CN220375825U - 自动装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化领域，提供了一种自动装车机，该自动装车机包括机架，机架的底部设置有能够驶入装载车辆的通道，机架上安装有能够沿平行于通道的长度方向水平移动的第一移动部，第一移动部上设置有能够沿垂直于通道的长度方向水平移动的第二移动部，第二移动部上设置有能够竖向移动的第三移动部，第三移动部的前侧设置有位于通道内的装卸机构。该自动装车机可以在空间内三个方向上移动进行装卸作业，相较于人工装卸保证了高效率的同时，成本也较低。

Description

自动装车机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体地涉及一种自动装车机。

背景技术

现代物流领域中，运输车物料的装卸效率十分重要，以往常常是人工进行装卸，人工装卸效率慢且成本高。

例如使用叉车将货物运送至现场后再通过人上车的方式对货物进行搬运和码垛，效率非常的低，人工成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的人工装卸效率低，成本高问题，提供一种自动装车机，该自动装车机可以在空间内三个方向上移动进行装卸作业，相较于人工装卸保证了高效率的同时，成本也有所减低。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动装车机，该自动装车机包括机架，所述机架的底部设置有能够驶入装载车辆的通道，所述机架上安装有能够沿平行于所述通道的长度方向水平移动的第一移动部，所述第一移动部上设置有能够沿垂直于所述通道的长度方向水平移动的第二移动部，所述第二移动部上设置有能够竖向移动的第三移动部，所述第三移动部的前侧设置有位于所述通道内的装卸机构。

优选地，所述第一移动部上设置有朝下扫描的扫描雷达或视觉相机。

优选地，所述装卸机构包括俯仰机构和叉齿，所述俯仰机构包括下端铰接上端能够相对张合的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固接于所述第三移动部的前侧，所述叉齿安装于所述第二连接部的底部，当所述第一连接部和所述第二连接部张开并形成一预设角度时，所述叉齿能够保持水平设置。

优选地，所述叉齿与所述第二连接部垂直设置，所述第一连接部的上端朝向所述第三移动部的一侧倾斜设置。

优选地，所述第三移动部与所述第二移动部之间设置有第一液压油缸和多个导向件。

优选地，所述机架包括设置于所述平台底部两侧的支撑件。

优选地，所述支撑件包括多个支撑杆，相邻两个所述支撑杆之间设置有至少一根加强杆。

优选地，所述平台的上端周缘设置有防护栏。

优选地，所述第一移动部为中部镂空的自行走框架，所述自行走框架与所述机架之间设置有第一导向轨道。

优选地，所述第二移动部为自行走车体，所述自行走车体与所述自行走框架之间设置有第二导向轨道。

通过上述技术方案，装卸机构可以跟随第一移动部、第二移动部和第三移动部在空间内三个方向上移动进行装卸作业，相较于人工装卸保证了高效率的同时，成本也较低。

附图说明

图1是自动装车机的一种优选实施方式的正视图；

图2是自动装车机的一种优选实施方式的俯视图；

图3是图1的局部放大图。

附图标记说明

1-平台；2-第一移动部；3-第二移动部；4-第一导向轨道；5-第二导向轨道；6-防护栏；7-支撑杆；8-扫描雷达或视觉相机；9-加强杆；10-第一液压油缸；11-叉齿；12-第二连接部；13-第一连接部；14-第二液压油缸；15-导向件；16-第三移动部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-3所示的自动装车机，该自动装车机包括机架，所述机架的底部设置有能够驶入装载车辆的通道，所述机架上安装有能够沿平行于所述通道的长度方向水平移动的第一移动部2，所述第一移动部2上设置有能够沿垂直于所述通道的长度方向水平移动的第二移动部3，所述第二移动部3上设置有能够竖向移动的第三移动部16，所述第三移动部16的前侧设置有位于所述通道内的装卸机构。

通过上述技术方案的实施，装卸机构可以跟随第一移动部2、第二移动部3和第三移动部16在空间内三个方向上移动进行装卸作业，相较于人工装卸保证了高效率的同时，成本也较低。使用时，与第一移动部2、第二移动部3、第三移动部16连接的控制中心通过操控第一移动部2沿着X轴方向移动，控制第二移动部3沿着Y轴方向移动，控制第三移动部16沿着Z轴方向移动，将装卸机构移动到指定的位置后插入至待装卸的托板下方或抓取位置，将货物托起后移动，再进行装卸作业。也即装卸机构可以跟随第一移动部2、第二移动部3和第三移动部16在空间内三个方向上移动对车辆进行全方位的装卸作业，相较于人工装卸保证了高效率的同时，成本也有所降低。

当然，装卸机构主要起到对车辆货物进行装卸的作用，可以是抓取式的，也可以是叉车叉取式的。

在该实施方式中，所述第一移动部2上设置有朝下扫描的扫描雷达8或视觉相机。扫描雷达8或视觉相机的使用，使得整体装置具备自动检测功能，装高栏车落包时可自动识别顶部横梁或拉筋，可与上位机或包装秤通信，同时可自动识别车厢尺寸、车辆停放到位后自动检测车箱长度并调用匹配程序，超程自动报警连锁停止装置。

在该实施方式中，所述装卸机构包括俯仰机构和叉齿11，所述俯仰机构包括下端铰接上端能够相对张合的第一连接部13和第二连接部12，所述第一连接部13固接于所述第三移动部16的前侧，所述叉齿11安装于所述第二连接部12的底部，当所述第一连接部13和所述第二连接部12张开并形成一预设角度时，所述叉齿11能够保持水平设置。第二连接部12可以为板状结构，可以避免货物泄漏。

具体的说，第一连接部13和第二连接部12的上端通过第二液压油缸14连接，用于控制第一连接部13和所述第二连接部12上端的开合角度，当进行叉取作业的时候控制第二连接部12处于竖直位置，并使得叉齿11处于水平位置便于叉取。当携带货物移动的时候，通过收缩第二液压油缸14使得叉齿11携带货物翘起来可以避免货物掉落。

在该实施方式中，所述叉齿11与所述第二连接部12垂直设置，所述第一连接部13的上端朝向所述第三移动部16的一侧倾斜设置。通过这样的设置，使得第一连接部13和第二连接部12之间具有更大的角度变化空间。

在该实施方式中，所述第三移动部16与所述第二移动部3之间设置有第一液压油缸10和多个导向件15。导向件15可以为伸缩杆结构，可以起到导向和使得整体运行更加稳定的作用，在第三移动部16竖向移动的时候第一液压油缸10启动驱动的作用，伸缩杆起到导向的作用。

在该实施方式中，所述机架包括设置于所述平台1底部两侧的支撑件。进一步的，所述支撑件包括多个支撑杆7，相邻两个所述支撑杆7之间设置有至少一根加强杆9。

在该实施方式中，所述平台1的上端周缘设置有防护栏6。通过防护栏6的设置可以提升安全性能，避免装置运行的时候产生安全隐患。

在该实施方式中，所述第一移动部2为中部镂空的自行走框架，所述自行走框架与所述机架之间设置有第一导向轨道4。即第一移动部2为矩形框架结构，该矩形框架结构与机架之间通过配合的第一导向轨道4连接，自行走框架上设置有用于驱动作用的伺服电机，伺服电机上设置有与机架之间滚动接触的行走轮。

在该实施方式中，所述第二移动部3为自行走车体，所述自行走车体与所述自行走框架之间设置有第二导向轨道5。即该自行走车体与第一移动部2之间通过配合的第二导向轨道5连接，自行走车体上设置有用于驱动作用的伺服电机，伺服电机上设置有与自行走框架之间滚动接触的行走轮。

此外，控制中心可以配置急停按钮，以应对特殊情况，同时与前端设备连锁，避免出现叠包，并配备限位停止装置，防止冲击钢梁。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自动装车机，其特征在于，所述自动装车机包括机架，所述机架的底部设置有能够驶入装载车辆的通道，所述机架上安装有能够沿平行于所述通道的长度方向水平移动的第一移动部(2)，所述第一移动部(2)上设置有能够沿垂直于所述通道的长度方向水平移动的第二移动部(3)，所述第二移动部(3)上设置有能够竖向移动的第三移动部(16)，所述第三移动部(16)的前侧设置有位于所述通道内的装卸机构。

2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述第一移动部(2)上设置有朝下扫描的扫描雷达(8)或视觉相机。

3.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述装卸机构包括俯仰机构和叉齿(11)，所述俯仰机构包括下端铰接上端能够相对张合的第一连接部(13)和第二连接部(12)，所述第一连接部(13)固接于所述第三移动部(16)的前侧，所述叉齿(11)安装于所述第二连接部(12)的底部，当所述第一连接部(13)和所述第二连接部(12)张开并形成一预设角度时，所述叉齿(11)能够保持水平设置。

4.根据权利要求3所述的自动装车机，其特征在于，所述叉齿(11)与所述第二连接部(12)垂直设置，所述第一连接部(13)的上端朝向所述第三移动部(16)的一侧倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述第三移动部(16)与所述第二移动部(3)之间设置有第一液压油缸(10)和多个导向件(15)。

6.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述机架包括设置于平台(1)底部两侧的支撑件。

7.根据权利要求6所述的自动装车机，其特征在于，所述支撑件包括多个支撑杆(7)，相邻两个所述支撑杆(7)之间设置有至少一根加强杆(9)。

8.根据权利要求6所述的自动装车机，其特征在于，所述平台(1)的上端周缘设置有防护栏(6)。

9.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述第一移动部(2)为中部镂空的自行走框架，所述自行走框架与所述机架之间设置有第一导向轨道(4)。

10.根据权利要求9所述的自动装车机，其特征在于，所述第二移动部(3)为自行走车体，所述自行走车体与所述自行走框架之间设置有第二导向轨道(5)。