JP2546437Y2 - 水平回転棚式台車保管装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考察は、台車積載車に車輪付き
台車を積載して保管し、台車を出し入れする場所まで、
台車を飛出させることなく台車積載車を移動させ、作業
員によって台車を取出させるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置の一例として、実開
平４−８４２０７号公報に記載の水平回転棚式の台車保
管装置がある。この台車保管装置２０は、図１４に示す
ように、水平循環移動するチェーン２１と、このチェー
ン２１に接続された複数の自在車輪２２に支持されて床
を走行する複数の台車積載車２３とを有している。

【０００３】チェーン２１は、床に設置された断面コ字
状のガイドレール（図示省略）と、このガイドレール内
を走行するガイドローラ（図示省略）との案内によって
循環移動するようになっている。台車積載車２３には、
台車２４に取付けられた４つの自在車輪２５を受け入れ
る長溝状の一対の凹部２６，２６がチェーン２１と交差
する向きに形成されている。このため、台車２４は、台
車積載車２３にチェーン２１と交差する方向に出し入れ
される。

【０００４】台車積載車２３には、台車積載車２３が台
車保管装置２０のコーナ部分２７を走行する台車積載車
２３から遠心力によって台車２４が飛出さないようにス
トッパー２８からなる飛出し防止機構が設けられてい
る。ストッパー２８は、作業員が爪先で軽く蹴り上げる
と台車積載車２３上に突出する突片状の部材である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
台車保管装置２０は、凹部２６がチェーン２１と交差す
る向きに形成され、台車２４をチェーン２１と交差する
方向に出し入れするようになっているため、次の問題点
を有している。 (1) 台車保管装置のコーナ部分２７を台車積載車２３が
走行するとき、凹部２６は放射方向を向くため、台車２
７が飛出し易くなる。このため、飛出し防止機構は、台
車に加わる遠心力に抗することができるように強固な構
造にしなければならい。 (2) 台車２４は、一般に長手方向に走行するため、長辺
３０をチェーン２１と交差する方向に向けて台車積載車
２３に積載される。このため、台車２４の長辺３０が短
辺２９より長い程、台車２４の重心Ｇの位置はコーナ部
分２７の中心から遠くなり、遠心力が大きくなる。これ
によって、台車積載車２３のガイドローラは過大な力を
受け、損傷することがある。又、飛出し防止機構をより
強固な構造にしなければならない。 (3) 台車２４は短辺２９を台車保管装置２０の外周に沿
った状態にして保管されるため、台車積載車２３に積載
された台車２４に保管物品を収納しようとしても、台車
２４の短辺２９から保管物品を収納することになるた
め、保管物品の収納作業に手間を要する。 (4) 複数の台車保管装置２０を図１５に示すように接近
させて設置した場合、台車２４を台車保管装置２０のコ
ーナ部分２７で、放射方向から出し入れしなければなら
ない。このため、１台の台車２４しか出し入れができ
ず、同時に複数の台車２４を出入れすることができな
い。 (5) 台車２４は台車積載車２３に押込まれた後に、引き
出されるとき、台車２４に設けられた自在車輪２５が途
中で反転して向きを変えるため、大きな引き出し力を必
要とする。そこで、軽く引き出せるように、自在車輪２
５の向きが、台車積載車２３上では台車２４を押込んだ
ときのままで向きが変わらないように、凹部２６の幅で
自在車輪２５を両側から規制している。このため、凹部
２６の幅の寸法管理を行わなければならない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、水平循環移動
するチェーンと、積載する台車の車輪を受け入れる受入
溝が形成され前記チェーンに接続された複数の台車積載
車とを有し、前記受入溝は前記チェーンと平行に形成さ
れている装置により、前記の課題を解決した。

【０００７】

【作用】台車積載車はチェーンに牽引されて床を循環走
行する。受入溝は、チェーンの直線部分においてはチェ
ーンと平行になり、チェーンのコーナ部分においてはコ
ーナ部分の接線方向に向く。台車は、受入溝を案内にし
て台車積載車に搬入され、保管される。保管された台車
の搬出は、その台車を積載した台車積載車が台車保管装
置のコーナ部分まで走行したとき、そのコーナ部分で行
われる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図１３に基
づいて説明する。台車・物品保管システム４０（図１参
照）は、主に、平行に設置された２台の水平回転棚式台
車保管装置（以下、単に「保管装置」と称する。）４
１，４２と、２台の保管装置４１，４２の間に設置され
た２台のコンベヤ４３，４４と、保管する物品（図示省
略）に関する情報が表示される表示器４５とで構成され
ている。なお、２台の保管装置４１，４２は同一構造で
あるため、一方の保管装置４１のみ説明し、他方の保管
装置４２の説明は省略することとする。

【０００９】保管装置４１は、平面的に見ると長円状に
形成されており、主に、チェーン５０と、複数台のベー
スパレット（台車積載車）５１とで構成されている。チ
ェーン５０は、モータ５２によって回転する駆動スプロ
ケット５３と、従動スプロケット５４とに掛け渡されて
循環移動するようになっている。ベースパレット５１
は、台車６０を積載して、床Ｆ上を循環走行するように
なっている。

【００１０】次に、台車を図２乃至図４に基づいて説明
する。台車６０は、長方形状のフレーム６１と、４つの
自在車輪６２と、２つの固定車輪６３とを有している。
自在車輪６２はフレーム６１の下面四隅に、固定車輪６
３はフレーム６１の両側の中央に各々設けられている。
自在車輪６２は、公知の車輪であり、中心線ＣＬ（図２
参照）を中心にして水平旋回するようになっている。

【００１１】固定車輪６３は、固定車輪６３を中心にし
て台車６０が水平旋回し易いように、又、台車６０を押
し引きする時、固定車輪６３を前輪又は後輪にして台車
６０が走行することができるように、自在車輪６２より
距離Ｘ（図２参照）だけ下方に突出している。自在車輪
６２は、固定車輪６３を中心とした台車６０の水平旋回
に伴い、向きを変えられてもフレーム６１の外側に突出
しないように、固定車輪６３より距離Ｙ（図３参照）だ
け内側に設けられている。フレーム６１の両側面の中央
には、後述するロック装置８０が係合する凸部６４，６
４が突設されている。

【００１２】次に、ベースパレット５１を図４乃至図７
に基づいて説明する。ベースパレット５１は、図５，６
に示すように、チェーン５０に接続されている。又、ベ
ースパレット５１には、ガイドローラ７０が２つ回転自
在に設けられている。このガイドローラ７０はガイドレ
ール７１内を走行するようになっている。ガイドレール
７１は、チェーン５０の下方の床Ｆ上に敷設されてお
り、断面Ｌ字状のアングル材を向き合わせて断面コの字
状に形成されている。ベースパレット５１の下面の四隅
には、公知の自在車輪７２が設けられている。自在車輪
７２が走行する床Ｆには、自在車輪７２が円滑に走行で
きるように鉄板７３が敷いてある。鉄板７３は、図１に
示すように、平面的に見ると、長円のドーナツ状に形成
されている。

【００１３】ベースパレット５１は、図５に示すよう
に、平面的に見ると、長方形に形成されている。ベース
パレット５１の長辺は、チェーン５０と平行になってお
り、短辺はチェーン５０と交差する方向に向いている。
ベースパレット５１の上面には、フェンス７７が立設さ
れている。さらに、ベースパレット５１の上面には、台
車６０の自在車輪６２と固定車輪６３を受け入れる受入
溝７４がチェーン５０と平行に２本形成されている。

【００１４】受入溝７４の出入口には、台車６０を受け
入れ易くするための、スロープ７５，７５が形成されて
いる。受入溝７４には、出入口より中間部が低くなるよ
うに傾斜面７６，７６（図４参照）が形成されている。
この傾斜面７６は、台車６０を受け入れたとき、固定車
輪６３と自在車輪６２５の段差Ｘ（図２参照）によるベ
ースパレット５１上でのガタを防止するために形成され
ている。

【００１５】従って、ベースパレット５１は、自在車輪
７２に支持され、台車６０を安定した状態で積載し、チ
ェーン５０の牽引と、ガイドローラ７０とガイドレール
７１の案内とによって床Ｆ上を循環走行することができ
る。ベースパレット５１上の台車６０は、ベースパレッ
ト５１の始動停止時、又は、移動中にベースパレット５
１から飛出さないようにベースパレット５１に組込まれ
た後述するロック装置８０（図５参照）によってロック
されている。

【００１６】次に、ロック装置８０を図５、図７、図８
に基づいて説明する。ロック装置８０は、ベースパレッ
ト５１に組込まれており、台車６０をベースパレット５
１上にロックする装置である。ロック装置８０は、主
に、係止部材８１と、フートペダル８２と、ワイヤ８３
とで構成されている。係止部材８１は、ベースパレット
５１の長手方向の略々中央に具えられ、台車６０上の凸
部６４（図２、図３参照）に係合する部材である。な
お、凸部６４と係止部材８１との取付け関係は逆にして
もよい。係止部材８１は、両端に傾斜部８４，８４が、
中央部に凹部８５が各々形成され、背部に２本の支軸８
６，８６が突設されている。支軸８６はベースパレット
５１上のガイド片８７に移動自在に支持されている。

【００１７】係止部材８１とガイド片８７との間には、
付勢ばね８８が設けられている。係止部材８１は、通
常、付勢ばね８８によって受入溝７４側へ付勢され、受
入溝７４内に突出している。又、係止部材８１とフート
ペダル８２はワイヤ８３によって連結されている。ワイ
ヤ８３はチューブ８９によって保護されている。

【００１８】次に、ロック装置８０の動作を説明する。
台車６０は、作業員によってベースパレット５１のスロ
ープ７５から受入溝７４に進入させられる。台車６０
は、受入溝７４に進入しながら、凸部６４で係止部材８
１の傾斜部８４を押圧し、係止部材８１を受入溝７４か
ら離れる方向へ移動させる。係止部材８１は、図５にお
いて、付勢バネ８８に抗して、実線の位置から想像線の
位置へと移動させられる。

【００１９】台車６０がベースパレット５１上に完全に
進入し、凸部６４が凹部８５に対向すると、係止部材８
１は、付勢ばね８８によって受入溝７４内に押し戻さ
れ、凸部６４と係合する（図８参照）。これによって、
台車６０はベースパレット５１上にロックされる。台車
６０をベースパレット５１から降ろす場合は、フートペ
ダル８２を踏み、ワイヤ８３によって係止部材８１を実
線の位置から想像線の位置へと引き込み、ロックを解除
した後に、台車６０を牽引又は押してベースパレット５
１から降ろす。フートペダル８２、スロープ７５、傾斜
部８４は、一対設けられているため、ベースパレット５
１の長手方向の両端から台車６０の出し入れを行うこと
ができる。

【００２０】なお、受入溝７４には、ベースパレット５
１に積載された台車６０の落ち着きを良くするため、傾
斜部８４が形成されているが、傾斜部８４の替わりに図
９乃至図１３に示すような、スリット、段差を形成して
もよい。図９乃至図１３に示すベースパレット１５１，
２５１，３５１，４５１は、受入溝以外の部分は、図１
乃至図８の構造と同一であるので、同一部分には、図１
乃至図８の符号の先頭に１，２，３，４を付して示し、
その構造の説明は省略することとする。

【００２１】図９に示すベースパレット１５１の受入溝
１７４，１７４は、台車６０の固定車輪６３が通る部分
を切欠いて形成されたスリット１９０を有している。ス
リット１９０は受入溝１７４の略々全長に渡って形成さ
れている。ベースパレット１５１に積載された台車６０
は、自在車輪６２の部分で受入溝１７４に支持される。
固定車輪６３は、図６に示すように、外周部分の厚みが
中心部分の厚みよりも薄くなっているため、スリット１
９０に入り込んでも、どこにも接触しないようになって
いる。なお、自在車輪６２は、図３において、固定車輪
６３より距離Ｙだけ台車６０の内側に取付けられている
ため、スリット１９０に落込むようなことがない。

【００２２】図１０に示すベースパレット２５１の受入
溝２７４，２７４は、中央部のみに、プレス機械のパン
チ孔明けによって形成されたスリット２９０，２９０を
有している。この場合においても、ベースパレット２５
１に積載された台車６０は、自在車輪６２の部分で受入
溝２７４に支持され、固定車輪６３はどこにも接触しな
いようになっており、ベースパレット２５１上に安定し
て積載される。スリット２９０は、固定車輪６３に接触
しないだけの幅と長さを有している。又、自在車輪６２
は、図３において、固定車輪６３より距離Ｙだけ台車６
０の内側に取付けられているため、スリット２９０に落
込むようなことがない。なお、固定車輪６３はスリット
２９０に一旦落込むため、スリット２９０は、ベースパ
レット５１上に進入した台車６０を所定の位置に停止さ
せるストッパー機能も備えている。

【００２３】図１１に示すベースパレット３５１の受入
溝３７４，３７４は、中央部分に受入溝３７４と交差す
る方向にプレス機械の切断加工によって形成されたスリ
ット３９０を有している。このスリット３９０も、ベー
スパレット３５１上に進入した台車６０を所定の位置に
停止させるストッパー機能を備えている。

【００２４】図１２，１４に示すベースパレット４５１
の受入溝４７４，４７４は、固定車輪６３が通る部分
を、自在車輪６２と固定車輪６３との高低差Ｘの分だけ
段差を付けて低くしたものである。すなわち、図１３に
示すように、固定車輪６３は低所４９１を走行し、自在
車輪６２は高所４９２を走行するようになっている。こ
の場合、台車６０は、ベースパレット４５１に積載され
ている間、４つの自在車輪６２と２つの固定車輪６３と
で保管物品の荷重を受けることができる。

【００２５】次に、台車・物品保管システム４０全体の
動作を図１に基づいて説明する。先ず、作業員Ｍは、保
管装置４１のチェーン５０の駆動・停止操作を繰り返し
ながら、コーナ部分４６に停止する各ベースパレット５
１上に空の台車６０を矢印Ａ方向から次々に送り込む。
ベースパレット５１上に積載された台車６０はロック装
置８０（図５参照）によってベースパレット５１上にロ
ックされる。全てのベースパレット５１上に台車６０が
載置された後に、一方のコンべヤ４３によって、保管物
品が搬送されてくる。

【００２６】作業員Ｍは、表示器４５で指定された台車
６０を積載しているベースパレット５１を表示器４５の
傍まで移動させ、その台車６０に指定された数量だけ保
管物品を収納する。次に、作業員Ｍが表示器４５の完了
ボタン（図示省略）を押すと、次のベースパレット５１
が移動させられてくるとともに、保管数量が表示器４５
に表示される。作業員Ｍは、指定された数量だけ保管物
品を台車６０に収納する。これを繰り返すことにより一
方の保管装置４１の各台車６０に保管物品が収納され
る。すなわち、保管装置４１は、保管物品を収納した台
車６０を台車６０ごと保管することになる。その後、他
方の保管装置４２に保管される保管物品が他方のコンベ
ヤ４４によって搬送されてくる。作業員Ｍは、同様にし
て、他方の保管装置４２の台車６０に保管物品を保管す
る。

【００２７】出荷時は、所望の台車６０を積載したベー
スパレット５１を保管装置４１のコーナ部分４６まで移
動させ、矢印Ｂ方向に台車６０を取出す。台車６０を取
出すとき、フートペダル８２を踏んでロックを解除して
から台車６０を取出す。なお、各保管装置４１，４２に
積載される台車６０の台数は、トラック一台分に相当す
る保管物品を保管できるだけの数に設定されている。
又、各台車６０は、保管物品を出荷先別毎に保管するよ
うになっている。

【００２８】なお、コーナ部分４６にある、３台のベー
スパレット５１，５１１，５１に対して台車６０を同時
に出し入れすることもできる。又、コーナ部分４６にお
いて、チェーン５０に対して接線方向に向いているベー
スパレット５１１には、ベースパレット５１１の両端か
ら台車６０の出し入れを行うことができることは勿論の
こと、ベースパレット５１１を通り抜けるようにして台
車６０の出し入れを行うこともできる。さらに、台車６
０の出し入れは、図１の左端のコーナ部分４６のみなら
ず、右端のコーナ部分４６でも台車６０の出し入れを行
うことができる。この場合、台車６０を一方のコーナ部
分４６で積載し、他方のコーナ部分４６で降ろす場合に
は、台車６０は、ベースパレット５１を通り抜けるよう
にして出し入れされる。

【００２９】保管装置４１，４２は、受入溝７４をチェ
ーン５０と平行に形成してあるため、次の利点を有して
いる。 (1) 保管装置４１，４２のコーナ部分４６を走行するベ
ースパレット５１に積載されている台車６０に遠心力が
加わっても、受入溝７４で台車６０を受け止めるため、
飛出し防止機構（図示省略）を従来のように強固な構造
にする必要がない。 (2) 平面的に見て長方形の台車６０を積載するとき、台
車６０の長辺６５（図１乃至図３参照）をチェーン５０
と平行にすることができ、台車６０の重心Ｇ（図１参
照）が保管装置４１，４２のコーナ部分４６からあまり
遠ざかるようなことがなくなり、台車６０の遠心力が低
減され、ガイドローラ７０、ガイドレール７１に加わる
力が小さくなる。 (3) 台車６０は、長辺６５を保管装置４１，４２の外周
に沿った状態にしてベースパレット５１に積載されるた
め、台車６０の長辺６５から保管物品を容易に収納する
ことができ、収納作業能率を向上させることができる。 (4) 例えば、図１において、コンベヤ４３，４４を取り
除き、複数台の保管装置４１，４２を互いに接近させて
設置するようなことがあっても、コーナ部分４６から複
数台の台車６０の出し入れを同時に行うことができる。 (5) コーナ部分４６において、接線方向に向いたベース
パレット５１１に対して通り抜けるようにして台車６０
の出し入れを行うことができ、積載作業に柔軟性を持た
せることができる。 (6) ベースパレット５１上を通り抜けるようにして台車
６０の出し入れを行う場合には、自在車輪６２は同じ向
きを向いて走行するため、従来行っていた自在車輪６２
の反転を規制する受入溝７４の幅の寸法管理を行う必要
がなくなる。

【００３０】

【考案の効果】本考案の保管装置は、受入溝をチェーン
と平行に形成してあるため、次の効果を奏する。 (1) 保管装置のコーナ部分を走行する台車積載車に積載
されている台車に遠心力が加わっても、受入溝で台車を
受け止めるため、飛出し防止機構を強固にする必要がな
くなる。 (2) 平面的に見て長方形の台車を積載するとき、台車の
長辺をチェーンと平行にすることができ、台車の重心が
保管装置のコーナ部分からあまり遠ざかるようなことが
なくなり、台車の遠心力が低減され、台車積載車に加わ
る力が小さくなる。 (3) 台車は長辺を保管装置の外周に沿った状態にして台
車積載車に積載されるため、台車の側面から保管物品を
容易に収納することができ、収納作業能率を向上させる
ことができる。 (4) 複数台の保管装置を、接近させて設置するようなこ
とがあっても、コーナ部分から複数の台車積載車に台車
を出し入れすることができる。 (5) コーナ部分において、接線方向を向いた台車積載車
に対して通り抜けるようにして台車の出し入れを行うこ
とができ、収納作業に柔軟性を持たせることができる。 (6) 台車積載車上を通り抜けるようにして台車の出し入
れを行う場合には、自在車輪は同じ向きを向いて走行す
るため、従来行っていた自在車輪の反転を規制する受入
溝の幅の寸法管理を行う必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の水平回転棚式台車保管装置を有する台
車・物品保管システムの概略平面図である。

【図２】台車の正面図である。

【図３】台車の底面図である。

【図４】台車を積載したベースパレットの正面図であ
り、図６中４−４矢視断面図である。

【図５】ベースパレットの平面図であり、一部分切り欠
いた図である。

【図６】ベースパレットの左側面図であり、スロープの
部分を省略した図である。

【図７】一方のフートペダルを省略したベースパレット
の正面図であり、図５、図６中７−７矢視断面図であ
る。

【図８】台車が積載されたベースパレットの平面図であ
り、台車の一部分を切り欠いた図である。

【図９】他の実施例の受入溝が形成されたベースパレッ
トの平面図である。

【図１０】他の実施例の受入溝が形成されたベースパレ
ットの平面図である。

【図１１】他の実施例の受入溝が形成されたベースパレ
ットの平面図である。

【図１２】他の実施例の受入溝が形成されたベースパレ
ットの平面図である。

【図１３】図１２のベースパレットの左側面図でありス
ロープの部分を省略した図である。

【図１４】従来の水平回転棚式台車保管装置の平面図で
ある。

【図１５】図１４の台車保管装置を２台平行に設置した
状態の平面図である。

【符号の説明】

４１，４２ 台車保管装置 ５０ チェーン ５１，１５１，２５１，３５１，４５１ ベースパレッ
ト（台車積載車） ６０ 台車 ６２ 自在車輪（台車の車輪） ６３ 固定車輪（台車の車輪） ７４，１７４，２７４，３７４，４７４ 受入溝

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平循環移動するチェーンと、積載する
   台車の車輪を受け入れる受入溝が形成され前記チェーン
   に接続された複数の台車積載車とを有し、前記受入溝は
   前記チェーンと平行に形成されていることを特徴とす
   る、水平回転棚式台車保管装置。