JPH03106707A - 自動倉庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は．自動倉庫システムに係り，特に回転棚装置と
荷役台車及び自動扉とを組み合わせることにより，入出
庫作業のスピードの向上と格納効率を最大限に高めた自
動倉庫システムに関する。

（従来の技術） 従来，回転棚装置は自動化された倉庫の一種として用い
られ．保管された積荷を載置している台車を該積荷の搬
出口まで周回移動させ，積荷の搬出が行なわれる． （解決すべき問題点） しかしながら．積荷の移動は，専ら人間が操作するフォ
ークリフトトラック．或はクレーン等の荷役機械に依存
しているため，回転棚装置への入出庫作業の効率が悪い
。

また，冷凍倉庫等において回転棚装置が用いられる場合
．第６図に例示する如く．庫内温度が著しく低い（一般
に−３０〜−５０℃）保冷エリアＣと，該保冷エリアＣ
のいずれか一方側に外気温より低めに温度設定された搬
送エリアＨ（一般にＯ〜１０℃）を設け，両者の間は断
熱材等の壁Ｗによって仕切られており，該壁Ｗには扉Ｄ
が付設されているものが知られている。

しかし，上記のように構威された冷凍倉庫では，荷役機
械の運転者は，庫内温一度が著しく低い（一般に−３０
〜−５０℃）保冷エリアＣと比較的温度の低い搬送エリ
アＨ（一般に０〜１０″Ｃ）内を行き来して作業をする
ことから．心身共にその疲労度が激し＜．Ｒ体．に悪影
響を及ぼし，作業効率が悪いという課題があった。

しかも．図示のごとく，フォークリフトトラックＦが荷
役作業を行える荷役スペースを回転棚装置２の円弧部側
３２に確保しておかねばならないため，保冷エリアＣ内
を有効利用することができない．一般に，上述のような
冷凍倉庫においては．庫内の空気保管をできるだけ少な
くすることが，格納効率を高める最大条件であるから，
ここにも見えない無駄が生じていることとなる。

本発明は，かかる課題を除去し，人出庫作業のスピード
アップによる効率向上，及び格納効率を最大限に高めた
自動倉庫システムを提供することにある。

（問題点を解決する手段） 本発明は，前記の課題に鑑み，第１の発明では，平行な
直線部の両端を円弧部により連結して長円状を形威し．
且つ上下に間隔を隔てて配される上レールと下レールと
からなるレール部材を設けると共に．該レール部材に各
々案内される複数台の台車を無端連結し，電動機により
周回走行が可能な回転棚装置を複数列配置した倉庫設備
であって，前記倉庫内で，かつ回転棚装置のいずれか一
方の円弧部側近傍に．前記回転棚装置の直線部と直交す
る向きに走行し荷を移載する移載具を備え．かつ荷を積
載することができる荷役棚を車上に設けた荷役台車と， 前記荷役台車の前記回転棚装置と反する側に，第１の扉
を設けた壁部材を配置した事を特徴とする自動倉庫シス
テムとし， 第２の発明では．外部からの出庫指示に基づき前記台車
を決定すると共に．前記荷役台車側へ該台車を周回移動
させる回転棚制御手段と，前記荷役台車が指示された前
記台車から荷を搬出した後，前記第１の扉に対向する位
置で停止させる荷役台車制御装置と， 前記荷役台車が前記扉に対向する位置で停止した際に前
記第１の扉を開けるよう制御する扉制御装置を備えた事
を特徴とする自動倉庫システムとし， 第３の発明では．外部からの入庫指示に基づき．入庫位
置を決定する入庫位置決定手段と，前記第１の扉を開け
る一方，荷が前記荷役台車に積載された後．前記第１の
扉を閉める扉制御装置と． 前記入庫位置に該当する台車を前記荷役台車側へ該台車
を周回移動させる回転棚制御手段と，前記積載された荷
を前記台車に搬入するよう制御する荷役台車制御装置と
を備えた事を特徴とする自動倉庫システムへと発展させ
たものである。

（実　施　例） 本発明の一実施例を以下，図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る自動倉庫システムＳの平面図であ
り，１は倉庫建屋であって，図中左側の壁面１ａにトラ
ック（図示省略）等との積荷の受渡しを行う荷受渡口Ｅ
・・・・が設けられている。

２は回転棚装置であって，前記倉庫建屋１内に２ａ，２
ｂ、２ｃ．２ｄ，２ｅというように複数列配設されてい
る。該回転棚装置２は第２図に示すごとく，直線部３１
．３１と，この直線部３１の両端をそれぞれ連結する円
弧部３２．３２から構威された長円状の上レール３ａと
下レール３ｂとからなるレール部材３に各々案内される
複数台の台車４・・・・を無端連結し，電動機Ｍにより
周回走行が可能に構戒されている。すなわち．図示しな
い操作盤から出庫（あるいは入庫）指示が出されると，
予め記憶されている保管場所（あるいは設定された入庫
場所）に該当する台車４を，前記いずれかの円弧部３２
側へ周回移動させて荷の入出庫を行・う。

すなわち，電動機Ｍが駆動すると．歯車減速機５を介し
て駆動軸６及びアイドル軸９と該駆動軸６と一体的に固
着されているスプロケット７を回転駆動し，前記スブロ
ケット７．１０に掛けられているチェーン８を周回する
。

さらに前記複数台の台車４・・・・はそれぞれ連結器（
図示省略）によって前記チェーン８と連結されているか
ら，上記チェーン８の周回移動と共に回転することがで
きる。

又上記台車４・・・；は，その高さ方向に複数個の荷を
載置する事ができる様，収納ＩＩ（図示省略）が棚分け
されている。

１ｂは．後述する荷役台車ｌ３の図中左側に近接して設
けられた壁部材であり，倉庫建屋１を前室１ｃと保管室
１ｄとに区切っている。この様に，倉庫建屋内を前室１
ｃと保管室１ｄとに区切ることは，冷凍倉庫のみならず
，原材料，半製品等を熟成させるため保管室内温度を一
定に保つ必要がある場合に，その空調効率を向上する意
味で，荷の搬出人時，直接外気が流入するのを防ぐ目的
で行なわれるものである。

前記壁部材１ｂには，略中央部にで，前記回転棚装置２
ｃの円弧部３２に面した各位置に第Ｉの扉１２が設置さ
れている。該第１の扉ｌ２は，両開き式．或は片開き式
，スライディング式等種々採用することができることは
言うまでもない。

前記壁部材１ｂの，回転棚装置２側（すなわち，保管室
ｌｄ側）には．前記回転棚装置２の長手方向に直行する
向きに敷設された縦動用レールｌＯｌに沿って走行する
荷役台車１３が配設されている。該荷役台車１３は，第
３図，第５図に示すように，ｔＬ体１３ａの上部に出納
用の荷移載具ｌ４と，前記縦動用のレールを走行する４
つの車輪１５・・，，とが設けられ，さらに本例では．
物品を収納しうる荷役欄１６が付設される。

前記車輪は周知の両フランジ式（図示省略）のものを採
用しており，前記縦動用のレール１０１上を走行する。

前記荷役硼１６は，本例では，底板の４角に立設した支
柱に，棚板，上板を設けた棚体である。

又車体１３ａには，荷役棚１６を受ける部分に，車体１
３ａの長手方向即ち縦方向に該荷役棚１６を移動しうる
ローラコンベヤ等の移送手段１７をその上面に設けてい
る。

移載具１４は，前記車体１３ａに立設するマス｝１１０
と．該マスト１１０により上下動する昇降枠１１１と．
該昇降枠１１１に車体１３ａを横切る方向に設けたガイ
ド板１１２と，該ガイド板１１２で支持される横行枠１
１３と，該横行枠１１３で水平面内を回動自在に支持さ
れるリャフレーム１１４と，該リャフレーム１１４にダ
ブルバンクリーチ機構１１５を介して取付けられるフロ
ントフレーム１１６と，該フロントフレーム１１６の前
面に取付く一対のフォーク１１９とを備える。

前記マスＩ−１　１０は．前記昇降枠１１１との間に中
間枠を配し，２段に前記昇降枠１１１を昇降する周知の
構戒を備える。又昇降枠１１１には前記のごとく．水平
なガイド板１１２，１１２をその上下に取付け，該ガイ
ド板１１２によって横行枠１１３を保持し，又図示しな
いシリンダ等により，横行枠１１３を横行させる。該横
行枠１ｌ３は，縦長の基部１３０の上下に前方に突出す
る張出し部１３１，１３２を備えており，該張出し部１
３１，１３２によって前記リャフレーム１１４を上下で
枢支している．又上の張出し部１３１には．前記リャフ
レーム１１４の支軸１４１を回動する油圧モーター１４
０が収納され．その駆動によってリャフレーム１１４を
，車体の両側面に対して直角となる１８０度の範囲で水
平に回動させうる。

又リャフレーム１１４．１１４は，向き合う側に溝部を
設けた縦粋の上下を連結板により連結しており，又フロ
ントフレーム１１６も同様な構戒を備える。

更に．前記ダブルパンタリーチ機構１１５は．中央部を
ピン１３４．１３５を用いてそれぞれ枢支される一対の
アーム１３６，１３７及び１３８，１３９を両側に備え
．又各アーム１３６，１３７の一端は．リャフレーム１
１６に遊合させ．各他端は，前記フロントフレーム１１
６に遊合させている．又前記ピン１３４をシリンダ（図
示省略）等を用いて移動させることにより，フロントフ
レーム１１６を介して．前記フォニク１１９を荷役棚１
６に挿入しうる位置から，取出される位置までの．ほぼ
荷役棚ｌ６の奥行き寸法の距離を往復動できる． 従って．移載具ｌ４は．フォーク１１９を前後動．横動
，させうるとともに．車体１３ａと直角に位置させ．又
前記マストｌ１０の伸長とともに回転棚装置２の各台車
の最上段の収容棚の位置まで上昇できかつ下降させるこ
とができる。

尚フォーク１１９は，前記ダブルパンクリーチ機構１１
５により往復動するものの他，シングルパンタリーチ方
式，あるいは，いわゆるマストを含めて前後動するマス
トリーチ方式を用いて往復動させても良い。

（作　　用） 第１図に例示する，回転棚装置２ｃの円弧部側に荷役台
車１３が位置している場合において．例えば，回転棚装
置２ｅの台車２ｅｌ，２ｅ２から出庫せよとの指示があ
った場合．前記回転棚装置２ｅの電動機Ｍを回動させ，
台車２ｅｌを円弧部側３２まで周回移動させると共に．
前記荷役台車ｌ３を縦動用のレール１０１に沿って回転
棚装置２ｅの円弧部３２に面した位置まで走行させる。

次に，前記荷役台車１３のリャフレーム１１３を車体１
３ａに対して回転棚装置２ｅ側で，かつ直角に旋回せし
めた後．ダブルパンタリーチ機構１１５を伸長，必要で
あればマスト１１０を昇降せしめ，台車２ｅｌから，所
定の荷をフォークｌｌ９で積載する．しかる後，ダブル
パンタリーチ機構１１５を伸縮させ．前記荷役台車ｌ３
のリャフレーム１１３を車体１３ａに対して平行に旋回
させた後．車体１３ａ上の荷役ｌ１１１６に一時保管さ
せる。上記動作を台車２ｅ２に対しても行いうる． しかる後，荷役台車ｌ３を前記縦動用レールｌＯｌに沿
って走行させ，前記第１の扉１２の前で停止させる．こ
こで，フォーク１１９を前記荷役棚ｌ６に向けて位置さ
せ，前述のダブルパンクリーチ機構１１５を作動させて
，該荷役棚１６からの荷を出庫し，フォーク１１９を前
記第１の扉１２側に９０度旋回させると共に，前記第１
の扉ｌ２を開け．ダブルパンクリーチ機ｉＪＩｌ１５を
作動させて荷を前室１ｃ側へ出庫することができる。

さらに，必要な荷が単数であれば［記荷役棚ｌ６に一時
保管せずに，フォーク１１９に荷を積載した状態で直接
縦動用レール１０１を第１の扉１２まで走行し．前室１
ｃに直に置くこともできる。

また，前記第１の扉ｌ２の．回転棚装置２と反する位置
に，荷置台（図示省略）を設置させても良い。

本例では荷役棚ｌ６に最大３個までの荷を，載置するこ
とができる場合を示し，しかも荷が！！置された荷役棚
１６自体を．車体１３ａの上面に設けられたローラコン
ベヤｌ７により，容易に前記車体１３ａから取り降ろし
可能であるため，荷役棚ｌ６自体のユニット単位の出庫
が容易に行える．第４図は，荷役台車ｌ３の他の実施例
を示し．車体１．　３　ａの両側には，運転席１３ｂ，
１３ｃを設けるとともに，各車輪Ｉ５・・・・は，ソリ
ッドタイヤを用いている。このような荷役台車は，倉庫
内床面に縦動用のレールを敷設することが困難な場合に
，好適に採用しうる。

（発明の効果） 本発明は，前記の構戒を採用した結果．倉庫内のデッド
スペースを無＜シ，格納効率を高めつつ．回転棚装置へ
の出納作業スピードの向上を図ることができる。

また．冷凍倉庫においては．フォークリフトトラソク等
のオペレータが直接．保冷エリアに入って荷役作業する
必要がなく，その効果は著しいものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は，本発明の自動倉庫システムを示す平面図，第
２図は，本発明に用いられる回転棚装置を示す平面図，
第３図．第４図は，本発明に用いられる荷役台車の実施
例を示す側面図，第５図は，荷役台車の移載具の要部を
示す平面図５第６図は，従来の回転棚装置を備えた倉庫
を示す平面図である。 ２−−一・・回転棚装置 １３−・・・一・荷役台車 １４・−・−・・・移載具 ｌ６−・・一荷役棚 ｌ２・・一・一・一第１の扉 １ｂ−・・・・−・壁部材 璽 ２ 口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）平行な直線部の両端を円弧部により連結して長円
   状を形成し、且つ上下に間隔を隔てて配される上レール
   と下レールとからなるレール部材を設けると共に、該レ
   ール部材に各々案内される複数台の台車を無端連結し、
   電動機により周回走行が可能な回転棚装置を複数列配置
   した倉庫設備であって、 前記倉庫内で、かつ回転棚装置のいずれか一方の円弧部
   側近傍に、前記回転棚装置の直線部と直交する向きに走
   行し荷を移載する移載具を備え、かつ荷を積載すること
   ができる荷役棚を車上に設けた荷役台車と、 前記荷役台車の前記回転棚装置と反する側に、第１の扉
   を設けた壁部材を配置した事を特徴とする自動倉庫シス
   テム。
2. （２）外部からの出庫指示に基づき前記台車を決定する
   と共に、前記荷役台車側へ該台車を周回移動させる回転
   棚制御手段と、 前記荷役台車が指示された前記台車から荷を搬出した後
   、前記第１の扉に対向する位置で停止させる荷役台車制
   御装置と、 前記荷役台車が前記扉に対向する位置で停止した際に前
   記第１の扉を開けるよう制御する扉制御装置を備えた事
   を特徴とする請求項（１）記載の自動倉庫システム。
3. （３）外部からの入庫指示に基づき、入庫位置を決定す
   る入庫位置決定手段と、 前記第１の扉を開ける一方、荷が前記荷役台車に積載さ
   れた後、前記第１の扉を閉める扉制御装置と、 前記入庫位置に該当する台車を前記荷役台車側へ該台車
   を周回移動させる回転棚制御手段と、前記積載された荷
   を前記台車に搬入するよう制御する荷役台車制御装置と
   を備えた事を特徴とする請求項（１）記載の自動倉庫シ
   ステム。