JP2003246436A - 組立ラインにおける部品供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者への負担軽減と生産効率の向上を図
る。 【解決手段】 部品取出部１１では部品台車４０ａ（部
品収容体）から部品Ｐが取り出され、空になった部品台
車４０ａは回収部１３へ送り出され、搬入部１２で待機
している部品台車４０ｃが部品取出部１１へ送り込まれ
る。部品Ｐが収容された状態の部品台車４０ｄを所定の
搬入位置（搬入部１２）へ搬入すれば、空になった状態
の部品台車４０ａが所定の回収位置（回収部１３）まで
自動的に移動するようになっているので、人手による部
品台車４０ａの移動作業が不要となり、部品台車４０ａ
の移動作業のために組立ラインＬにおける組立作業が中
断されることもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組立ラインにおけ
る部品供給システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンベアによって半製品を搬送しつつ、
その半製品に対して部品を順次に組み付けていくための
組立ラインにおいては、各部品の組み付け位置に部品を
供給することが不可欠である。部品が小さい場合には、
組立ラインの近くに大量に部品をプールさせておいて
も、そのスペースは小さくて済むのであるが、部品が嵩
張る場合には、組立ラインの近くに大量の部品をプール
しておこうとすると、組立ラインの近くに広いスペース
が必要となる。

【０００３】そこで、部品が大きい場合は、比較的少数
の部品を収容する部品収容体を用意し、この部品収容体
を定期的に又は必要に応じて組立ライン近傍まで運び込
むことによって、部品を少数ずつ補給する方法がとられ
る。部品収容体に収容されている複数の部品は、所定の
部品取出し位置において部品収容体から取り出されて組
立ライン上の半製品に組み付けられる。そして、空にな
った部品収容体は適宜回収され、その後、部品を収容し
た状態で再び組立ラインへ運び込まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように部品収容
体を組立ライン近傍まで搬入して部品を少量ずつ補給す
る方法の場合、従来は、組立ラインの近傍まで運び込ま
れた部品収容体を所定の部品取出し位置まで移動させる
作業、及び、空になった部品収容体を部品取出し位置か
ら回収のための待機位置まで移動させる作業が、組立ラ
インで組立を行う作業者の手によって行われていた。そ
のため、作業者への負担が大きいだけでなく、部品収容
体を移動させる作業の間は組立ラインでの組立作業が中
断されることから生産効率の低下を来たすという問題が
あった。

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案され、作
業者への負担軽減と生産効率の向上を図ることを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、部品
の収容及び収容した部品の取出しを可能とされた部品収
容体と、組立ラインの近傍に設けられた移送路とを備え
た組立ラインにおける部品供給システムであって、前記
移送路は、部品を収容した状態で前記移送路外から運ば
れた前記部品収容体が搬入される搬入部と、前記組立ラ
インに沿って設けられた部品取出部と、空の前記部品収
容体を前記移送路外への回収に備えて待機させる回収部
と、前記部品取出部における前記部品収容体の部品の収
容状態を検出する部品収容状態検出手段と、この部品収
容状態検出手段の検知に基づき、空になった前記部品収
容体を前記部品取出部から前記回収部へ移動させる回収
用移動手段と、前記部品取出部において前記搬入部から
の前記部品収容体の進入が可能となったことを検出する
進入可否検出手段と、この進入可否検出手段の検知に基
づき、部品が収容された状態の前記部品収容体を前記搬
入部から前記部品取出部へ移動させる部品供給用移動手
段とを備えて構成されている。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記部品収容体には、複数の部品が、前記部品取出
部における前記部品収容体の移動方向と平行に並べら
れ、前記部品取出部には、前記部品収容体から各部品が
取り出されたことを個別に検出する部品センサと、この
部品センサからの検出信号に基づいて部品の並列ピッチ
と同じストロークずつ前記部品収容体を間欠的に移動さ
せる間欠移動手段とが設けられている構成とした。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、部品が収容された状態の前記部品収容
体を前記移送路外において前記搬入部まで移動させる搬
入用移動手段と、前記回収部から回収した空の前記部品
収容体を前記移送路外において移動させる回収用移動手
段とが設けられているものにおいて、前記移送路が、前
記搬入部の入口と前記回収部の出口を互いに同じ方向に
開口させたコ字形の形態とされ、前記搬入用移動手段の
移動経路と前記回収用移動手段の移動経路が、前記搬入
部の入口及び前記回収部の出口の開口方向に対して直交
する方向とされている構成とした。

【０００９】

【発明の作用及び効果】［請求項１の発明］部品を収容
した状態で移送路外から運ばれてきた部品収容体は、搬
入部に搬入され、部品取出部を経て回収部に送られ、空
になった状態で移送路外へ回収され、この間、移送路内
では複数の部品収容体が移動する。即ち、部品取出部で
は部品収容体に収容されている部品が次々に取り出さ
れ、その部品収容体が空になったことが検出されると、
この空になった部品収容体は回収用移動手段によって部
品取出部から回収部へ送り出される。また、部品取出部
において搬入部から部品収容体が進入し得る状態になっ
たことが検出されると、部品が収容された状態で搬入部
で待機している部品収容体が、部品供給用移動手段によ
って部品取出部へ送り込まれる。

【００１０】このように、本発明の部品供給システムに
よれば、部品が収容された状態の部品収容体を所定の搬
入位置（搬入部）へ搬入すれば、空になった状態の部品
収容体が所定の回収位置（回収部）まで自動的に移動す
るようになっている。したがって、組立ラインの近傍に
おいては人手による部品収容体の移動作業が不要とな
り、また、部品収容体の移動作業のために組立ラインに
おける組立作業が中断されることもなくなる。

【００１１】尚、本発明において「収容」とは、箱状の
空間の中に部品全体を格納する形態や、溝状部分に部品
の一部を嵌める形態など、部品を搬送可能に保持する種
々の形態を意味する。 ［請求項２の発明］部品収容体から部品を１個取り出す
度に、部品収容体がその部品の並列ピッチと同じストロ
ークだけ移動するので、部品収容体からの部品の取出し
位置は、常に一定の位置となる。これにより、部品の取
出しを人手で行う場合には、作業者は一定の位置で部品
の取り出しを行うことができるので、作業性が向上す
る。

【００１２】［請求項３の発明］移送路を「コ」字形に
するとともに、搬入用移動手段と回収用移動手段の移動
経路を搬入部の入口及び回収部の出口の開口方向と直交
する方向としたので、搬入用移動手段と回収用移動手段
の移動経路を直線状に連続した経路とすることが可能と
なり、ひいては、搬入用移動手段と回収用移動手段とを
共通化することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明を具
体化した実施形態１を図１乃至図１９を参照して説明す
る。 ［組立ラインＬ］工場内に設けられた組立ラインＬは、
直線状に延びたコンベアからなり、このコンベア上に置
かれた半製品Ｇが前方（図１における右方）へ搬送され
るようになっており、このコンベアの右側が所定の組立
位置となっている。この組立位置では、作業者Ｍが、移
送路１０に供給された部品Ｐを１個ずつ部品台車４０ａ
〜４０ｅから取り出して、組立ラインＬ（コンベア）上
の半製品Ｇへの組み付けを行う。尚、以下の説明におい
ては、便宜上、前後方向については図１の右方を前方と
いうことにする。したがって、左右方向については図１
における下側が右側となる。

【００１４】［移送路１０］移送路１０は、組立ライン
Ｌの右側であって作業者Ｍが立つ組立位置を挟んで組立
ラインＬとは反対側に位置するとともに組立ラインＬの
搬送方向と平行をなす部品取出部１１と、この部品取出
部１１の後端部から右方に突出する搬入部１２と、部品
取出部１１の前端部から右方に突出する回収部１３とか
らなる。かかる、移送路１０の平面視形状は、部品取出
部１１に対して搬入部１２と回収部１３とが共に右方へ
突出するように設けられるとともに、搬入部１２の入口
と回収部１３の出口とが互いに同じ方向（右方）に開口
した形態の「コ」字形をなしている。

【００１５】部品取出部１１は、床面Ｆよりも高い位置
に設けた水平板１４と、この水平板１４の周縁から立ち
上がるとともに搬入部１２及び回収部１３に連なる領域
のみを切欠した形態のガイド壁１５とを有し、水平板１
４の前後方向の長さは、部品台車４０ａ〜４０ｅの前後
長の３倍よりも少し長い寸法に設定されている。搬入部
１２は、床面Ｆから部品取出部１１の水平板１４に至る
上り勾配の傾斜板１６と、搬入部１２の前後両側縁から
立ち上がるガイド壁１７とを有し、その前後方向の幅
は、部品台車４０ａ〜４０ｅの前後長よりも僅かに大き
い寸法とされ、左右方向の奥行きは部品台車４０ａ〜４
０ｅの幅よりも僅かに大きい寸法とされている。回収部
１３は、部品取出部１１の水平板１４から床面Ｆに至る
下り勾配の傾斜板１８と回収部１３の前後両側縁から立
ち上がるガイド壁１９とを有し、その前後方向の幅は、
部品台車４０ａ〜４０ｅの前後長よりも僅かに大きい寸
法とされ、左右方向の奥行きは部品台車４０ａ〜４０ｅ
の幅よりも僅かに大きい寸法とされている。部品台車４
０ａ〜４０ｅは、搬入部１２の入口から移送路１０内に
送り込まれ、この搬入部１２の傾斜板１６を上りつつ部
品取出部１１の水平板１４の始端領域（後端部）に至
り、この水平板１４の上を前方に移動し、水平板１４の
終端領域（前端部）から回収部１３の傾斜板１８を下
る、という経路で移送路１０内を移動する。この間、部
品台車４０ａ〜４０ｅは、その姿勢を変化させない。

【００１６】搬入部１２には、後述する搬送車両５０
（本発明の構成要件である搬入用移動手段及び回収用移
動手段）から部品台車４０ａ〜４０ｅを搬入部１２内に
引き込むための搬入用シリンダ２０と、搬入部１２内に
搬入されている部品台車４０ａ〜４０ｅを部品取出部１
１の始端領域（図１における左端領域）に送り込むため
の部品供給用シリンダ２１（本発明の構成要件である部
品供給用移動手段）が設けられている。部品取出部１１
には、部品取出部１１において搬入部１２から部品台車
４０ａ〜４０ｅが進入し得る状態となったことを検出す
る進入可否検出手段として、左側のガイド壁１５に沿っ
て進入可否検出センサ２２が設けられている。この進入
可否検出センサ２２は、前後方向において搬入部１２の
前端部と対応する位置にあり、部品取出部１１の始端領
域に部品台車４０ａ〜４０ｅが引き込まれて空きスペー
スがなくなるとオンになり、この部品取出部１１の始端
領域に搬入部１２と対応する空きスペースが生じている
状態ではオフとなる。

【００１７】また、部品取出部１１の前後方向における
中央部（搬入部１２及び回収部１３とは非対応の領域）
は部品取出領域となっており、この部品取出領域を部品
台車４０ａ〜４０ｅが通過する間に、その部品台車４０
ａ〜４０ｅから部品Ｐが取り出される。そして、この部
品取出領域には、部品台車４０ａ〜４０ｅに収容されて
いる各部品Ｐが取り出されたことを個別に検出するため
の手段として、部品センサ２３が設けられている。この
部品センサ２３は、部品台車４０ａ〜４０ｅに収容され
ている部品Ｐがその部品センサ２３と対応する位置にあ
る状態（部品センサ２３が部品Ｐの存在を検出した状
態）ではオンとなり、このオン状態から部品Ｐが取り出
された状態（部品センサ２３が部品Ｐが存在を検出しな
い状態）ではオフとなる。また、部品取出部１１には、
部品センサ２３からの検出信号に基づいて部品台車４０
ａ〜４０ｅを一定ストロークずつ間欠的に前方へ移動さ
せる間欠移動手段としての間欠移動用シリンダ２４が設
けられている。また、部品取出部１１には、部品センサ
２３からの検出信号に基づいて部品台車４０ａ〜４０ｅ
に収容されている部品Ｐを１つずつ組立ラインＬの作業
者Ｍ側へ向けて左方へ押し出す部品プッシャ２５が設け
られている。

【００１８】同じく部品取出部１１には、部品取出部１
１における部品台車４０ａ〜４０ｅの部品Ｐの収容状態
を検出する部品収容状態検出手段として、部品収容状態
検出センサ２６が設けられている。この部品収容状態検
出センサ２６は、部品台車４０ａ〜４０ｅが部品取出部
１１を移動する過程で、その部品台車４０ａ〜４０ｅか
ら全ての部品Ｐが取り出された直後に、その部品台車４
０ａ〜４０ｅの前端の位置を検出してオン状態となる。
そして、部品台車４０ａ〜４０ｅがこの検出位置から部
品取出部１１の終端領域の前端位置（図１における最も
右端の位置）の間に存在する状態では、部品収容状態検
出センサ２６は、常に、オン状態のままとなる。また、
部品取出部１１には、部品収容状態検出センサ２６によ
って検出された部品台車４０ａ〜４０ｅを、部品取出部
１１の終端領域（回収部１３と対応する前端位置）まで
移動させるための回収準備移動用シリンダ２７が設けら
れている。

【００１９】回収部１３には、部品取出部１１の終端領
域に位置する部品台車４０ａ〜４０ｅを回収部１３へ引
き込むための回収用移動手段として、回収用シリンダ２
８が設けられている。同じく回収部１３には、回収部１
３に引き込んだ部品台車４０ａ〜４０ｅを回収部１３内
に保持して搬送車両５０の移動経路側へ突出させるのを
防止するための保持用シリンダ２９が設けられている。
尚、上記した各シリンダ２０，２１，２４，２７，２
８，２９は油圧シリンダからなり、進退可能なロッド３
０ａを有している。図９及びロッド３０ａの先端には、
部品台車４０ａ〜４０ｅに設けた係止部４４，４５に対
して係止する姿勢に付勢された揺動爪３０ｂが設けられ
ている。この揺動爪３０ｂは、付勢に抗して傾動するこ
とによって部品台車４０ａ〜４０ｅの係止部４４，４５
を通過することができ、通過後は、揺動爪３０ｂが係止
姿勢に復帰して係止部４４，４５に係止するようになっ
ている。

【００２０】［部品台車４０ａ〜４０ｅ］部品台車４０
ａ〜４０ｅは、方形をなすフレーム４１の四隅に鉛直軸
周りの自由回転を可能とされた車輪４２を取付けるとと
もに、図９に示すように、フレーム４１の上面に上下二
段に分かれた複数の部品収容空間４３を設けた構成にな
る。部品収容空間４３は、前後方向（即ち、部品取出部
１１における部品台車４０ａ〜４０ｅの移動方向と平行
な方向）に一定ピッチで仕切られたものであって、その
部品収容空間４３は、前後方向の寸法が小さく且つ上下
及び左右の寸法が比較的大きい形態とされていて、各部
品収容空間４３の左右両側方は部品台車４０ａ〜４０ｅ
の外方へ開放されている。そして、各部品収容空間４３
内には、半製品Ｇ（本実施形態では自動車のドアパネ
ル）に組み付けられる板状をなす部品Ｐ（例えば、ドア
トリム）が、１つずつ立てた姿勢で収容されている。収
容された部品Ｐは、部品収容空間４３の左方へ取り出す
ことができる。また、部品台車４０ａ〜４０ｅのフレー
ム４１の下面側には、左右方向中央位置から下向きに突
出する複数の係止部４４が、部品収容空間４３の並列ピ
ッチと同一のピッチで前後方向に並んで設けられ、フレ
ーム４１の左右両側縁には、下向きに突出する左右一対
の板状の係止部４５が下向きに突出して形成されてい
る。

【００２１】［搬送車両５０］搬送車両５０は、部品Ｐ
が収容された状態の部品台車４０ａ〜４０ｅを移送路１
０外において搬入部１２まで移動させる搬入用移動手
段、及び回収部１３から回収した空の部品台車４０ａ〜
４０ｅを移送路１０外において移動させる回収用移動手
段として機能する。この搬送車両５０の移動経路は、組
立ラインＬ及び移送路１０の部品取出部１１と平行（搬
入部１２の入口及び回収部１３の出口の開口方向に対し
て直交する方向）となっており、搬送車両５０は、搬入
部１２の入口と回収部１３の出口とを通過するように直
線状に移動する。

【００２２】かかる搬送車両５０は、牽引車５１と、こ
の牽引車５１に牽引される２台の搬送台車５２とから構
成される。尚、本実施形態では、移送路１０に対する部
品台車４０ａ〜４０ｅの搬入及び移送路１０からの部品
台車４０ａ〜４０ｅの回収は、前側の搬送台車５２にお
いてのみ行われるので、後前側の搬送台車５２について
の説明は便宜上省略する。牽引車５１は、床面Ｆ上に敷
設した磁気テープからなる誘導路（図示せず）に従って
自走する電動車両からなり、その後端に搬送台車５２が
連結されている。搬送台車５２は、図４〜図９及び図１
９に示すように、平面視形状が「Ｅ」字形（図４〜図９
においては左右反転した形）をなしている。その「Ｅ」
字形を構成する前部フレーム５３Ｆと中央フレーム５３
Ｃとの間の空間、及び中央フレーム５３Ｃと後部フレー
ム５３Ｒとの間の空間が、夫々、部品台車４０ａ〜４０
ｅを収容するための台車収容部５４Ｆ，５４Ｒとなって
いる。この台車収容部５４Ｆ，５４Ｒは、その右方が右
側部フレーム５３Ｓによって閉塞されているのに対し、
左方は移送路１０側に向かって開放された開口部となっ
ている。そして、搬送台車５２から移送路１０への部品
台車４０ａ〜４０ｅの搬入、及び移送路１０から搬送台
車５２への部品台車４０ａ〜４０ｅの回収は、この開口
部において行われる。

【００２３】また、搬送台車５２における中央フレーム
５３Ｃ及び後部フレーム５３Ｒの左端部には、夫々、ロ
ック爪５５が設けられている。このロック爪５５は、常
には、復帰バネ５９によりロック位置（台車収容部５４
Ｆ，５４Ｒに収容された部品台車４０ａ〜４０ｅのフレ
ーム４１の左後角部に係止してその部品台車４０ａ〜４
０ｅの搬送台車５２外への離脱を規制する位置）に保持
されている。このロック爪５５には、搬入部１２及び回
収部１３の開口方向（搬送車両５０の移動方向に対して
直交する方向）に対して斜め方向のガイド縁部５５ａが
移送路１０に面して形成されているとともに、ロック爪
５５によるロック解除を行うためのロック解除用受け部
５５ｂが形成されている。さらに、前部フレーム５３
Ｆ、中央フレーム５３Ｃ及び後部フレーム５３Ｒの左端
部には、夫々、被検知部材５６が設けられている。これ
らの被検知部材５６は、搬送台車５２の位置を検知する
ために機能する。また、前部フレーム５３Ｆの左右両端
及び後部フレーム５３Ｒの左右両端には、夫々、鉛直軸
周りの自由回転を可能とされた車輪５７が設けられてい
るとともに、中央フレーム５３Ｃの左右両端には鉛直軸
周りの回転を規制された車輪５８が設けられている。

【００２４】一方、移送路１０においては、搬入部１２
の入口の後側と回収部１３の出口の後側とに、夫々、油
圧シリンダによって搬送車両５０の移動方向と直交する
方向に進退駆動されるロック解除ピン６０が設けられて
いる。また、搬入部１２の入口の前側と回収部１３の出
口の前側とには、夫々、油圧シリンダによって搬送車両
５０の移動方向と直交する方向に進退駆動される前止ま
りバー６１が設けられている。さらに、搬入部１２の入
口の後側、搬入部１２の入口の前側、回収部１３の出口
の後側、回収部１３の出口の前側には、夫々、第１〜第
４台車センサ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄが設けら
れている。

【００２５】［移送路１０内における部品台車４０ａ〜
４０ｅの移動形態］移送路１０に対して部品台車４０ａ
〜４０ｅの搬入と回収が行われた直後は、図１に示すよ
うに、搬入部１２に１台の部品台車４０ｃ（部品Ｐが積
載されたもの）が位置するとともに、部品取出部１１の
始端領域と部品取出領域とに夫々１台ずつの部品台車４
０ｂ，ａが位置している。尚、図１において、部品取出
領域に位置する部品台車４０ａを１号台車４０ａ、始端
領域に位置する部品台車４０ｂを２号台車４０ｂ、搬入
部１２に位置する部品台車４０ｃを３号台車４０ｃと便
宜上呼ぶことにする。

【００２６】図１の状態では、１号台車４０ａの最も前
端に位置する部品収容空間４３の部品Ｐが、部品プッシ
ャ２５により組立ラインＬ側へ押し出され、作業者Ｍは
その部品Ｐを取り出して組立ラインＬ上の半製品Ｇに組
み付ける。このとき、図９に示すように、始端領域の２
号台車４０ｂの係止部４４には間欠移動用シリンダ２４
の揺動爪３０ｂが係止し、その２号台車４０ｂは１号台
車４０ａの後端に当接した状態となっている。また、部
品センサ２３は、前から２番目の部品収容空間４３内の
部品Ｐの存在を検出してオン状態となっており、この部
品センサ２３からの信号に基づき、部品プッシャ２５が
戻った後に、間欠移動用シリンダ２４が作動して１号台
車４０ａと２号台車４０ｂを、部品収容空間４３の並列
ピッチと同じストロークだけ一体的に移動させる。する
と、部品センサ２３は、前から３番目の部品収容空間４
３内の部品Ｐを検出し、その検出信号に基づいて部品プ
ッシャ２５が移動し、部品Ｐを押し出す。後は、上記の
動作が繰り返される。

【００２７】そして、１号台車４０ａの部品Ｐが全て取
り出されると、この空になった１号台車４０ａのフレー
ム４１の前端が、部品収容状態検出センサ２６により検
出され、この部品収容状態検出センサ２６がオフ状態か
らオン状態に切り替わる。このセンサ２６の検出信号に
基づき、回収準備移動用シリンダ２７が作動して１号台
車４０ａのみを部品取出部１１の終端領域まで移動させ
る（図２を参照）。尚、このとき、２号台車４０ｂにお
いては部品Ｐの取出しが行われている。

【００２８】このように１号台車４０ａが部品取出領域
から終端領域へ引き込まれた時点では、２号台車４０ｂ
が始端領域を通過して部品取出領域内に移動し、これに
伴って進入可否検出センサ２２がオン状態からオフ状態
に切り替わることで、部品取出部１１の始端領域に搬入
部１２内の３号台車４０ｃを進入させることのできる空
きスペースが生じたことが検出される。そして、この進
入可否検出センサ２２の検出信号に基づき、部品供給用
シリンダ２１が作動し、部品Ｐを積載した状態で搬入部
１２で待機している３号台車４０ｃを部品取出部１１の
始端領域へ引き上げる（図２を参照）。

【００２９】この後、上記した部品収容状態検出センサ
２６の検出に基づき、回収準備移動用シリンダ２７の作
動から所定のタイムラグの後、回収準備移動用シリンダ
２７が作動し、終端領域に移動された空の１号台車４０
ａが回収部１３内に引き込まれる（図３を参照）。この
回収部１３は下り勾配となっているのであるが、保持用
シリンダ２９が、１号台車４０ａの右側の係止部４５に
係止することによってその１号台車４０ａの自由走行を
規制するため、１号台車４０ａは、搬送車両５０の移動
経路上へ進出することなく、回収部１３内で停止する。

【００３０】この後は、間欠移動用シリンダ２４により
３号台車４０ｃが２号台車４０ｂの後端に当接する状態
とされるとともに、上述と同様に２号台車４０ｂから部
品Ｐが取り出される度に、２号台車４０ｂと３号台車４
０ｃが一体となって間欠移動する。そして、２号台車４
０ｂの部品Ｐが全て取り出されると、上述のように部品
収容状態検出センサ２６の検出により、２号台車４０ｂ
が終端領域に引き込まれる（図４を参照）。尚、回収部
１３には１号台車４０ａが待機しているので、２号台車
４０ｂは終端領域に留まったままで待機する。

【００３１】また、この後は、搬送車両５０によって２
台の部品台車４０ｄ，４０ｅが新たに搬入されて部品Ｐ
の補給が行われるととともに、空になった１号台車４０
ａと２号台車４０ｂが同じく搬送車両５０によって回収
されるのであるが、それまでの間、３号台車４０ｃにお
いては部品Ｐの取出しと、３号台車４０ｃのみの間欠移
動とが行われる。 ［部品台車４０ｄ，４０ｅの搬入工程］この状態から、
搬送車両５０が後方から移送路１０の搬入部１２に接近
すると、図１５に示すように搬入部１２の第１台車セン
サ６２ａが搬送台車５２の前部フレーム５３Ｆの被検知
部材５６を検出し、この第１台車センサ６２ａの信号に
基づき、図１６に示すように搬入部１２の前止まりバー
６１が搬送車両５０の移動経路上へ進出する。尚、この
とき、搬入部１２のロック解除ピン６０は突出した状態
となっている。

【００３２】この後、搬送車両５０がさらに前へ進み、
前側の台車収容部５４Ｆが搬入部１２の入口と対応する
状態になると、図１７に示すように、搬送台車５２の前
部フレーム５３Ｆが前止まりバー６１が突き当たること
によって搬送車両５０が停止するとともに、第２台車セ
ンサ６２ｂが前部フレーム５３Ｆの被検知部材５６を検
出することによって搬入用シリンダ２０が作動を開始し
（図４及び図１０を参照）、前側の台車収容部５４Ｆに
収容されている台車（便宜上、４号台車４０ｄという）
を搬入部１２へ引き込む。尚、このとき、ロック爪５５
は、そのロック解除用受け部５５ｂをロック解除ピン６
０に当接させることによってロック解除状態（図１７及
び図１８を参照）となっているので、４号台車４０ｄの
搬入部１２への移動に支障はない。

【００３３】搬入部１２に引き込まれた４号台車４０ｄ
は、引き続いて部品供給用シリンダ２１の作動によって
部品取出部１１の始端領域まで引き込まれる（図５及び
図１２を参照）。始端領域に引き込まれた４号台車４０
ｄは、進入可否検出センサ２２により検出される。４号
台車４０ｄの引きこみが完了した後は、この進入可否検
出センサ２２の検出信号に基づき、ロック解除ピン６０
が後退することによってロック爪５５がロック位置（図
１８に想像線で示す）に復帰するとともに、前止まりバ
ー６１が後退して搬送台車５２から解離する。この後、
搬送車両５０の前進移動が再開され、一旦退避したロッ
ク解除ピン６０と前止まりバー６１は、後側の台車収容
部５４Ｒが搬入部１２に到達するより前に、搬送車両５
０の移動経路側へ進出する。

【００３４】そして、後側の台車収容部５４Ｒが搬入部
１２に到達すると、図６に示すように、中央フレーム５
３Ｃが前止まりバー６１に当接することによって搬送車
両５０が停止するとともに、後部フレーム５３Ｒのロッ
ク爪５５がロック解除され、第２台車センサ６２ｂが中
央の被検知部材５６を検出することによって搬入用シリ
ンダ２０が作動を開始して、後側の台車収容部５４Ｒに
収容されている台車（便宜上、５号台車４０ｅという）
を搬入部１２へ引き込む。このとき、部品取出部１１の
始端領域には４号台車４０ｄが位置しているため、部品
供給用シリンダ２１は作動せず、したがって、５号台車
４０ｅは搬入部１２内に留まったままとなる。また、搬
入部１２は上り勾配となっているのであるが、搬入用シ
リンダ２０の揺動爪３０ｂが５号台車４０ｅの係止部４
５に係止したままとなっているので、５号台車４０ｅが
搬送車両５０の移動経路上へ戻ることはない。５号台車
４０ｅの搬入が済んだら、ロック解除ピン６０と前止ま
りバー６１が退避し、搬送車両５０が前進移動を開始す
る。

【００３５】［部品台車４０ａ，４０ｂの回収工程］こ
の後、前側の台車収容部５４Ｆが回収部１３に接近する
と、上記搬入部１２の場合と同様に、前部フレーム５３
Ｆの被検知部材５６が第３台車センサ６２ｃにより検出
され、回収部１３の前止まりバー６１が進出し、この前
止まりバー６１に前部フレーム５３Ｆが当接することに
よって搬送車両５０が停止するとともに、第４台車セン
サ６２ｄが前部フレーム５３Ｆの被検知部材５６を検出
することにより、保持用シリンダ２９が作動して回収部
１３内で待機していた１号台車４０ａを前側の台車収容
部５４Ｆ内に送り込む（図７を参照）。このとき、ロッ
ク爪５５はロック解除ピン６０によってロック解除位置
にあるので、１号台車４０ａの回収は円滑に行われるの
であるが、ロック爪５５にはガイド縁部５５ａが形成さ
れているので、このガイド縁部５５ａに１号台車４０ａ
のフレーム４１を当接させることにより、ロック爪５５
を強制的にロック解除位置へ退避させるようにしてもよ
い。

【００３６】１号台車４０ａが前側の台車収容部５４Ｆ
内に回収された後は、前止まりバー６１とロック解除ピ
ン６０が後退し、搬送車両５０が前進を開始し、搬入部
１２の場合と同様に、一旦退避したロック解除ピン６０
と前止まりバー６１が搬送車両５０の移動経路側へ進出
する。そして、後側の台車収容部５４Ｒが回収部１３に
到達すると、図８に示すように、中央フレーム５３Ｃが
前止まりバー６１に当接することによって搬送車両５０
が停止するとともに、後部フレーム５３Ｒのロック爪５
５がロック解除され、第４台車センサ６２ｄが中央の被
検知部材５６を検出することによって回収用シリンダ２
８と保持用シリンダ２９が作動を開始し、これにより、
部品取出部１１の終端領域で待機していた２号台車４０
ｂが、回収部１３を経て後側の台車収容部５４Ｒに送り
込まれる（図８を参照）。

【００３７】以上により、１号台車４０ａ及び２号台車
４０ｂの回収と，４号台車４０ｄ及び５号台車４０ｅの
搬入が完了し、移送路１０内には３号〜５号台車４０
ｃ，４０ｄ，４０ｅが残り、この３台の部品台車４０
ｃ，４０ｄ，４０ｅが上述の説明における１号〜３号台
車４０ａ，４０ｂ，４０ｃと同様に移動しつつ、部品Ｐ
の取出しが行われ、さらに、３号台車４０ｃ及び４号台
車４０ｄの回収と新たな部品台車の搬入とが行われる。

【００３８】［本実施形態の効果］上述のように本実施
形態の部品供給システムによれば、部品Ｐが収容された
状態の部品台車４０ａ〜４０ｅを移送路１０の搬入部１
２へ搬入すれば、空になった状態の部品台車４０ａ〜４
０ｅが所定の回収部１３まで自動的に移動するようにな
っている。したがって、組立ラインＬの近傍においては
人手による部品台車４０ａ〜４０ｅの移動作業が不要と
なり、また、部品台車４０ａ〜４０ｅの移動作業のため
に組立ラインＬにおける組立作業が中断されることもな
くなる。

【００３９】また、部品台車４０ａ〜４０ｅから部品Ｐ
を１個取り出す度に、部品台車４０ａ〜４０ｅがその部
品Ｐの並列ピッチと同じストロークだけ移動するので、
部品台車４０ａ〜４０ｅからの部品Ｐの取出し位置は、
常に一定の位置となる。これにより、作業者Ｍは一定の
位置で部品Ｐの取り出しを行うことができるので、作業
性が向上する。また、移送路１０を「コ」字形にすると
ともに、搬送車両５０の移動経路を搬入部１２の入口及
び回収部１３の出口の開口方向と直交する方向としたの
で、搬送車両５０の移動経路を直線状に連続した経路に
することが実現されている。これにより、移送路１０外
において部品Ｐが収容された状態の部品台車４０ａ〜４
０ｅを搬入部１２まで移動させる搬入用移動手段と、回
収部１３から回収した空の部品台車４０ａ〜４０ｅを移
送路１０外において移動させる回収用移動手段とを、共
通の搬送車両５０とすることが実現されている。

【００４０】［他の実施形態］本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）上記実施形態では部品収容体（部品台車）を移送
路まで移動させる搬入用移動手段及び回収した部品収容
体を移送路外で移動させる回収用移動手段として、搬送
車両を用いたが、本発明によれば、移送路外における部
品収容体の移動を手作業やコンベアによって行うように
してもよい。

【００４１】（２）上記実施形態では移送路外において
部品収容体を移動させる手段として、部品収容体に車輪
を設け、その車輪によって部品収容体を搬送車両と共に
自走させるようにしたが、本発明によれば、部品収容体
に車輪を設けず、部品収容体を搬送車両に載置して運ぶ
ようにしてもよい。 （３）上記実施形態では搬入用移動手段と回収用移動手
段の移動経路同士を連続させてそこに共通の搬送車両を
走行させるうにしたが、本発明によれば、搬入用移動手
段と回収用移動手段の移動経路を互いに独立した経路と
してもよい。

【００４２】（４）上記実施形態では移送路内において
部品収容体を移動させる手段として、部品収容体に車輪
を設け、その車輪によって部品収容体を自走させるよう
にしたが、本発明によれば、移送路にコンベアを設け、
このコンベアに部品収容体を載置して移動させるように
してもよい。 （５）上記実施形態では移送路を「コ」字形としたが、
本発明によれば、「Ｉ」字形、「Ｌ」字形、「Ｃ」字形
などの他の形態としてもよい。

【００４３】（６）上記実施形態では搬入部の入口の開
口方向と搬入用移動手段の移動経路とを互いに直交する
方向としたが、本発明によれば、双方を同じ方向として
もよい。 （７）上記実施形態では回収部の出口の開口方向と回収
用移動手段の移動経路とを互いに直交する方向とした
が、本発明によれば、双方を同じ方向としてもよい。 （８）上記実施形態では部品取出部において部品を１つ
取り出す毎に部品収容体を間欠的に移動させるようにし
たが、本発明によれば、部品収容体を低速で移動させ続
けるようにしてもよい。

【００４４】（９）上記実施形態では部品取出部におい
て部品が取り出される間、部品収容体を移動させるよう
にしたが、本発明によれば、部品収容体を停止させたま
まで部品の取出しを行うようにしてもよい。 （１０）上記実施形態では部品取出部において先行する
部品台車と後続の部品台車とが一体的に間欠移動するよ
うにしたが、本発明によれば、先行の部品台車が空にな
った後に、後続の部品台車が部品取り出し位置まで移動
するようにしてもよい。

【００４５】（１１）上記実施形態では部品収容体から
の部品の取り出しと組立ラインにおける組み付けを作業
者の手によって行う場合について説明したが、本発明
は、部品収容体からの部品の取り出しと組立ラインにお
ける組み付けを自動機（ロボット）によって行う場合に
も適用することができる。 （１２）上記実施形態では搬入部で待機させる部品収容
体の数を１台だけとしたが、本発明によれば、搬入部で
待機させる部品収容体の数は２台以上としてもよい。

【００４６】（１３）上記実施形態では部品取出部内に
位置させる部品収容体の最大数を３台としたが、本発明
によれば、部被取出部内に位置させる部品収容体の最大
数は２台以下としてもよい。 （１４）上記実施形態では回収部内で待機させる空の部
品収容体の数を１台としたが、本発明によれば、回収部
内で待機させる部品収容体の数は２台以上とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１において部品台車（部品収容体）か
らの部品の取出しが開始された状態をあらわす平面図

【図２】部品台車からの部品の取出しが進んだ状態をあ
らわす平面図

【図３】空になった商用体が回収部へ移動した状態をあ
らわす平面図

【図４】搬送車両が１台目の部品台車を搬入部へ搬入す
る位置で停止している状態をあらわす平面図

【図５】搬送車両から１台目の部品台車が搬入部に搬入
された状態をあらわす平面図

【図６】搬送車両から２台目の部品台車を搬入部へ搬入
する位置で停止している状態をあらわす平面図

【図７】空になった１台目の部品台車が搬送車両に回収
された状態をあらわす平面図

【図８】搬送車両が空になった２台目の部品台車を回収
する位置で停止している状態をあらわす平面図

【図９】搬入部及び部品取出部において間欠移動手段に
より部品台車を間欠移動させる様子をあらわす図１のＡ
−Ａ断面図

【図１０】搬送車両から搬入部への部品台車の搬入を開
始した状態をあらわす図４のＢ−Ｂ断面図

【図１１】部品台車が搬入部の途中まで搬入された状態
をあらわす図１のＣ−Ｃ断面図

【図１２】部品台車が搬入部の奥まで搬入された状態を
あらわす図５のＤ−Ｄ断面図

【図１３】部品取出部から回収部へ部品台車が移動する
状態をあらわす図７のＥ−Ｅ断面図

【図１４】部品台車が搬送台車と一体的に走行するよう
にロックされた状態をあらわす一部切欠側面図

【図１５】搬送台車が搬入部の近傍位置に達したことを
検知した状態をあらわす部分拡大平面図

【図１６】１台目の部品台車が搬入部の入口の直前まで
到達した状態をあらわす部分拡大平面図

【図１７】１台目の部品台車が搬入部の入口に到達した
状態をあらわす部分拡大平面図

【図１８】部品台車を搬送台車と一体的に走行させるた
めのロックが解除された状態をあらわす部分拡大平面図

【図１９】搬送台車の斜視図

【符号の説明】

Ｌ…組立ライン Ｐ…部品 １０…移送路 １１…部品取出部 １２…搬入部 １３…回収部 ２１…部品供給用シリンダ（部品供給用移動手段） ２２…進入可否検出センサ（進入可否検出手段） ２３…部品センサ ２４…間欠移動用シリンダ（間欠移動手段） ２６…部品収容状態検出センサ（部品収容状態検出手
段） ２８…回収用シリンダ（回収用移動手段） ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ…部品台車
（部品収容体） ５０…搬送車両（搬入用移動手段、回収用移動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小芦 是王 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 稲益 義隆 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 伊藤 尊教 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 坂巻 剛 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA11 AA19 DA01 DA08 DA17 DA21 DA31 3F030 CA03 CB03 3F080 AA38 BA04 BA05 CE01 CG14 EA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品の収容及び収容した部品の取出しを
   可能とされた部品収容体と、組立ラインの近傍に設けら
   れた移送路とを備えた組立ラインにおける部品供給シス
   テムであって、 前記移送路は、 部品を収容した状態で前記移送路外から運ばれた前記部
   品収容体が搬入される搬入部と、 前記組立ラインに沿って設けられた部品取出部と、 空の前記部品収容体を前記移送路外への回収に備えて待
   機させる回収部と、 前記部品取出部における前記部品収容体の部品の収容状
   態を検出する部品収容状態検出手段と、 この部品収容状態検出手段の検知に基づき、空になった
   前記部品収容体を前記部品取出部から前記回収部へ移動
   させる回収用移動手段と、 前記部品取出部において前記搬入部からの前記部品収容
   体の進入が可能となったことを検出する進入可否検出手
   段と、 この進入可否検出手段の検知に基づき、部品が収容され
   た状態の前記部品収容体を前記搬入部から前記部品取出
   部へ移動させる部品供給用移動手段とを備えて構成され
   ていることを特徴とする組立ラインにおける部品供給シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記部品収容体には、複数の部品が、前
   記部品取出部における前記部品収容体の移動方向と平行
   に並べられ、 前記部品取出部には、前記部品収容体から各部品が取り
   出されたことを個別に検出する部品センサと、この部品
   センサからの検出信号に基づいて部品の並列ピッチと同
   じストロークずつ前記部品収容体を間欠的に移動させる
   間欠移動手段とが設けられていることを特徴とする請求
   項１記載の組立ラインにおける部品供給システム。
3. 【請求項３】 部品が収容された状態の前記部品収容体
   を前記移送路外において前記搬入部まで移動させる搬入
   用移動手段と、 前記回収部から回収した空の前記部品収容体を前記移送
   路外において移動させる回収用移動手段とが設けられて
   いるものにおいて、 前記移送路が、前記搬入部の入口と前記回収部の出口を
   互いに同じ方向に開口させたコ字形の形態とされ、 前記搬入用移動手段の移動経路と前記回収用移動手段の
   移動経路が、前記搬入部の入口及び前記回収部の出口の
   開口方向に対して直交する方向とされていることを特徴
   とする請求項１又は請求項２記載の組立ラインにおける
   部品供給システム。