CN211004448U - 升降平台及运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降平台及运输装置，涉及货物运输技术领域，本实用新型提供的升降平台包括支撑架、移动架以及连接机构，支撑架通过连接机构与皮带机的端部连接，移动架滑动配置于支撑架并能够静止在支撑架上的任意高度。本实用新型提供的升降平台可供操作人员站立，便于操作人员用力，并且移动架可以升降到合适的高度，因此取放货物也比较省时、省力，符合人机工程学的原理。

Description

升降平台及运输装置

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其是涉及一种升降平台及运输装置。

背景技术

在快递行业内，上下货都是人工配合伸缩皮带机进行的。如果堆放的货物比较高，无论是上货还是卸货，都是不方便的。伸缩皮带机上是不能站人的，它的承载达不到站人的要求，更重要的是这样也不安全。而对于快运行业，情况就更差一些，只能用人力，配合伸缩皮带机，部分再配合叉车进行，装卸都不方便。目前，物流公司的装卸货物，并没有与伸缩输送机配套或者说组合使用的站人平台，少数有用人字梯的，人站在人字梯上，把物流车厢中高处的货物取下(卸货时)，或把货物码放到物流车厢的高处(装货时)，这样的操作，既不安全，也不方便，而且速度慢，因此增加了装卸货的时间，使得物流成本增加。

因此，如何提供一种方便装卸货物的升降平台及运输装置是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降平台，可供操作人员站立，便于操作人员用力，并且移动架可以升降到合适的高度，因此取放货物也比较省时、省力，符合人机工程学的原理。另外提供一种具有上述升降平台的运输装置。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种升降平台，包括支撑架、移动架以及连接机构，所述支撑架通过所述连接机构与皮带机的端部连接，所述移动架滑动配置于所述支撑架并能够静止在所述支撑架上的任意高度。

进一步地，所述支撑架与所述移动架之间设有驱动组件，所述驱动组件驱动所述移动架相对于所述支撑架滑动。

进一步地，所述支撑架包括底架、立柱组件以及与所述立柱组件连接的导轨组件，所述移动架与所述导轨组件滑动连接。

进一步地，所述立柱组件包括多个与所述底架连接的立柱，所述立柱远离所述底架的一端设有用于限定移动架移动高度的死挡件。

进一步地，所述支撑架的底部具有脚轮组件，所述脚轮组件包括万向脚轮组和定向脚轮组。

进一步地，所述支撑架上还设有缓冲组件，所述缓冲组件位于所述支撑架与所述移动架之间，所述缓冲组件用于缓冲所述移动架与所述支撑架之间的冲击。

进一步地，所述连接机构包括移动座以及与所述移动座转动连接的转动座，所述移动座沿所述支撑架的高度方向与所述支撑架滑动连接，所述转动座与所述皮带机连接。

进一步地，所述支撑架上具有用于限定所述移动座相对于所述支撑架位置的第一限位件，所述移动座上具有用于锁定所述转动座相对于所述移动座位置的第二限位件。

进一步地，所述转动座包括转动本体以及与所述转动本体滑动连接的滑动件，所述滑动件与所述皮带机连接，所述转动本体与所述移动座转动连接，所述转动本体上还具有用于锁定所述滑动件相对于所述转动本体位置的锁紧件。

进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器、第一控制开关组和第二控制开关组，所述第一控制开关组用于控制所述驱动组件动作，所述传感器设于所述支撑架上并用于检测所述移动座的位置，所述第二控制开关组用于控制所述传感器是否工作。

第二方面，本实用新型还提供一种运输装置，包括皮带机以及上述方案所述的升降平台，所述皮带机通过所述连接机构与所述支撑架连接。

本实用新型提供的升降平台及运输装置能产生如下有益效果：

在使用上述升降平台时，升降平台可跟随皮带机移动，操作人员可以站在移动架上拿取皮带机上的货物，还可以根据实际需要调节移动架相对于支撑架的高度。相对于现有技术来说，本实用新型第一方面提供的升降平台可以供操作人员站立，便于操作人员用力，并且移动架可以升降到合适的高度，因此取放货物也比较省时、省力，符合人机工程学的原理。

相对于现有技术来说，本实用新型第二方面提供的运输装置具有皮带机以及上述升降平台，升降平台可跟随皮带机移动，并且移动架相对于支撑架的高度可调，便于操作人员的取放货物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降平台的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的支撑架的三维结构示意图；

图3为图2的A处局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移动架的三维结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的连接机构的三维结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的连接机构的俯视图；

图7为图6的B－B剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的升降平台正常操作时运输装置的三维结构示意图；

图9为图8的C处局部放大示意图；

图10为本实用新型实施例提供升降平台在后端并需要抬升时运输装置的三维结构示意图；

图11为图10的D处局部放大示意图；

图12为本实用新型实施例提供升降平台在前端并需要抬升时运输装置的三维结构示意图；

图13为图12的E处局部放大示意图。

图标：1－支撑架；11－底架；12－立柱组件；121－立柱；13－导轨组件；14－脚轮组件；141－万向脚轮组；142－定向脚轮组；15－第一限位件；16－滑轨；2－移动架；21－升降板；22－扶手组件；3－连接机构；31－移动座；311－第二限位件；312－轴芯；32－转动座；321－转动本体；3211－锁紧件；3212－轴套；3213－钢丝挡圈；322－滑动件；4－皮带机；5－驱动组件；51－绞盘；52－第一导向轮；53－第二导向轮；54－第三导向轮；6－死挡件；7－缓冲组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的升降平台的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的支撑架的三维结构示意图；图3为图2的A处局部放大示意图；图4为本实用新型实施例提供的移动架的三维结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的连接机构的三维结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的连接机构的俯视图；图7为图6的B－B剖视图；图8为本实用新型实施例提供的升降平台正常操作时运输装置的三维结构示意图；图9为图8的C处局部放大示意图；图10为本实用新型实施例提供升降平台在后端并需要抬升时运输装置的三维结构示意图；图11为图10的D处局部放大示意图；图12为本实用新型实施例提供升降平台在前端并需要抬升时运输装置的三维结构示意图；图13为图12的E处局部放大示意图。

本实用新型第一方面的实施例在于提供一种升降平台，如图1所示，包括支撑架1、移动架2以及连接机构3，支撑架1通过连接机构3与皮带机4的端部连接，移动架2滑动配置于支撑架1并能够静止在支撑架1上的任意高度。

在使用上述升降平台时，升降平台可跟随皮带机移动，操作人员可以站在移动架上拿取皮带机上的货物，还可以根据实际需要调节移动架相对于支撑架的高度。相对于现有技术来说，本实用新型第一方面的实施例提供的升降平台可以供操作人员站立，便于操作人员用力，并且移动架可以升降到合适的高度，因此取放货物也比较省时、省力，符合人机工程学的原理。

移动架2的高度可以通过手动调节，也可以通过电机等驱动器进行调节。

在一些实施例中，移动架2的高度通过手动调节，沿着支撑架1的高度方向，支撑架1上可以设有多个卡槽，移动架上可以设有用于卡入卡槽的卡块，通过卡块卡入不同高度的卡槽中实现移动架2高度的调节。

在另一些实施例中，支撑架1与移动架2之间设有驱动组件5，驱动组件5驱动移动架2相对于支撑架1滑动，更便于搬运人员的使用。

需要说明的是，凡是能够驱动移动架2相对于支撑架1滑动的结构都可以是上述实施例所提及的驱动组件5。例如：驱动组件可以为气压缸、液压缸、直线电机等直线运动机构，驱动组件也可以为电机与传动机构的结合，以将电机的旋转运动转化为直线运动。

在一些实施例中，驱动机构包括绞盘51以及导向轮组，如图2所示，绞盘设于支撑架1上，导向轮组包括多个导向轮，导向轮分别设于支撑架1和移动架2上，绞盘51上缠绕缆绳，缆绳绕过多个导向轮，绞盘51通过缆绳带动移动架2上下运动。

在一些实施例中，如图2所示，支撑架1包括底架11、立柱组件12以及与立柱组件12连接的导轨组件13，移动架2与导轨组件13滑动连接，导轨组件13对移动2架起到导向的作用，保证移动架2稳定的相对于支撑架1运动。

可选地，如图2和图3所示，立柱组件12包括多个与底架11连接的立柱121，立柱121远离底架11的一端设有用于限定移动架2移动高度的死挡件6，死挡件能够起到限位作用，限定移动架2向上移动距离。

其中，如图3所示，死挡件6包括死挡座以及弹性片，死挡座包括一个横截面呈L形的固定座以及设于固定座上的加强筋，固定座与立柱121固定连接，弹性片设于固定座的底面，起到缓冲冲击的作用。

立柱组件12具体可以包括两个、三个、四个等多个立柱121；导轨组件13可以包括两条、三条、四条等多条导轨。在至少一个实施例中，如图2所示，立柱组件12包括两个立柱121，两个立柱对应设置于底架11的两侧，每一个立柱121上设有一条导轨，移动架2与两条导轨滑动连接。

在一些实施例中，为了便于上述升降平台的移动，支撑架1的底部具有脚轮组件14，脚轮组件14包括万向脚轮组141和定向脚轮组142。

万向脚轮组141可以包括两个、三个、四个等多个万向脚轮；定向脚轮组142包括两个、三个、四个等多个定向脚轮。在至少一个实施例中，万向脚轮组141包括两个万向脚轮，定向脚轮组142包括两个定向脚轮。当支撑架1包括底架11、立柱组件12以及导轨组件13时，两个万向脚轮设于底架11靠近皮带机4的一端，两个定向脚轮设于底架11远离皮带机4的一端。

在一些实施例中，如图2所示，为了避免移动架运动至最低点时，移动架2与支撑架1发生强烈的撞击，支撑架1上还设有缓冲组件7，缓冲组件7位于支撑架1与移动架2之间，缓冲组件7用于缓冲移动架2与支撑架1之间的冲击。

缓冲组件7可以包括多个缓冲件，缓冲件可以为缓冲垫片，也可以为液压缓冲器等结构。在至少一个实施例中，缓冲组件7包括两个缓冲件，缓冲件为液压缓冲器。

在一些实施例中，如图4所示，移动架2包括升降板21以及设于升降板上的扶手组件22，扶手组件22包括左扶手和右扶手，升降板21与支撑架1上的导轨组件滑动连接，升降板21用于搬运人员站立，左扶手和右扶手分别设于升降板的两侧，便于搬运人员保持平衡。

当驱动机构包括绞盘51和导向轮组时，导向轮组可以包括多个第一导向轮52、多个第二导向轮53和多个第三导向轮54。如图8所示，第一导向轮52设于底架11的底部，如图4所示，第二导向轮53设于升降板21上，如图3所示，第三导向轮54设于立柱121内，缆绳绕过各个第一导向轮52、第二导向轮53以及第三导向轮54，将绞盘51的动力传递至升降板21。

在一些实施例中，如图5所示，连接机构3包括移动座31以及与移动座31转动连接的转动座32，移动座31沿支撑架1的高度方向与支撑架1滑动连接，转动座32与皮带机4连接。

在正常工作状态下，皮带机4进行升降时，皮带机4会带动转动座32相对于移动座31转动，与此同时移动座31沿支撑架1的高度方向相对于支撑架1移动，此时升降平台在某一固定平面上跟随皮带机4移动，但是不与皮带机4同步上升、下降或转动。

具体地，立柱121上设有用于与移动座31滑动连接的滑轨16。

在一些实施例中，为了使得上述升降平台能够跟随皮带机4同步上升、下降或转动，支撑架1上具有用于限定移动座31相对于支撑架1位置的第一限位件15，移动座31上具有用于锁定转动座32相对于移动座31位置的第二限位件311。

在使用过程中，当货车车厢板与月台不一样高的时候，为了使得上述升降平台能够方便地进出车厢，可以使用第一限位件15限定移动座31相对于支撑架1的位置，同时使用第二限位件311锁定转动座32相对于移动座31位置，此时升降平台无法相对于皮带机产生运动，可以通过皮带机将升降平台抬高离开地面。

其中，如图2所示，第一限位件15可以为插销，沿着立柱121的高度方向上，立柱121上设有多个用于插销插入的插孔，搬运人员可以将插销插入任一一个插孔中，插销穿过插孔伸入滑轨16内，限定移动座31的位置。

其中，如图5所示，第二限位件311可以包括转轴以及卡板，转轴与移动座31转动连接，卡板固定在转轴上，卡板上设有用于与转动座32卡接的卡槽。当卡板与转动座32卡接时，转动座32无法相对于移动座31转动；转动转轴，取消卡板与转动座32的卡接时，转动座32可以相对于移动座31转动。

另外，为了使得移动座31更顺滑的与立柱121滑动连接，移动座31上设有多个滚轮，具体可以包括两个上下分布的第一滚轮，两个第一滚轮之间设有两对第二滚轮，第一滚轮的轴线、第二滚轮的轴线以及滑轨16的延伸方向两两垂直。

在一些实施例中，如图5所示，转动座32包括转动本体321以及与转动本体321滑动连接的滑动件322，滑动件322与皮带机4连接，转动本体321与移动座31转动连接，转动本体321上还具有用于锁定滑动件322相对于转动本体321位置的锁紧件3211。

正常工作状态下，锁紧件3211锁定滑动件322相对于转动本体321位置，避免支撑架1沿着滑动件322的滑动方向相对于皮带机滑动。当锁紧件3211取消锁定滑动件322相对于转动本体321的位置时，转动本体321可以相对于滑动件322滑动，与转动本体321连接的移动座31以及间接连接的支撑架1也会一起相对于滑动件322滑动，如图8所示，使得升降平台可以退到不超出皮带机4的端头，实现升降平台的“收纳”功能。

其中，锁紧件3211可以为旋转柱销、螺栓等结构。在至少一个实施例中锁紧件3211为旋转柱销，转动本体321上设有用于旋转柱销穿过的孔洞，旋转柱销穿过孔洞后与滑动件322相抵，避免滑动件322相对于转动本体321滑动。

具体地，滑动件322包括滑动杆以及设于滑动杆远离移动座31端部的固定座，转动本体321上设有与滑动杆滑动连接的滑槽，固定座与皮带机的端部固定连接，滑动杆远离固定座的端部具有限位部，限位部能够避免滑动杆从滑槽内脱出。

如图6和图7所示，移动座31上设有轴芯312，转动本体321内设有轴套3212和钢丝挡圈3213，钢丝挡圈挡住轴套使轴套不会滑出转动本体321，轴套套设于轴芯外部，实现转动本体321相对于移动座31的转动。

在一些实施例中，上述升降平台还包括控制系统，控制系统包括传感器、第一控制开关组和第二控制开关组，第一控制开关组用于控制驱动组件5动作，传感器设于支撑架1上并用于检测移动座31的位置，第二控制开关组用于控制传感器是否工作。

搬运人员可以根据第一控制开关组控制移动架2的升降，也可以通过第二控制开关组控制传感器的工作状态，检测移动架2的实时位置。

控制系统也可以仅包括第一控制开关组，或者仅包括传感器和第二控制开关组。

综上所述，上述升降平台可大致分为三种使用状态：

状态一：

正常操作时，如图8和图9所示，第一限位件15不插入立柱121内，以使移动座31可相对于支撑架1上下移动，第二限位件311取消与转动座32的卡接，以使转动座32可以相对于移动座31转动，锁紧件3211锁定滑动件322相对于转动本体321位置。皮带机4进行升降时，支撑架1在地面上运动，升降平台在某一固定水平面上跟随皮带机4移动，即沿平行于水平面的方向跟随皮带机前后移动，但是不与皮带机4同步上升、下降或转动，根据实际需要，操作人员可以通过绞盘51控制移动架2相对于支撑架1上下移动。

状态二：

升降平台在后端并需要抬升时，如图10和图11所示，第一限位件15插入立柱121内，以锁定移动座31相对于支撑架1的位置，第二限位件311与转动座32卡接，以使转动座32不可相对于移动座31转动，锁紧件3211取消与转动本体321的连接，滑动件322可相对于转动本体321移动。皮带机4进行升降时，升降平台跟随皮带机4同步移动，且升降平台可沿着滑动件322的延伸方向移动，操作人员可以通过绞盘51控制移动架2相对于支撑架1上下移动。

状态三：

升降平台在前端并需要抬升时，如图12和图13所示，第一限位件15插入立柱121内，以锁定移动座31相对于支撑架1的位置，第二限位件311与转动座32卡接，以使转动座32不可相对于移动座31转动，锁紧件3211锁定滑动件322相对于转动本体321位置。皮带机4进行升降时，升降平台跟随皮带机4同步移动，且升降平台相对于皮带机4的位置固定，根据实际需要，操作人员可以通过绞盘51控制移动架2相对于支撑架1上下移动。

综上，本实用新型第一方面的实施提供的升降平台具有以下技术优势：

1.占用面积小，具有“收纳”功能。上述升降平台可以承载搬运人员，满足作为站人升降平台的作用，退回时可以满足不超出伸缩皮带机的端头，但与皮带机保持连接也不脱开，起到“收纳”作用，不使用时，不会增加皮带机的长度，可以将皮带机和升降平台都放置于室内。

2.安全平稳。此站人升降平台在前进或后退时，脚轮组件都是与月台上平面或车厢板接触且保持水平，移动架升降时也能保持水平；移动架上也增加了扶手组件，因此人站在移动架上面很平稳，很安全。

3.操作方便。通过简单的动作就能满足相应的功能，如第一限位件的插拔、第二限位件的转动，锁紧件的插拔等，都是简单动作而且操作时间短。移动架的升降，操作人员站在移动架通过第一控制开关组上就可以操作升降，不需离开这个移动架就可以完成升降的动作，调整到合适的高度。

4.进出车厢方便。此升降平台克服一般的移动设备如电动叉车等进出货车车厢但因为车厢板与月台高度不一致而产生的进出困难。

5.投入少，见效快。此升降平台本身的费用不高，而此升降平台与皮带机的连接机构结构紧凑，对原有伸缩皮带机的结构几乎没有影响，对伸缩皮带机的改造产生的费用可以忽略不计。有效降低操作人员的劳动强度，减少装卸货的时间，节约成本，提高经济效益。

本实用新型第二方面的实施例还提供一种运输装置，本实用新型第二方面的实施例提供的运输装置包括皮带机4以及上述升降平台，皮带机4通过连接机构3与支撑架1连接。

相对于现有技术来说，本实用新型第二方面的实施例提供的运输装置具有皮带机以及上述升降平台，升降平台可跟随皮带机移动，并且移动架相对于支撑架的高度可调，便于操作人员的取放货物。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种升降平台，其特征在于，包括支撑架(1)、移动架(2)以及连接机构(3)，所述支撑架(1)通过所述连接机构(3)与皮带机(4)的端部连接，所述移动架(2)滑动配置于所述支撑架(1)并能够静止在所述支撑架(1)上的任意高度。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述支撑架(1)与所述移动架(2)之间设有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)驱动所述移动架(2)相对于所述支撑架(1)滑动。

3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述支撑架(1)包括底架(11)、立柱组件(12)以及与所述立柱组件(12)连接的导轨组件(13)，所述移动架(2)与所述导轨组件(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于，所述立柱组件(12)包括多个与所述底架(11)连接的立柱(121)，所述立柱(121)远离所述底架(11)的一端设有用于限定移动架(2)移动高度的死挡件(6)。

5.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述支撑架(1)的底部具有脚轮组件(14)，所述脚轮组件(14)包括万向脚轮组(141)和定向脚轮组(142)。

6.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述支撑架(1)上还设有缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)位于所述支撑架(1)与所述移动架(2)之间，所述缓冲组件(7)用于缓冲所述移动架(2)与所述支撑架(1)之间的冲击。

7.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述连接机构(3)包括移动座(31)以及与所述移动座(31)转动连接的转动座(32)，所述移动座(31)沿所述支撑架(1)的高度方向与所述支撑架(1)滑动连接，所述转动座(32)与所述皮带机(4)连接。

8.根据权利要求7所述的升降平台，其特征在于，所述支撑架(1)上具有用于限定所述移动座(31)相对于所述支撑架(1)位置的第一限位件(15)，所述移动座(31)上具有用于锁定所述转动座(32)相对于所述移动座(31)位置的第二限位件(311)。

9.根据权利要求8所述的升降平台，其特征在于，所述转动座(32)包括转动本体(321)以及与所述转动本体(321)滑动连接的滑动件(322)，所述滑动件(322)与所述皮带机(4)连接，所述转动本体(321)与所述移动座(31)转动连接，所述转动本体(321)上还具有用于锁定所述滑动件(322)相对于所述转动本体(321)位置的锁紧件(3211)。

10.根据权利要求7－9任一项所述的升降平台，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器、第一控制开关组和第二控制开关组，所述第一控制开关组用于控制所述驱动组件(5)动作，所述传感器设于所述支撑架(1)上并用于检测所述移动座(31)的位置，所述第二控制开关组用于控制所述传感器是否工作。

11.一种运输装置，其特征在于，包括皮带机(4)以及如权利要求1－10任一项所述的升降平台，所述皮带机(4)通过所述连接机构(3)与所述支撑架(1)连接。

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