CN215665287U - 存取库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种存取库系统，包括立库、出入库交接单元、第一推拉装置、第一伸缩组件和货物承载设备，第一推拉装置通过第一伸缩组件连接于货物承载设备，第一推拉装置需要随货物承载设备移动至其他位置时，第一伸缩组件通过伸缩作用使第一推拉装置远离立库，使第一推拉装置与放置于立库的托盘的拉钩或其他突出于立库存取端面的结构存在安全距离，使第一推拉装置随货物承载设备能以所在位置到目标位置的连接线为路径作复合运动的同时避免与放置于立库的托盘的拉钩或其他突出于立库的结构发生干涉碰撞，相对于使货物承载设备水平移动再竖直移动再水平移动的串行移动的方式移动路径更短，使存取库系统的货物的转移时间更短，存取效率更高。

Description

存取库系统

技术领域

本实用新型涉及制造技术领域，尤其涉及一种存取库系统。

背景技术

立库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，与物料搬运设备共同组成存取库系统，目前的物料搬运设备通常包括可沿货架边沿水平和竖直移动的堆垛机和固定于堆垛机的货叉或推拉装置，通过货叉或推拉装置完成放置于立库的货位的货物的取出或存入，通过堆垛机完成货叉或推拉装置的转移。

为了便于货物的储存和存取，通常通过托盘装载货物，而为了便于推拉装置对托盘的抽取，通常在托盘朝向货位的存取端面的一端设有拉钩，推拉装置通过置于拉钩的底部并与拉钩配合后完成托盘的拉取工作，因此当推拉装置需要从一个货位移动到位于该货位斜上方或斜下方的货位时，为了避开推拉装置冲撞与推拉装置在同一竖直方向上的拉钩，需要将推拉装置沿水平方向移动至两个相邻的货位之间，或移动至两个拉钩之间的位置，才能竖直移动，以避免和拉钩在同一竖直方向，完成竖直移动后再水平移动至拉钩的下端，发明人发现，该串行移动方式的移动路线较长，导致存取库系统中的货物的存取工作的效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种存取库系统，以解决现有技术中的存取库系统的货物在存取过程中为避免与放置于货位的托盘的拉钩产生干涉，通过串行移动的方式进行位置的转移，导致移动路径较长，存取效率较低技术问题。

本实用新型提供一种存取库系统，包括立库、出入库交接单元、第一推拉装置、第一伸缩组件和货物承载设备，所述立库设有多个用于存储货物的货位，所述出入库交接单元用于暂存货物，所述第一推拉装置用于推拉货物，所述第一推拉装置通过所述第一伸缩组件连接于所述货物承载设备，所述第一伸缩组件用于使所述第一推拉装置靠近或远离出入库交接单元或所述立库。

进一步地，所述货物承载设备包括支撑组件和行走设备，所述支撑组件用于支撑货物，所述第一伸缩组件连接于所述支撑组件，所述支撑组件连接于所述行走设备，所述行走设备用于将所述支撑组件移动至所述货位或所述出入库交接单元。

具体地，所述行走设备包括轨道和堆垛机，所述轨道平行于所述立库的用于存取货物的端面，所述堆垛机滑动连接于所述轨道，更具体地，所述轨道设有两条，分别位于地面和立库的上方，即两条轨道分别以地轨和天轨的形式设置。

进一步地，所述出入库交接单元包括相对设置的入库交接端和出库交接端，所述立库设有两个，两个所述立库相对设置并分别位于所述货物承载设备的水平移动路径的两侧，所述入库交接端和所述出库交接端分别位于所述货物承载设备的水平移动路径的两侧。

进一步地，所述出入库交接单元包括出入通道，所述出入通道设置于所述立库的下方。

进一步地，所述出入库交接单元还包括第二推拉装置和第一交接台，所述第一交接台与所述出入通道连接，所述第一交接台和所述货物承载设备分别位于所述立库的两侧，所述第二推拉装置设置于所述第一交接台或所述出入通道，具体地，还包括第二伸缩组件，所述第二推拉装置通过所述第二伸缩组件与所述第一交接台或所述出入通道连接。

进一步地，所述出入库交接单元包括第二交接台，所述第二交接台与所述立库沿所述货物承载设备的水平移动路径依次分布。

进一步地，所述货物承载设备、所述出入库交接单元和/或所述货位的用于支撑货物的端面设有滚轮。

进一步地，所述货位的用于存取货物的端部的相对端设有限位板

进一步地，还包括用于承载货物的托盘，所述第一推拉装置包括卡接件、第一支架、传动轮组、带体和第一旋转驱动件，所述卡接件用于卡接托盘的底部，所述第一支架连接于所述第一伸缩组件，所述第一伸缩组件用于使所述第一支架靠近或远离所述立库，所述传动轮组转动连接于所述第一支架，所述带体绕设于所述传动轮组的外周并与所述传动轮组传动连接，所述卡接件设置于所述带体，所述传动轮组连接于所述第一旋转驱动件的转轴端。

进一步地，所述货物承载设备包括第二支架和多个第三支架，多个所述第三支架连接于所述第二支架的上端面，所述第三支架的上端面用于支撑货物或托盘，所述第二支架的上端面用于连接所述第一支架和所述第一旋转驱动件，具体地，所述第一支架滑动连接于所述第二支架。

具体地，所述第一推拉装置还包括可伸缩万向联轴器，所述第一旋转驱动件固定于所述支撑组件，所述第一旋转驱动件的转轴端连接于所述可伸缩万向联轴器的一端，所述传动轮组传动连接于所述可伸缩万向联轴器的另一端。

更具体地，所述可伸缩万向联轴器包括花键筒、第一轴体和第二轴体，所述第一轴体的一端通过万向端连接于所述第一旋转驱动件的转轴端，所述第二轴体一端通过所述花键筒滑动连接于所述第一轴体的另一端，所述第一轴体和/或所述第二轴体可沿所述花键筒的轴线滑动，所述第二轴体的另一端通过万向端与所述传动轮组传动连接。

进一步地，所述第一伸缩组件包括齿条和第二旋转驱动件，所述齿条设置于所述第一推拉装置，所述第一推拉装置滑动连接于所述货物承载设备，所述第二旋转驱动件固定于所述货物承载设备，所述第二旋转驱动件的转轴端设有与所述齿条啮合的齿轮。

本实用新型提供的存取库系统的有益效果为：

当第一推拉装置完成对货物的推拉工作后，第一推拉装置需要随货物承载设备移动至其他位置时，第一伸缩组件通过伸缩作用使第一推拉装置远离立库，使第一推拉装置与放置于立库的托盘的拉钩或其他突出于立库存取端面的结构存在安全距离，在货物承载设备无需作远离立库的运动的情况下，使第一推拉装置随货物承载设备能以所在位置到目标位置的连接线为路径作复合运动的同时避免与放置于立库的托盘的拉钩或其他突出于立库的结构发生干涉碰撞，相对于使货物承载设备水平移动再竖直移动再水平移动的串行移动的方式移动路径更短，使存取库系统的货物的转移时间更短，存取效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例一提供的存取库系统的三维结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一提供的存取库系统的主视结构示意图；

图3是图2的A-A结构截面示意图；

图4是本实用新型的实施例一提供存取库系统的侧视结构示意图；

图5是本实用新型的实施例一提供的存取库系统的货物承载设备的主视结构示意图；；

图6是本实用新型的实施例一提供的存取库系统的支撑组件、货位及第一推拉装置的顶部结构示意图；

图7是本实用新型的实施例一提供的存取库系统的支撑组件及第一推拉装置的底部结构示意图；

图8是现有技术的存取库系统的推拉装置的串行路径示意图；

图9是本实用新型的实施例一提供的存取库系统的第一推拉装置3的复合移动路径示意图；

图10是本实用新型的实施例二提供的存取库系统的货物承载设备的俯视结构示意图；

附图标记说明：

1、立库；11、货位；111、限位板；112、第一货位；113、第二货位；2、出入库交接单元；21、入库交接端；22、出库交接端；23、出入通道；24、第二推拉装置；25、第一交接台；26、第二交接台；3、第一推拉装置；31、卡接件；32、第一支架；33、传动轮组；34、带体；35、第一旋转驱动件；36、可伸缩万向联轴器；361、花键筒；362、第一轴体；363、第二轴体；4、第一伸缩组件；41、齿条；42、第二旋转驱动件；421、齿轮；5、货物承载设备；51、支撑组件；511、滑轨；52、行走设备；521、轨道；522、堆垛机；53、第二支架；54、第三支架；6、第二伸缩组件；7、滚轮；8、托盘；81、拉钩。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-10描述本实用新型提供的存取库系统。

如图1-9所示，本实用新型的实施例一提供了一种存取库系统，包括立库1、出入库交接单元2、第一推拉装置3、第一伸缩组件4和货物承载设备5，立库1设有多个用于存储货物的货位11，出入库交接单元2用于暂存货物，第一推拉装置3用于推拉货物，具体地，第一推拉装置3将放置于货位11或出入库交接单元2的货物进行拉取并放置于货物承载设备5，或将放置于货物承载设备5的货物存放至货位11或出入库交接单元2，第一推拉装置3通过第一伸缩组件4连接于货物承载设备5，第一伸缩组件4用于使第一推拉装置3靠近或远离出入库交接单元2或立库1。

当第一推拉装置3完成对货物的推拉工作后，第一推拉装置3需要随货物承载设备5移动至其他位置时，第一伸缩组件4通过伸缩作用使第一推拉装置3远离立库1，使第一推拉装置3与放置于立库1的托盘8的拉钩81或其他突出于立库1存取端面的结构存在安全距离，在货物承载设备5无需作远离立库1的运动的情况下，使第一推拉装置3随货物承载设备5能以所在位置到目标位置的连接线为路径作复合运动的同时避免与放置于立库1的托盘8的拉钩81或其他突出于立库1的结构发生干涉碰撞，相对于使货物承载设备5水平移动再竖直移动再水平移动的串行移动的方式移动路径更短，使存取库系统的货物的转移时间更短，存取效率更高。

根据本实施例，货物承载设备5包括支撑组件51和行走设备52，支撑组件51用于支撑货物，第一伸缩组件4连接于支撑组件51，支撑组件51连接于行走设备52，行走设备52用于将支撑组件51移动至货位11或出入库交接单元2。

具体地，行走设备52包括轨道521和堆垛机522，轨道521平行于立库1的用于存取货物的端面，堆垛机522滑动连接于轨道521，更具体地，轨道521设有两条，分别位于地面和立库1的上方，即两条轨道521分别以地轨和天轨的形式设置。

货物承载设备5可在堆垛机522上竖直移动，也可随堆垛机522沿轨道521水平移动。

根据本实施例，出入库交接单元2包括相对设置的入库交接端21和出库交接端22，立库1设有两个，两个立库1相对设置并分别位于货物承载设备5的水平移动路径的两侧，入库交接端21和出库交接端22分别位于货物承载设备5的水平移动路径的两侧。

根据本实施例，出入库交接单元2包括出入通道23，出入通道23设置于立库1的下方。

根据本实施例，出入库交接单元2还包括第二推拉装置24和第一交接台25，具体地，在本实施例中，第一交接台25与出入通道23连接，第一交接台25和货物承载设备5分别位于立库1的两侧，第二推拉装置24设置于第一交接台25或出入通道23，具体地，还包括第二伸缩组件6，第二推拉装置24通过第二伸缩组件6与第一交接台25或出入通道23连接，第二伸缩组件6的结构与第一伸缩组件4的结构一致，在本实施例中，第二伸缩组件6设置于出入通道23，第二推拉装置24的结构与第一推拉装置3的结构一致，第二推拉装置24用于推拉放置于第一交接台25或与第一交接台25相对设置于出入通道23另一侧的货物承载设备5的托盘8，以完成托盘8在第一交接台25和与第一交接台25相对设置于出入通道23另一侧的货物承载设备5之间的位置转换，第二伸缩组件6用于使第二推拉装置24靠近第一交接台25或与第一交接台25相对设置于出入通道23另一侧的货物承载设备5。

在本实施例中，入库交接端和出库交接端22均以第一交接台25的形式设置。

根据本实施例，货物承载设备5、出入库交接单元2和/或货位11的用于支撑货物的端面设有滚轮7，滚轮7使托盘8或货物在被推拉的过程中更平稳地在货物承载设备5、出入库交接单元2和/或货位11的上端面上滑动，避免划伤托盘8底部。

根据本实施例，货位11的用于存取货物的端部的相对端设有限位板111。避免货物在第一推拉装置3的推动作用下移动过渡而从货位11的用于存取货物的端部的相对端滑出货位11。

根据本实施例，还包括用于承载货物的托盘8，第一推拉装置3包括卡接件31、第一支架32、传动轮组33、带体34和第一旋转驱动件35，卡接件31用于卡接托盘8的底部，第一支架32连接于第一伸缩组件4，第一伸缩组件4用于使第一支架32靠近或远离立库1，传动轮组33转动连接于第一支架32，带体34绕设于传动轮组33的外周并与传动轮组33传动连接，卡接件31设置于带体34，传动轮组33连接于第一旋转驱动件35的转轴端。卡接件31通过随带体34在传动轮组33的端部完成翻转的方式，对托盘8的底部拉钩81或底部端面进行接触卡接或释放，相对于通过叉车提取托盘8的方式，结构更简单，且叉车的货叉在竖直高度上占用高度空间过多，不利于有限空间布置更多货位11，本实施例的第一推拉装置3占用高度空间少，因此使立库1实现了能达到10T级及以上的重载板材高效存储的效果，且本实施例所能完成的推拉托盘8的方式能沿托盘8的长边方向使托盘8移动，也可沿托盘8的短边方向使托盘8移动，对厂房中的立库1中的托盘8的布局兼容性好。

通过卡接的方式来推拉托盘8，相对于通过吸盘吸取托盘8的方式，结构更简单。

根据本实施例，货物承载设备5包括第二支架53和多个第三支架54，多个第三支架54连接于第二支架53的上端面，第三支架54的上端面用于支撑货物或托盘8，第二支架53的上端面用于连接第一支架32和第一旋转驱动件35，具体地，第一支架32通过滑轨511滑动连接于第二支架53。

具体地，第一推拉装置3还包括可伸缩万向联轴器36，第一旋转驱动件35固定于支撑组件51，第一旋转驱动件35的转轴端连接于可伸缩万向联轴器36的一端，传动轮组33传动连接于可伸缩万向联轴器36的另一端。在第一支架32移动的过程中，传动轮组33会随第一支架32移动，因此与传动轮组33传动连接的一端会随第一支架32移动，如果第一旋转驱动件35的转轴端与传动轮组33直接连接，则第一旋转驱动件35需要随第一支架32移动，由于第一旋转驱动件35本身自带重量，因此将第一旋转驱动件35会对移动的第一支架32增加负重，使第一支架32的移动更缓慢，通过可伸缩万向联轴器36连接第一旋转驱动件35的转轴端和传动轮组33，使第一旋转驱动件35在位置固定的同时，通过可伸缩万向联轴器36的换向与伸缩的作用使传动轮组33能相对于第一旋转驱动件35产生相对运动。

更具体地，可伸缩万向联轴器36包括花键筒361、第一轴体362和第二轴体363，第一轴体362的一端通过万向端连接于第一旋转驱动件35的转轴端，第二轴体363一端通过花键筒361滑动连接于第一轴体362的另一端，第一轴体362和/或第二轴体363可沿花键筒361的轴线滑动，第二轴体363的另一端通过万向端与传动轮组33传动连接。

根据本实施例，第一伸缩组件4包括齿条41和第二旋转驱动件42，齿条41设置于第一推拉装置3，第一推拉装置3滑动连接于货物承载设备5，第二旋转驱动件42固定于货物承载设备5，第二旋转驱动件42的转轴端设有与齿条41啮合的齿轮421。通过第二旋转驱动件42驱动齿轮421转动，从而使齿条41发生直线移动，进而使与齿条41固定连接的第一支架32发生直线移动。

如图8-9所示，为便于说明，通过第一货位112和第二货位113对两个不在同一竖直方向和水平方向的货位11或出入库交接单元2进行说明，根据本实施例，当第一推拉装置3经过第一货位112，从第一货位112的位置移动至第二货位113时，通过伸缩组件使位于第一货位112的第一推拉装置3远离放置有设置第一货位112的立库1，即驱动第一推拉装置3沿X方向移动，使第一推拉装置3与放置于立库1的托盘8的拉钩81之间存在有安全距离，即让第一推拉装置3的任意部位所在的竖直面能不与立库1上的其他货位11的托盘8拉钩81存在重合部分，再通过货物承载设备5将第一推拉装置3在不改变X方向所在位置的情况下沿F路径到第二货位11，由于第一推拉装置3与放置于货位11的托盘8的拉钩81之间存在有安全距离，则在第一推拉装置3移动的过程中不会触碰到托盘8的拉钩81，使第一推拉装置3能以所在位置到目标位置的连接线为路径作复合运动的同时可避免第一推拉装置3的移动与设置于托盘8的拉钩81产生干涉，相对于现有技术中沿Y方向以B路径水平移动再沿Z方向以C路径竖直移动，最后沿Y方向以D路径水平移动的串行移动的方式移动路径更短，运货时间更短，运货效率更高。

如图10所示，本实用新型的实施例二提供了一种存取库系统，与实施例一相同，出入库交接单元2也包括相对设置的入库交接端21和出库交接端22，立库1设有两个，两个立库1相对设置并分别位于货物承载设备5的水平移动路径的两侧，入库交接端21和出库交接端22分别位于货物承载设备5的水平移动路径的两侧，即分别位于轨道521的两侧，不同于实施例一的是，在本实施例中，入库交接端21和出库交接端22并未以第一交接台25的方式设置，本实施例的出入库交接单元2包括第二交接台26，入库交接端21和出库交接端22以第二交接台26的方式设置，第二交接台26与立库1沿货物承载设备5的水平移动路径依次分布，如此设置，第一推拉装置3可随行走设备52移动并直接接触第二交接台26，无需在立库1的下方设置出入通道23，进一步提高了立库1的容纳空间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种存取库系统，其特征在于，包括：

立库，设有多个用于存储货物的货位；

出入库交接单元，用于暂存货物；

第一推拉装置，用于推拉货物；

第一伸缩组件；

货物承载设备，所述第一推拉装置通过所述第一伸缩组件连接于所述货物承载设备，所述第一伸缩组件用于使所述第一推拉装置靠近或远离出入库交接单元或所述立库。

2.根据权利要求1所述的存取库系统，其特征在于，所述货物承载设备包括支撑组件和行走设备，所述支撑组件用于支撑货物，所述第一伸缩组件连接于所述支撑组件，所述支撑组件连接于所述行走设备，所述行走设备用于将所述支撑组件移动至所述货位或所述出入库交接单元。

3.根据权利要求1所述的存取库系统，其特征在于，所述出入库交接单元包括入库交接端和出库交接端，所述立库设有两个，两个所述立库相对设置并分别位于所述货物承载设备的水平移动路径的两侧，所述入库交接端和所述出库交接端分别位于所述货物承载设备的水平移动路径的两侧。

4.根据权利要求1所述的存取库系统，其特征在于，所述出入库交接单元包括出入通道，所述出入通道设置于所述立库的下方。

5.根据权利要求4所述的存取库系统，其特征在于，所述出入库交接单元还包括第二推拉装置和第一交接台，所述第一交接台与所述出入通道连接，所述第一交接台和所述货物承载设备分别位于所述立库的两侧，所述第二推拉装置设置于所述第一交接台或所述出入通道。

6.根据权利要求1所述的存取库系统，其特征在于，所述出入库交接单元包括第二交接台，所述第二交接台与所述立库沿所述货物承载设备的水平移动路径依次分布。

7.根据权利要求1所述的存取库系统，其特征在于，所述货物承载设备、所述出入库交接单元和/或所述货位的用于支撑货物的端面设有滚轮。

8.根据权利要求1所述的存取库系统，其特征在于，所述货位的用于存取货物的端部的相对端设有限位板

9.根据权利要求1所述的存取库系统，其特征在于，还包括用于承载货物的托盘，所述第一推拉装置包括：

卡接件，用于卡接托盘的底部；

第一支架，连接于所述第一伸缩组件；

传动轮组，转动连接于所述第一支架；

带体，绕设于所述传动轮组的外周并与所述传动轮组传动连接，所述卡接件设置于所述带体；

第一旋转驱动件，所述传动轮组连接于所述第一旋转驱动件的转轴端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的存取库系统，其特征在于，所述第一伸缩组件包括：

齿条，设置于所述第一推拉装置，所述第一推拉装置滑动连接于所述货物承载设备；

第二旋转驱动件，固定于所述货物承载设备，所述第二旋转驱动件的转轴端设有与所述齿条啮合的齿轮。

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