JP2520716B2 - 倉庫設備における荷姿検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は倉庫設備において出し入れ装置に移載された
荷の姿勢を検出する荷姿検出装置に関する。

従来の技術 上記の検出装置は、たとえば特開昭58−26703号公報
に開示されており、これは荷受渡し具を有する昇降台
に、荷受渡し具上の荷の棚側にそれぞれ一本の光軸が水
平方向に通過する投受光器を設けたものであった。

発明が解決しようとする課題 しかし上記従来の構成によれば、光軸を遮る姿勢の荷
すなわち荷全体がずれているものについては検出できる
が、たとえばかご状の搬送容器に物品が収納された荷に
おいて搬送容器から物品が突出することがあり、この場
合には突出する物品が光軸を遮らないかぎり検出でき
ず、荷や棚を破損させるおそれがあった。

本発明は上記問題点を解決して、出し入れ装置に移載
された荷が一部でも棚前面側に突出していても確実に検
出できる倉庫設備における荷姿検出装置を提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、複数の区画収
納空間を有する棚と、棚の端部下段を切欠いて形成した
荷捌き場と、棚の前面に沿う一定経路上を走行自在で棚
と荷捌き場との間で荷を受渡しする出し入れ装置とを備
えた倉庫設備において、棚の前面側で、荷捌き場上部と
荷捌き場の横に隣接する区画収納空間下部との間に、光
軸が荷捌き場から出し入れ装置に受渡しした荷の棚側上
部コーナ部近傍を斜めに横切る第１検出器と、前記荷の
棚側上部を斜めに横切るとともに隣接する前記区画収納
空間の荷を横切らない第２検出器とを設けたものであ
る。

作用 上記構成によれば、荷捌き場から出し入れ装置に移載
された荷の一部または荷の一部物品が棚の前面側に突出
している場合には、出し入れ装置の移動により突出物が
第１および第２検出器の光軸を必ず横切るので、荷の姿
勢異常を確実に検出して荷が棚などに接触する事故を未
然に防止することができる。また、荷捌き場の横に隣接
する区画収納空間の荷が棚前面側に突出して第１検出器
の光軸を遮ることがあっても、第２検出器により荷の姿
勢異常を検知することができ、操作性および安全性を大
幅に向上できる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第６図，第７図において、１は上下方向および横方向
に多数の区画収納空間２を有する棚で、通路３を挟んで
並設される。この通路３には、棚１の前面に沿う一定経
路４上を走行自在でかつ昇降および横方向に出退自在な
出し入れ具５を備えた出し入れ装置６が配設される。前
記棚１の端部には下段部分を切欠いて荷捌き場７が形成
され、床面８上に荷受台９が配設される。前記出し入れ
装置６は、床面８に敷設された床レール10を車輪を介し
て走行自在な走行機台11と、走行機台10立設された一対
のポスト12に案内されて昇降自在な昇降台13と、昇降台
13に配設された多段フォーク式の出し入れ具５と、ポス
ト12の上端に配設されて天井レール14に案内される上部
フレーム15とを備え、定行機台10には走行駆動装置16お
よび昇降駆動装置17が配設されて、棚１の区画収納空間
２と荷捌き場７の荷受台８との間で荷18を受渡しするよ
うに構成される。

第１図〜第３図において21,22は荷捌き場７の前部通
路３側にそれぞれ並設された第１および第２荷姿検出器
で、第１荷姿検出器21は、第４図，第５図に示すように
荷捌き場７上方の棚１の前面側端部の支柱1aにコの字形
の第１ブラケット23を介して第１投光器21aが取付けら
れるとともに、荷捌き場７の横に隣接する区画収納空間
2a下方の床面８に基板24を介して第１受光器16が取り付
けられ、その第１光軸21cは棚１に収納された荷18と出
し入れ装置６に移載された荷18aとの間の鉛直面内にお
いて、出し入れ装置６に移載された荷18aの棚１側上部
コーナ部18c近傍を斜めに横切るように設定される。し
たがって、この第１荷姿検出器21は、出し入れ装置６に
移載された荷18aを走行および昇降移動させた時に、前
記鉛直面に突出する荷18aの突出物があった場合には第
１光軸21cを横切ることになる。ところで、この第１光
軸21cは隣接する前記区画収納空間2aの荷18bの前方を横
切るため、荷18bが定位置より通路３側にずれている場
合には第１光軸21cが遮られて第１荷姿検出器21が働か
ない。それを解消するために、第２荷姿検出器22が設け
られている。

すなわち、第２荷姿検出器22は、前記床面８の基板24
の荷捌き場７側に第２投光器22aが取付けられるととも
に、前記第１ブラケット23下部の支柱1aに第２ブラケッ
ト24を介して第２受光器22bが取付けられ、第２光軸22c
は第１光軸21cと同じ鉛直面内で、出し入れ装置６に移
載された荷18aの棚１側上部を斜めに横切るとともに、
隣接する前記区画収納空間2aの荷18bの前面の荷捌き場
７側を通り荷18bの前方を通らないように設定される。
したがって、荷捌き場７の横に隣接する区画収納空間2a
の荷18bが通路３側に突出して第１荷姿検出器21の第１
光軸21cが遮られても、第２荷姿検出器22の第２光軸22c
は遮られることがないので、出し入れ装置６に搭載され
た荷18aの姿勢を確実に検出できる。

上記構成によれば、荷18の入庫時において、図外の搬
入出装置により荷捌き場７の荷受台８に搬入された荷18
は、荷捌き場７に対向して停止された出し入れ装置６に
より出し入れ具５が駆動されて出し入れ装置６に移載さ
れる。この出し入れ装置６に所定の区画収納空間２への
搬入信号が制御部（図示せず）から出されると同時に、
第１および第２荷姿検出器21,22が作動され、出し入れ
装置６が棚１側に走行（あるいは停止状態）されて昇降
台13が昇降（あるいは停止状態）する。この時、荷18a
が棚１の前面側にずれて突出したり、あるいは荷18aの
物品の一部が突出している場合には、この突出部分が第
１光軸21cおよび第２光軸22cを横切ることになる。する
と、第1,第２荷姿検出器21,22の検出信号に基づいて制
御部から出し入れ装置６に非常停止信号が送られて非常
停止される。この非常停止は表示ランプ等で作業者に知
らされ、作業者は手動などにより荷17aを荷受台８に下
したりして荷姿をチェックする。また、荷捌き場７の横
に隣接する区画収納空間18aの荷18bの通路３側への突出
により、第１荷姿検出器21の光軸21cが遮られて機能し
ない場合には、第２荷姿検出器22により荷姿を検知する
ことができる。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、荷捌き場から出
し入れ装置に移載された荷の一部または荷の一部物品が
棚の前面側に突出している場合には、出し入れ装置の移
動により突出物が第１および第２検出器の光軸を必ず横
切るので、荷の姿勢異常を確実に検出して荷が棚などに
接触する事故を未然に防止することができる。また、荷
捌き場の横に隣接する区画収納空間の荷が棚前面側に突
出して第１検出器の光軸を遮ることがあっても、第２検
出器により荷の姿勢異常を検知することができ、操作性
および安全性を大幅に向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は荷姿検出装置
の取付状態を示す正面図、第２図は同平面図、第３図は
同側面図、第４図（ａ）（ｂ）は検出器上部の正面図お
よび平面図、第５図（ａ）（ｂ）は検出器下部の正面図
および平面図、第６図および第７図は倉庫設備の平面図
および正面図である。 １……棚、２……区画収納空間、４……一定経路、６…
…出し入れ装置、７……荷捌き場、18,18a,18b……荷、
18c……コーナ部、21……第１荷姿検出器、21a……第１
投光器、21b……第１受光器、21c……第１光軸、22……
第２荷姿検出器、22a……第２投光器、22b……第２受光
器、22c……第２光軸。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の区画収納空間を有する棚と、棚の端
   部下段を切欠いて形成した荷捌き場と、棚の前面に沿う
   一定経路上を走行自在で棚と荷捌き場との間で荷を受渡
   しする出し入れ装置とを備えた倉庫設備において、棚の
   前面側で、荷捌き場上部と荷捌き場の横に隣接する区画
   収納空間下部との間に、光軸が荷捌き場から出し入れ装
   置に受渡しした荷の棚側上部コーナ部近傍を斜めに横切
   る第１検出器と、前記荷の棚側上部を斜めに横切るとと
   もに隣接する前記区画収納空間の荷を横切らない第２検
   出器とを設けたことを特徴とする倉庫設備における荷姿
   検出装置。