JPH0678314U - 水平回転棚式台車・物品保管システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車を保管するとともに、その台車に収納さ
れる保管物品を搬入することのできるシステムを提供す
る。 【構成】 台車・物品保管システム４０は、水平循環移
動するチェーン５０に牽引され且つ受入溝７４，７４に
台車６０を積載して走行する台車積載車５１を有する台
車保管装置４１と、台車積載車５１に積載された台車６
０に収納される保管物品を搬送する保管物品搬送装置４
３とを具えている。空の台車６０を台車積載車５１に積
載し、何時でも、保管物品を受け入れられるようにして
おく。保管物品が保管物品搬送装置４３によって運ばれ
て来ると、作業員Ｍは、チェーン５０を駆動させ、所望
の台車を積載した台車積載車を保管物品の傍まで移動さ
せ、その台車に保管物品を収納する。同様にして、他の
台車にも保管物品を収納する。保管物品を収納した台車
６０は、必要に応じて台車積載車５１から取出され、所
望の場所へと移動させられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考察は、台車を保管するとともに、その台車に収納される保管物品を搬入す るためのシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンベヤ等の搬送装置によって運ばれてきた保管物品を車輪付台車に移 し替える場合、搬送装置の周辺に空の台車を複数台並べておき、仕分指示が出さ れた後に、作業者が搬送装置上の保管物品を台車に移し替えている。

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような移し替え方であると、作業者は保管物品が搬入される度 毎に空の台車を台車保管場所から引き出し、搬送装置に周辺に並べなければなら ず、作業者に作業負担がかかるという問題点を有している。 又、保管物品が台車に放り込めるような、例えば、米袋の場合、作業員が米袋 を投入した際に台車が移動することがあり、元の場所に引き戻さなければならず 、作業能率が低下するという問題点も有している。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、水平循環移動するチェーンに牽引され且つ受入溝に台車を積載して 走行する台車積載車を有する台車保管装置と、前記台車積載車に積載された台車 に収納される保管物品を搬送する保管物品搬送装置とを具えたシステムにより、 前記の課題を解決した。

【０００４】

【作用】

先ず、空の台車を各台車積載車に積載し、何時でも、保管物品を受け入れられ るようにしておく。 保管物品は保管物品搬送装置によって運ばれて来る。 作業員は、チェーンを駆動させて所望の台車を積載した台車積載車を保管物品 の傍まで移動させ、その台車に保管物品を収納する。同様にして、他の台車に順 次保管物品を収納する。 このようにして、予め、台車保管装置に保管されている台車に保管物品が収納 され、結果的に、保管物品を積載した台車が台車保管装置に保管されることにな る。 その後、保管物品を収納した台車は、必要に応じて台車積載車から取出され、 所望の場所へと移動させられる。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図８に基づいて説明する。 台車・物品保管システム４０（図１参照）は、主に、平行に設置された２台の 水平回転棚式台車保管装置（以下、単に「保管装置」と称する。）４１，４２と 、２台の保管装置４１，４２の間に設置された２台のコンベヤ４３，４４と、保 管する物品（図示省略）に関する情報が表示される表示器４５とで構成されてい る。 なお、２台の保管装置４１，４２は同一構造であるため、一方の保管装置４１ のみ説明し、他方の保管装置４２の説明は省略することとする。

【０００６】 保管装置４１は、平面的に見ると長円状に形成されており、主に、チェーン５ ０と、複数台のベースパレット（台車積載車）５１とで構成されている。 チェーン５０は、モータ５２によって回転する駆動スプロケット５３と、従動 スプロケット５４とに掛け渡されて循環移動するようになっている。 ベースパレット５１は、台車６０を積載して、床Ｆ上を循環走行するようにな っている。

【０００７】 次に、台車を図２乃至図４に基づいて説明する。 台車６０は、長方形状のフレーム６１と、４つの自在車輪６２と、２つの固定 車輪６３とを有している。 自在車輪６２はフレーム６１の下面四隅に、固定車輪６３はフレーム６１の両 側の中央に各々設けられている。 自在車輪６２は、公知の車輪であり、中心線ＣＬ（図２参照）を中心にして水 平旋回するようになっている。

【０００８】 固定車輪６３は、固定車輪６３を中心にして台車６０が水平旋回し易いように 、又、台車６０を押し引きする時、固定車輪６３を前輪又は後輪にして台車６０ が走行することができるように、自在車輪６２より距離Ｘ（図２参照）だけ下方 に突出している。 自在車輪６２は、固定車輪６３を中心とした台車６０の水平旋回に伴い、向き を変えられてもフレーム６１の外側に突出しないように、固定車輪６３より距離 Ｙ（図３参照）だけ内側に設けられている。 フレーム６１の両側面の中央には、後述するロック装置８０が係合する凸部６ ４，６４が突設されている。

【０００９】 次に、ベースパレット５１を図４乃至図７に基づいて説明する。 ベースパレット５１は、図５，６に示すように、チェーン５０に接続されてい る。 又、ベースパレット５１には、ガイドローラ７０が２つ回転自在に設けられて いる。このガイドローラ７０はガイドレール７１内を走行するようになっている 。ガイドレール７１は、チェーン５０の下方の床Ｆ上に敷設されており、断面Ｌ 字状のアングル材を向き合わせて断面コの字状に形成されている。 ベースパレット５１の下面の四隅には、公知の自在車輪７２が設けられている 。 自在車輪７２が走行する床Ｆには、自在車輪７２が円滑に走行できるように鉄 板７３が敷いてある。鉄板７３は、図１に示すように、平面的に見ると、長円の ドーナツ状に形成されている。

【００１０】 ベースパレット５１は、図５に示すように、平面的に見ると、長方形に形成さ れている。ベースパレット５１の長辺は、チェーン５０と平行になっており、短 辺はチェーン５０と交差する方向に向いている。 ベースパレット５１の上面には、フェンス７７が立設されている。 さらに、ベースパレット５１の上面には、台車６０の自在車輪６２と固定車輪 ６３を受け入れる受入溝７４がチェーン５０と平行に２本形成されている。

【００１１】 受入溝７４の出入口には、台車６０を受け入れ易くするための、スロープ７５ ，７５が形成されている。 受入溝７４には、出入口より中間部が低くなるように傾斜面７６，７６（図４ 参照）が形成されている。 この傾斜面７６は、台車６０を受け入れたとき、固定車輪６３と自在車輪６２ ５の段差Ｘ（図２参照）によるベースパレット５１上でのガタを防止するために 形成されている。

【００１２】 従って、ベースパレット５１は、自在車輪７２に支持され、台車６０を安定し た状態で積載し、チェーン５０の牽引と、ガイドローラ７０とガイドレール７１ の案内とによって床Ｆ上を循環走行することができる。 ベースパレット５１上の台車６０は、ベースパレット５１の始動停止時、又は 、移動中にベースパレット５１から飛出さないようにベースパレット５１に組込 まれた後述するロック装置８０（図５参照）によってロックされている。

【００１３】 次に、ロック装置８０を図５、図７、図８に基づいて説明する。 ロック装置８０は、ベースパレット５１に組込まれており、台車６０をベース パレット５１上にロックする装置である。 ロック装置８０は、主に、係止部材８１と、フートペダル８２と、ワイヤ８３ とで構成されている。 係止部材８１は、ベースパレット５１の長手方向の略々中央に具えられ、台車 ６０上の凸部６４（図２、図３参照）に係合する部材である。なお、凸部６４と 係止部材８１との取付け関係は逆にしてもよい。 係止部材８１は、両端に傾斜部８４，８４が、中央部に凹部８５が各々形成さ れ、背部に２本の支軸８６，８６が突設されている。支軸８６はベースパレット ５１上のガイド片８７に移動自在に支持されている。

【００１４】 係止部材８１とガイド片８７との間には、付勢ばね８８が設けられている。 係止部材８１は、通常、付勢ばね８８によって受入溝７４側へ付勢され、受入 溝７４内に突出している。 又、係止部材８１とフートペダル８２はワイヤ８３によって連結されている。 ワイヤ８３はチューブ８９によって保護されている。

【００１５】 次に、ロック装置８０の動作を説明する。 台車６０は、作業員によってベースパレット５１のスロープ７５から受入溝７ ４に進入させられる。台車６０は、受入溝７４に進入しながら、凸部６４で係止 部材８１の傾斜部８４を押圧し、係止部材８１を受入溝７４から離れる方向へ移 動させる。係止部材８１は、図５において、付勢バネ８８に抗して、実線の位置 から想像線の位置へと移動させられる。

【００１６】 台車６０がベースパレット５１上に完全に進入し、凸部６４が凹部８５に対向 すると、係止部材８１は、付勢ばね８８によって受入溝７４内に押し戻され、凸 部６４と係合する（図８参照）。 これによって、台車６０はベースパレット５１上にロックされる。 台車６０をベースパレット５１から降ろす場合は、フートペダル８２を踏み、 ワイヤ８３によって係止部材８１を実線の位置から想像線の位置へと引き込み、 ロックを解除した後に、台車６０を牽引又は押してベースパレット５１から降ろ す。 フートペダル８２、スロープ７５、傾斜部８４は、一対設けられているため、 ベースパレット５１の長手方向の両端から台車６０の出し入れを行うことができ る。

【００１７】 なお、受入溝７４には、ベースパレット５１に積載された台車６０の落ち着き を良くするため、傾斜部８４が形成されているが、傾斜部８４の替わりに、台車 ６０の自在車輪６２と固定車輪６３とが走行する面を水平にし、固定車輪６２の みが落込むスリット（図示省略）を受入溝の長手方向に形成してもよい。 又は、ロック装置８０にロックされた台車６０の固定車輪６３の下に、受入溝 の長手方向と交差する方向にスリットを形成し、固定車輪６３を逃がすようにし てもよい。 後者のスリットの場合、固定車輪６３が一旦落込むため、ベースパレット５１ 上に進入した台車６０を所定の位置に停止させるストッパー機能を備えている。

【００１８】 さらに、受入溝は、固定車輪６３が走行する面と自在車輪６２が走行する面と に図２における距離Ｘだけ高低差を設けた受入溝（図示省略）であってもよい。 この場合、台車６０は、ベースパレットに積載されている間、４つの自在車輪 ６２と２つの固定車輪６３とで保管物品の荷重を受けることができる。

【００１９】 次に、台車・物品保管システム４０全体の動作を図１に基づいて説明する。 先ず、作業員Ｍは、保管装置４１のチェーン５０の駆動・停止操作を繰り返し ながら、コーナ部分４６に停止する各ベースパレット５１上に空の台車６０を矢 印Ａ方向から次々に送り込む。ベースパレット５１上に積載された台車６０はロ ック装置８０（図５参照）によってベースパレット５１上にロックされる。 全てのベースパレット５１上に台車６０が載置された後に、一方のコンべヤ４ ３によって、保管物品が搬送されてくる。

【００２０】 作業員Ｍは、表示器４５で指定された台車６０を積載しているベースパレット ５１を表示器４５の傍まで移動させ、その台車６０に指定された数量だけ保管物 品を収納する。 次に、作業員Ｍが表示器４５の完了ボタン（図示省略）を押すと、次のベース パレット５１が移動させられてくるとともに、保管数量が表示器４５に表示され る。作業員Ｍは、指定された数量だけ保管物品を台車６０に収納する。 これを繰り返すことにより一方の保管装置４１の各台車６０に保管物品が収納 される。すなわち、保管装置４１は、保管物品を収納した台車６０を台車６０ご と保管することになる。 その後、他方の保管装置４２に保管される保管物品が他方のコンベヤ４４によ って搬送されてくる。作業員Ｍは、同様にして、他方の保管装置４２の台車６０ に保管物品を保管する。

【００２１】 出荷時は、所望の台車６０を積載したベースパレット５１を保管装置４１のコ ーナ部分４６まで移動させ、矢印Ｂ方向に台車６０を取出す。台車６０を取出す とき、フートペダル８２を踏んでロックを解除してから台車６０を取出す。 なお、各保管装置４１，４２に積載される台車６０の台数は、トラック一台分 に相当する保管物品を保管できるだけの数に設定されている。 又、各台車６０は、保管物品を出荷先別毎に保管するようになっている。

【００２２】 なお、コーナ部分４６にある、３台のベースパレット５１，５１１，５１に対 して台車６０を同時に出し入れすることもできる。 又、コーナ部分４６において、チェーン５０に対して接線方向に向いているベ ースパレット５１１には、ベースパレット５１１の両端から台車６０の出し入れ を行うことができることは勿論のこと、ベースパレット５１１を通り抜けるよう にして台車６０の出し入れを行うこともできる。 さらに、台車６０の出し入れは、図１の左端のコーナ部分４６のみならず、右 端のコーナ部分４６でも台車６０の出し入れを行うことができる。この場合、台 車６０を一方のコーナ部分４６で積載し、他方のコーナ部分４６で降ろす場合に は、台車６０は、ベースパレット５１を通り抜けるようにして出し入れされる。

【００２３】 従って、台車６０は、長辺６５を保管装置４１，４２の外周に沿った状態にし てベースパッレト５１に積載されるため、台車の長辺６５から保管物品を容易に 収納することができ、収納作業能率を向上させることができる。仮に、短辺６６ を保管装置４１，４２の外周に沿った状態で台車６０を保管装置４１，４２に収 納すると、保管物品の収納が困難になる。

【００２４】 又、台車６０は受入溝７４の部分に積載されているため、台車６０に保管物品 を放り込むようにして収納するような場合、受入溝７４によって台車６０の移動 が規制されるため、収納作業能率が向上する。

【００２５】

【考案の効果】

本考案の台車・物品保管システムは、空の台車を台車保管装置に予め保管して おくことができるため、保管物品が搬送されてくる度毎に、空の台車を台車保管 場所から引き出してくる必要がなくなり、収納作業能率を向上させることができ る。 台車は受入溝の部分で台車積載車に積載されているため、台車に保管物品を放 り込むようにして収納するような場合、受入溝によって台車の移動が規制される ため、収納作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の水平回転棚式台車保管装置を有する台
車・物品保管システムの概略平面図である。

【図２】台車の正面図である。

【図３】台車の底面図である。

【図４】台車を積載したベースパレットの正面図であ
り、図６中４−４矢視断面図である。

【図５】ベースパレットの平面図であり、一部分切り欠
いた図である。

【図６】ベースパレットの左側面図であり、スロープの
部分を省略した図である。

【図７】ベースパレットの正面図であり、図５、図６中
７−７矢視断面図である。

【図８】台車が積載されたベースパレットの平面図であ
り、台車の一部分を切り欠いた図である。

【符号の説明】

４０ 台車・物品保管システム ４１，４２ 台車保管装置 ４３，４４ コンベヤ（保管物品搬送装置） ５０ チェーン ５１ ベースパレット（台車積載車） ６０ 台車 ７４ 受入溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平循環移動するチェーンに牽引され且
   つ受入溝に台車を積載して走行する台車積載車を有する
   台車保管装置と、前記台車積載車に積載された台車に収
   納される保管物品を搬送する保管物品搬送装置とを具え
   たことを特徴とする、水平回転棚式台車・物品保管シス
   テム。