KR100666249B1

KR100666249B1 - 자동차용 부품 물류 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100666249B1
Application number: KR1020050040977A
Authority: KR
Inventors: 손영진
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2007-01-09
Also published as: KR20060118690A

Abstract

본 발명은 자동차용 부품 물류 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 부품을 다수의 조립 라인에 순차적으로 공급하여 자동차를 조립할 때 각 조립 라인별 부품의 소요량을 계산하여 부품의 공급이 중단되지 않도록 함과 아울러 이를 무인 운반 대차가 이루도록 구성한 자동차용 부품 물류 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명의 목적은, 다수의 팔레트랙에 적재되는 각 부품들의 팔레트를 작업자가 검사하여 교체하지 않고, 각각의 팔레트랙에 설치된 센서에 의해 부품의 소진 여부를 파악하여 2개 시스템의 무인대차가 자동적으로 공팔레트와 실팔레트를 교체할 수 있도록 함으로써, 부품 소진에 따른 조립 라인의 정지등과 같은 문제를 해결할 수 있는 자동차용 부품 물류 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 장치는, 하나 이상의 조립 라인에 부품을 순차적으로 공급하도록 설치된 로봇 캐리지(51)와, 상기한 로봇 캐리지(51)가 부품을 취출하도록 다수가 배열되고 각각의 부품들이 적재된 팔레트를 안착시키는 다수의 팔레트랙(50)을 포함하는 자동차용 부품 물류 장치에 있어서, 상기한 다수의 팔레트랙(50) 각각에 설치되어 팔레트에 적재된 부품의 수량을 감지하는 센서(1)와, 다수의 팔레트랙(50)이 배치된 후면에 설치됨과 아울러 팔레트랙(50)에 팔레트를 적재/취출할 수 있도록 구성된 하부무인대차(2)와, 상기한 하부무인대차(2)에 실팔레트(P1)를 공급하거나 하부무인대차(2)에서 공팔레트(P2)를 취출 하도록 설치된 상부무인대차(3)와, 상기한 상, 하부무인대차(2, 3)를 작동 제어하도록 설치된 PLC(4)와, 상기한 센서(1)에서의 정보를 전달받아 PLC(4)를 순차 작동시키도록 설치된 제어 컴퓨터(5)를 포함함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 물류 방법은, 각각의 부품이 적재된 팔레트를 다수의 팔레트랙(50)에 적재하고, 여기에서 로봇 캐리지(51)가 조립 라인(52)의 조립 명령에 따란 순차적으로 부품을 조립 라인(52)에 공급하는 자동차용 부품 물류 방법에 있어서, 상기한 팔레트랙(50) 각각에 설치된 센서(1)에서 부품의 상황을 체크하는 제어 컴퓨터(5)가 각 조립라인(52)의 부품 조립 정보에 따라 호출 부품을 선정하는 단계와, 상기한 호출 부품 선정 후 PLC(4)가 해당 부품이 적재된 실팔레트(P1)를 호출하고 이에 따라 상부무인대차(3)가 호출된 실팔레트(P1)를 적재하는 단계와, 상기한 상부무인대차(3)에 호출된 실팔레트(P1)가 적재되어 있는 상태에서, 상부무인대차(3)가 로딩/언로딩 위치로 이동함과 아울러 하부무인대차(2)가 로딩/언로딩 위치로 이동하여 하부무인대차(2)로 실팔레트(P1)를 이송하는 단계와, 상기한 하부무인대차(2)로 실팔레트(P1)가 이송되면 상기한 하부무인대차(2)는 부품이 소진될 팔레트랙(50)으로 이동함과 아울러 상기한 팔레트랙(50)에서 비어있는 공팔레트(P2)를 취출하여 하부무인대차(2)에 옮겨 싣고, 실팔레트(P1)를 팔레트랙(50)에 적재하는 단계와, 상기한 하부무인대차(2)에 공팔레트(P2)가 이송되면 하부무인대차(2)는 다시 로딩/언로딩위치로 이동하여 상부무인대차(3)에 공팔레트(P2)를 전달하여 공팔레트 적치 장소(A)로 이송시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

자동차용 부품 물류 장치 및 방법

Description

자동차용 부품 물류 장치 및 방법{Distribution apparatus and method thereof of parts for automobile}

도1은 본 발명에 따른 자동차용 부품 물류 장치를 도시한 블럭도,

도2는 본 발명에 따른 부품 물류 방법을 도시한 플로우차트,

도3은 본 발명에 따른 호출 부품 선정 상태를 나타낸 플로우차트,

도4는 본 발명에서 하부 운반 대차가 상부 운반 대차에서 실팔레트를 받는 상태를 도시한 블럭도,

도5는 도4에서 공팔레트를 하부 운반 대차에 이송시킬 상태를 나타낸 블록도,

도6은 도5에서 실팔레트를 공팔레트랙에 투입한 상태를 도시한 블록도,

도7은 하부 운반 대차에서 상부 운반 대차로 공팔레트를 이송하여 공팔레트 하차 위치로 이동하는 상태를 도시한 블록도,

도8은 일반적인 자동차용 부품을 로봇 캐리지로 공급하는 것을 도시한 블록도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 센서 2: 하부무인대차

3: 상부무인대차 4: PLC

5: 제어 컴퓨터 50: 팔레트랙

51: 로봇 캐리지 52: 조립 라인

P1: 실팔레트 P2: 공팔레트

일반적으로, 자동차를 조립하기 위해서는 여러 종류의 자동차를 다수의 라인에서 동시에 조립하여 생산성을 향상시키게 되는 바, 상기한 각각의 조립 라인에 각각 또는 공용으로 공급되는 부품을 팔레트에 수납하여 다수의 팔레트랙에 적재한 상태에서 로봇 캐리지가 명령에 의해 순차적으로 조립 라인에 부품을 공급하게 된다.

즉, 미리 명령에 의해 정해진 순서대로 로봇 캐리지가 이동하면서 각 부품의 팔레트에서 부품을 취출하여 각각의 조립 라인으로 부품들을 순차 공급하게 되는 바, 이는 도8에 도시된 바와 같이 각각의 부품들을 적재한 팔레트가 안착되도록 배치된 다수의 팔레트랙(50)과, 상기한 팔레트랙(50)을 따라 이동하면서 부품을 취출 하도록 배치된 로봇 캐리지(51)와, 상기한 로봇 캐리지(51)가 부품을 공급할 수 있도록 배치된 2개의 조립 라인(52)과, 상기한 팔레트랙(50)에서 부품이 소진된 공팔레트(부품이 비어있는 팔레트)를 취출하고 부품이 충진된 실팔레트(부품이 적재된 새로운 팔레트)를 공급하도록 지게차가 운행하는 이동 공간(53)으로 이루어져 있다.

상기한 바와 같은 부품 공급 상태를 설명하면 로봇 캐리지(51)가 각 팔레트랙(50)에서 부품들을 명령에 따라 순차적으로 각각의 조립 라인(52)에 공급하는 상태에서, 상기한 팔레트랙(50)의 팔레트에 적재된 부품의 소진 여부를 작업자가 항상 검사하고 있게 된다.

작업자가 항상 부품의 상태를 검사하다가 부품이 소진되려고 하면 여기에 관련된 부품이 적재된 실팔레트를 지게차로 이송한 후 팔레트랙(50)의 공팔레트를 빼내고 실팔레트를 팔레트랙에 투입하여 로봇 캐리지(51)가 부품을 각 조립 라인(52)에 공급하는데 차질이 없도록 한다.

그러나, 상기한 바와 같이 각 팔레트랙에 적재된 팔레트들의 부품 소진 여부를 작업자가 항상 검사하여 이를 다시 새로운 실팔레트로 교체하는 것은, 상기한 부품의 소진 여부를 작업자가 검사하는 것에 한계가 있기 때문에, 팔레트의 부품 소진 여부를 파악하지 못했을 경우 로봇 캐리지가 부품을 적절하게 조립 라인에 공급할 수 없기 때문에, 조립 라인 전체가 정지되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 팔레트랙에 적재되는 각 부품들의 팔레트를 작업자가 검사하여 교체하지 않고, 각각의 팔레트랙에 설치된 센서에 의해 부품의 소진 여부를 파악하여 2개 시스템의 무인대차가 자동적으로 공팔레트와 실팔레트를 교체할 수 있도록 함으로써, 부품 소진에 따른 조립 라인의 정지등과 같은 문제를 해결할 수 있는 자동차용 부품 물류 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 의하면, 하나 이상의 조립 라인에 부품을 순차적으로 공급하도록 설치된 로봇 캐리지와, 상기 로봇 캐리지가 부품을 취출하도록 다수가 배열되고 각각의 부품들이 적재된 팔레트를 안착시키는 다수의 팔레트랙을 포함하는 자동차용 부품 물류 장치에 있어서, 상기 다수의 팔레트랙 각각에 설치되어 팔레트에 적재된 부품의 수량 상태를 감지하는 센서; 다수의 팔레트랙이 배치된 후면에 설치됨과 아울러 팔레트랙에서 공팔레트를 적재/취출함과 동시에 실팔레트를 공급할 수 있도록 2개의 무인대차가 설치된 듀얼 타입으로 구성된 하부무인대차; 상기 하부무인대차에 실팔레트를 공급하거나 하부무인대차에서 공팔레트를 취출하도록 설치된 상부무인대차; 상기 상/하부무인대차를 작동 제어하도록 설치된 PLC; 및 상기 센서에서의 정보를 전달받아 부품의 소진 상태에 따라 PLC를 순차 작동시키도록 설치된 제어 컴퓨터;를 포함하는 자동차용 부품 물류 장치를 제공한다.

삭제

또한, 본 발명의 물류 방법에 의하면, 각각의 부품이 적재된 팔레트를 다수의 팔레트랙에 적재하고, 로봇 캐리지가 조립 라인의 조립 명령에 따라 순차적으로 부품을 조립 라인에 공급하는 자동차용 부품 물류 방법에 있어서, 상기 팔레트랙 각각에 설치된 센서에서 부품의 상황을 체크하는 제어 컴퓨터가 각 조립라인의 부품 조립 정보에 따라 호출부품을 선정하되, 제어 컴퓨터가 센서에서 전송된 정보를 토대로 각 팔레트랙의 현재 부품 수량상태가 파악되면 각 조립라인의 조립 명령에 따른 다음 생산서열 정보를 확인하고, 해당 조립사양의 팔레트에 적재된 부품 수량을 확인하여 남은 부품이 있는지 확인하며 상기 해당 팔레트의 부품 수량이 "0"으로 확인되면 이에 해당하는 실팔레트를 호출하여 상부무인대차를 이를 로딩하여 이송하도록 하는 단계; 상기 호출부품 선정 후 PLC가 해당 부품이 적재된 실팔레트를 호출하고 이에 따라 상부무인대차가 호출된 실팔레트를 적재하는 단계; 상기 상부무인대차에 호출된 실팔레트가 적재되어 있는 상태에서, 상부무인대차가 로딩/언로딩 위치로 이동함과 아울러 하부무인대차가 로딩/언로딩 위치로 이동하여 하부무인대차로 실팔레트를 이송하는 단계; 상기 하부무인대차로 실팔레트가 이송되면 상기 하부무인대차가 부품이 소진될 팔레트랙으로 이동함과 아울러 상기 팔레트랙에서 비어있는 공팔레트를 취출하여 하부무인대차에 옮겨 싣고, 실팔레트를 팔레트랙에 적재하는 단계; 및 상기 하부무인대차에 공팔레트가 이송되면 하부무인대차가 다시 로딩/언로딩위치로 이동하여 상부무인대차에 공팔레트를 전달하여 공팔레트 적치장소로 이송시키는 단계;를 포함하는 자동차용 부품 물류 방법을 제시한다.

도1과 도2는 본 발명에 따른 자동차용 부품 물류 장치를 도시한 블록도와 방법을 도시한 플로우차트로서, 다수의 팔레트랙(50) 각각에 설치되어 팔레트(P)에 적재된 부품의 수량을 감지하는 센서(1)와, 다수의 팔레트랙(50)이 배치된 후면에 설치됨과 아울러 팔레트랙(50)에 팔레트를 적재/취출할 수 있도록 구성된 하부무인대차(EMS; ELECTRONIC MONORAIL SYSTEM)(2)와, 상기한 하부무인대차(2)에 실팔레트(P1)를 공급하거나 또는 하부무인대차(2)에서 공팔레트(P2)를 취출하도록 로딩/언로딩부에서 하부무인대차(2)와 겹치면서 팔레트의 교환이 가능하도록 설치된 상부무인대차(3)와, 상기한 상, 하부무인대차(2, 3)를 작동 제어하도록 설치된 PLC(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)(4)와, 상기한 센서(1)에서의 정보를 전달받아 PLC(4)를 순차 작동시키도록 설치된 제어 컴퓨터(5)로 이루어져 있다.

물론, 상기한 제어 컴퓨터(5)에는 상, 하부 무인대차(2, 3)의 작동 상황을 보거나 센서(1)에서의 감지 상태를 알 수 있도록 모니터링 컴퓨터(6)가 설치되어 있다.

상기한 하부무인대차(2)는 팔레트랙(50)에서 공팔레트(P2)를 취출함과 동시에 실팔레트(P1)를 공급해야 하기 때문에, 2개가 설치된 듀얼 타입으로 제작하게 된다.

즉, 상기한 센서(1)가 각각의 팔레트랙(50) 부품 상태를 감지하여 제어 컴퓨터(5)에 전송하면 제어 컴퓨터(5)에서는 부품이 소진되는 팔레트랙(50)에서 공팔레트(P2)를 하부무인대차(2)로 취출함과 아울러 실팔레트(P1)를 팔레트랙(50)에 공급하고, 공팔레트(P2)를 다시 상부무인대차(3)로 전달하여 공팔레트 적치장소(A)로 자동 이송하도록 구성함으로써, 부품의 정확한 공급 및 파악이 가능하여 조립 라인(52)이 부품의 소진에 의해 정지되는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 제어 컴퓨터(5)에서 센서(1)의 감지 및 각 조립라인(52)의 조립 정보등에 따라 호출 부품을 선정하게 되면, PLC(4)가 해당 부품이 적재된 실팔레트(P1)를 호출하게 되는 바, 상기한 호출에 따라 상부무인대차(3)가 호출된 실팔레트(P1)를 적재하게 된다.

여기서, 상기한 해당 부품의 선정은 도3에 도시된 바와 같은 호출부품선정 플로우에 따라서 이루어지게 되는 바, 제어 컴퓨터(5)가 센서(1)에서 전송된 정보 를 토대로 각 팔레트랙(50)의 현재 부품 수량을 파악하게 된다.

현재 부품 수량이 파악되면 각 조립라인(52)의 조립 명령에 따른 다음 생산서열 정보를 확인하고, 해당 조립사양의 팔레트에 적재된 부품 수량을 확인하여 남은 부품이 있는지 확인하게 된다.

해당 팔레트의 부품 수량이 "0"으로 확인되면 이에 해당하는 실팔레트(P1)를 호출하여 상부무인대차(3)를 이를 로딩하여 이송하도록 하는 것이다.

물론, 현재 부품 수량이 "0"이 아니면 부품이 있는 것으로 판단하게 된다.

상부무인대차(3)에 호출된 실팔레트(P1)가 적재되어 있는 상태에서, 상부무인대차(3)가 로딩/언로딩 위치로 이동함과 아울러 하부무인대차(2)가 로딩/언로딩 위치로 이동하게 된다.

이 상태에서 도4에 도시된 바와 같이 상부무인대차(3)에 적재된 실팔레트(P1)를 하부무인대차(2)로 이송하게 되고, 상기한 하부무인대차(2)는 부품이 소진될 팔레트랙(50)으로 이동하게 되는 바, 상기한 팔레트랙(50)에서 도5에 도시된 바와 같이 비어있는 공팔레트(P2)를 취출하여 하부무인대차(2)에 옮겨 싣게 된다.

하부 무인대차(2)에 공팔레트(P2)가 옮겨지게 되면, 도6에 도시된 바와 같이 하부무인대차(2)에 적재되어 있는 실팔레트(P1)를 팔레트랙(50)으로 이동시키게 된다.

여기서, 상기한 하부무인대차(2)가 듀얼타입이기 때문에 공팔레트(P2)의 취출 및 실팔레트(P1)의 공급이 가능하게 된다.

하부무인대차(2)에 공팔레트(P2)가 이송되면 하부무인대차(2)는 다시 로딩/ 언로딩위치로 이동하게 되고, 도7에 도시된 바와 같이 여기에서 대기하고 있는 상부무인대차(3)에 공팔레트(P2)를 전달하게 된다.

상부 무인대차(3)에 공팔레트(P2)가 전달되면 상부무인대차(3)는 별도로 만들어진 공팔레트 적치 장소(A)에 공팔레트(P2)를 이송시킨 후 다시 실팔레트 적재 위치에서 대기하게 된다.

상기한 바와 같이 작업자가 각 팔레트랙(50)을 검사하지 않아도 센서(1) 및 제어 컴퓨터(5)와 상, 하부 무인대차(2, 3)에 의해 자동적으로 소진된 공팔레트(P2)가 취출되고, 새로운 실팔레트(P1)가 공급되도록 함으로써, 부품 물류 작업이 효율적으로 이루어지게 됨과 아울러 부품의 소진에 따른 조립 라인의 정지를 미연에 방지하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 여러 조립 라인에 공급될 부품들을 여러 팔레트랙에 적재한 상태에서 상기한 팔레트랙의 부품 소진 상태를 센서 및 조립 명령에 따라 제어 컴퓨터가 파악함과 아울러 이에 따라 PLC로 상하부 무인대차를 작동시켜 자동적으로 새로운 부품이 적재된 실팔레트를 소진될 팔레트랙으로 공급하도록 함으로써, 부품의 공급이 적절하게 이루어지게 되고 조립 라인의 불필요한 정지등에 따른 손실을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.

Claims

하나 이상의 조립 라인에 부품을 순차적으로 공급하도록 설치된 로봇 캐리지와, 상기 로봇 캐리지가 부품을 취출하도록 다수가 배열되고 각각의 부품들이 적재된 팔레트를 안착시키는 다수의 팔레트랙을 포함하는 자동차용 부품 물류 장치에 있어서,

상기 다수의 팔레트랙 각각에 설치되어 팔레트에 적재된 부품의 수량 상태를 감지하는 센서;

다수의 팔레트랙이 배치된 후면에 설치됨과 아울러 팔레트랙에서 공팔레트를 적재/취출함과 동시에 실팔레트를 공급할 수 있도록 2개의 무인대차가 설치된 듀얼 타입으로 구성된 하부무인대차;

상기 하부무인대차에 실팔레트를 공급하거나 하부무인대차에서 공팔레트를 취출하도록 설치된 상부무인대차;

상기 상/하부무인대차를 작동 제어하도록 설치된 PLC; 및

상기 센서에서의 정보를 전달받아 부품의 소진 상태에 따라 PLC를 순차 작동시키도록 설치된 제어 컴퓨터;를 포함하는 자동차용 부품 물류 장치.
삭제
각각의 부품이 적재된 팔레트를 다수의 팔레트랙에 적재하고, 로봇 캐리지가 조립 라인의 조립 명령에 따라 순차적으로 부품을 조립 라인에 공급하는 자동차용 부품 물류 방법에 있어서,

상기 팔레트랙 각각에 설치된 센서에서 부품의 상황을 체크하는 제어 컴퓨터가 각 조립라인의 부품 조립 정보에 따라 호출부품을 선정하되, 제어 컴퓨터가 센서에서 전송된 정보를 토대로 각 팔레트랙의 현재 부품 수량상태가 파악되면 각 조립라인의 조립 명령에 따른 다음 생산서열 정보를 확인하고, 해당 조립사양의 팔레트에 적재된 부품 수량을 확인하여 남은 부품이 있는지 확인하며 상기 해당 팔레트의 부품 수량이 "0"으로 확인되면 이에 해당하는 실팔레트를 호출하여 상부무인대차를 이를 로딩하여 이송하도록 하는 단계;

상기 호출부품 선정 후 PLC가 해당 부품이 적재된 실팔레트를 호출하고 이에 따라 상부무인대차가 호출된 실팔레트를 적재하는 단계;

상기 상부무인대차에 호출된 실팔레트가 적재되어 있는 상태에서, 상부무인대차가 로딩/언로딩 위치로 이동함과 아울러 하부무인대차가 로딩/언로딩 위치로 이동하여 하부무인대차로 실팔레트를 이송하는 단계;

상기 하부무인대차로 실팔레트가 이송되면 상기 하부무인대차가 부품이 소진될 팔레트랙으로 이동함과 아울러 상기 팔레트랙에서 비어있는 공팔레트를 취출하여 하부무인대차에 옮겨 싣고, 실팔레트를 팔레트랙에 적재하는 단계; 및

상기 하부무인대차에 공팔레트가 이송되면 하부무인대차가 다시 로딩/언로딩위치로 이동하여 상부무인대차에 공팔레트를 전달하여 공팔레트 적치장소로 이송시키는 단계;를 포함하는 자동차용 부품 물류 방법.
삭제