JP3885312B2 - 車両保管用倉庫 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両保管用倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工場で組み立てられた自動車は、通常、需要者へ納車されるまでの間、車両保管用倉庫に格納される。
【０００３】
図６及び図７は車両保管用倉庫の一例であり、この車両保管用倉庫は、保管すべき普通車１あるいはハイルーフ車２を載置する複数のパレット４と、普通車１あるいはハイルーフ車２を載置した状態のパレット４を立体的に保管する保管棚６とを備えている。
【０００４】
保管棚６は、普通車１及びハイルーフ車２の全長Ｌ1，Ｌ2よりも柱間距離Ｌが長くなるように複数の支柱３を立設し、隣接する支柱３の間に複数のパレット４が上下に並んで支持され得るように、該パレット４の端部下面に当接可能な棚受材５を支柱３に取り付けて、普通車１あるいはハイルーフ車２が保管される複数の保管空間を形成している。
【０００５】
保管棚６における普通車１あるいはハイルーフ車２の保管空間には、前方Ａ側から後方Ｂ側へ向って１番地、２番地、…ｎ番地、ｎ＋１番地…の順で、前後方向位置を示す符号を付し、下方Ｃ側から上方Ｄ側へ向って１段、２段、…ｍ段、ｍ＋１段…の順で、上下方向位置を示す符号を付している。
【０００６】
上記の保管棚６では、各番地のｍ段、ｍ＋１段…の棚受材５とｍ＋１段、ｍ＋２段…の棚受材５との間隔Ｈ3を、パレット４に載置する普通車１の車高Ｈ1（約１．５ｍ程度）に合せて設定し、各番地のｍ−１段の棚受材５とｍ段の棚受材５との間隔Ｈ4を、パレット４に載置するハイルーフ車２の車高Ｈ2（約２ｍ程度）に合せて設定している。
【０００７】
これにより、普通車１を載置したパレット４を各番地のｍ段、ｍ＋１段…の棚受材５に支持させる際に、当該普通車１の屋根部分とその上方Ｄ側のｍ＋１段、ｍ＋２段の棚受材５に支持されるパレット４の下側部分との干渉を抑止し、また、ハイルーフ車２を載置したパレット４を各番地のｍ−１段の棚受材５に支持させる際に、当該ハイルーフ車２の屋根部分とその上方Ｄ側のｍ段の棚受材５に支持されるパレット４の下側部分との干渉を抑止している。
【０００８】
更に、保管棚６のそれぞれの保管空間に対するパレット４の出し入れには、スタッカークレーン（図示せず）を用いている。
【０００９】
一般に車両保管用倉庫では、各番地のｍ段、ｍ＋１段…のような普通車１の格納を対象とした保管空間のほうが、各番地のｍ−１段のようなハイルーフ車２の格納を対象した保管空間よりも数が多い。
【００１０】
また、車両保管用倉庫における普通車１とハイルーフ車２との保管台数の割合は、車両保管用倉庫の建設時における普通車１及びハイルーフ車２の計画販売台数に基づき決定されている。
【００１１】
すなわち、従来は、図６に示す如く、保管棚６の各番地におけるｍ段、ｍ＋１段…の保管空間には、普通車１をだけを格納し、保管棚６の各番地におけるｍ−１段の保管空間には、ハイルーフ車２だけを格納する倉庫運用を行っていた。
【００１２】
近年、ハイルーフ車２の需要増大に起因して、ハイルーフ車２を車両保管用倉庫に格納しきれないことがある。
【００１３】
そこで、図７に示す如く、支柱３、パレット４、棚受材５などを改造せずに、保管棚６の各番地のｍ段及びｍ＋１段の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と見なし、ハイルーフ車２を載置したパレット４を各番地のｍ段の棚受材５に支持させ、当該ハイルーフ車２をｍ段及びｍ＋１段の保管空間の双方にわたって保管するようにして、車両保管用倉庫におけるハイルーフ車２の保管台数の増加を図ることが検討されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、保管棚６の各番地のｍ段及びｍ＋１段を１つの保管空間と見なしてハイルーフ車２を保管しようとする場合、ハイルーフ車２を載置したパレット４をｍ段の棚受材５に支持する際に、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切でないと、該ハイルーフ車２の前端上部や後端上部が、その上方Ｄ側のｍ＋１段の棚受材５に干渉して損傷することが懸念される。
【００１５】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、保管棚の普通車用の保管空間にハイルーフ車を混在させて保管することが可能な車両保管用倉庫を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載した車両保管用倉庫においては、保管すべき普通車あるいはハイルーフ車が載置される複数のパレットと、普通車及びハイルーフ車の全長に応じた間隔で立設した支柱にパレットの端部下面に当接可能な棚受材を、複数のパレットが普通車の車高に応じた間隔で上下に並んで支持され得るように取り付けて複数の保管空間を形成した保管棚と、該保管棚の近傍から保管空間へパレットを搬入し得られ且つ保管空間から保管棚の近傍へパレットを搬出し得るパレット搬送装置と、該パレット搬送装置によるパレットの搬送経路に設けられ且つパレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを検知するためにハイルーフ車の前端上部及び後端上部を検出する載置状態検出器とを備えてなることを特徴とする車両保管用倉庫。
【００１７】
また、本発明の請求項２に記載した車両保管用倉庫においては、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉する場合に載置状態不適信号を出力する機能を載置状態検出器が具備し、これに加えて、入出庫指令信号を出力する端末装置と、モード切換信号を出力するモード切換器と、載置状態検出器、端末装置及びモード切換器からの信号に基づき、ハイルーフ車を棚受材に干渉させない状態で載置したパレットが保管棚の予め定めた段の保管空間へ搬入され得るようにパレット搬送装置を作動させ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレットの搬入を行わないようにパレット搬送装置を作動させる入出庫管理装置とを備えている。
【００１８】
本発明の請求項１に記載した車両保管用倉庫では、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを、載置状態検出器によって検出し、保管棚の普通車用の保管空間にハイルーフ車を搬入する際のハイルーフ車と棚受材との干渉を抑止する。
【００１９】
また、本発明の請求項２に記載した車両保管用倉庫では、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを、載置状態検出器によって検出し、ハイルーフ車を載置したパレットが保管棚の予め定めた段の保管空間へ搬入され得られ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレットの搬入を行わないように、パレット搬送装置を入出庫管理装置によって作動させ、保管棚の普通車用の保管空間にハイルーフ車を搬入する際のハイルーフ車と棚受材及び他のパレットとの干渉を抑止する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１から図３は本発明の車両保管用倉庫の実施の形態の第１の例を示すもので、図中、図６及び図７と同一の符号を付した部分は、同一物を表している。
【００２２】
この車両保管用倉庫は、普通車１（図６及び図７参照）あるいはハイルーフ車２を載置した状態のパレット４を立体的に保管する保管棚６と、該保管棚６の近傍に設置した入出庫台７と、該入出庫台７から保管棚６の保管空間へパレット４を搬入し得られ且つ前記の保管空間から入出庫台７へパレット４を搬出し得るスタッカクレーン９と、載置状態検出器２１と、ハイルーフ車保管位置検出器２８と、端末装置３２と、モード切換器３３と、表示装置３４と、警告装置３５と、入出庫管理装置３６とを備えている。
【００２３】
保管棚６の支柱３の柱間距離Ｌは、普通車１及びハイルーフ車２の全長Ｌ1，Ｌ2よりも長く設定され、各番地のｍ段、ｍ＋１段…の棚受材５とｍ＋１段、ｍ＋２段…の棚受材５との間隔Ｈ3は、パレット４に載置する普通車１の車高Ｈ1（図６及び図７参照）に合せて設定されている。
【００２４】
入出庫台７は、パレット４を略水平に支持し得られ且つパレット４の下側面に対して、後述するスタッカクレーン９のフォーク２０の差し込み及び抜き出しが行えるように形成されている。
【００２５】
また、入出庫台７の反保管棚寄り部分には、パレット４に対する普通車１あるいはハイルーフ車２の乗り入れ及び乗り出しを行うためのランプ８が設けられている。
【００２６】
スタッカクレーン９は、倉庫床部１０に固定され且つ入出庫台７及び保管棚６に沿って略水平に延びる下部レール１１と、倉庫天井部１２に固定され且つ下部レール１１に平行に相対する上部レール１３と、上下のレール１１，１３の延長方向に所定間隔を隔てて直立する一対の柱部材１４及び該柱部材１４の上端部を相互に連結する梁部材１５を有する門型フレーム１６と、下部レール１１の上面を転動し得るように各柱部材１４の下端部に設けた下部車輪１７と、上部レール１３の下面を転動し得るように梁部材１５の前後端部近傍に設けた上部車輪１８と、各柱部材１４の間に配置され且つ略水平を保持しつつ門型フレーム１６に対して昇降可能なテーブル１９と、該テーブル１９の前後端部近傍上面に左右両側へ略水平に突出し得るように設けられ且つパレット４を下方から支持可能な前後一対のフォーク２０とによって構成されている。
【００２７】
このスタッカクレーン９においては、上下のレール１１，１３の延設方向への門型フレーム１６の走行作動、該門型フレーム１６に対するテーブル１９の昇降作動、該テーブル１９に対するフォーク２０の突き出し作動及び引き込み作動の組み合わせによって、入出庫台７から保管棚６の保管空間へのパレット４の搬入と、前記の保管空間から入出庫台７へのパレット４の搬出とを行うようになっている。
【００２８】
載置状態検出器２１は、入出庫台７のスタッカクレーン走路寄り部分において入出庫台７のパレット支持位置の前方Ａ側に設けた柱２２に下方へ向って検出光を出射するように装着された前側光源２３と、該前側光源２３からの検出光を受光し得るように前記の柱２２に装着された前側光センサ２４と、入出庫台７のスタッカクレーン走路寄り部分において入出庫台７のパレット支持位置の後方Ｂ側に設けた柱２５に下方へ向って検出光を出射するように装着された後側光源２６と、該後側光源２６からの検出光を受光し得るように前記の柱２５に装着された後側光センサ２７とよって構成されている。
【００２９】
前側光源２３と前側光センサ２４との相対的な位置関係は、パレット４を入出庫台７からスタッカクレーン９のテーブル１９へ引き込むためにフォーク２０によってパレット４を入出庫台７から少し上昇させた入出庫台パレット上げ位置において、フォーク２０がテーブル１９へ引き込まれることによってパレット４が横方向に移動する際に、保管棚６の保管空間の前方Ａ側の棚受材５とハイルーフ車２の前端上部とが干渉しない状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、前側光源２３からの検出光が前側光センサ２４に入射するように、また、前記の棚受材５とハイルーフ車２の前端上部とが干渉する状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、前側光源２３から前側光センサ２４へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られるように設定されている。
【００３０】
後側光源２６と後側光センサ２７との相対的な位置関係は、前述したパレット上げ位置において、フォーク２０がテーブル１９へ引き込まれることによってパレット４が横方向に移動する際に、保管棚６の保管空間の後方Ｂ側の棚受材５とハイルーフ車２の後端上部とが干渉しない状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、後側光源２６からの検出光が後側光センサ２７に入射するように、また、前記の棚受材５とハイルーフ車２の後端上部とが干渉する状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、後側光源２６から後側光センサ２７へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られるように設定されている。
【００３１】
更に、両光センサ２４，２７は、光源２３，２６からの検出光が入射しなくなると、載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓを出力するようになっている。
【００３２】
ハイルーフ車保管位置検出器２８は、保管棚６のｍ段及びｍ＋２段の保管空間の後方Ｂ側の棚受材５に応じて支柱３のスタッカクレーン走路寄りの面に取り付けられた反射体２９と、スタッカクレーン９のテーブル１９に設けた柱３０に前記の支柱３に向って検出光を出射し得られ且つ該検出光の反射光を受光し得るように装着された反射方式の光センサ３１とによって構成されている。
【００３３】
反射体２９と光センサ３１との相対的な位置関係は、保管棚６のｍ段及びｍ＋２段の保管空間に対するパレット４の搬入を行うために該パレット４を支持しているフォーク２０を棚受材５の上面よりも少し上昇させた保管棚パレット上げ位置において、光センサ３１の検出光出射部及び反射光受光部が反射体２９に正対するように設定されている。
【００３４】
更に、光センサ３１は、反射光を受光しているときに、位置確定信号３１ｓを出力するようになっている。
【００３５】
端末装置３２、モード切換器３３、表示装置３４、及び警告装置３５は、入出庫台７に隣接する位置に設置され、入出庫管理装置３６は、入出庫台７に隣接する位置、あるいは車両保管用倉庫を構成する建屋内部の所定位置に設置されている。
【００３６】
端末装置３２は、入出庫管理者の手動操作により入出庫指令信号３２ｓを出力するように、また、モード切換器３３は、入出庫管理者の手動操作によりモード切換信号３３ｓを出力するようになっている。
【００３７】
入出庫管理装置３６は、先に述べた端末装置３２からの入出庫指令信号３２ｓ、光センサ３１からの位置確定信号３１ｓ及びモード切換器３３からのモード切換信号３３ｓに基づき、スタッカクレーン９の門型フレーム走行機構、テーブル昇降機構、及びフォーク駆動機構を作動させて、保管棚６の保管空間に対するパレット４の搬入や搬出を自動的に行い、光センサ２４，２７からの載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓに基づき、前記のスタッカクレーン９の各機構の作動を停止させるように構成されている。
【００３８】
また、保管状況信号３４ｓを表示装置３４へ出力し、該表示装置３４に保管棚６の各保管空間が使用中であるか否かを表示するようになっている。
【００３９】
更に、スタッカクレーン９の各機構の作動が停止するときには、警告信号３５ｓを警告装置３５へ出力し、該警告装置３５を作動させることにより、スタッカクレーン９が停止したことを入出庫管理者に告知するようになっている。
【００４０】
更にまた、モード切換器３３からモード切換信号３３ｓが出力されているときには、保管棚６のｍ段及びｍ＋１段の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と認識し、同様に、保管棚６のｍ＋２段及びその上側に隣接する段（図示せず）の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と認識するようになっている。
【００４１】
なお、前側光センサ２４及び後側光センサ２７からの載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓは、ＯＲ回路（論理和回路）３７を介して入出庫管理装置３６へ入力されるようになっている。
【００４２】
保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を保管棚６に保管する際には、予めモード切換器３３を操作して、該モード切換器３３から入出庫管理装置３６へモード切換信号３３ｓを出力させておく。
【００４３】
これにより、入出庫管理装置３６では、保管棚６のｍ段及びｍ＋１段の保管空間が、ハイルーフ車２を保管するための１つの保管空間として入出庫管理装置３６に認識され、同様に、保管棚６のｍ＋２段及びその上側に隣接する段（図示せず）の保管空間が、ハイルーフ車２を保管するための１つの保管空間として認識される。
【００４４】
次いで、ハイルーフ車２を自走させて、入出庫台７に略水平に支持されているパレット４に乗り入れ、該パレット４上の所定位置で停止させる。
【００４５】
また、表示装置３４に表示されている保管空間の使用状況に応じて保管棚６のｍ段、あるいはｍ＋２段の保管空間のうちから前記のハイルーフ車２を搬入すべき保管空間を選択し、当該保管空間へハイルーフ車２が載置されたパレット４を搬入するための入出庫指令信号３２ｓを、端末装置３２から入出庫管理装置３６に対して出力する。
【００４６】
入出庫管理装置３６は、上記の入出庫指令信号３２ｓに基づき、スタッカクレーン９の門型フレーム走行機構、テーブル昇降機構、及びフォーク駆動機構を作動させる。
【００４７】
スタッカクレーン９のフォーク２０によってパレット４が入出庫台パレット上げ位置に上昇した後、フォーク２０がテーブル１９へ引き込まれる際に、載置状態検出器２１によって、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切であるか否かが判定される。
【００４８】
すなわち、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が前方Ａ側へ寄り過ぎている場合には、当該ハイルーフ車２によって前側光源２３から前側光センサ２４へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られ、前側光センサ２４から載置状態不適信号２４ｓが出力される。
【００４９】
また、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が後方Ｂ側へ寄り過ぎている場合には、当該ハイルーフ車２によって後側光源２６から後側光センサ２７へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られ、後側光センサ２７から載置状態不適信号２７ｓが出力される。
【００５０】
両光センサ２４，２７のいずれか一方から載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓが出力されると、入出庫管理装置３６によってスタッカクレーン９の各機構の作動が停止するとともに、入出庫管理装置３６から警告信号３５ｓが警告装置３５に対して出力され、該警告装置３５が作動することにより、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切でないことが、入出庫管理者に告知される。
【００５１】
パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切である場合には、両光センサ２４，２７から載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓは出力されず、パレット４は、スタッカクレーン９により先に述べた入出庫指令信号３２ｓに応じた保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間の側方へと搬送される。
【００５２】
パレット４を支持しているスタッカクレーン９のフォーク２０が、保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間における保管棚パレット上げ位置に到達すると、光センサ３１の検出光出射部及び反射光受光部が反射体２９に正対することにより、光センサ３１から入出庫管理装置３６へ位置確定信号３１ｓが出力されて、パレット４がハイルーフ車２を保管すべき保管空間の側方に位置したことが最終的に確認される。
【００５３】
更に、ハイルーフ車２を載置したパレット４は、スタッカクレーン９のフォーク２０の突き出し作動によって保管空間内へ、当該保管空間の上方Ｄ側に位置する棚受材５とハイルーフ車２の前端上部及び後端上部とが干渉することなく搬入され、テーブル１９の下降作動でパレット４が棚受材５に支持されることにより、保管空間へのハイルーフ車２の搬入が完了する。
【００５４】
なお、保管空間からのハイルーフ車２の搬出や、保管空間に対する普通車１（図６及び図７参照）に搬入及び搬出の際のスタッカクレーン９の作動は、従来と略同様である。
【００５５】
また、保管棚６の普通車用の保管空間に普通車１のみを保管する場合には、モード切換器３３から入出庫管理装置３６へのモード切換信号３３ｓの出力を中止する。
【００５６】
このように、図１から図３に示す車両保管用倉庫では、パレット４に載置したハイルーフ車２が保管棚６の棚受材５に干渉するか否かを、載置状態検出器２１によって検出し、ハイルーフ車２を載置したパレット４が保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間へ搬入され得られ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレット４の搬入を行わないように、スタッカクレーン９を入出庫管理装置３６によって作動させるので、保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を搬入する際のハイルーフ車２と棚受材５及び他のパレット４との干渉を抑止することができ、よって、保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を混在させて保管することが可能になる。
【００５７】
図４及び図５は本発明の車両保管用倉庫の実施の形態の第２の例を示すもので、図中、図１から図３と同一の符号を付した部分は、同一物を表している。
【００５８】
この車両保管用倉庫では、図１から図３に示す入出庫台７に替えて、普通車１（図６及び図７参照）及びハイルーフ車２の入出庫位置とスタッカクレーン９との間にトラバーサ３８を設置し、該トラバーサ３８と保管棚６との間にコンベヤ４４を設置している。
【００５９】
また、載置状態検出器２１及び入出庫管理装置３６に替えて、載置状態検出器４６及び入出庫管理装置５３を用いている。
【００６０】
トラバーサ３８は、保管棚６の後方Ｂ側に形成したピット３９にスタッカクレーン９の走路に対して略直交するように水平に敷設した一対の横行レール４０と、ピット３９内に配置され且つ下部に横行レール４０の上面を転動し得る車輪４１を備えた横行台車４２と、パレット４を略水平に支持し得られ且つ当該パレット４をスタッカクレーン９の走行方向へ移動させ得るように横行台車４２の上部に枢支された複数の支持ローラ４３とで構成されている。
【００６１】
このトラバーサ３８に支持されたパレット４には、図５に示すように、横行台車４２がスタッカクレーン９の走路に正対した状態で、後方Ｂ側から普通車１やハイルーフ車２の乗り入れあるいは乗り出しが行われるようになっている。
【００６２】
コンベヤ４４は、保管棚６の後方Ｂ側において、スタッカクレーン９の走路の側方に位置している。
【００６３】
コンベヤ４４の上部には、パレット４をほほ水平に支持し得られ且つ当該パレット４をスタッカクレーン９の走行方向へ移動させ得る複数の支持ローラ４５が枢支され、また、パレット４の下側面に対して、スタッカクレーン９のフォーク２０の差し込み及び抜き出しが行えるように形成されている。
【００６４】
このコンベヤ４４では、トラバーサ３８の横行台車４２が横行してコンベヤ４４に正対すると、横行台車４２とコンベヤ４４との間でのパレット４の受け渡しができる状態になる。
【００６５】
載置状態検出器４６は、トラバーサ３８の横行台車４２の走路の前方Ａ側に位置するようにコンベヤ４４のフレームに設けた柱４７に下方へ向って検出光を出射するように装着された前側光源４８と、該前側光源４８からの検出光を受光し得るように前記の柱４７に装着された前側光センサ４９と、前記の横行台車４２の走路の後方Ｂ側に位置するように倉庫床部１０に設けた柱５０に下方へ向って検出光を出射するように装着された後側光源５１と、該後側光源５１からの検出光を受光し得るように前記の柱５０に装着された後側光センサ５２とよって構成されている。
【００６６】
前側光源４８と前側光センサ４９との相対的な位置関係は、横行台車４２に支持されたパレット４にハイルーフ車２を載置した状態において、横行台車４２がスタッカクレーン９の走路に正対する乗り入れ乗り出し位置からコンベヤ４４に正対する受け渡し位置へ移動する際に、保管棚６の保管空間の前方Ａ側の棚受材５とハイルーフ車２の前端上部とが干渉しない状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、前側光源４８からの検出光が前側光センサ４９に入射するように、また、前記の棚受材５とハイルーフ車２の前端上部とが干渉する状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、前側光源４８から前側光センサ４９へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られるように設定されている。
【００６７】
後側光源５１と後側光センサ５２との相対的な位置関係は、横行台車４２に支持されたパレット４にハイルーフ車２を載置した状態において、横行台車４２が前述した乗り入れ乗り出し位置から受け渡し位置へ移動する際に、保管棚６の保管空間の後方Ｂ側の棚受材５とハイルーフ車２の後端上部とが干渉しない状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、後側光源５１からの検出光が後側光センサ５２に入射するように、また、前記の棚受材５とハイルーフ車２の後端上部とが干渉する状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、後側光源５１から後側光センサ５２へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られるように設定されている。
【００６８】
更に、両光センサ４９，５２は、光源４８，５１からの検出光が入射しなくなると、載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓを出力するようになっている。
【００６９】
入出庫管理装置５３は、端末装置３２からの入出庫指令信号３２ｓ、光センサ３１からの位置確定信号３１ｓ及びモード切換器３３からのモード切換信号３３ｓに基づき、スタッカクレーン９の各機構、トラバーサ３８の横行台車４２の走行機構、及びトラバーサ３８とコンベヤ４４との間のパレット受け渡し機構を作動させて、保管棚６の保管空間に対するパレット４の搬入や搬出を自動的に行い、光センサ４９，５２からの載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓに基づき、前記のスタッカクレーン９、トラバーサ３８、及びコンベヤ４４の各機構の作動を停止させるように構成されている。
【００７０】
また、保管状況信号３４ｓを表示装置３４へ出力し、該表示装置３４に保管棚６の各保管空間が使用中であるか否かを表示するようになっている。
【００７１】
更に、スタッカクレーン９、トラバーサ３８、及びコンベヤ４４の各機構の作動が停止するときには、警告信号３５ｓを警告装置３５へ出力し、該警告装置３５を作動させることにより、スタッカクレーン９、トラバーサ３８、及びコンベヤ４４が停止したことを入出庫管理者に告知するようになっている。
【００７２】
更にまた、モード切換器３３からモード切換信号３３ｓが出力されているときには、保管棚６のｍ段及びｍ＋１段の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と認識し、同様に、保管棚６のｍ＋２段及びその上側に隣接する段（図示せず）の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と認識するようになっている。
【００７３】
なお、前側光センサ４９及び後側光センサ５２からの載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓは、ＯＲ回路（論理和回路）５４を介して入出庫管理装置５３へ入力されるようになっている。
【００７４】
保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を保管棚６に保管する際には、予めモード切換器３３を操作して、該モード切換器３３から入出庫管理装置３６へモード切換信号３３ｓを出力させておく。
【００７５】
これにより、入出庫管理装置５３では、保管棚６のｍ段及びｍ＋１段の保管空間が、ハイルーフ車２を保管するための１つの保管空間として入出庫管理装置３６に認識され、同様に、保管棚６のｍ＋２段及びその上側に隣接する段（図示せず）の保管空間が、ハイルーフ車２を保管するための１つの保管空間として認識される。
【００７６】
次いで、ハイルーフ車２を自走させて、乗り入れ乗り出し位置で横行台車４２に略水平に支持されているパレット４に乗り入れ、該パレット４上の所定位置で停止させる。
【００７７】
また、表示装置３４に表示されている保管空間の使用状況に応じて保管棚６のｍ段、あるいはｍ＋２段の保管空間のうちから前記のハイルーフ車２を搬入すべき保管空間を選択し、当該保管空間へハイルーフ車２が載置されたパレット４を搬入するための入出庫指令信号３２ｓを、端末装置３２から入出庫管理装置５３に対して出力する。
【００７８】
入出庫管理装置５３は、上記の入出庫指令信号３２ｓに基づき、トラバーサ３８の横行台車４２の走行機構を作動させる。
【００７９】
トラバーサ３８の横行台車４２が乗り入れ乗り出し位置から受け渡し位置へ移動する際に、載置状態検出器４６によって、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切であるか否かが判定される。
【００８０】
すなわち、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が前方Ａ側へ寄り過ぎている場合には、当該ハイルーフ車２によって前側光源４８から前側光センサ４９へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られ、前側光センサ４９から載置状態不適信号４９ｓが出力される。
【００８１】
また、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が後方Ｂ側へ寄り過ぎている場合には、当該ハイルーフ車２によって後側光源５１から後側光センサ５２へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られ、後側光センサ５２から載置状態不適信号５２ｓが出力される。
【００８２】
両光センサ４９，５２のいずれか一方から載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓが出力されると、入出庫管理装置５３によってトラバーサ３８の横行台車４２の走行機構の作動が停止するとともに、入出庫管理装置５３から警告信号３５ｓが警告装置３５に対して出力され、該警告装置３５が作動することにより、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切でないことが、入出庫管理者に告知される。
【００８３】
パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切である場合には、両光センサ４９，５２から載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓは出力されず、パレット４は、トラバーサ３８からコンベヤ４４を経てスタッカクレーン９に受け渡され、該スタッカクレーン９により先に述べた入出庫指令信号３２ｓに応じた保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間の側方へと搬送される。
【００８４】
更に、ハイルーフ車保管位置検出器２８によって、パレット４がハイルーフ車２を保管すべき保管空間の側方に位置したことが最終的に確認された後、ハイルーフ車２を載置したパレット４は、スタッカクレーン９のフォーク２０の突き出し作動によって保管空間内へ、当該保管空間の上方Ｄ側に位置する棚受材５とハイルーフ車２の前端上部及び後端上部とが干渉することなく搬入され、テーブル１９の下降作動でパレット４が棚受材５に支持されることにより、保管空間へのハイルーフ車２の搬入が完了する。
【００８５】
なお、保管空間からのハイルーフ車２の搬出や、保管空間に対する普通車１（図６及び図７参照）に搬入及び搬出の際のスタッカクレーン９の作動は、従来と略同様である。
【００８６】
また、保管棚６の普通車用の保管空間に普通車１のみを保管する場合には、モード切換器３３から入出庫管理装置３６へのモード切換信号３３ｓの出力を中止する。
【００８７】
このように、図４及び図５に示す車両保管用倉庫では、パレット４に載置したハイルーフ車２が保管棚６の棚受材５に干渉するか否かを、載置状態検出器４６によって検出し、ハイルーフ車２を載置したパレット４が保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間へ搬入され得られ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレット４の搬入を行わないように、スタッカクレーン９を入出庫管理装置５３によって作動させるので、保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を搬入する際のハイルーフ車２と棚受材５及び他のパレット４との干渉を抑止することができ、よって、保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を混在させて保管することが可能になる。
【００８８】
なお、本発明の車両保管用倉庫は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、トラバーサに替えてパレット搬送装置にカートラックを適用した構成とすること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車両保管用倉庫においては、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００９０】
（１）本発明の請求項１に記載した車両保管用倉庫では、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを、載置状態検出器によって検出するので、保管棚の普通車用の保管空間へハイルーフ車を、棚受材に干渉させることなく搬入することができる。
【００９１】
（２）本発明の請求項２に記載した車両保管用倉庫では、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを、載置状態検出器によって検出し、ハイルーフ車を載置したパレットが保管棚の予め定めた段の保管空間へ搬入され得られ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレットの搬入を行わないように、パレット搬送装置を入出庫管理装置によって作動させるので、保管棚の普通車用の保管空間へハイルーフ車を、棚受材に干渉させることなく搬入することができ、また、保管棚の普通車用の保管空間に保管したハイルーフ車の上部に対する他のパレットの干渉を抑止することができる。
【００９２】
（３）本発明の請求項１及び請求項２に記載の車両保管用倉庫にいずれにおいても、保管棚の普通車用の保管空間にハイルーフ車を混在させて保管するので、ハイルーフ車の需要の増大に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両保管用倉庫の実施の形態の第１の例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】本発明の車両保管用倉庫の実施の形態の第２の例を示す概念図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】車両保管用倉庫の一例において従来から実施される普通車及びハイルーフ車の格納状態を示す概念図である。
【図７】車両保管用倉庫の一例において近年提案されている普通車及びハイルーフ車の格納状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１ 普通車
２ ハイルーフ車
３ 支柱
４ パレット
５ 棚受材
６ 保管棚
９ スタッカクレーン（パレット搬送装置）
２１ 載置状態検出器
２４ｓ 載置状態不適信号
２７ｓ 載置状態不適信号
３２ 端末装置
３２ｓ 入出庫指令信号
３３ モード切換器
３３ｓ モード切換信号
３６ 入出庫管理装置
３８ トラバーサ（パレット搬送装置）
４４ コンベヤ（パレット搬送装置）
４６ 載置状態検出器
４９ｓ 載置不適信号
５２ｓ 載置不適信号
５３ 入出庫管理装置
Ｌ 柱間距離（普通車及びハイルーフ車の全長に応じた間隔）
Ｌ1 普通車の全長
Ｌ2 ハイルーフ車の全長
Ｈ1 車高
Ｈ3 普通車の車高に応じた間隔
【発明の属する技術分野】
本発明は車両保管用倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工場で組み立てられた自動車は、通常、需要者へ納車されるまでの間、車両保管用倉庫に格納される。
【０００３】
図６及び図７は車両保管用倉庫の一例であり、この車両保管用倉庫は、保管すべき普通車１あるいはハイルーフ車２を載置する複数のパレット４と、普通車１あるいはハイルーフ車２を載置した状態のパレット４を立体的に保管する保管棚６とを備えている。
【０００４】
保管棚６は、普通車１及びハイルーフ車２の全長Ｌ1，Ｌ2よりも柱間距離Ｌが長くなるように複数の支柱３を立設し、隣接する支柱３の間に複数のパレット４が上下に並んで支持され得るように、該パレット４の端部下面に当接可能な棚受材５を支柱３に取り付けて、普通車１あるいはハイルーフ車２が保管される複数の保管空間を形成している。
【０００５】
保管棚６における普通車１あるいはハイルーフ車２の保管空間には、前方Ａ側から後方Ｂ側へ向って１番地、２番地、…ｎ番地、ｎ＋１番地…の順で、前後方向位置を示す符号を付し、下方Ｃ側から上方Ｄ側へ向って１段、２段、…ｍ段、ｍ＋１段…の順で、上下方向位置を示す符号を付している。
【０００６】
上記の保管棚６では、各番地のｍ段、ｍ＋１段…の棚受材５とｍ＋１段、ｍ＋２段…の棚受材５との間隔Ｈ3を、パレット４に載置する普通車１の車高Ｈ1（約１．５ｍ程度）に合せて設定し、各番地のｍ−１段の棚受材５とｍ段の棚受材５との間隔Ｈ4を、パレット４に載置するハイルーフ車２の車高Ｈ2（約２ｍ程度）に合せて設定している。
【０００７】
これにより、普通車１を載置したパレット４を各番地のｍ段、ｍ＋１段…の棚受材５に支持させる際に、当該普通車１の屋根部分とその上方Ｄ側のｍ＋１段、ｍ＋２段の棚受材５に支持されるパレット４の下側部分との干渉を抑止し、また、ハイルーフ車２を載置したパレット４を各番地のｍ−１段の棚受材５に支持させる際に、当該ハイルーフ車２の屋根部分とその上方Ｄ側のｍ段の棚受材５に支持されるパレット４の下側部分との干渉を抑止している。
【０００８】
更に、保管棚６のそれぞれの保管空間に対するパレット４の出し入れには、スタッカークレーン（図示せず）を用いている。
【０００９】
一般に車両保管用倉庫では、各番地のｍ段、ｍ＋１段…のような普通車１の格納を対象とした保管空間のほうが、各番地のｍ−１段のようなハイルーフ車２の格納を対象した保管空間よりも数が多い。
【００１０】
また、車両保管用倉庫における普通車１とハイルーフ車２との保管台数の割合は、車両保管用倉庫の建設時における普通車１及びハイルーフ車２の計画販売台数に基づき決定されている。
【００１１】
すなわち、従来は、図６に示す如く、保管棚６の各番地におけるｍ段、ｍ＋１段…の保管空間には、普通車１をだけを格納し、保管棚６の各番地におけるｍ−１段の保管空間には、ハイルーフ車２だけを格納する倉庫運用を行っていた。
【００１２】
近年、ハイルーフ車２の需要増大に起因して、ハイルーフ車２を車両保管用倉庫に格納しきれないことがある。
【００１３】
そこで、図７に示す如く、支柱３、パレット４、棚受材５などを改造せずに、保管棚６の各番地のｍ段及びｍ＋１段の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と見なし、ハイルーフ車２を載置したパレット４を各番地のｍ段の棚受材５に支持させ、当該ハイルーフ車２をｍ段及びｍ＋１段の保管空間の双方にわたって保管するようにして、車両保管用倉庫におけるハイルーフ車２の保管台数の増加を図ることが検討されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、保管棚６の各番地のｍ段及びｍ＋１段を１つの保管空間と見なしてハイルーフ車２を保管しようとする場合、ハイルーフ車２を載置したパレット４をｍ段の棚受材５に支持する際に、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切でないと、該ハイルーフ車２の前端上部や後端上部が、その上方Ｄ側のｍ＋１段の棚受材５に干渉して損傷することが懸念される。
【００１５】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、保管棚の普通車用の保管空間にハイルーフ車を混在させて保管することが可能な車両保管用倉庫を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載した車両保管用倉庫においては、保管すべき普通車あるいはハイルーフ車が載置される複数のパレットと、普通車及びハイルーフ車の全長に応じた間隔で立設した支柱にパレットの端部下面に当接可能な棚受材を、複数のパレットが普通車の車高に応じた間隔で上下に並んで支持され得るように取り付けて複数の保管空間を形成した保管棚と、該保管棚の近傍から保管空間へパレットを搬入し得られ且つ保管空間から保管棚の近傍へパレットを搬出し得るパレット搬送装置と、該パレット搬送装置によるパレットの搬送経路に設けられ且つパレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを検知するためにハイルーフ車の前端上部及び後端上部を検出する載置状態検出器とを備えてなることを特徴とする車両保管用倉庫。
【００１７】
また、本発明の請求項２に記載した車両保管用倉庫においては、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉する場合に載置状態不適信号を出力する機能を載置状態検出器が具備し、これに加えて、入出庫指令信号を出力する端末装置と、モード切換信号を出力するモード切換器と、載置状態検出器、端末装置及びモード切換器からの信号に基づき、ハイルーフ車を棚受材に干渉させない状態で載置したパレットが保管棚の予め定めた段の保管空間へ搬入され得るようにパレット搬送装置を作動させ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレットの搬入を行わないようにパレット搬送装置を作動させる入出庫管理装置とを備えている。
【００１８】
本発明の請求項１に記載した車両保管用倉庫では、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを、載置状態検出器によって検出し、保管棚の普通車用の保管空間にハイルーフ車を搬入する際のハイルーフ車と棚受材との干渉を抑止する。
【００１９】
また、本発明の請求項２に記載した車両保管用倉庫では、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを、載置状態検出器によって検出し、ハイルーフ車を載置したパレットが保管棚の予め定めた段の保管空間へ搬入され得られ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレットの搬入を行わないように、パレット搬送装置を入出庫管理装置によって作動させ、保管棚の普通車用の保管空間にハイルーフ車を搬入する際のハイルーフ車と棚受材及び他のパレットとの干渉を抑止する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１から図３は本発明の車両保管用倉庫の実施の形態の第１の例を示すもので、図中、図６及び図７と同一の符号を付した部分は、同一物を表している。
【００２２】
この車両保管用倉庫は、普通車１（図６及び図７参照）あるいはハイルーフ車２を載置した状態のパレット４を立体的に保管する保管棚６と、該保管棚６の近傍に設置した入出庫台７と、該入出庫台７から保管棚６の保管空間へパレット４を搬入し得られ且つ前記の保管空間から入出庫台７へパレット４を搬出し得るスタッカクレーン９と、載置状態検出器２１と、ハイルーフ車保管位置検出器２８と、端末装置３２と、モード切換器３３と、表示装置３４と、警告装置３５と、入出庫管理装置３６とを備えている。
【００２３】
保管棚６の支柱３の柱間距離Ｌは、普通車１及びハイルーフ車２の全長Ｌ1，Ｌ2よりも長く設定され、各番地のｍ段、ｍ＋１段…の棚受材５とｍ＋１段、ｍ＋２段…の棚受材５との間隔Ｈ3は、パレット４に載置する普通車１の車高Ｈ1（図６及び図７参照）に合せて設定されている。
【００２４】
入出庫台７は、パレット４を略水平に支持し得られ且つパレット４の下側面に対して、後述するスタッカクレーン９のフォーク２０の差し込み及び抜き出しが行えるように形成されている。
【００２５】
また、入出庫台７の反保管棚寄り部分には、パレット４に対する普通車１あるいはハイルーフ車２の乗り入れ及び乗り出しを行うためのランプ８が設けられている。
【００２６】
スタッカクレーン９は、倉庫床部１０に固定され且つ入出庫台７及び保管棚６に沿って略水平に延びる下部レール１１と、倉庫天井部１２に固定され且つ下部レール１１に平行に相対する上部レール１３と、上下のレール１１，１３の延長方向に所定間隔を隔てて直立する一対の柱部材１４及び該柱部材１４の上端部を相互に連結する梁部材１５を有する門型フレーム１６と、下部レール１１の上面を転動し得るように各柱部材１４の下端部に設けた下部車輪１７と、上部レール１３の下面を転動し得るように梁部材１５の前後端部近傍に設けた上部車輪１８と、各柱部材１４の間に配置され且つ略水平を保持しつつ門型フレーム１６に対して昇降可能なテーブル１９と、該テーブル１９の前後端部近傍上面に左右両側へ略水平に突出し得るように設けられ且つパレット４を下方から支持可能な前後一対のフォーク２０とによって構成されている。
【００２７】
このスタッカクレーン９においては、上下のレール１１，１３の延設方向への門型フレーム１６の走行作動、該門型フレーム１６に対するテーブル１９の昇降作動、該テーブル１９に対するフォーク２０の突き出し作動及び引き込み作動の組み合わせによって、入出庫台７から保管棚６の保管空間へのパレット４の搬入と、前記の保管空間から入出庫台７へのパレット４の搬出とを行うようになっている。
【００２８】
載置状態検出器２１は、入出庫台７のスタッカクレーン走路寄り部分において入出庫台７のパレット支持位置の前方Ａ側に設けた柱２２に下方へ向って検出光を出射するように装着された前側光源２３と、該前側光源２３からの検出光を受光し得るように前記の柱２２に装着された前側光センサ２４と、入出庫台７のスタッカクレーン走路寄り部分において入出庫台７のパレット支持位置の後方Ｂ側に設けた柱２５に下方へ向って検出光を出射するように装着された後側光源２６と、該後側光源２６からの検出光を受光し得るように前記の柱２５に装着された後側光センサ２７とよって構成されている。
【００２９】
前側光源２３と前側光センサ２４との相対的な位置関係は、パレット４を入出庫台７からスタッカクレーン９のテーブル１９へ引き込むためにフォーク２０によってパレット４を入出庫台７から少し上昇させた入出庫台パレット上げ位置において、フォーク２０がテーブル１９へ引き込まれることによってパレット４が横方向に移動する際に、保管棚６の保管空間の前方Ａ側の棚受材５とハイルーフ車２の前端上部とが干渉しない状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、前側光源２３からの検出光が前側光センサ２４に入射するように、また、前記の棚受材５とハイルーフ車２の前端上部とが干渉する状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、前側光源２３から前側光センサ２４へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られるように設定されている。
【００３０】
後側光源２６と後側光センサ２７との相対的な位置関係は、前述したパレット上げ位置において、フォーク２０がテーブル１９へ引き込まれることによってパレット４が横方向に移動する際に、保管棚６の保管空間の後方Ｂ側の棚受材５とハイルーフ車２の後端上部とが干渉しない状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、後側光源２６からの検出光が後側光センサ２７に入射するように、また、前記の棚受材５とハイルーフ車２の後端上部とが干渉する状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、後側光源２６から後側光センサ２７へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られるように設定されている。
【００３１】
更に、両光センサ２４，２７は、光源２３，２６からの検出光が入射しなくなると、載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓを出力するようになっている。
【００３２】
ハイルーフ車保管位置検出器２８は、保管棚６のｍ段及びｍ＋２段の保管空間の後方Ｂ側の棚受材５に応じて支柱３のスタッカクレーン走路寄りの面に取り付けられた反射体２９と、スタッカクレーン９のテーブル１９に設けた柱３０に前記の支柱３に向って検出光を出射し得られ且つ該検出光の反射光を受光し得るように装着された反射方式の光センサ３１とによって構成されている。
【００３３】
反射体２９と光センサ３１との相対的な位置関係は、保管棚６のｍ段及びｍ＋２段の保管空間に対するパレット４の搬入を行うために該パレット４を支持しているフォーク２０を棚受材５の上面よりも少し上昇させた保管棚パレット上げ位置において、光センサ３１の検出光出射部及び反射光受光部が反射体２９に正対するように設定されている。
【００３４】
更に、光センサ３１は、反射光を受光しているときに、位置確定信号３１ｓを出力するようになっている。
【００３５】
端末装置３２、モード切換器３３、表示装置３４、及び警告装置３５は、入出庫台７に隣接する位置に設置され、入出庫管理装置３６は、入出庫台７に隣接する位置、あるいは車両保管用倉庫を構成する建屋内部の所定位置に設置されている。
【００３６】
端末装置３２は、入出庫管理者の手動操作により入出庫指令信号３２ｓを出力するように、また、モード切換器３３は、入出庫管理者の手動操作によりモード切換信号３３ｓを出力するようになっている。
【００３７】
入出庫管理装置３６は、先に述べた端末装置３２からの入出庫指令信号３２ｓ、光センサ３１からの位置確定信号３１ｓ及びモード切換器３３からのモード切換信号３３ｓに基づき、スタッカクレーン９の門型フレーム走行機構、テーブル昇降機構、及びフォーク駆動機構を作動させて、保管棚６の保管空間に対するパレット４の搬入や搬出を自動的に行い、光センサ２４，２７からの載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓに基づき、前記のスタッカクレーン９の各機構の作動を停止させるように構成されている。
【００３８】
また、保管状況信号３４ｓを表示装置３４へ出力し、該表示装置３４に保管棚６の各保管空間が使用中であるか否かを表示するようになっている。
【００３９】
更に、スタッカクレーン９の各機構の作動が停止するときには、警告信号３５ｓを警告装置３５へ出力し、該警告装置３５を作動させることにより、スタッカクレーン９が停止したことを入出庫管理者に告知するようになっている。
【００４０】
更にまた、モード切換器３３からモード切換信号３３ｓが出力されているときには、保管棚６のｍ段及びｍ＋１段の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と認識し、同様に、保管棚６のｍ＋２段及びその上側に隣接する段（図示せず）の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と認識するようになっている。
【００４１】
なお、前側光センサ２４及び後側光センサ２７からの載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓは、ＯＲ回路（論理和回路）３７を介して入出庫管理装置３６へ入力されるようになっている。
【００４２】
保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を保管棚６に保管する際には、予めモード切換器３３を操作して、該モード切換器３３から入出庫管理装置３６へモード切換信号３３ｓを出力させておく。
【００４３】
これにより、入出庫管理装置３６では、保管棚６のｍ段及びｍ＋１段の保管空間が、ハイルーフ車２を保管するための１つの保管空間として入出庫管理装置３６に認識され、同様に、保管棚６のｍ＋２段及びその上側に隣接する段（図示せず）の保管空間が、ハイルーフ車２を保管するための１つの保管空間として認識される。
【００４４】
次いで、ハイルーフ車２を自走させて、入出庫台７に略水平に支持されているパレット４に乗り入れ、該パレット４上の所定位置で停止させる。
【００４５】
また、表示装置３４に表示されている保管空間の使用状況に応じて保管棚６のｍ段、あるいはｍ＋２段の保管空間のうちから前記のハイルーフ車２を搬入すべき保管空間を選択し、当該保管空間へハイルーフ車２が載置されたパレット４を搬入するための入出庫指令信号３２ｓを、端末装置３２から入出庫管理装置３６に対して出力する。
【００４６】
入出庫管理装置３６は、上記の入出庫指令信号３２ｓに基づき、スタッカクレーン９の門型フレーム走行機構、テーブル昇降機構、及びフォーク駆動機構を作動させる。
【００４７】
スタッカクレーン９のフォーク２０によってパレット４が入出庫台パレット上げ位置に上昇した後、フォーク２０がテーブル１９へ引き込まれる際に、載置状態検出器２１によって、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切であるか否かが判定される。
【００４８】
すなわち、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が前方Ａ側へ寄り過ぎている場合には、当該ハイルーフ車２によって前側光源２３から前側光センサ２４へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られ、前側光センサ２４から載置状態不適信号２４ｓが出力される。
【００４９】
また、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が後方Ｂ側へ寄り過ぎている場合には、当該ハイルーフ車２によって後側光源２６から後側光センサ２７へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られ、後側光センサ２７から載置状態不適信号２７ｓが出力される。
【００５０】
両光センサ２４，２７のいずれか一方から載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓが出力されると、入出庫管理装置３６によってスタッカクレーン９の各機構の作動が停止するとともに、入出庫管理装置３６から警告信号３５ｓが警告装置３５に対して出力され、該警告装置３５が作動することにより、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切でないことが、入出庫管理者に告知される。
【００５１】
パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切である場合には、両光センサ２４，２７から載置状態不適信号２４ｓ，２７ｓは出力されず、パレット４は、スタッカクレーン９により先に述べた入出庫指令信号３２ｓに応じた保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間の側方へと搬送される。
【００５２】
パレット４を支持しているスタッカクレーン９のフォーク２０が、保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間における保管棚パレット上げ位置に到達すると、光センサ３１の検出光出射部及び反射光受光部が反射体２９に正対することにより、光センサ３１から入出庫管理装置３６へ位置確定信号３１ｓが出力されて、パレット４がハイルーフ車２を保管すべき保管空間の側方に位置したことが最終的に確認される。
【００５３】
更に、ハイルーフ車２を載置したパレット４は、スタッカクレーン９のフォーク２０の突き出し作動によって保管空間内へ、当該保管空間の上方Ｄ側に位置する棚受材５とハイルーフ車２の前端上部及び後端上部とが干渉することなく搬入され、テーブル１９の下降作動でパレット４が棚受材５に支持されることにより、保管空間へのハイルーフ車２の搬入が完了する。
【００５４】
なお、保管空間からのハイルーフ車２の搬出や、保管空間に対する普通車１（図６及び図７参照）に搬入及び搬出の際のスタッカクレーン９の作動は、従来と略同様である。
【００５５】
また、保管棚６の普通車用の保管空間に普通車１のみを保管する場合には、モード切換器３３から入出庫管理装置３６へのモード切換信号３３ｓの出力を中止する。
【００５６】
このように、図１から図３に示す車両保管用倉庫では、パレット４に載置したハイルーフ車２が保管棚６の棚受材５に干渉するか否かを、載置状態検出器２１によって検出し、ハイルーフ車２を載置したパレット４が保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間へ搬入され得られ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレット４の搬入を行わないように、スタッカクレーン９を入出庫管理装置３６によって作動させるので、保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を搬入する際のハイルーフ車２と棚受材５及び他のパレット４との干渉を抑止することができ、よって、保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を混在させて保管することが可能になる。
【００５７】
図４及び図５は本発明の車両保管用倉庫の実施の形態の第２の例を示すもので、図中、図１から図３と同一の符号を付した部分は、同一物を表している。
【００５８】
この車両保管用倉庫では、図１から図３に示す入出庫台７に替えて、普通車１（図６及び図７参照）及びハイルーフ車２の入出庫位置とスタッカクレーン９との間にトラバーサ３８を設置し、該トラバーサ３８と保管棚６との間にコンベヤ４４を設置している。
【００５９】
また、載置状態検出器２１及び入出庫管理装置３６に替えて、載置状態検出器４６及び入出庫管理装置５３を用いている。
【００６０】
トラバーサ３８は、保管棚６の後方Ｂ側に形成したピット３９にスタッカクレーン９の走路に対して略直交するように水平に敷設した一対の横行レール４０と、ピット３９内に配置され且つ下部に横行レール４０の上面を転動し得る車輪４１を備えた横行台車４２と、パレット４を略水平に支持し得られ且つ当該パレット４をスタッカクレーン９の走行方向へ移動させ得るように横行台車４２の上部に枢支された複数の支持ローラ４３とで構成されている。
【００６１】
このトラバーサ３８に支持されたパレット４には、図５に示すように、横行台車４２がスタッカクレーン９の走路に正対した状態で、後方Ｂ側から普通車１やハイルーフ車２の乗り入れあるいは乗り出しが行われるようになっている。
【００６２】
コンベヤ４４は、保管棚６の後方Ｂ側において、スタッカクレーン９の走路の側方に位置している。
【００６３】
コンベヤ４４の上部には、パレット４をほほ水平に支持し得られ且つ当該パレット４をスタッカクレーン９の走行方向へ移動させ得る複数の支持ローラ４５が枢支され、また、パレット４の下側面に対して、スタッカクレーン９のフォーク２０の差し込み及び抜き出しが行えるように形成されている。
【００６４】
このコンベヤ４４では、トラバーサ３８の横行台車４２が横行してコンベヤ４４に正対すると、横行台車４２とコンベヤ４４との間でのパレット４の受け渡しができる状態になる。
【００６５】
載置状態検出器４６は、トラバーサ３８の横行台車４２の走路の前方Ａ側に位置するようにコンベヤ４４のフレームに設けた柱４７に下方へ向って検出光を出射するように装着された前側光源４８と、該前側光源４８からの検出光を受光し得るように前記の柱４７に装着された前側光センサ４９と、前記の横行台車４２の走路の後方Ｂ側に位置するように倉庫床部１０に設けた柱５０に下方へ向って検出光を出射するように装着された後側光源５１と、該後側光源５１からの検出光を受光し得るように前記の柱５０に装着された後側光センサ５２とよって構成されている。
【００６６】
前側光源４８と前側光センサ４９との相対的な位置関係は、横行台車４２に支持されたパレット４にハイルーフ車２を載置した状態において、横行台車４２がスタッカクレーン９の走路に正対する乗り入れ乗り出し位置からコンベヤ４４に正対する受け渡し位置へ移動する際に、保管棚６の保管空間の前方Ａ側の棚受材５とハイルーフ車２の前端上部とが干渉しない状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、前側光源４８からの検出光が前側光センサ４９に入射するように、また、前記の棚受材５とハイルーフ車２の前端上部とが干渉する状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、前側光源４８から前側光センサ４９へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られるように設定されている。
【００６７】
後側光源５１と後側光センサ５２との相対的な位置関係は、横行台車４２に支持されたパレット４にハイルーフ車２を載置した状態において、横行台車４２が前述した乗り入れ乗り出し位置から受け渡し位置へ移動する際に、保管棚６の保管空間の後方Ｂ側の棚受材５とハイルーフ車２の後端上部とが干渉しない状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、後側光源５１からの検出光が後側光センサ５２に入射するように、また、前記の棚受材５とハイルーフ車２の後端上部とが干渉する状態で当該ハイルーフ車２がパレット４に載置されていれば、後側光源５１から後側光センサ５２へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られるように設定されている。
【００６８】
更に、両光センサ４９，５２は、光源４８，５１からの検出光が入射しなくなると、載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓを出力するようになっている。
【００６９】
入出庫管理装置５３は、端末装置３２からの入出庫指令信号３２ｓ、光センサ３１からの位置確定信号３１ｓ及びモード切換器３３からのモード切換信号３３ｓに基づき、スタッカクレーン９の各機構、トラバーサ３８の横行台車４２の走行機構、及びトラバーサ３８とコンベヤ４４との間のパレット受け渡し機構を作動させて、保管棚６の保管空間に対するパレット４の搬入や搬出を自動的に行い、光センサ４９，５２からの載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓに基づき、前記のスタッカクレーン９、トラバーサ３８、及びコンベヤ４４の各機構の作動を停止させるように構成されている。
【００７０】
また、保管状況信号３４ｓを表示装置３４へ出力し、該表示装置３４に保管棚６の各保管空間が使用中であるか否かを表示するようになっている。
【００７１】
更に、スタッカクレーン９、トラバーサ３８、及びコンベヤ４４の各機構の作動が停止するときには、警告信号３５ｓを警告装置３５へ出力し、該警告装置３５を作動させることにより、スタッカクレーン９、トラバーサ３８、及びコンベヤ４４が停止したことを入出庫管理者に告知するようになっている。
【００７２】
更にまた、モード切換器３３からモード切換信号３３ｓが出力されているときには、保管棚６のｍ段及びｍ＋１段の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と認識し、同様に、保管棚６のｍ＋２段及びその上側に隣接する段（図示せず）の保管空間を組み合わせて１つの保管空間と認識するようになっている。
【００７３】
なお、前側光センサ４９及び後側光センサ５２からの載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓは、ＯＲ回路（論理和回路）５４を介して入出庫管理装置５３へ入力されるようになっている。
【００７４】
保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を保管棚６に保管する際には、予めモード切換器３３を操作して、該モード切換器３３から入出庫管理装置３６へモード切換信号３３ｓを出力させておく。
【００７５】
これにより、入出庫管理装置５３では、保管棚６のｍ段及びｍ＋１段の保管空間が、ハイルーフ車２を保管するための１つの保管空間として入出庫管理装置３６に認識され、同様に、保管棚６のｍ＋２段及びその上側に隣接する段（図示せず）の保管空間が、ハイルーフ車２を保管するための１つの保管空間として認識される。
【００７６】
次いで、ハイルーフ車２を自走させて、乗り入れ乗り出し位置で横行台車４２に略水平に支持されているパレット４に乗り入れ、該パレット４上の所定位置で停止させる。
【００７７】
また、表示装置３４に表示されている保管空間の使用状況に応じて保管棚６のｍ段、あるいはｍ＋２段の保管空間のうちから前記のハイルーフ車２を搬入すべき保管空間を選択し、当該保管空間へハイルーフ車２が載置されたパレット４を搬入するための入出庫指令信号３２ｓを、端末装置３２から入出庫管理装置５３に対して出力する。
【００７８】
入出庫管理装置５３は、上記の入出庫指令信号３２ｓに基づき、トラバーサ３８の横行台車４２の走行機構を作動させる。
【００７９】
トラバーサ３８の横行台車４２が乗り入れ乗り出し位置から受け渡し位置へ移動する際に、載置状態検出器４６によって、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切であるか否かが判定される。
【００８０】
すなわち、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が前方Ａ側へ寄り過ぎている場合には、当該ハイルーフ車２によって前側光源４８から前側光センサ４９へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られ、前側光センサ４９から載置状態不適信号４９ｓが出力される。
【００８１】
また、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が後方Ｂ側へ寄り過ぎている場合には、当該ハイルーフ車２によって後側光源５１から後側光センサ５２へ向う検出光がハイルーフ車２によって遮られ、後側光センサ５２から載置状態不適信号５２ｓが出力される。
【００８２】
両光センサ４９，５２のいずれか一方から載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓが出力されると、入出庫管理装置５３によってトラバーサ３８の横行台車４２の走行機構の作動が停止するとともに、入出庫管理装置５３から警告信号３５ｓが警告装置３５に対して出力され、該警告装置３５が作動することにより、パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切でないことが、入出庫管理者に告知される。
【００８３】
パレット４に対するハイルーフ車２の載置状態が適切である場合には、両光センサ４９，５２から載置状態不適信号４９ｓ，５２ｓは出力されず、パレット４は、トラバーサ３８からコンベヤ４４を経てスタッカクレーン９に受け渡され、該スタッカクレーン９により先に述べた入出庫指令信号３２ｓに応じた保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間の側方へと搬送される。
【００８４】
更に、ハイルーフ車保管位置検出器２８によって、パレット４がハイルーフ車２を保管すべき保管空間の側方に位置したことが最終的に確認された後、ハイルーフ車２を載置したパレット４は、スタッカクレーン９のフォーク２０の突き出し作動によって保管空間内へ、当該保管空間の上方Ｄ側に位置する棚受材５とハイルーフ車２の前端上部及び後端上部とが干渉することなく搬入され、テーブル１９の下降作動でパレット４が棚受材５に支持されることにより、保管空間へのハイルーフ車２の搬入が完了する。
【００８５】
なお、保管空間からのハイルーフ車２の搬出や、保管空間に対する普通車１（図６及び図７参照）に搬入及び搬出の際のスタッカクレーン９の作動は、従来と略同様である。
【００８６】
また、保管棚６の普通車用の保管空間に普通車１のみを保管する場合には、モード切換器３３から入出庫管理装置３６へのモード切換信号３３ｓの出力を中止する。
【００８７】
このように、図４及び図５に示す車両保管用倉庫では、パレット４に載置したハイルーフ車２が保管棚６の棚受材５に干渉するか否かを、載置状態検出器４６によって検出し、ハイルーフ車２を載置したパレット４が保管棚６のｍ段あるいはｍ＋２段の保管空間へ搬入され得られ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレット４の搬入を行わないように、スタッカクレーン９を入出庫管理装置５３によって作動させるので、保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を搬入する際のハイルーフ車２と棚受材５及び他のパレット４との干渉を抑止することができ、よって、保管棚６の普通車用の保管空間にハイルーフ車２を混在させて保管することが可能になる。
【００８８】
なお、本発明の車両保管用倉庫は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、トラバーサに替えてパレット搬送装置にカートラックを適用した構成とすること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車両保管用倉庫においては、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００９０】
（１）本発明の請求項１に記載した車両保管用倉庫では、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを、載置状態検出器によって検出するので、保管棚の普通車用の保管空間へハイルーフ車を、棚受材に干渉させることなく搬入することができる。
【００９１】
（２）本発明の請求項２に記載した車両保管用倉庫では、パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを、載置状態検出器によって検出し、ハイルーフ車を載置したパレットが保管棚の予め定めた段の保管空間へ搬入され得られ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレットの搬入を行わないように、パレット搬送装置を入出庫管理装置によって作動させるので、保管棚の普通車用の保管空間へハイルーフ車を、棚受材に干渉させることなく搬入することができ、また、保管棚の普通車用の保管空間に保管したハイルーフ車の上部に対する他のパレットの干渉を抑止することができる。
【００９２】
（３）本発明の請求項１及び請求項２に記載の車両保管用倉庫にいずれにおいても、保管棚の普通車用の保管空間にハイルーフ車を混在させて保管するので、ハイルーフ車の需要の増大に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両保管用倉庫の実施の形態の第１の例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】本発明の車両保管用倉庫の実施の形態の第２の例を示す概念図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】車両保管用倉庫の一例において従来から実施される普通車及びハイルーフ車の格納状態を示す概念図である。
【図７】車両保管用倉庫の一例において近年提案されている普通車及びハイルーフ車の格納状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１ 普通車
２ ハイルーフ車
３ 支柱
４ パレット
５ 棚受材
６ 保管棚
９ スタッカクレーン（パレット搬送装置）
２１ 載置状態検出器
２４ｓ 載置状態不適信号
２７ｓ 載置状態不適信号
３２ 端末装置
３２ｓ 入出庫指令信号
３３ モード切換器
３３ｓ モード切換信号
３６ 入出庫管理装置
３８ トラバーサ（パレット搬送装置）
４４ コンベヤ（パレット搬送装置）
４６ 載置状態検出器
４９ｓ 載置不適信号
５２ｓ 載置不適信号
５３ 入出庫管理装置
Ｌ 柱間距離（普通車及びハイルーフ車の全長に応じた間隔）
Ｌ1 普通車の全長
Ｌ2 ハイルーフ車の全長
Ｈ1 車高
Ｈ3 普通車の車高に応じた間隔
Claims (2)
- 保管すべき普通車あるいはハイルーフ車が載置される複数のパレットと、普通車及びハイルーフ車の全長に応じた間隔で立設した支柱にパレットの端部下面に当接可能な棚受材を、複数のパレットが普通車の車高に応じた間隔で上下に並んで支持され得るように取り付けて複数の保管空間を形成した保管棚と、該保管棚の近傍から保管空間へパレットを搬入し得られ且つ保管空間から保管棚の近傍へパレットを搬出し得るパレット搬送装置と、該パレット搬送装置によるパレットの搬送経路に設けられ且つパレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉するか否かを検知するために、ハイルーフ車の前端上部を検出する前側光センサ、並びにハイルーフ車の後端上部を検出する後側光センサを有する載置状態検出器とを備えてなることを特徴とする車両保管用倉庫。
- パレットに載置したハイルーフ車が保管棚の棚受材に干渉する場合に載置状態不適信号を出力する機能を載置状態検出器が具備し、これに加えて、入出庫指令信号を出力する端末装置と、モード切換信号を出力するモード切換器と、載置状態検出器、端末装置及びモード切換器からの信号に基づき、ハイルーフ車を棚受材に干渉させない状態で載置したパレットが保管棚の予め定めた段の保管空間へ搬入され得るようにパレット搬送装置を作動させ且つ当該保管空間のすぐ上の保管空間への他のパレットの搬入を行わないようにパレット搬送装置を作動させる入出庫管理装置とを備えた請求項１に記載の車両保管用倉庫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP27441397A JP3885312B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 車両保管用倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP27441397A JP3885312B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 車両保管用倉庫 |
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| JPH11107564A JPH11107564A (ja) | 1999-04-20 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP27441397A Expired - Fee Related JP3885312B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 車両保管用倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3885312B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-07 JP JP27441397A patent/JP3885312B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11107564A (ja) | 1999-04-20 |
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