JPH04292310A - 倉庫設備 - Google Patents
倉庫設備Info
- Publication number
- JPH04292310A JPH04292310A JP5438291A JP5438291A JPH04292310A JP H04292310 A JPH04292310 A JP H04292310A JP 5438291 A JP5438291 A JP 5438291A JP 5438291 A JP5438291 A JP 5438291A JP H04292310 A JPH04292310 A JP H04292310A
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- Japan
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- 230000004308 accommodation Effects 0.000 abstract 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば屋内に設置さ
れて荷の格納保管を行う倉庫設備で、荷捌き場において
作業員の安全を確保した倉庫設備に関するものである。
れて荷の格納保管を行う倉庫設備で、荷捌き場において
作業員の安全を確保した倉庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の倉庫設備としては、たと
えば特開平２−１６９４０１号公報に開示された構成が
提供されている。この従来構成は、上下方向および左右
方向に複数の区画収納空間を有する棚と、棚の端部外方
に配設した荷捌き場と、棚と荷捌き場の前面に沿った一
定経路上を走行自在でかつ昇降および横方向に出退自在
な出し入れ具を有する出し入れ装置とを備えている。そ
して前記一定経路の端部で荷捌き場の外方に、一定経路
の端部を囲む平面視コの字形の柵体を配設している。
えば特開平２−１６９４０１号公報に開示された構成が
提供されている。この従来構成は、上下方向および左右
方向に複数の区画収納空間を有する棚と、棚の端部外方
に配設した荷捌き場と、棚と荷捌き場の前面に沿った一
定経路上を走行自在でかつ昇降および横方向に出退自在
な出し入れ具を有する出し入れ装置とを備えている。そ
して前記一定経路の端部で荷捌き場の外方に、一定経路
の端部を囲む平面視コの字形の柵体を配設している。
【０００３】この従来構成によると、出し入れ装置の作
動により荷捌き場の荷受け台と目的とする区画収納空間
との間で荷の受け渡しを行える。
動により荷捌き場の荷受け台と目的とする区画収納空間
との間で荷の受け渡しを行える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成による
と、一定経路の端部は柵体により仕切られているが、荷
捌き場の外側は仕切られておらず開放されていることか
ら、作業員が誤って荷捌き場や一定経路側に入り込んで
、運転中の荷捌き装置や出し入れ装置に接触するなど、
種々な事故が発生する恐れがあった。
と、一定経路の端部は柵体により仕切られているが、荷
捌き場の外側は仕切られておらず開放されていることか
ら、作業員が誤って荷捌き場や一定経路側に入り込んで
、運転中の荷捌き装置や出し入れ装置に接触するなど、
種々な事故が発生する恐れがあった。
【０００５】本発明の目的とするところは、荷捌き場に
対する外部からの作業は何ら支障なく行えるものであり
ながら、作業員が荷捌き場に不測に入ることを防止し得
る倉庫設備を提供する点にある。
対する外部からの作業は何ら支障なく行えるものであり
ながら、作業員が荷捌き場に不測に入ることを防止し得
る倉庫設備を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の倉庫設備は、複数の荷収納空間を有する棚
と、この棚の端部外方に配設した荷捌き場と、前記棚と
荷捌き場の前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇
降および横方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入
れ装置とを備えた倉庫設備において、前記棚から荷捌き
場を囲む安全柵を設け、荷捌き場に、出し入れ装置に荷
を受け渡し自在な荷受け台を設け、前記荷受け台に外部
から作業を行う作業通路を設け、この作業通路にシャッ
ター装置を設けている。
めに本発明の倉庫設備は、複数の荷収納空間を有する棚
と、この棚の端部外方に配設した荷捌き場と、前記棚と
荷捌き場の前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇
降および横方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入
れ装置とを備えた倉庫設備において、前記棚から荷捌き
場を囲む安全柵を設け、荷捌き場に、出し入れ装置に荷
を受け渡し自在な荷受け台を設け、前記荷受け台に外部
から作業を行う作業通路を設け、この作業通路にシャッ
ター装置を設けている。
【０００７】
【作用】かかる本発明の構成によると、出し入れ装置の
一定経路上での走行動と、出し入れ具の昇降動および出
退動との組み合わせ動作により、目的とする荷収納空間
と荷捌き場の荷受け台との間で荷の受け渡しを行える。 そして荷受け台に対する外部からの作業はシャッター装
置を開動させることで作業通路を通して行え、それ以外
はシャッター装置を閉動させて荷受け台の外側を外部に
対して仕切る。これにより作業員が誤って荷捌き場や一
定経路に入り込むことを防止し得る。
一定経路上での走行動と、出し入れ具の昇降動および出
退動との組み合わせ動作により、目的とする荷収納空間
と荷捌き場の荷受け台との間で荷の受け渡しを行える。 そして荷受け台に対する外部からの作業はシャッター装
置を開動させることで作業通路を通して行え、それ以外
はシャッター装置を閉動させて荷受け台の外側を外部に
対して仕切る。これにより作業員が誤って荷捌き場や一
定経路に入り込むことを防止し得る。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の第一の実施例を図１、図２に
基づいて説明する。１は通路２を置いて配設された一対
の棚で、上下方向および水平方向に多数の荷収納空間３
を有し、パレットやバケットを介して、あるいは直接に
荷４を収納し得る。５は棚１の一端外方に配設された荷
捌き場で、荷４を下方から支持する荷受け台６が配置さ
れる。前記通路２内には、棚１と荷捌き場５の前面に沿
った一定経路８上を走行自在な出し入れ装置１０がが配
設される。
基づいて説明する。１は通路２を置いて配設された一対
の棚で、上下方向および水平方向に多数の荷収納空間３
を有し、パレットやバケットを介して、あるいは直接に
荷４を収納し得る。５は棚１の一端外方に配設された荷
捌き場で、荷４を下方から支持する荷受け台６が配置さ
れる。前記通路２内には、棚１と荷捌き場５の前面に沿
った一定経路８上を走行自在な出し入れ装置１０がが配
設される。
【０００９】この出し入れ装置１０は、床レール９に車
輪を介して支持案内される走行機体１１と、この走行機
体１１に前後一対に立設されかつ上端側が天井レール（
図示せず）に案内されるポスト１２と、これらポスト１
２に案内される昇降台１３と、この昇降台１３に配設さ
れて横方向に出退自在な多段フォーク式の出し入れ具１
４と、走行や出し入れ具１４の動作を制御すべく前記走
行機体１１に取り付けた走行側制御装置１５などから構
成される。
輪を介して支持案内される走行機体１１と、この走行機
体１１に前後一対に立設されかつ上端側が天井レール（
図示せず）に案内されるポスト１２と、これらポスト１
２に案内される昇降台１３と、この昇降台１３に配設さ
れて横方向に出退自在な多段フォーク式の出し入れ具１
４と、走行や出し入れ具１４の動作を制御すべく前記走
行機体１１に取り付けた走行側制御装置１５などから構
成される。
【００１０】前記棚１の外面側から両棚１の他端外方間
に亘って棚側安全柵１８が配設され、この棚側安全柵１
８の一端側は荷捌き場５の外方にまで達している。また
一定経路８の一端外方には平面視がコの字形の制御側安
全柵２０が配設され、この制御側安全柵２０の連結部に
は地上側コントローラ２１が配設される。これにより両
安全柵１８，２０で棚１から荷捌き場５を囲むことにな
り、そして両安全柵１８，２０の端部間でかつ荷受け台
６の外側に、前記一定経路８と同方向で外部から作業を
行える作業通路２２を形成する。そして作業通路２２に
シャッター装置２３を設けている。
に亘って棚側安全柵１８が配設され、この棚側安全柵１
８の一端側は荷捌き場５の外方にまで達している。また
一定経路８の一端外方には平面視がコの字形の制御側安
全柵２０が配設され、この制御側安全柵２０の連結部に
は地上側コントローラ２１が配設される。これにより両
安全柵１８，２０で棚１から荷捌き場５を囲むことにな
り、そして両安全柵１８，２０の端部間でかつ荷受け台
６の外側に、前記一定経路８と同方向で外部から作業を
行える作業通路２２を形成する。そして作業通路２２に
シャッター装置２３を設けている。
【００１１】このシャッター装置２３は、両安全柵１８
，２０の端部間に立設された門形フレーム２４と、門形
フレーム２４の両支柱２４Ａに取り付けられたガイド部
材２５と、これらガイド部材２５に昇降自在に案内され
るシャッター板２６と、門形フレーム２４の上横部材２
４Ｂに立設されかつ下向きのピストンロッド２７Ａが前
記シャッター板２６に連結されたシリンダ装置２７とに
より構成される。
，２０の端部間に立設された門形フレーム２４と、門形
フレーム２４の両支柱２４Ａに取り付けられたガイド部
材２５と、これらガイド部材２５に昇降自在に案内され
るシャッター板２６と、門形フレーム２４の上横部材２
４Ｂに立設されかつ下向きのピストンロッド２７Ａが前
記シャッター板２６に連結されたシリンダ装置２７とに
より構成される。
【００１２】次にこの自動倉庫の作用について説明する
。出し入れ装置１０の一定経路８上での走行動と、出し
入れ具１４の昇降動および出退動との組み合わせ動作に
より、この出し入れ装置１０によって、目的とする荷収
納空間３と荷捌き場５の荷受け台６との間で荷４の受け
渡しを行える。このような運転時などにおいてシャッタ
ー装置２３は、図２の実線で示すようにシリンダ装置２
７の作動によりシャッター板２６を下降して作業通路２
２を閉動させており、したがって荷受け台６の外側を外
部に対して仕切っている。これにより作業員が誤って荷
捌き場５や一定経路８に入り込むことを防止し得る。
。出し入れ装置１０の一定経路８上での走行動と、出し
入れ具１４の昇降動および出退動との組み合わせ動作に
より、この出し入れ装置１０によって、目的とする荷収
納空間３と荷捌き場５の荷受け台６との間で荷４の受け
渡しを行える。このような運転時などにおいてシャッタ
ー装置２３は、図２の実線で示すようにシリンダ装置２
７の作動によりシャッター板２６を下降して作業通路２
２を閉動させており、したがって荷受け台６の外側を外
部に対して仕切っている。これにより作業員が誤って荷
捌き場５や一定経路８に入り込むことを防止し得る。
【００１３】そして、たとえばフォークリフト車などに
より荷受け台６との間で荷４の受け渡しを行いたいとき
に作業通路２２を開動させる。すなわち前記シリンダ装
置２７を逆作動させ、図２の仮想線で示すようにシャッ
ター板２６を上昇して作業通路２２を開動させる。これ
により荷受け台６の外側を外部に開放させ得、この作業
通路２２を通して荷受け台６に対する荷４の受け渡しを
行える。
より荷受け台６との間で荷４の受け渡しを行いたいとき
に作業通路２２を開動させる。すなわち前記シリンダ装
置２７を逆作動させ、図２の仮想線で示すようにシャッ
ター板２６を上昇して作業通路２２を開動させる。これ
により荷受け台６の外側を外部に開放させ得、この作業
通路２２を通して荷受け台６に対する荷４の受け渡しを
行える。
【００１４】なお作業員によるシャッター装置２３の開
閉操作は、フォークリフト車上からの遠隔操作、シャッ
ター装置２３部に設けたスイッチの操作、地上側コント
ローラ２１部の操作などにより行える。
閉操作は、フォークリフト車上からの遠隔操作、シャッ
ター装置２３部に設けたスイッチの操作、地上側コント
ローラ２１部の操作などにより行える。
【００１５】図３は本発明の第二の実施例を示す。すな
わち棚側安全柵１８の一端側は棚１の一端にまで達して
おり、そして制御側安全柵２０は棚１の一端に対向する
安全柵部２０Ａを有する。これにより棚側安全柵１８と
安全柵部２０Ａの端部間でかつ荷受け台６の外側に、前
記一定経路８とは直角方向で外部から作業を行える作業
通路２２を形成する。そしてこの作業通路２２にシャッ
ター装置２３を設けている。
わち棚側安全柵１８の一端側は棚１の一端にまで達して
おり、そして制御側安全柵２０は棚１の一端に対向する
安全柵部２０Ａを有する。これにより棚側安全柵１８と
安全柵部２０Ａの端部間でかつ荷受け台６の外側に、前
記一定経路８とは直角方向で外部から作業を行える作業
通路２２を形成する。そしてこの作業通路２２にシャッ
ター装置２３を設けている。
【００１６】この第二の実施例も同様に作用するもので
あって、フォークリフト車などによる荷受け台６との間
での荷４の受け渡し方向が異なるだけである。図４は本
発明の第三の実施例を示す。
あって、フォークリフト車などによる荷受け台６との間
での荷４の受け渡し方向が異なるだけである。図４は本
発明の第三の実施例を示す。
【００１７】すなわち荷受け台６は台車３０上に配設し
てあり、この台車３０は、前記一定経路８に沿って配設
したレール３１に支持案内されて、出し入れ装置１０が
対向する棚１側のホームポジション３２と、地上側コン
トローラ２１近くの作業位置３３との間で移動自在とな
る。そして棚側安全柵１８の一端側は地上側コントロー
ラ２１の側方にまで達しており、これにより棚側安全柵
１８の端部と地上側コントローラ２１との間に作業通路
２２を形成している。そしてこの作業通路２２にシャッ
ター装置２３を設けている。
てあり、この台車３０は、前記一定経路８に沿って配設
したレール３１に支持案内されて、出し入れ装置１０が
対向する棚１側のホームポジション３２と、地上側コン
トローラ２１近くの作業位置３３との間で移動自在とな
る。そして棚側安全柵１８の一端側は地上側コントロー
ラ２１の側方にまで達しており、これにより棚側安全柵
１８の端部と地上側コントローラ２１との間に作業通路
２２を形成している。そしてこの作業通路２２にシャッ
ター装置２３を設けている。
【００１８】この第三の実施例によると、ホームポジシ
ョン３２に停止した荷受け台６に対して出し入れ装置１
０により荷４の受け渡しを行え、そして作業位置３３に
荷受け台６を停止した状態でシャッター装置２３を開動
させることで、前記一定経路８とは同方向で外部から、
フォークリフト車などにより荷受け台６との間での荷４
の受け渡しを行える。
ョン３２に停止した荷受け台６に対して出し入れ装置１
０により荷４の受け渡しを行え、そして作業位置３３に
荷受け台６を停止した状態でシャッター装置２３を開動
させることで、前記一定経路８とは同方向で外部から、
フォークリフト車などにより荷受け台６との間での荷４
の受け渡しを行える。
【００１９】図５は本発明の第四の実施例を示す。すな
わち第二の実施例と第三の実施例とを組み合わせた構成
で、同様に作用するものであって、第三の実施例に対し
てフォークリフト車などによる荷受け台６との間での荷
４の受け渡し方向が異なるだけである。
わち第二の実施例と第三の実施例とを組み合わせた構成
で、同様に作用するものであって、第三の実施例に対し
てフォークリフト車などによる荷受け台６との間での荷
４の受け渡し方向が異なるだけである。
【００２０】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、出し入れ装
置の一定経路上での走行動と、出し入れ具の昇降動およ
び出退動との組み合わせ動作により、目的とする荷収納
空間と荷捌き場の荷受け台との間で荷の受け渡しを行う
ことができる。そして荷受け台に対する外部からの作業
はシャッター装置を開動させることで作業通路を通して
行うことができ、それ以外はシャッター装置を閉動させ
て荷受け台の外側を外部に対して仕切ることができる。 これにより作業員が誤って荷捌き場や一定経路に入り込
むことを防止でき、運転中の荷捌き装置や出し入れ装置
に接触することがなくなって、種々な事故を防止できる
。
置の一定経路上での走行動と、出し入れ具の昇降動およ
び出退動との組み合わせ動作により、目的とする荷収納
空間と荷捌き場の荷受け台との間で荷の受け渡しを行う
ことができる。そして荷受け台に対する外部からの作業
はシャッター装置を開動させることで作業通路を通して
行うことができ、それ以外はシャッター装置を閉動させ
て荷受け台の外側を外部に対して仕切ることができる。 これにより作業員が誤って荷捌き場や一定経路に入り込
むことを防止でき、運転中の荷捌き装置や出し入れ装置
に接触することがなくなって、種々な事故を防止できる
。
【図１】本発明の第一の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。
平面図である。
【図２】同図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の第二の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。
平面図である。
【図４】本発明の第三の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。
平面図である。
【図５】本発明の第四の実施例を示し、自動倉庫の概略
平面図である。
平面図である。
１ 棚
２ 通路
３ 荷収納空間
４ 荷
５ 荷捌き場
６ 荷受け台
８ 一定経路
１０ 出し入れ装置
１４ 出し入れ具
１８ 棚側安全柵
２０ 制御側安全柵
２０Ａ 安全柵部
２２ 作業部
２３ シャッター装置
２６ シャツター板
３０ 台車
３１ ホームポジション
３２ 作業位置
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の荷収納空間を有する棚と、この
棚の端部外方に配設した荷捌き場と、前記棚と荷捌き場
の前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降および
横方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置と
を備えた倉庫設備において、前記棚から荷捌き場を囲む
安全柵を設け、荷捌き場に、出し入れ装置に荷を受け渡
し自在な荷受け台を設け、前記荷受け台に外部から作業
を行う作業通路を設け、この作業通路にシャッター装置
を設けたことを特徴とする倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5438291A JPH04292310A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5438291A JPH04292310A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 倉庫設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292310A true JPH04292310A (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=12969140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5438291A Pending JPH04292310A (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04292310A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428101A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-30 | Daifuku Kk | Warehouse equipment |
| JPH03272902A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-04 | Hitachi Ltd | 自動倉庫の安全装置 |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP5438291A patent/JPH04292310A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428101A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-30 | Daifuku Kk | Warehouse equipment |
| JPH03272902A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-04 | Hitachi Ltd | 自動倉庫の安全装置 |
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