JPH0419127B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫等に使用される入出庫用走
行クレーンの昇降キヤレツジを昇降経路の各停止
位置で停止させるための停止位置検出装置に関す
るものである。

（従来の技術及びその問題点） 前記のような入出庫用走行クレーンの昇降キヤ
レツジは、棚の各段の荷収納部に対応する高さで
昇降経路脇のポストに付設された被検出板を検出
器で検出させ、その検出回数を計数して目的の高
さの荷収納部に対応する計数値と比較させ、両者
が一致したところで昇降キヤレツジの昇降駆動を
停止させるわけであるが、入庫作業時と出庫作業
時とで停止高さを変える必要がある。

即ち、出庫作業時には低レベルの荷掬い位置で
停止させ、入庫作業時には高レベルの荷降ろし位
置で停止させなければならないので、前記検出器
と各段の停止位置に付設された被検出板との組み
合わせとは別に、荷掬い位置検出器と荷降ろし位
置検出器、及びこれら検出器によつて検出される
被検出板とが必要である。

従来の停止位置検出装置では、例えば実願昭56
−140464号（実開昭58−45205号公報）のマイク
ロフイルムに於いて、第１図〜第４図、第６図、
第８図及び第１０図に示されるように、前記３つ
の検出器を昇降キヤレツジに等間隔おきに縦一列
に付設し、この昇降キヤレツジの昇降経路脇のポ
ストには、各段の停止位置に於いて前記３つの検
出器の上下に隣接する２つの検出器が上下両端を
同時に検出し得る長さの被検出板を付設し、上端
検出器と中央検出器とが前記被検出板の上下両端
を検出したときを荷掬い位置検出とし、中央検出
器と下端検出器とが前記被検出板の上下両端を検
出したときを荷降ろし位置検出とし、中央検出器
が前記被検出板を検出している間をフオーキング
ゾーン検出としていた。

このような従来の構成では、被検出板の全長が
荷掬い位置（下位置）と荷降ろし位置（上位置）
との間の距離と等しくなるのであるから、縦一列
に並ぶ前記３つの検出器は被検出板の全長と略等
しい間隔で並ぶことになり、従つて、上端検出器
と下端検出器とは前記被検出板の全長の略倍の距
離だけ離れることになる。換言すれば、荷掬い位
置（下位置）と荷降ろし位置（上位置）との間の
フオーキングゾーンが仮に200mmであるとすれば、
前記３つの検出器は略200mmの間隔で縦一列に配
設されることになり、３つの検出器の取付けに略
400mmという非常に大きな上下スペースを要する
ことになる。

このように３つの検出器の相互間隔が大きくな
ることは、昇降キヤレツジ側にそれだけの広い上
下スペースを確保しなければならないばかりでな
く、３つの検出器の垂直精度を十分に高めておか
なければ、ポスト側の各段停止位置に取付けられ
る被検出板と不当に接触する恐れもある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
るクレーンの昇降キヤレツジ停止位置検出装置を
提案するものであつて、その特徴を後述する実施
例の参照符号を付して述べると、本発明の検出装
置は、クレーンの昇降キヤレツジ８に、荷掬い位
置検出器２２と荷降ろし位置検出器２３とを上下
に所定間隔を隔てて付設すると共に、この両検出
器２２，２３間の中間高さで当該検出器列から横
側方にずれた位置に主検出器２４を付設し、前記
昇降キヤレツジ８の昇降経路脇のポスト７には前
記昇降キヤレツジ８の各停止位置に於いて被検出
板１８を付設し、この被検出板１８には、前記主
検出器２４が検出する上下方向に長い一側板部１
８ａと、前記荷掬い位置検出器２２と荷降ろし位
置検出器２３とが順次検出する他側板部１８ｂと
を有せしめると共に、当該他側板部１８ｂは、前
記一側板部１８ａの上下両端間の中間位置にあつ
て上下方向長さの短い小突起状に構成した点に特
徴を有する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図に於いて、１は床面上ガ
イドレール２と天井側ガイドレール３とに案内さ
れて一定経路を走行する入出庫用走行クレーンで
あつて、下部フレーム４と上部フレーム５との間
に立設された前後一対のポスト６，７間で昇降可
能に支持さたれ昇降キヤレツジ８を備えている。

９は昇降キヤレツジ８の前後一対の側枠１０
ａ，１０ｂに前記ポスト６，７を挟むように軸支
された昇降ガイドローラーであり、１１は昇降キ
ヤレツジ８上に搭載されたランニングフオーク等
の荷移載手段である。１２はキヤレツジ駆動手段
であつて、両端が前記昇降キヤレツジ８に係止さ
れた状態でキヤレツジ昇降経路にそつてループ状
に張設された一対のチエン１３ａ，１３ｂ，この
両チエン１３ａ，１３ｂを回動させる駆動歯輪１
４、及び当該駆動歯輪１４を駆動するモーター１
５から構成されている。

前記前後一対のポスト６，７の内、一方のポス
ト６の上下両端近傍位置には、非常停止用アタツ
チメント１６，１７が同一垂直線上に於いて付設
され、他方のポスト７の各キヤレツジ停止位置に
は、同一垂直線上に於いて被検出板１８が付設さ
れている。

第２図及び第３図に示すように、前記昇降キヤ
レツジ両側枠１０ａ，１０ｂの内、ポスト６に隣
接する側の側枠１０ａには、前記アタツチメント
１６，１７を検出する上昇高速カツト用検出器１
９、非常停止用検出器２０、及び下降高速カツト
用検出器２１が上からこの順に縦一列状態で取り
付けられている。この各検出器１９〜２１には、
第３図に示すように上下に揺動する作動レバー１
９ａ〜２１ａを備えたリミツトスイツチが使用さ
れている。

ポスト７に付設された各被検出板１８は、第２
図乃至第４図に示すように一枚の金属板を平面形
状に於いてコの字形に折曲し、上下方向全長に及
ぶ一側板部１８ａと上下方向中間位置に於いて小
突起状に突出する他側板部１８ｂ、及び取付座１
８ｃを有せしめたものであつて、前記取付座１８
ｃに於いてポスト７に取り付けられている。この
被検出板１８を取り付けたポスト７に隣接する昇
降キヤレツジ側枠１０ｂには、前記被検出板１８
の小突起状他側板部１８ｂを検出する荷掬い位置
検出器２２と荷降ろし位置検出器２３とが上から
この順に縦一列状態で取り付けられ、更に前記被
検出板１８の一側板部１８ａを検出する主検出器
２４が前記上下一対の検出器２２，２３間の中間
真横位置に於いて取り付けられている。

前記各検出器２２〜２４には、先に説明したよ
うに被検出板１８の一側板部１８ａ又は他側板部
１８ｂの通過経路を隔てて相対向配置された投光
器と受光器や磁石とリードスイツチ等の一対の素
子を利用する光学的又は磁気的な無接触方式のコ
の字形検出器が使用されている。

以上のように構成されたクレーン１に於いて、
キヤレツジ駆動手段１２に於けるモーター１５に
より駆動歯輪１４を回転させてチエン１３ａ，１
３ｂを回動させることにより昇降キヤレツジ８を
昇降移動させることが出来る。そして主検出器２
４が被検出器１８の一側板部１８ａを検出した回
数の計数値が設定値と一致した後、荷掬い位置検
出器２２が被検出板１８の小突起状他側板部１８
ｂを検出したとき（出庫作業時）、又は荷降ろし
位置検出器２３が前記小突起状他側板部１８ｂを
検出したとき（入庫作業時）に、モーター１５が
停止せしめられていると同時にブレーキが作動せ
しめられ、昇降キヤレツジ８が所定レベルで停止
せしめられる。

尚、制御系の故障等により昇降キヤレツジ８が
例えば最低位置の被検出器１８に対応する位置を
越えて下降したとき、第３図に示すようにポスト
６の下端近傍位置に付設されたアタツチメント１
７によつて下降高速カツト用検出器２１と非常停
止用検出器２０とがこの順序で作動せしめられ、
先ず下降高速カツト用検出器２１の作動により昇
降キヤレツジ８の下降速度が仮に高速であつても
自動的に定速に切り換えられ、その後の非常停止
用検出器２０の作動により、モーター１５が停止
せしめられると同時にブレーキが作動せしめられ
て昇降キヤレツジ８に非常停止がかけられる。
又、昇降キヤレツジ８が最高位置の被検出板１８
に対応する位置を越えて上昇したときには、アタ
ツチメント１６によつて上昇高速カツト用検出器
１９と非常停止用検出器２１とがこの順序で作動
せしめら、下降時の非常停止作用と同様に昇降キ
ヤレツジ８に非常停止がかけられる。

尚、主検出器２４は、荷掬い位置（下位置）と
荷降ろし位置（上位置）との間のフオーキングゾ
ーンを検出しているので、この主検出器２４の検
出信号により、荷移載手段１１がフオーキングゾ
ーン内にあるか否かをチエツクさせることが出来
る。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明のクレーンの昇
降キヤレツジ停止位置検出装置によれば、作用的
には３つの検出器を縦一列に付設した従来の装置
と同様に、荷掬い位置（下位置）と荷降ろし位置
（上位置）の検出と、両位置間のフオーキングゾ
ーンの検出（実施例ではこのゾーンの検出回数を
計数して、行き先階を検出している）とが行える
のであるが、特に本発明では、３つの検出器を縦
一列に並べるのではなく、荷掬い位置検出器２２
と荷降ろし位置検出器２３とを、主検出器２４の
横側方で上下に離れた位置に配置し、被検出板１
８に、主検出器２４が検出する上下方向に長い一
側板部１８ａと、前記荷掬い位置検出器２２と荷
降ろし位置検出器２３とが順次検出する他側板部
１８ｂとを有せしめると共に、当該他側板部１８
ｂを、前記一側板部１８ａの上下両端間の中間位
置にあつて上下方向長さの短い小突起状に構成し
たので、３つの検出器２２〜２４の内、上下両端
にある荷掬い位置検出器２２と荷降ろし位置検出
器２３との間の上下間隔が、前記被検出板１８の
一側板部１８ａの全長と略等しくなる。

即ち、３つの検出器の取付けのための上下スペ
ースは従来のものの略半分となる。一方、狭い上
下スペース内に３つの検出器を取付けなければな
らないが、中央に位置する主検出器２４は横側方
にずれて配置されるので、３つの検出器を狭い上
下スペース内に縦一列に並べて配設しなければな
らない場合と比較して、取付けが容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーン全体の側面図、第２図は要部
の横断平面図、第３図は同一部切欠き側面図、第
４図は検出器と被検出板とを示す斜視図である。 １……入出庫用走行クレーン、６，７……ポス
ト、８……昇降キヤレツジ、１２……キヤレツジ
駆動手段、１８……被検出板、１８ａ……一側板
部、１８ｂ……小突起状の他側板部、２２……荷
掬い位置検出器、２３……荷降ろし位置検出器、
２４……主検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クレーンの昇降キヤレツジに、荷掬い位置検
   出器と荷降ろし位置検出器とを上下に所定間隔を
   隔てて付設すると共に、この両検出器間の中間高
   さで当該検出器列から横側方にずれた位置に主検
   出器を付設し、前記昇降キヤレツジの昇降経路脇
   のポストには、前記昇降キヤレツジの各停止位置
   に於いて被検出板を付設し、この被検出板には、
   前記主検出器が検出する上下方向に長い一側板部
   と、前記荷掬い位置検出器と荷降ろし位置検出器
   とが順次検出する他側板部とを有せしめると共
   に、当該他側板部は、前記一側板部の上下両端間
   の中間位置にあつて上下方向長さの短い小突起状
   に構成して成るクレーンの昇降キヤレツジ停止位
   置検出装置。