく、何ら支障な
く行える。

【０００９】また出し入れ装置が目的とする荷収納空間
との間で荷の受け渡しを行うべく荷捌き場から離れて行
ったとき、この出し入れ装置の検出装置による検出が無
くなり、その非検出により制御部を介してシャッター装
置を閉動させて仕切る。したがって棚に対して出し入れ
装置が作用している間は作業員が棚側の一定経路内に不
測に入ることを防止し得る。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の第一の実施例を図１〜図５に
基づいて説明する。１は通路２を置いて配設された一対
の棚で、上下方向および水平方向に多数の荷収納空間３
を有し、パレットやバケットを介して、あるいは直接に
荷４を収納し得る。５は棚１の一端外方に配設された荷
捌き場で、荷４を下方から支持する荷受け台６が配置さ
れる。前記通路２内には、棚１と荷捌き場５の前面に沿
った一定経路７上を走行自在な出し入れ装置１０がが配
設される。

【００１１】この出し入れ装置１０は、床レール８に車
輪を介して支持案内される走行機体１１と、この走行機
体１１に前後一対に立設されかつ上端側が天井レール９
に案内されるポスト１２と、これらポスト１２に案内さ
れる昇降台１３と、この昇降台１３に配設されて横方向
に出退自在な多段フォーク式の出し入れ具１４と、走行
や出し入れ具１４の動作を制御すべく前記走行機体１１
に取り付けた走行側制御装置１５などから構成される。

【００１２】前記棚１の外面側から両棚１の他端外方間
に亘って棚側安全柵１８が配設される。また一定経路７
の一端外方には平面視がコの字形の制御側安全柵２０が
配設され、この制御側安全柵２０の連結部には制御部で
ある地上側コントローラ２１が配設され、前記走行側制
御装置１５と交信して出し入れ装置１０を遠隔操作する
ことができる。

【００１３】そして通路２と荷捌き場５との間にシャッ
ター装置２３を設けている。このシャッター装置２３は
、棚１と制御側安全柵２０との間に立設された門形フレ
ーム２４と、門形フレーム２４の両支柱２４Ａに取り付
けられたガイド部材２５と、これらガイド部材２５に昇
降自在に案内されるシャッター板２６と、門形フレーム
２４の上横部材２４Ｂに立設されかつ下向きのピストン
ロッド２７Ａが前記シャッター板２６に連結されたシリ
ンダ装置２７とにより構成される。

【００１４】左右の棚１で荷捌き場５側の端部間に、た
とえば投光器３０と受光器３１とからなる検出装置３２
が設けられ、この検出装置３２は、荷捌き場５に接近し
てきた出し入れ装置１０を検出し、その検出動により地
上側コントローラ２１を介してシャッター装置２３を開
動させる。なお検出装置３２は、荷受け台６に対向して
停止している出し入れ装置１０を検出し続けるように設
定してある。

【００１５】そして出し入れ装置１０が目的とする区画
収納空間３との間で荷４の受け渡しを行うべく荷捌き場
５から離れて行ったとき、この検出装置３２によるが検
出が無くなり、その非検出により地上側コントローラ２
１を介してシャッター装置２３を閉動させ、以て通路２
と荷捌き場５との間を仕切るように構成してある。

【００１６】なおシャッター装置２３の部分には、シャ
ッター板２６が確実に動作したか否かを確認する検出具
３３が設けられる。次にこの自動倉庫の作用について説
明する。

【００１７】出し入れ装置１０の一定経路７上での走行
動と、出し入れ具１４の昇降動および出退動との組み合
わせ動作により、この出し入れ装置１０によって、目的
とする荷収納空間３と荷捌き場５の荷受け台６との間で
荷４の受け渡しを行える。このような運転時で、出し入
れ装置１０が目的とする区画収納空間３との間で荷４の
受け渡しを行うべく荷捌き場５から離れて行ったとき、
検出装置３２による出し入れ装置１０の検出が無くなる
。すると、その非検出により地上側コントローラ２１か
ら閉指令が出力され、以てシリンダ装置２７を伸展動さ
せる。これによりシャッター装置２３は、図３の実線で
示すようにシャッター板２６を下降して通路２と荷捌き
場５との間を仕切ることになる。したがって作業員が誤
って一定経路７に入り込むことを防止し得る。

【００１８】なおシャッター板２６の下降は検出具３３
により検出され、これが非検出のときには故障などとし
て出し入れ装置１０に停止信号が出力され、かつ警報が
発せられる。

【００１９】そして、出し入れ装置１０が荷受け台６と
の間で荷４の受け渡しを行うべく荷捌き場５に接近して
きたとき、検出装置３２により出し入れ装置１０の検出
が行われる。すると、その検出動により地上側コントロ
ーラ２１から開指令が出力され、以てシリンダ装置２７
を収縮動させる。これによりシャッター装置２３は、図
３の仮想線で示すようにシャッター板２６を上昇して通
路２と荷捌き場５との間を開放することになる。したが
って出し入れ装置１０の動作による荷受け台６との間で
荷４の受け渡しは何ら支障なく行える。

【００２０】なおシャッター板２６の上昇は検出具３３
により検出され、これが非検出のときには故障などとし
て出し入れ装置１０に停止信号が出力され、かつ警報が
発せられる。

【００２１】図６は本発明の第二の実施例を示す。すな
わちシャッター装置２３は、そのシャッター板２６が棚
１の一端部間で通路２を遮断すべく配設されている。こ
の第二の実施例によると、シャッター装置２３を開動さ
せることで出し入れ装置１０を荷受け台６に対向させ得
、またシャッター装置２３を閉動させることで、作業員
は荷受け台６間で走行側制御装置１５の前方には入れる
が、棚１の前面間で一定経路７に入り込むことは阻止さ
れる。

【００２２】図７は本発明の第三の実施例を示す。すな
わち荷受け台６は台車３５上に配設してあり、この台車
３５は、前記一定経路７に沿って配設したレール３６に
支持案内されて、出し入れ装置１０が対向する棚１側の
ホームポジション３７と、地上側コントローラ２１近く
の作業位置３８との間で移動自在となる。前記棚側安全
柵１８の一端側は地上側コントローラ２１の側方にまで
達しており、そしてホームポジション３７の部分にシャ
ッター装置２３を設けている。

【００２３】図８は本発明の第四の実施例を示す。すな
わち第三の実施例において、作業位置３８に対する外部
からの作用方向を異ならしめたもので、他の部分は同様
に作用するものである。

【００２４】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、出し入れ装
置の一定経路上での走行動と、出し入れ具の昇降動およ
び出退動との組み合わせ動作により、目的とする荷収納
空間と荷捌き場の荷受け台との間で荷の受け渡しを行う
ことができる。

【００２５】そして出し入れ装置が荷受け台との間で荷
の受け渡しを行うべく荷捌き場に接近してきたとき、こ
の出し入れ装置を検出装置が検出し、その検出動により
制御部を介してシャッター装置を開動させることができ
る。したがって荷捌き場に対する出し入れ装置の所期の
受け渡し作業は、シャッター装置に影響されることなく
、何ら支障なく行うことができる。

【００２６】また出し入れ装置が目的とする荷収納空間
との間で荷の受け渡しを行うべく荷捌き場から離れて行
ったとき、この出し入れ装置の検出装置によるが検出が
無くなり、その非検出により制御部を介してシャッター
装置を閉動させて仕切ることができる。したがって棚に
対して出し入れ装置が作用している間は作業員が棚側の
一定経路内に不測に入ることを防止することができ、運
転中の出し入れ装置に接触することがなくなって、種々
な事故を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。

【図２】同シャッター装置部の斜視図である。

【図３】同シャッター装置部の正面図である。

【図４】同シャッター装置部を含むブロック図である。

【図５】同シャッター装置部のフローチャートである。

【図６】本発明の第二の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。

【図７】本発明の第三の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。

【図８】本発明の第四の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　棚 ２　　　　　　　　通路 ３　　　　　　　　荷収納空間 ４　　　　　　　　荷 ５　　　　　　　　荷捌き場 ６　　　　　　　　荷受け台 ７　　　　　　　　一定経路 １０　　　　　　出し入れ装置 １４　　　　　　出し入れ具 １８　　　　　　棚側安全柵 ２０　　　　　　制御側安全柵 ２１　　　　　　地上側コントローラ（制御部）２３　
　　　　　シャッター装置 ２６　　　　　　シャツター板 ２７　　　　　　シリンダ装置 ３０　　　　　　投光器 ３１　　　　　　受光器 ３２　　　　　　検出装置 ３３　　　　　　検出具 ３５　　　　　　台車 ３７　　　　　　ホームポジション ３８　　　　　　作業位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の荷収納空間を有する棚と、この
   棚の端部外方に配設した荷捌き場と、前記棚と荷捌き場
   の前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降および
   横方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置と
   を備えた倉庫設備において、前記棚の端部近くと荷捌き
   場との間にシャッター装置を設け、前記荷捌き場に接近
   してきた出し入れ装置を検出する検出装置を設け、この
   検出装置の検出動によりシャッター装置を開動させる制
   御部を設けたことを特徴とする倉庫設備。