JP3232401B2

JP3232401B2 - 格納物の寸法検出装置

Info

Publication number: JP3232401B2
Application number: JP25368096A
Authority: JP
Inventors: 勝義谷藤; 和加夫間宮
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 1996-08-19
Filing date: 1996-08-19
Publication date: 2001-11-26
Anticipated expiration: 2016-08-19
Also published as: JPH1061234A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、格納塔に入庫する
とき定められた寸法内の格納物であるかを検出する検出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の検出装置は、搬送機によって搬送
される格納塔において、格納物を乗込場から昇降移動、
又は前後方向へ走行移動する乗込場に設けられ、その乗
込場で格納物の幅・長さ等が搬送可能な区画枠内である
かを確認し事故防止する。確認するには、発光素子と受
光素子を一対の検出器として、乗込場の格納可能な寸法
に合った前後端部と左右両側部に固着し、発光素子から
受光素子の光軸が遮光されなければ寸法内としている。
この感知器は変形体の格納物の左右方向の幅・長さ寸法
を確認するために、複数対の検出器を高さ方向に設けた
ものや、搬送機を一対の検出器の光軸に対して垂直方向
へ移動させ検出するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の感知器
では、搬送可能に定められた寸法に突出させあり、その
ため格納物を乗り入れるときに接触しないように乗り入
れなければならない。また、搬送機で検出するようにし
たものでは格納物のはみ出し部を検出するために上下動
させる昇降機を必要とし、コストアップ・装置の大型化
・検出時間の長さ等に問題があった。本発明は、格納物
を搬送するとき突出した検出器に接触して格納物の破
損、又は検出器を破損する事故、それによる故障等を防
止する目的で、乗込場への乗り込みをスムーズに行うこ
とができ、しかも検出を正確に早く行うことができる検
出装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では搬送機で格納物を入庫する乗込
場に備えられた格納物の収納許容区画を検知する検出装
置において、乗込場の４隅の前後端に立設した案内レー
ルを設け、発光素子と受光素子を一対にした感知器を設
け、該感知器の光軸が案内レールに沿って昇降可能に
し、前記光軸を上下動して格納物の車長と車幅を検出す
る構成とする。請求項２の発明では、乗込場の前後端の
案内レールに発光素子と受光素子を一対に昇降する感知
器を設ける。前記発光素子の光軸が受光素子に通光さ
せ、格納物の車長・車幅を検出可能にする構成とする。
請求項３の発明では、乗込場の上部に発光素子と受光素
子を一対に固定した感知器を設ける。乗込場の前後端の
案内レールには、昇降する検出用ミラーを設ける。前記
発光素子の光軸は、検出用ミラーを介して受光素子に通
光させ、格納物の車長・車幅を検出可能にする構成とす
る。請求項４の発明では、案内レールに一対の感知器を
吊下げている。一対の感知器は、同期させたシャフトに
巻き掛けて吊下げ、等速移動をする構成とする。

【０００５】そして、請求項１の発明では格納物の外形
が入庫する区画枠よりはみ出していても感知器が上下動
して広範囲に検出することができ、しかも、感知器を格
納物を乗り入れる時の通行の妨げにならない位置へ移動
することができるものである。請求項２の発明では、請
求項１の発明の作用に加え、発光素子と受光素子を等速
移動の上下動させることで区画枠を一対の検出でよく、
検出器の数量が少なくても広範囲に検出できるものであ
る。請求項３の発明では、請求項１の発明の作用に加
え、発光素子と受光素子の光軸を複数のミラーが区画枠
を等速移動の上下動することで広範囲に検出することが
でき、格納物を上下動させるよりも軽量で安価に出来る
ものである。請求項４の発明では、請求項１・２又は３
記載のいずれかの作用に加え、複数の検出箇所の感知器
を同軸で移動させるために、従来のような複雑な制御装
置が不要であり、しかも正確に検出ができるものであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に従って説明する。本発明では櫛歯状
に形成したホークとホークで物品を受け渡しする駐車装
置として具体化したもので説明する。図１の１は車両Ｃ
を複数階に収納可能にした駐車装置である。Ｓは入口３
３と出口３４を備えた乗込場Ｓであり、車両Ｃが駐車装
置１内に乗込み又は乗出しすることができ地上面ＧＬに
位置して車両Ｃと人が通行可能な安全な車路及び通路の
作用をしている。

【０００７】乗込場Ｓの車路及び通路は、リフト２と横
行床８が重なって一体となった安全な車路であり、ホー
ク間の隙間も４０ｍｍ以内におさえた面一状の平面を形
成している。リフト２は、車長方向に延びた矩形のリフ
ト部材９が内側へ突出したリフトホーク１０を備え、ガ
イドレール４内に摺動材３２によってリフト部材９の前
後両端を支持し左右一対に分割して構成されている搬送
機であり、格納物である車両Ｃを搭載して昇降可能にし
ている。

【０００８】摺動材３２は図示略の昇降装置から吊下げ
チェン５により吊下げられて、左右一対のリフト２を水
平に昇降することができる。乗込場Ｓの上下の空間はリ
フト２を昇降可能にした昇降空間Ｅであり、その昇降空
間Ｅの左右には車両Ｃを搭載可能にした横行トレイ３が
配設されている。

【０００９】入庫する車両Ｃは、昇降空間Ｅを昇降され
るとき、又は横行トレイ３上に搭載して駐車室Ｘに収納
されるときに、収納可能な寸法でなければ車両Ｃを損傷
させたり、駐車装置１の内部部材を破損させたりする。

【００１０】そのために、入庫する車両Ｃを乗込場Ｓで
収納可能な許容寸法とする区画枠内であるか確認する必
要がある。横行トレイ３は駐車室Ｘと昇降空間Ｅを往復
動可能にし、内側から外側に向けて突出したトレイホー
ク１１をリフトホーク１０とすれ違い可能な櫛歯形状に
配列して、そのトレイホーク１１上に車両Ｃを搭載す
る。

【００１１】車両Ｃを地上面ＧＬより上部の駐車室Ｘに
入庫するには、車両Ｃを乗込場Ｓ内に乗り入れ、リフト
２により車両Ｃを支持して昇降する。車両Ｃを搭載した
リフト２は入庫階より若干上の位置まで上昇させると、
そのリフト２の下面位置へ駐車室Ｘから横行トレイ３を
駆動ローラ７の回転で昇降空間Ｅまで移動させる。駆動
ローラ７は、昇降空間Ｅと駐車室Ｘに一線上に水平に配
設させたトレイ受６に、駆動回転可能に軸着されてい
る。

【００１２】入庫する車両Ｃは昇降空間Ｅ上に横行トレ
イ３を横行させ、リフト２を下降させることで横行トレ
イ３上に移載することができる。車両Ｃを搭載した横行
トレイ３は駆動ローラ７の回転で駐車室Ｘに収納するこ
とができる。そして、出庫するには、上述した入庫動作
の逆を行う動作であるためここでは省略する。また、地
上面ＧＬの下方の駐車室Ｘに入庫する動作を説明する
と、乗込場Ｓは図４に示すように、リフト２と横行床８
を一体に噛合せた平面状の車路として形成しており、そ
の車路上に車両Ｃを乗り入れることができる。

【００１３】リフト２は車両Ｃを搭載して若干上昇する
と、リフトホーク１０と床ホーク１２の噛合いが外れ横
行床８を横行可能にする。横行床８は図１の乗込場Ｓの
左側へ横行して地下方向の昇降空間Ｅを開口さる。リフ
ト２はさらに下降して入庫する駐車室Ｘの若干上で停止
する。

【００１４】駐車室Ｘの横行トレイ３は、昇降空間Ｅま
で横行すとリフト２を下降させて、車両Ｃをリフト２か
ら横行トレイ３に移載することができる。そして、車両
Ｃを搭載した横行トレイ３は駐車室Ｘに戻ることで入庫
完了となる。リフト２は乗込場Ｓまで上昇し、横行床８
と一体の車路を形成して次の入出庫の指令を待つ待機状
態となる。

【００１５】この駐車室１には入庫可能な車両寸法かど
うかの検出装置が設けてあり、その検出装置について説
明する。この検出装置は、車両Ｃの車長方向と車幅方向
がこの駐車装置１の入庫可能な区画枠の内側か外側かを
検出するもので、その一実施形態について図２乃至図４
で説明する。

【００１６】図２は図中の右側に車両Ｃと人の通路であ
る第１車路３５上に入口３３が備えられ、その乗込場Ｓ
にはリフト２と横行床８とが一体となり、リフトホーク
１０の櫛歯状の隙間を床ホーク１２が重なって安全な車
路を形成する。図２の左側には出口３４が備えられ、車
両Ｃを駐車装置１外へ乗り出すことが出来る。乗込場Ｓ
の上部には、４隅に発光素子１４・１４ａと受光素子１
５・１５ａを１対にして乗込場Ｓの入庫可能な区画枠を
光軸Ｂで囲む感知器Ｋが設けられている。

【００１７】検出装置は一対の発光素子１４・１４ａと
受光素子１５・１５ａ間を光軸Ｂを通光させ検出するも
のであり、発光素子１４・１４ａからの光軸Ｂが第１車
幅検出用ミラー１６・第２車幅検出用ミラー１７、又は
第１車長検出用ミラー１８・第２車長検出用ミラー１９
を案内レール２６からミラーアーム２７により突出させ
て、鉛直方向からの光軸Ｂを反射させている。

【００１８】ミラーアーム２７は、案内レール２６内を
摺動可能にミラー用チェン２５により吊下げられ、シャ
フト駆動装置２１によって上下動される。シャフト駆動
装置２１を図４で説明すると、乗込場Ｓの上部のトレイ
受６付近に設置されている軸受け３０に支持され、第１
シャフト２０にモータの回転を伝達している。

【００１９】乗込場Ｓの前後に備えられた軸受３０に
は、各検出用ミラーを吊下げたミラー用チェン２５を巻
回した第２スプロケット２３と第３スプロケット２４の
２組を第１シャフト２０と第２シャフト２９上に軸着し
て、シャフト駆動装置２１のモータによって回転可能に
している。

【００２０】案内レール２６は昇降空間Ｅの４隅に立設
されているガイドレール４に沿って約１．６ｍ位の高さ
に設けられ、上部から第２スプロケット２３・第３スプ
ロケット２４よりミラー用チェン２５が送り出され第１
車幅検出用ミラー１６・第２車幅検出用ミラー１７・第
１車長検出用ミラー１８と第２車長検出用ミラー１９を
等速に同期して下降できるようにしてある。

【００２１】車両Ｃの車長方向寸法は、収納可能な範囲
であるかを発光素子１４が発光する光軸Ｂを、図３に示
す第１車長検出用ミラー１８が反射させて第２車長検出
用ミラー１９に通光させ、再び第２車長検出用ミラー１
９から受光素子へ光軸Ｂを再反射させて検出させてい
る。

【００２２】第１車輻検出用ミラー１６と第２車幅検出
用ミラー１７の等速移動は、第１シャフト２０の回転を
図４の下方左側に示す第１スプロケット２２同士の噛合
せで回転方向を変え、運結チェン２８でもう一方側の第
２シャフト２９を第１シャフト２０の回転数と同回転数
で第１車幅検出用ミラー１６・第２車幅検出用ミラー１
７・第１車長検出用ミラー１８・第２車長検出用ミラー
１９（略して検出用ミラーという）を等速にて同方向へ
昇降させることができる。

【００２３】車両Ｃを入庫するには、図２の第１車路３
５上を走行して入口３３から乗込場Ｓへ車両Ｃを乗り入
れ、図示しない操作盤にて入庫指令を出す。駐車装置１
の制御盤は入庫可能な車両寸法であるかを検出するた
め、収納可能な最大寸法の車長及び車幅を通光させる感
知器Ｋを下降させる。

【００２４】図３の入庫する車両について説明すると車
両Ｃは、車幅検出器である第１車幅検出用ミラー１６と
第２車輻検出用ミラー１７が下降途中、車両Ｃのドアミ
ラーの突出を検出して車両Ｃを入庫不可の警報の表示・
ブザー等で表示されると共に、各検出用ミラーを上昇さ
せ出口３４から運転して乗り出すように指示され、第２
車路３６上を運転して走行して駐車装置１から退出して
行く。

【００２５】なお、各検出用ミラーを水平に光軸Ｂを通
光させて検出しているが、傾斜させた各検出用ミラーで
光軸Ｂを斜めに通光させて移動距離を少なくした構成に
してもよい。また、感知器Ｋは検出用ミラーで説明した
が、発光素子１４と受光素子１５を一対にして、等速移
動させるようにしてもよい。

【００２６】更に、第２の実施形態について説明する
と、図５に示すように一対の発光素子１４と受光素子１
５により第１車長検出用ミラー１８により反射した光軸
Ｂを第１車幅検出用ミラー１６ａへ車両Ｃの前面を通光
させ、遮光がなければ第１車幅検出用ミラー１６ａから
車両Ｃの同側方向に備えられた第２車幅検出用ミラー１
７へ通光させる。

【００２７】そして、第１車幅検出用ミラー１７から光
軸Ｂは、遮光されなければ図示略の第２車長検出用ミラ
ー１９のミラーアーム２７が車幅と車長の検出域の交差
点にミラーを突出して、車両Ｃの後面を通光させてい
る。同様に第２車長検出用ミラー１９と交差する位置で
光軸Ｂは、車両Ｃの左側の車幅を検出するため第１車幅
検出用ミラー１６に通光させている。その第１車幅検出
用ミラー１６は通光してきた光軸Ｂを上方向へ反射さ
せ、受光素子１５ａへ通光するようにしてある。

【００２８】発光素子１４と受光素子１５は、通光すれ
ば入庫可能な寸法であり、遮光すれば寸法外であり入庫
不可となる。よって、一対の発光素子１４と受光素子１
５により、区画枠を検出することができるため部品点数
の少ない検出装置となる。

【００２９】なお、櫛歯形状のリフトと横行トレイを設
けた検出装置で説明したが、パレット式の搬送機に採用
しても同様な作用効果がある。そして、搬送する格納物
についても幅・長さに関係なく工場等の材料・製品を格
納する倉庫の検出装置として応用してもよい。また、搬
送機を昇降させて説明したが走行台車として前後方向へ
走行させるものとしても同様な作用効果を出すことがで
きる。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、感知器である
検出用ミラーが上下動するため、出口の上部へ上昇させ
ておけば車両の乗り入れ乗り出しが容易にできる。ま
た、検出用ミラーの上下動を車両の乗り入れと同時に行
えば入庫可能か不可かを瞬時に判定することができ、利
用客を渋滞させない効果がある。請求項２記載の発明で
は、検出用ミラーの反射した光軸を上下動するため一対
の発光素子と受光素子で広範囲の検出が可能となる。請
求項３の発明では、一対の発光素子と受光素子で車長と
車幅を同時に検出することができ装置の部品点数が少な
く安価する効果がある。請求項４の発明では、各検出用
ミラーをシャフトで連結しているため、簡単で正確に等
速移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の駐車装置の縦断面図。

【図２】駐車装置の乗込場を示す側面図。

【図３】駐車装置の乗込場を示す正面図。

【図４】駐車装置の乗込場を示す平面図。

【図５】第２の実施形態を示す駐車装置の乗込場の正面
図。

【符号の説明】

１駐車装置１４・１４ａ発光素子１５・１５ａ受光素子１６第１車幅検出用ミラー１７第２車幅検出用ミラー１８第１車長検出用ミラー１９第２車長検出用ミラー２０第１シャフト２１シャフト駆動装置２２第１スプロケット２３第２スプロケット２４第３スプロケット２９第２シャフトＸ駐車室Ｃ車両Ｅ昇降空間Ｓ乗込場Ｂ光軸Ｋ感知器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送機で格納物を入庫する乗込場に備え
られた格納物の収納許容区画を検知する検出装置におい
て、乗込場の４隅の前後端に立設した案内レールを設け、発
光素子と受光素子を一対にした感知器を設け、該感知器
の光軸が案内レールに沿って昇降可能にし、前記光軸を
上下動して格納物の車長と車幅を検出することを特徴と
する格納物の寸法検出装置。
【請求項２】乗込場の前後端の案内レールに発光素子
と受光素子を一対に昇降する感知器を設け、前記発光素
子の光軸が受光素子に通光させ、格納物の車長・車幅を
検出可能にすることを特徴とする請求項１記載の格納物
の寸法検出装置。
【請求項３】乗込場の上部に発光素子と受光素子を一
対に固定した感知器を設け、乗込場の前後端の案内レー
ルを昇降する検出用ミラーを設け、前記発光素子の光軸
が検出用ミラーを介して受光素子に通光させ、格納物の
車長・車幅を検出可能にする請求項１記載の格納物の寸
法検出装置。
【請求項４】感知器の等速移動は、案内レールに吊下
げた一対の感知器又は検出用ミラーを同期させたシャフ
トに巻き掛けたことを特徴とする請求項１・２又は請求
項３のいずれかに記載の格納物の寸法検出装置。