JP2003252263A - 搬送車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １台の格納台車に複数台の部品台車を格納し
て走行する搬送車両において、格納台車の走行軌道のず
れを抑える。 【解決手段】 曲線経路の走行時は、牽引車１０に牽引
されている格納台車２０の前端側が曲線経路の内側へ引
っ張られるため、格納台車２０はその後部フレーム２１
Ｒを略支点として姿勢を内側へ変えようとするが、前後
方向略中央に位置する仕切フレーム２１Ｐの固定車輪３
２が格納台車２０を直進させようとするので、格納台車
２０はその仕切フレーム２１Ｐを略支点として姿勢を変
えるようになる。よって、前部フレーム２１Ｆの転向車
輪３１と後部フレーム２１Ｒの転向車輪３１との間での
内輪差が低減され、格納台車２０は正規の曲線経路から
大きく外れることなく走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品を積載した車
輪付きの部品台車を、車輪付きの格納台車に格納した状
態で走行させるようにした搬送車両に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品を積載した車輪付きの部品台
車を、車輪付きの格納台車に格納した状態で走行させる
ようにした搬送車両としては、特開平１０−２９１４７
３号公報に開示されているものがある。格納台車は牽引
車に連結されており、この格納台車には、側方（走行方
向と直交する方向）に開口する格納空間が設けられてお
り、部品台車は、この開口部から格納空間に格納される
とともに格納空間から離脱されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
格納台車が平面視「コ」字形をなし、１台の格納台車に
格納空間が１つしか設けられていないため、一度に複数
台の部品台車を搬送する場合には、その台数分だけ格納
台車を牽引車に連結する必要がある。この場合、各格納
台車の間には、連結装置を配置するためのスペース、及
び曲線経路を走行する際の格納台車同士の干渉回避する
ためのスペースを確保しなければならないことから、搬
送車両の全長が上記スペースの分だけ長くなってしま
う。

【０００４】そこで、部品台車を平面視「Ｅ」字形と
し、１台の格納台車に２台の部品台車を格納することが
考えられる。このようにすれば、格納台車の連結数を減
らし、ひいては格納台車間に確保すべきスペースの数も
減らすことができるので、搬送車両の全長を短くするこ
とができる。しかしながら、１台の格納台車に２台の部
品台車を格納するようにすると、格納台車の長さが長く
なるため、格納台車の前輪と後輪の間の距離も大きくな
る。したがって、搬送車両が曲線経路上を走行するとき
に格納台車の内輪差が大きくなり、格納台車の走行軌道
が正規の走行経路から大きくずれる虞がある。

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案され、１
台の格納台車に複数台の部品台車を格納して走行する搬
送車両において、格納台車の走行軌道のずれを抑えるこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、前部
フレーム、後部フレーム及びこの前後両フレーム間に配
した仕切フレームの左右いずれか一方の端部同士を側部
フレームで連結することにより、側方へ開口された形態
の複数の格納空間が走行方向に並ぶように設けられてい
る格納台車と、部品の積載を可能とされ、前記格納空間
に対しその側方の開口において出し入れされる部品台車
とを備えてなり、牽引車に牽引された前記格納台車と、
前記格納空間に格納された状態の前記部品台車とが一体
となって走行するようになっている搬送車両において、
前記前部フレーム及び前記後部フレームの左右両端部に
は、夫々、鉛直軸回りの転向を可能とされた転向車輪が
設けられ、前記仕切フレームには、鉛直軸回りの転向を
不能とされた固定車輪が設けられている構成とした。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記仕切フレームには、２つの前記固定車輪が前記
仕切フレームの左右両端部に配されている構成とした。

【０００８】

【発明の作用及び効果】［請求項１の発明］格納台車が
曲線経路上を走行する際には、牽引車に牽引されている
格納台車の前端側が曲線経路の内側へ引っ張られるた
め、格納台車はその後端部を略支点として姿勢を内側へ
変えようとする。しかし、前部フレームと後部フレーム
との間に位置する仕切フレームの固定車輪が格納台車を
直進させようとするので、格納台車は、その後端部を支
点としてではなく、仕切フレームを略支点として姿勢を
変えるようになる。これにより、前部フレームの車輪と
後部フレームの車輪との間での内輪差が低減され、格納
台車は正規の曲線経路から大きく外れることなく走行す
ることができる。しかも、搬送車両が直線経路上を走行
するときには、仕切フレームの固定車輪が格納台車の直
進安定性を向上させるので、直線走行時における格納台
車の左右へのブレも防止される。

【０００９】［請求項２の発明］仕切フレームは側部フ
レームから片持ち梁状に延出するが、その延出端は固定
車輪によって支承されることになるので、仕切フレーム
の上下方向へのガタ付きが防止される。また、固定車輪
は仕切フレームの左右両端部、即ち左右対称に配置され
ているので、曲線経路を走行する際の内輪差の低減程度
は、右カーブと左カーブとで均等となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明を具
体化した実施形態１を図１乃至図７を参照して説明す
る。

【００１１】尚、以下の説明においては、便宜上、前後
方向については図１の右方を前方ということにする。し
たがって、左右方向については図１における下側が右側
となる。図１に示すように、工場内には組立ラインＬが
前後方向に直線状に設けられ、この組立ラインＬでは半
製品Ｇが前方（図１における右方）へ搬送される。組立
ラインＬの右方には移送路６０が設けられている。この
移送路６０は、平面視「コ」字形をなしている。移送路
６０の入口６０Ａに搬入された部品台車５０は、油圧シ
リンダからなる複数のプッシャ６１により移送路６０内
を移動し、この間、作業者Ｍが部品台車５０から部品を
取り出して組立ラインＬ上の半製品Ｇへの組付けを行
う。空になった部品台車５０は、移送路６０の出口６０
Ｂから外部へ回収される。移送路６０の入口６０Ａに
は、油圧シリンダによって搬送車両Ｖの移動方向と直交
する方向に進退駆動されるロック解除部材６２が設けら
れている。また、移送路６０の入口６０Ａと出口６０Ｂ
には、夫々、油圧シリンダによって進退駆動される前止
まりバー６３（出口６０Ｂの前止まりバー６３について
は図示を省略する）が設けられている。

【００１２】本実施形態の搬送車両Ｖは、電動で自走す
る牽引車１０と、この牽引車１０に牽引されて走行する
格納台車２０と、この格納台車２０に格納された状態で
格納台車２０と一体となって走行する部品台車５０とを
備えて構成されている。この搬送車両Ｖは、移送路６０
の入口６０Ａに対応する搬入位置６４Ａと出口６０Ｂに
対応する回収位置６４Ｂとを結ぶ経路及びここから離れ
た曲線経路を含む走行経路に沿って移動する。この走行
経路は、床面上に敷設した磁気テープ（図示せず）から
なり、牽引車１０はこの磁気テープを検出しつつ走行す
る。走行過程において、搬送車両Ｖは、搬入位置６４Ａ
及び回収位置６４Ｂにおいて、夫々、一旦停止し、搬入
位置６４Ａにおいては、部品Ｐが積載されている部品台
車５０が格納台車２０から離脱されて移送路６０の入口
６０Ａへ搬入され、回収位置６４Ｂにおいては、移送路
６０の出口６０Ｂで待機している空の部品台車５０が格
納台車２０内に格納されて回収される。

【００１３】格納台車２０は、平面視形状が「Ｅ」字形
をなしており、左右方向に延びる前部フレーム２１Ｆ、
この前部フレーム２１Ｆと平行な後部フレーム２１Ｒ、
及びこの前後両フレーム２１Ｆ，２１Ｒと平行であって
両フレーム２１Ｆ，２１Ｒの中間に位置する仕切フレー
ム２１Ｐと、これら３つのフレーム２１Ｆ，２１Ｐ，２
１Ｒの右端部同士を連結する前後方向の側部フレーム２
１Ｓとから構成されている。前部フレーム２１Ｆと仕切
フレーム２１Ｐとの間の空間、及び仕切フレーム２１Ｐ
と後部フレーム２１Ｒとの間の空間が、夫々、部品台車
５０を格納するための格納空間２２Ｆ，２２Ｒとなって
いる。この前後方向（格納台車２０の走行方向）に並ぶ
前後２つの格納空間２２Ｆ，２２Ｒは、その右方が側部
フレーム２１Ｓによって閉塞されているのに対し、左方
は移送路６０側に向かって開放された開口部２３Ｆ，２
３Ｒとなっている。そして、格納台車２０から移送路６
０への部品台車５０の搬入、及び移送路６０から格納台
車２０への部品台車５０の回収は、この開口部２３Ｆ，
２３Ｒにおいて行われる。

【００１４】また、格納台車２０における仕切フレーム
２１Ｐ及び後部フレーム２１Ｒの左端部には、夫々、ロ
ック部材２４が、ロック位置とこのロック位置よりも後
方のロック解除位置との間で水平に回動変位し得るよう
になっている。このロック部材２４には、格納空間２２
Ｆ，２２Ｒの開口部２３Ｆ，２３Ｒに向かって突出する
係止突起２５と、この係止突起２５とは反対側の縁部に
沿ったロック解除用当接部２６とが形成されている。か
かるロック部材２４は、図示しない復帰バネの付勢によ
り常にはロック位置に保持されている。ロック部材２４
がロック位置にある状態では、図４に想像線で示すよう
に、係止突起２５が格納空間２２Ｆ，２２Ｒの開口部２
３Ｆ，２３Ｒ側へ進出して格納空間２２Ｆ，２２Ｒ内の
部品台車５０の左後端部に係止することにより、部品台
車５０の格納空間２２Ｆ，２２Ｒ外へ離脱が規制され
る。ロック部材２４がロック解除位置に変位した状態で
は、図４に実線で示すように、係止突起２５が格納空間
２２Ｆ，２２Ｒの開口部２３Ｆ，２３Ｒに対して後方へ
退避し、格納空間２２Ｆ，２２Ｒに対する部品台車５０
の進入及び離脱を許容する。

【００１５】また、格納台車２０の前部フレーム２１Ｆ
と仕切フレーム２１Ｐには、夫々、複数の受けローラ２
７が格納空間２２Ｆ，２２Ｒの後端面に沿って左右方向
に並列して設けられている。仕切フレーム２１Ｐと後部
フレーム２１Ｒの右端側位置には、夫々、弾性保持部材
２８が、略前後方向への揺動変位を可能に、且つ押圧バ
ネ２９によって前方へ付勢された状態で設けられ、この
弾性保持部材２８の前面（受けローラ２７と対向する
面）には、夫々、複数の可動ローラ３０が左右方向に並
列して設けられいている。このように前後各格納空間２
２Ｆ，２２Ｒには、夫々、その前端位置と後端位置に受
けローラ２７と可動ローラ３０を有する弾性保持部材２
８とが配されている。格納空間２２Ｆ，２２Ｒに格納さ
れた部品台車５０は、後方から弾性保持部材２８によっ
て弾性的に受けローラ２７に押圧されるので、発進時、
走行中の加速・減速時、停車時のいずれにおいても、部
品台車５０が格納台車２０に対して前後方向にガタ付き
を生じることはない。

【００１６】また、前部フレーム２１Ｆの下面における
左右両端及び後部フレーム２１Ｒの下面における左右両
端部には、夫々、鉛直軸周りの転向（自在回転）を可能
とされた転向車輪３１が取り付けられている。この４つ
の転向車輪３１は格納台車２０の四隅に配置され、ま
た、各フレーム２１Ｆ，２１Ｒにおいて２つの転向車輪
３１は左右対称な配置となっている。さらに、仕切フレ
ーム２１Ｐの下面における左右両端部には、夫々、鉛直
軸周りの回転を規制され、左右方向（格納台車２０の走
行方向と直交する方向）の軸を中心とする回転のみを許
容された固定車輪３２が固定されている。この２つの固
定車輪３２も仕切フレーム２１Ｐにおいて左右対称に配
置されている。

【００１７】さらに、格納台車２０の前部フレーム２１
Ｆには、その前部フレーム２１Ｆの左右方向における中
央位置から前方へ延出する平面視略三角形の連結バー３
３が、その後端部の左右方向軸を支点として上下方向へ
の揺動を可能に設けられている。この連結バー３３の前
端部には、平面視円形をなす連結リング３４が形成され
ている。一方、牽引車１０の後端部及び格納台車２０の
後部フレーム２１Ｒの左右方向における中央位置には、
夫々、ブラケット３５が固定され、このブラケット３５
の後方へ突出する水平部３６の上面には、軸線を上下方
向に向けた円柱形の連結ピン３７が設けられている。こ
の連結ピン３７は、ウレタンゴム等の弾性材料からな
り、ボルト３８とナット３９によって水平部３６に固定
されている。また、水平部３６の上面における連結ピン
３７を取り囲む領域には、ウレタンゴム等の弾性を有す
るシート４０が貼り付けられている。また、ブラケット
３５には、連結ピン３７よりも前方において左右方向軸
を支点として傾動可能な可動ストッパ４１が設けられて
いる。可動ストッパ４１は、常には、その可動ストッパ
４１自身の重心バランスによりその上端部の摘み部４２
を傾動規制部４３に対して斜め上方後方から当接させる
斜めのロック姿勢（図６に実線で示すとともに、図７に
想像線で示す）を保つが、このロック姿勢から起立する
方向へ変位したロック解除姿勢（図６に想像線で示すと
ともに、図７に実線で示す）に傾動し得るようになって
いる。

【００１８】牽引車１０と格納台車２０の連結及び格納
台車２０同士の連結を行う際には、連結バー３３の連結
リング３４を連結ピン３７に対して上から嵌めればよ
い。嵌める過程では、図７に実線で示すように、連結リ
ング３４が可動ストッパ４１の下端部に当接してその可
動ストッパ４１をロック解除姿勢へ変位させる。そし
て、連結リング３４が水平板３６の上面に当接して正規
の連結状態になると、連結リング３４が可動ストッパ４
１の下端部から解離するので、可動ストッパ４１はロッ
ク姿勢に復動する。可動ストッパ４１がロック姿勢に復
帰した状態では、可動ストッパ４１の下端部が連結リン
グ３４に対して上から対応するとともに、その可動スト
ッパ４１の下端縁と連結ピン３７の外周との隙間が、連
結リング３４の線径よりも小さい寸法となる。したがっ
て、連結リング３４を持ち上げたときには、連結リング
３４が可動ストッパ４１の下端縁に干渉してこの可動ス
トッパ４１を前傾方向へ回動させようとするのである
が、この可動ストッパ４１は傾動規制部４３に当接して
それ以上の前傾変位を規制されているので、連結リング
３４も上方への移動を規制され、ひいては、連結ピン３
７からの解離が規制される。このように連結リング３４
を上から連結ピン３７に嵌めるだけで、連結バー３３と
ブラケット３５とが連結状態にロックされる。

【００１９】この状態から、連結を解除する際には、摘
み部４２を摘んで可動ストッパ４１を起立させてロック
解除姿勢へ変位させると、可動ストッパ４１の下端が連
結リング３４及び連結ピン３７に対して前方へ退避する
ので、この状態を保ちつつ連結リング３４を上方へ移動
させて連結ピン３７から外せばよい。また、搬送車両Ｖ
の走行中（発進時、加速・減速時、停止時）は、牽引車
１０や格納台車２０の振動により、連結リング３４が連
結ピン３７の外周及び水平部３６の上面に対して衝突す
るのであるが、この連結ピン３７の外周及び水平部３６
の上面はウレタンゴム等の弾性材によって連結リング３
４を受けているので、衝撃が緩和されるようになってい
る。

【００２０】部品台車５０は、方形をなすフレーム５１
の四隅に鉛直軸周りの自由回転を可能とされた転向車輪
５２を取付けるとともに、フレーム５１の上方に複数の
部品収容空間５３を設けた構成になり、各部品収容空間
５３内には、夫々、半製品Ｇ（例えば、自動車のドアパ
ネル）に組み付けられる板状の部品Ｐ（例えば、ドアト
リム）が収容されている。収容された部品Ｐは部品収容
空間５３の左方へ取り出されるようになっている。

【００２１】格納台車２０に対する部品台車５０の離脱
（移送路６０への搬入）と格納（移送路６０からの回
収）は次のようにして行われる。搬送車両Ｖは、牽引車
１０に複数台の格納台車２０を連結するとともに、各格
納台車２０の格納空間２２Ｆ，２２Ｒに部品Ｐが積載さ
れた状態の部品台車５０を格納した状態で走行する。こ
の搬送車両Ｖが後方から移送路６０に接近してその入口
６０Ａと対応する搬入位置６４Ａに到達すると、図４に
示すように、格納台車２０の移動経路上へ進出している
前止まりバー６３に格納台車２０の前部フレーム２１Ｆ
が当接して搬送車両Ｖが停止するとともに、仕切フレー
ム２１Ｐのロック部材２４が、そのロック解除用当接部
２６をロック解除部材６２に当接させることによってロ
ック解除位置へ変位する。この直後、移送路６０のプッ
シャ６１が、前側の格納空間２２Ｆに格納されている部
品台車５０を移送路６０へ引き込む。

【００２２】部品台車５０が移送路６０内に搬入される
と、ロック解除部材６２が後退してロック解除用当接部
２６から解離することにより、ロック部材２４が復帰バ
ネの付勢に従ってロック位置に復帰し、前止まりバー６
３が後退して格納台車２０から解離し、搬送車両Ｖの前
進が再開される。この後、一旦退避したロック解除部材
６２と前止まりバー６３は、後側の格納空間２２Ｒが搬
入位置６４Ａに到達するより前に進出する。後側の格納
空間２２Ｒが搬入位置６４Ａで停止すると、前側の格納
空間２２Ｆと同様に後側の格納空間２２Ｒに格納されて
いる部品台車５０が移送路６０へ搬入される。後側の格
納空間２２Ｒ内からの部品台車５０の離脱が済んだら、
ロック解除部材６２と前止まりバー６３が退避し、搬送
車両Ｖが前進移動を開始する。

【００２３】この後、前側の格納空間２２Ｆが回収位置
６４Ｂに到達すると、移送路６０の出口６０Ｂの前止ま
りバー６３に前部フレーム２１Ｆが当接して搬送車両Ｖ
が停止し、プッシャ６１が作動して移送路６０の出口６
０Ｂで待機していた空の部品台車５０を前側の格納空間
２２Ｆ内に送り込む。このとき、部品台車５０は、ロッ
ク部材２４の三角形の係止突起２５に当接してその傾斜
によりロック部材２４をロック解除位置へ押動させつ
つ、格納空間２２Ｆへ進入する。部品台車５０が格納空
間２２Ｆ内の所定の格納位置に到達すると、ロック部材
２４が復帰バネの付勢にしたがってロック位置へ復動
し、格納空間２２Ｆ内の部品台車５０を離脱不能にロッ
クする。

【００２４】前側の格納空間２２Ｆ内に部品台車５０が
格納された後は、前止まりバー６３が後退して搬送車両
Ｖが前進を開始し、前部フレーム２１Ｆの通過後に前止
まりバー６３が再び進出する。そして、後側の格納空間
２２Ｒが回収位置６４Ｂに到達すると、上記と同様にし
て移送路６０の出口６０Ｂで待機している空の部品台車
５０が格納空間２２Ｒに格納される。以上により、１台
の格納台車における部品台車５０の離脱と格納が完了す
る。

【００２５】次に、本実施形態の作用及び効果について
説明する。搬送車両Ｖが曲線経路に沿って走行すると
き、先頭の牽引車１０は曲線経路から外れることなく走
行する。一方、この牽引車１０に牽引されて追従走行す
る格納台車２０は、その前端側が曲線経路の内側へ引っ
張られるようになるため、この格納台車２０はその後端
部（後部フレーム２１Ｒ）を略支点として姿勢を内側へ
変えようとする。もし、このまま格納台車２０がその後
端部を略支点として姿勢を変えると、後側の転向車輪３
１が正規の曲線経路よりも内側へ外れた軌道上を走行
し、前側の転向車輪３１と後側の転向車輪３１との間で
内輪差を生じることになる。

【００２６】しかし本実施形態では、前部フレーム２１
Ｆと後部フレーム２１Ｒとの間（後側の転向車輪３１よ
りも前方）に位置する仕切フレーム２１Ｐに、鉛直軸回
りの転向を規制した固定車輪３２を取り付けているの
で、この固定車輪３２が格納台車２０を直進させようと
して機能する。これにより、格納台車２０は、その後部
フレーム２１Ｒを支点としてではなく、仕切フレーム２
１Ｐを略支点として姿勢を変えるようになる。これによ
り、後部フレーム２１Ｒの転向車輪３１は正規の曲線経
路から内側へ外れることなく走行し、前部フレーム２１
Ｆの転向車輪３１と後部フレーム２１Ｒの転向車輪３１
との間での内輪差が低減され、格納台車２０全体として
も正規の曲線経路から外れることなく走行することがで
きる。

【００２７】しかも、搬送車両Ｖが直線経路上を走行す
るときには、仕切フレーム２１Ｐの固定車輪３２が格納
台車２０の直進安定性を向上させるので、直線走行時に
格納台車２０が左右へ蛇行することも防止される。ま
た、仕切フレーム２１Ｐは側部フレーム２１Ｓから片持
ち梁状に延出しているのであるが、その延出端は固定車
輪３２によって支承されることになるので、仕切フレー
ム２１Ｐの上下方向へのガタ付きが防止される。

【００２８】また、固定車輪３２は仕切フレーム２１Ｐ
の左右両端部、即ち左右対称に配置されているので、曲
線経路を走行する際の内輪差の低減程度は、右カーブと
左カーブとで均等となる。 ［他の実施形態］本発明は上記記述及び図面によって説
明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次の
ような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さら
に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更し
て実施することができる。

【００２９】（１）上記実施形態では１台の格納台車に
２台の部品台車を格納するようにしたが、本発明によれ
ば、１台の格納台車に３台以上の部品台車を格納するよ
うにしてもよい。この場合、仕切フレームは２本以上設
けられることになるが、固定車輪はいずれか１つの仕切
フレームに設ければよい。 （２）上記実施形態では仕切フレームに２つの固定車輪
を設けたが、本発明によれば、仕切フレームに固定車輪
を１つだけ設けてもよい。この場合、固定車輪の位置
は、左右方向の中央位置でもよく、中央位置から左右い
ずれかに片寄った位置でもよい。

【００３０】（３）上記実施形態では仕切フレームに２
つの固定車輪を設けたが、本発明によれば、仕切フレー
ムに３つの固定車輪を設けてもよい。この場合、固定車
輪の位置は、仕切フレームの左右両端部及び中央位置の
３カ所とすればよい。 （４）上記実施形態では２つの固定車輪を仕切フレーム
の左右対称となる位置に配置したが、本発明によれば、
２つの固定車輪を左右非対称となるように配置してもよ
い。 （５）上記実施例においては前後両フレーム及び仕切フ
レームの右端部同士を側部フレームで連結したが、本発
明によれば、これらのフレームの左端部同士を連結して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１において搬送車両が部品台車の出し
入れを行う位置に接近した状態をあらわす平面図

【図２】格納台車の斜視図

【図３】搬送車両が曲線経路上を走行している状態、及
びそのときの各車輪の様子をあらわす平面図

【図４】格納台車から部品台車を離脱させる過程をあら
わす平面図

【図５】連結装置をあらわす斜視図

【図６】連結装置において連結動作をあらわす一部切欠
側面図

【図７】連結装置において連結解除動作をあらわす一部
切欠側面図

【符号の説明】

Ｖ…搬送車両 １０…牽引車 ２０…格納台車 ２１Ｆ…前部フレーム ２１Ｐ…仕切フレーム ２１Ｒ…後部フレーム ２１Ｓ…側部フレーム ２２Ｆ，２２Ｒ…格納空間 ３１…転向車輪 ３２…固定車輪 ５０…部品台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲益 義隆 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 伊藤 尊教 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D114 AA11 BA08 BA16 CA09 DA05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部フレーム、後部フレーム及びこの前
   後両フレーム間に配した仕切フレームの左右いずれか一
   方の端部同士を側部フレームで連結することにより、側
   方へ開口された形態の複数の格納空間が走行方向に並ぶ
   ように設けられている格納台車と、 部品の積載を可能とされ、前記格納空間に対しその側方
   の開口において出し入れされる部品台車とを備えてな
   り、 牽引車に牽引された前記格納台車と、前記格納空間に格
   納された状態の前記部品台車とが一体となって走行する
   ようになっている搬送車両において、 前記前部フレーム及び前記後部フレームの左右両端部に
   は、夫々、鉛直軸回りの転向を可能とされた転向車輪が
   設けられ、 前記仕切フレームには、鉛直軸回りの転向を不能とされ
   た固定車輪が設けられていることを特徴とする搬送車
   両。
2. 【請求項２】 前記仕切フレームには、２つの前記固定
   車輪が前記仕切フレームの左右両端部に配されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の搬送車両。