KR101666519B1 - 전산 장치와 agv 장치를 연동한 서열공급 물류시스템 및 방법 - Google Patents

전산 장치와 agv 장치를 연동한 서열공급 물류시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고객사 단말기로부터 전산 장치를 통해 온라인으로 서열 정보를 접수하고, 접수된 서열 정보에 따라 해당 제품을 적재할 서열 파렛트를 위치 추적이 가능한 무인 운반차(AGV)를 통해 적재장의 해당 완제품 파렛트까지 정확하게 이동하고, 서열 정보에 따라 해당 제품들이 서열 파렛트에 적재되면 AGV를 통해 납품 장소로 자동으로 이동할 수 있도록 된, 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 서열공급 물류시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 서열공급 물류 시스템은, 고객사 단말기로부터 서열 정보를 접수하여 제품 생산 순서에 따라 재정립하는 전산 장치; 및 상기 서열 정보에 따라 제품을 적재할 서열 파렛트를 탑재하고, 상기 재정립 된 서열 정보에 근거해 위치를 추적하여 해당 제품이 위치해 있는 적재장의 고정 파렛트까지 이동하고, 해당 제품의 적재가 완료되면 납품 장소로 이동하는 무인 운반차(AGV) 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전산 장치와 AGV 장치를 연동한 서열공급 물류시스템 및 방법{Just-in-sequence logistics system linkage computation system and Automated Guided Vehicle, and method thereof}
본 발명은 자동차 서열 부품을 파렛트(Pallet)에 적재하여 납품하는 서열공급 물류시스템 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 자세하게는 고객사 단말기로부터 전산 장치를 통해 온라인으로 서열 정보를 접수하고, 접수된 서열 정보에 따라 해당 제품을 적재할 서열 파렛트를 위치 추적이 가능한 무인 운반차(Automated Guided Vehicle, 이하 AGV)를 통해 적재장의 해당 완제품 파렛트까지 정확하게 이동하고, 서열 정보에 따라 해당 제품들이 서열 파렛트에 적재되면 AGV를 통해 납품 장소로 자동으로 이동할 수 있도록 된 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 서열공급 물류시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 서열공급 시스템(Just In Sequence)은 완성차 생산라인의 조립시간과 순서에 맞추어 부품을 적기에 공급하는 생산방식으로, 완성차 업체는 전용회선으로 각 모듈을 생산하는 업체들을 통신 연결하여 실시간으로 발주를 내는 구조를 가지고 있다. 발주는 서열번호라고 하는 순서정보가 첨부되는데, 이 순서정보는 일반적으로 1번부터 9999번까지 순차적으로 전송되어 진다.
모듈생산업체에서는 서열번호를 가지고 순서대로 각 모듈에 맞는 사양으로 조립을 하여 발주에 맞는 모듈을 하나씩 생산 후 파렛트 시스템에 적재시켜 완성차 조립라인으로 바로 이송하여 투입하게 된다. 이에 따라, 잘못된 순서로 부품을 적재하여 납품하게 되면, 잘못된 사양의 부품이 자동차에 부착되어 라인을 정지시켜야 하는 심각한 사태를 초래할 수도 있다.
부품의 적재 오류를 예방하기 위해, 종래에는 작업자가 부품을 적재할 때, 바코드 리더기를 이용하여 적재할 부품을 하나하나 확인한 후 적재위치에서의 서열 정보를 확인하였다. 이와 같이, 파렛트 시스템을 상차 전에 한번 더 이종부품 조립여부를 확인하는 공정을 거치게 되어 있어, 작업이 번거롭고 서열 확인에 드는 인적 시간적 비용이 상당히 요구되고 있는 실정이다.
예를 들어, 자동차 도어 트림(Door Trim)에 대한 완제품의 경우, 고객사로부터 실시간으로 서열 정보가 온라인(On-Line)으로 접수되면, 서열 창고에서 서열 순서 리스트(Oder List)를 출력하여 작업자에 전달한다. 그러면 작업자는 한 손으로 서열 파렛트를 끌고, 또 다른 한 손으로는 서열 용지를 들고 확인하면서 제품이 있는 위치로 이동하여 적재되어 있는 고정 파렛트에서 한 손으로 제품을 취출하여 서열 파렛트에 적재하고 난 뒤 또 다른 서열 제품을 찾기 위해 파렛트를 끌고 이동하여 서열하였었다.
이때, 서열 파렛트의 무게는 200 킬로그램이고, 제품 적입 시 중량이 300 킬로그램 정도이므로, 서열 작업자가 1일 8 시간 작업 기준으로 서열 파렛트를 끌고 다니면서 이동하는 거리가 4.4 Km 정도가 됨에 따라 작업자의 근 골격계 질환이 자주 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 완제품 적재 파렛트에서 제품을 취출하는 과정과 취출한 제품을 서열 파렛트에 이동 적재하는 과정에서 한 손으로 제품을 핸들링 함에 따라 작업자 부주의 및 피로도 증가로 인해 제품의 찍힘이나 긁힘 현상이 발생하는 문제점이 있었다.
그리고, 작업자가 제품을 확인하면서 위치를 추적하여 취출하고, 15분이라는 한정된 시간 내에 서열 납품이 이루어져야 하므로, 선입선출(First In First Out)이 불가했고, 제품의 유사 사양이 많았으며, 작업자에 의해 서열 작업이 이루어짐에 따라 제품 사양의 이종이 발생되며, 수작업에 따른 실시간 재고관리가 되지 못하고, 작업자가 제품의 위치를 찾아다님에 따라 제품의 위치 관리가 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2010-0071355호(공개일 : 2010년06월29일)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 고객사 단말기로부터 전산 시스템을 통해 온라인으로 서열 정보를 접수하고, 접수된 서열 정보에 따라 해당 제품을 적재할 서열 파렛트를 위치 추적이 가능한 무인 운반차(AGV)를 통해 적재장의 해당 고정 파렛트까지 정확하게 이동하고, 서열 정보에 따라 해당 제품들이 서열 파렛트에 적재되면 AGV를 통해 납품 장소로 자동으로 이동할 수 있도록 된, 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 서열공급 물류시스템 및 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 고객사 단말기로부터 제품 생산 순서에 따른 서열 정보를 접수하여 재정립하는 전산 장치; 및 상기 서열 정보에 따라 제품을 적재할 서열 파렛트를 탑재하고, 상기 재정립 된 서열 정보에 근거해 위치를 추적하여 해당 제품이 위치해 있는 적재장의 완제품 파렛트까지 이동하고, 상기 완제품 파렛트로부터 상기 서열 파렛트에 해당 제품의 적재가 완료되면 납품 장소로 이동하는 무인 운반차(AGV) 장치를 포함하는 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 서열공급 물류시스템이 제공된다.
또한, 상기 전산 시스템은, 상기 제품 생산 순서에 근거해 접수된 서열 정보를 시퀀스(Sequence) 기준으로 파렛트 사양 별로 그룹핑(Grouping)하고, 그룹핑 된 데이터를 동일한 ALC 코드 별로 소팅(Sorting)하며, 상기 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 완제품 서열이 진행되는 동안 세트(Set)로 저장하게 된다.
또한, 상기 전산 시스템은, 상기 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 시퀀스(Sequence) 기준으로 순서대로 서열되도록 우선 순서를 유지하여 저장하게 된다.
또한, 상기 전산 시스템은, 완제품 파렛트에 부착된 고유 바코드에 저장되어 있는 제품 정보를 실시간으로 업데이트하여 서열, 납품 이후 남아있는 제품의 재고 현황에 대한 실시간 조회 및 다음 차수 서열에 활용하게 된다.
또한, 상기 전산 시스템은, 접수된 서열 정보를 근거로 완제품 적재장 내의 제품 위치 현황을 실시간 업데이트하여 서열, 납품해야 할 제품의 위치를 확인하게 된다.
또한, 상기 전산 시스템은, 서열/납품 시 완제품의 선입선출이 가능하도록 선 생산된 제품이 선 서열될 수 있도록 완제품 적재장 내의 제품 생산 일자를 랭킹(Ranking)한 정보를 상기 AGV에 전송하게 된다.
또한, 상기 AGV 장치는, 상기 완제품 파렛트에서 상기 서열 파렛트로 완제품이 이동됨과 동시에 재고 현황의 업데이트를 위해 서열자가 모니터의 사양을 터치함으로 실시간 데이터를 업데이트하게 된다.
그리고, 상기 AGV 장치는, 상기 완제품 파렛트에서 상기 서열 파렛트로 완제품이 이동됨에 따라 상기 서열 파렛트에 적재된 완제품의 서열 이종 검사에 대해, 상기 소팅된 데이터를 근거로 서열 완료 후 완제품 바코드를 인식하여 수행하게 된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 시스템의 서열 공급 물류 방법으로써, (a) 상기 전산 장치가 고객사 단말기로부터 제품 생산 순서에 따른 서열 정보를 접수하여 재정립하는 단계; (b) 상기 전산 장치가 상기 제품 생산 순서에 근거해 접수된 서열 정보를 시퀀스(Sequence) 기준으로 파렛트 사양 별로 그룹핑(Grouping)하는 단계; (c) 상기 전산 장치가 상기 그룹핑 된 데이터를 동일한 ALC 코드 별로 소팅(Sorting)하는 단계; (d) 상기 전산 장치가 상기 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 세트(Set)로 저장하여 상기 AGV 장치에 전송하는 단계; (e) 상기 AGV 장치가 상기 서열 정보에 따라 제품을 적재할 서열 파렛트를 탑재하고, 상기 재정립 된 서열 정보에 근거해 위치를 추적하여 해당 제품이 위치해 있는 적재장의 완제품 파렛트까지 이동하는 단계; 및 (f) 상기 AGV 장치가 상기 완제품 파렛트로부터 상기 서열 파렛트에 해당 제품의 적재가 완료되면 납품 장소로 이동하는 단계를 포함하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류 방법이 제공된다.
또한, 상기 (d) 단계는, 상기 전산 장치가 상기 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 시퀀스(Sequence) 기준으로 순서대로 서열되도록 우선 순서를 유지하여 저장하게 된다.
또한, 상기 (e) 단계는, 상기 전산 장치가 상기 접수된 서열 정보를 근거로 완제품 적재장 내의 제품 위치 현황을 실시간 업데이트하여 상기 AGV 장치에 전송하고, 상기 AGV 장치가 상기 업데이트 된 제품 위치 현황에 근거해 서열, 납품해야 할 제품의 위치를 확인하게 된다.
또한, 상기 (f) 단계는, 상기 전산 장치가 완제품 파렛트에 부착된 고유 바코드에 저장되어 있는 제품 정보를 실시간으로 업데이트하여 서열, 납품 이후 남아있는 제품의 재고 현황에 대한 실시간 조회 및 다음 차수 서열에 활용하게 된다.
또한, 상기 (d) 단계는, 상기 전산 장치가 서열/납품 시 완제품의 선입선출이 가능하도록 선 생산된 제품이 선 서열될 수 있도록 완제품 적재장 내의 제품 생산 일자를 랭킹(Ranking)한 정보를 상기 AGV에 전송하게 된다.
또한, 상기 (f) 단계는, 상기 AGV 장치가 상기 완제품 파렛트에서 상기 서열 파렛트로 완제품이 이동됨과 동시에 재고 현황의 업데이트를 위해 서열자가 모니터의 사양을 터치함으로 실시간 데이터를 업데이트하게 된다.
그리고, 상기 (f) 단계는 상기 AGV 장치가 상기 완제품 파렛트에서 상기 서열 파렛트로 완제품이 이동됨에 따라 상기 서열 파렛트에 적재된 완제품의 서열 이종 검사에 대해, 상기 소팅된 데이터를 근거로 서열 완료 후 완제품 바코드를 인식하여 수행하게 된다.
본 발명에 의하면, 서열 파렛트가 AGV를 통해 제품 위치까지 자동으로 이송됨에 따라 작업자는 AGV를 따라 다니면서 작업할 수 있으므로 근 골격계 질환을 예방할 수 있다.
또한, 서열 작업자의 피로도를 대폭 줄일 수 있으며, 제품의 외관 검사 기능을 강화할 수 있게 됨에 따라 제품의 찍힘이나 긁힘 등의 불량률을 줄일 수 있다.
또한, 서열 작업자가 종래와 같이 서열 용지를 들고 다니지 않고, AGV를 통해 터치 스크린 상에서 조작하게 됨에 따라 서열 제품의 핸들링 시, 충격으로 인한 제품의 2차 불량 및 오염 발생을 방지할 수 있다.
또한, 선입선출(First In First Out) 방식에 따라 서열 제품의 위치를 자동으로 추적할 수 있으며, 서열 할 제품의 적재 위치를 시각과 청각으로 작업자에게 알려주어 재확인하게 됨으로써 제품 사양의 이종을 방지할 수 있다.
그리고, 서열 제품에 대해 실시간 재고 관리가 가능하고, 완제품의 서열장 내 위치에 대해서도 자동으로 추적하며, 완제품의 사양 정보를 실시간으로 업데이트 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 서열공급 물류시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 시스템의 서열 공급 물류 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 AGV 장치의 서열 정보에 근거한 적재장에서의 이동 경로를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 AGV 장치의 서열 제품에 대한 적재 현황을 화면 상에 디스플레이하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전산 장치의 구성 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 AGV 장치의 구성 예를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 서열공급 물류시스템 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 서열공급 물류시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서열공급 물류시스템(100)은, 고객사 단말기(110), 전산 장치(120), 무인 운반차(Automated Guided Vehicle, 이하 AGV) 장치(130) 및 적재장(140)을 포함한다.
고객사 단말기(110)는 고객사에서 제품 생산 순서에 따른 서열 정보를 접수시키는데 사용하는 단말기이다. 예를 들면, 고객사에서 이용하는 고객사 전산 장치를 예로 들 수 있다.
전산 장치(120)는 고객사 단말기(110)로부터 제품 생산 순서에 따른 서열 정보를 접수하여 재정립하는 기능을 수행한다.
또한, 전산 장치(120)는 제품 생산 순서에 근거해 접수된 서열 정보를 시퀀스(Sequence) 기준으로 파렛트 사양 별로 그룹핑(Grouping)하고, 그룹핑 된 데이터를 동일한 ALC(Assembly Line Control) 코드 별로 소팅(Sorting)하며, 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 세트(Set)로 저장하게 된다.
또한, 전산 장치(120)는 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 시퀀스(Sequence) 기준으로 순서대로 서열되도록 우선 순서를 유지하여 저장하게 된다.
또한, 전산 장치(120)는, 완제품 파렛트에 부착된 고유 바코드에 저장되어 있는 제품 정보를 실시간으로 업데이트하여 서열, 납품 이후 남아있는 제품의 재고 현황에 대한 실시간 조회 및 다음 차수 서열에 활용하게 된다.
또한, 전산 장치(120)는, 접수된 서열 정보를 근거로 완제품 적재장 내의 제품 위치 현황을 실시간 업데이트하여 서열, 납품해야 할 제품의 위치를 확인하게 된다.
또한, 전산 장치(120)는, 서열/납품 시 완제품의 선입선출이 가능하도록 선 생산된 제품이 선 서열될 수 있도록 완제품 적재장 내의 제품 생산 일자를 랭킹(Ranking)한 정보를 상기 AGV에 전송하게 된다.
AGV 장치(130)는 노면에 별도의 기계적인 레일이 없이 비 접촉식으로 정해진 유도 경로를 따라 주행하는 산업차량으로써, 서열 정보에 따라 제품을 적재할 서열 파렛트(132)를 탑재하고, 재정립 된 서열 정보에 근거해 위치를 추적하여 해당 제품이 위치해 있는 적재장(140)의 완제품 파렛트(142)까지 이동하고, 완제품 파렛트(142)로부터 서열 파렛트(132)에 해당 제품의 적재가 완료되면 납품 장소로 이동하게 된다.
또한, AGV 장치(130)는 완제품 파렛트(142)에서 서열 파렛트(132)로 완제품이 이동됨과 동시에 재고 현황의 업데이트를 위해 서열자가 모니터의 사양을 터치함으로 실시간 데이터를 업데이트하게 된다.
그리고, AGV 장치(130)는 완제품 파렛트(142)에서 서열 파렛트(132)로 완제품이 이동됨에 따라 서열 파렛트(132)에 적재된 완제품의 서열 이종 검사에 대해, 소팅된 데이터를 근거로 서열 완료 후 완제품 바코드를 인식하여 수행하게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 시스템의 서열 공급 물류 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전산 장치(120)는 고객사 단말기(110)로부터 제품 생산 순서에 따른 서열 정보를 접수하여 재정립한다(S210).
이어, 전산 장치(120)는 제품 생산 순서에 근거해 접수된 서열 정보를 시퀀스(Sequence) 기준으로 파렛트 사양 별로 그룹핑(Grouping) 한다(S220).
이어, 전산 장치(120)는 그룹핑 된 데이터를 동일한 ALC 코드 별로 소팅(Sorting) 한다(S230).
이어, 전산 장치(120)는 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 세트(Set)로 저장하여 AGV 장치(130)에 전송한다(S240).
이때, 전산 장치(120)는 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 시퀀스(Sequence) 기준으로 순서대로 서열되도록 우선 순서를 유지하여 저장하게 된다.
또한, 전산 장치(120)는 서열/납품 시 완제품의 선입선출이 가능하도록 선 생산된 제품이 선 서열될 수 있도록 완제품 적재장 내의 제품 생산 일자를 랭킹(Ranking)한 정보를 AGV 장치(130)에 전송하게 된다.
이어, AGV 장치(130)가 서열 정보에 따라 제품을 적재할 서열 파렛트를 탑재하고, 재정립 된 서열 정보에 근거해 위치를 추적하여 해당 제품이 위치해 있는 적재장의 완제품 파렛트까지 이동한다(S250).
즉, 서열 파렛트(132)를 탑재한 AGV 장치(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 재정립된 서열 정보에 근거해 적재장(140)의 해당 완제품 파렛트(142)가 있는 위치까지 예를 들어, AGV Definition Point D3과 D7, D9, D12를 경유해 해당 완제품이 적재되어 있는 해당 완제품 파렛트(142)까지 이동하게 된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 AGV 장치의 서열 정보에 근거한 적재장에서의 이동 경로를 나타낸 도면이다. 여기서, AGV Definition Point는 고정 포인트이고, 바코드 포인트는 이동 포인트이다.
따라서, 서열 작업자는 적재장(140)의 완제품 파렛트(142)로부터 해당 완제품을 가져와 AGV 장치(130)의 서열 파렛트(132)에 적재하게 된다.
이때, 전산 장치(120)는 접수된 서열 정보를 근거로 완제품 적재장 내의 제품 위치 현황을 실시간 업데이트하여 AGV 장치(130)에 전송하고, AGV 장치(130)는 업데이트 된 제품 위치 현황에 근거해 서열, 납품해야 할 제품의 위치를 확인하게 된다.
이어, AGV 장치(130)는 완제품 파렛트(142)로부터 서열 파렛트(132)에 해당 제품의 적재가 완료되면 납품 장소로 이동하게 된다(S260).
이때, AGV 장치(130)는 완제품 파렛트(142)로부터 서열 파렛트(132)로 완제품이 이동된 경우에 도 4에 도시된 바와 같이 서열 제품의 적재 현황을 화면 상에 디스플레이하게 된다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 AGV 장치의 서열 제품에 대한 적재 현황을 화면 상에 디스플레이하는 예를 나타낸 도면이다. 따라서, 서열 작업자는 서열 제품의 적재 현황을 한 눈에 파악할 뿐만 아니라 모니터의 사양을 터치함으로써 데이터의 업데이트를 실시간으로 실행할 수 있다. 즉, AGV 장치(130)는 완제품 파렛트에서 서열 파렛트로 완제품이 이동됨과 동시에 재고 현황의 업데이트를 위해 서열자가 모니터의 사양을 터치함으로 실시간 데이터를 업데이트하고, 업데이트 내용을 전산 장치(120)에 전송해 준다.
따라서, 전산 장치(120)는 완제품 파렛트에 부착된 고유 바코드에 저장되어 있는 제품 정보를 실시간으로 업데이트하여 서열, 납품 이후 남아있는 제품의 재고 현황에 대한 실시간 조회 및 다음 차수 서열에 활용하게 된다.
그리고, AGV 장치(130)는 완제품 파렛트에서 서열 파렛트로 완제품이 이동됨에 따라 서열 파렛트에 적재된 완제품의 서열 이종 검사에 대해, 소팅(Sorting) 된 데이터를 근거로 서열 완료 후 완제품 바코드를 인식하여 수행하게 된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전산 장치의 구성 예를 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전산 장치(120)는 통신부(510), 서열정보 수신부(520), 적재지시정보 송신부(530), 제어부(540), 서열정보 관리부(550), 파렛트 관리부(560), 및 데이터베이스(570)를 포함한다.
통신부(510)는 고객사 단말기(110) 즉, 완성차 조립 업체의 통신기기 및 AGV 장치(130)와 통신을 수행하고, 완성차 조립 업체의 통신기기로부터 자동차 부품 적재에 필요한 서열정보를 수신하고 이를 이용하여 AGV 장치(130)와 통신하여 부품 적재를 위한 정보를 송수신한다.
서열정보 수신부(520)는 통신부(510)를 통해 완성차 조립 업체의 통신기기로부터 서열정보를 수신하여 제어부(540)에 제공한다. 제어부(540)는 수신한 자동차 부품 서열정보를 데이터베이스(570)에 저장한다. 제어부(540)는 자동차 부품 서열정보에 대한 저장 및 변경된 정보의 업데이트를 위해 서열정보 관리부(550)를 제어하고, 자동차 부품 서열정보에 기초하여 실제 부품의 적재를 AGV 장치(130)에 할당하고 이에 따른 적재지시정보를 생성하도록 파렛트 관리부(560)를 제어한다.
적재지시정보 송신부(530)는 제어부(540)의 지시에 따라 부품의 적재를 지시하기 위한 적재지시정보를 통신부(510)를 통해 AGV 장치(130)에 전송한다.
제어부(540)는 자동차 부품의 서열정보에 기초한 자동차 부품의 적재에 필요한 전반적인 동작을 제어한다.
서열정보 관리부(550)는 완성차 조립 업체의 통신기기로부터 수신된 자동차 부품의 서열정보를 관리하고, 수신한 자동차 부품의 서열정보에 기초하여 자동차 부품이 AGV 장치(130)에 적재됨에 따라 변경된 부품 적재 정보에 의한 서열정보의 업데이트를 관리한다.
파렛트 관리부(560)는 통신부(510)를 통해 통신 연결 가능한 AGV 장치(130)를 포함하는 복수의 부품 적재 파렛트들에 대한 정보를 데이터베이스(570)에 저장하여 관리하고, 각 부품 적재 파렛트들과 각 부품 적재 파렛트들의 적재공간에 대한 자동차 부품 적재 여부를 관리한다. 또한, 파렛트 관리부(560)는 완성차 조립업체의 통신기기로부터 수신된 자동차 부품의 서열정보에 기초하여, 특정 부품이 적재되기 위한 AGV 장치(130) 및 AGV 장치(130)의 서열 파렛트(132)를 각각 할당한다. 뿐만 아니라, 파렛트 관리부(560)는 데이터베이스(570)에 저장된 자동차 부품 서열정보에 기초하여 부품에 대한 AGV 장치(130) 및 서열 파렛트(132)를 각각 할당함에 따른, 부품별 적재지시정보를 생성하여 데이터베이스(560)에 저장한다. 제어부(540)는 파렛트 관리부(560)에서 생성한 부품별 적재지시정보를, 부품을 적재할 AGV 장치(130)로 전송하도록 적재지시정보 송신부(130)를 제어한다.
데이터베이스(570)는 완성차 조립 업체의 통신기기로부터 수신한 자동차 부품의 서열정보, 자동차 부품이 AGV 장치(130)에 적재됨에 따라 변경된 자동차 부품 서열정보, AGV 장치(130) 및 서열 파렛트(132)에 대한 정보, 부품 적재 여부 정보, 및 부품별 적재지시정보를 저장한다. 이때, AGV 장치(130) 및 서열 파렛트(132)에 대한 정보는 각각 식별 가능한 서로 다른 식별정보(Identification: ID) 정보로 구분되어 설정된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 AGV 장치의 구성 예를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 AGV 장치(130)는, 통신부(610), 적재지시정보 수신부(620), 적재상태정보 송신부(630), 제어부(640), 접근부품 식별부(650), 부품적재 관리부(660), 및 저장부(670)를 포함하여 구성된다.
통신부(610)는 전산 장치(120)와 통신하여 자동차 부품의 적재에 필요한 정보를 송수신한다.
적재지시정보 수신부(620)는 전산 장치(120)로부터 전송된 자동차의 부품별 적재지시정보를 통신부(610)를 통해 수신한다. 이때, 적재지시정보 수신부(620)는 수신한 부품별 적재지시정보를 제어부(640)에 제공한다. 제어부(640)는 적재지시저보 수신부(620)로부터 수신한 부품별 적재지시정보를 저장부(670)에 저장한다.
적재상태정보 송신부(630)는 서열 파렛트(132)에 부품이 적재됨에 따른, 부품의 적재상태 정보를 제어부(640)의 제어에 따라 통신부(610)를 통해 전산 장치(120)로 전송한다.
제어부(640)는 전산 장치(120)로부터 전송된 부품별 적재지시정보의 수신 및 저장, 적재상태정보를 전송을 위한 동작을 제어한다. 또한, 제어부(640)는 적재를 위해 접근된 부품의 식별을 위한 접근부품 식별부(650)의 동작을 제어하고, 수신한 부품별 적재지시정보에 기초한 부품의 적재 위치를 지시하기 위한 부품 적재 관리부(660)를 제어한다.
접근부품 식별부(650)는 서열 파렛트(132)에 적재되기 위해 접근된 부품을 인식하여, 접근된 부품이 어떤 부품인지를 식별한다. 이를 위해, 접근부품 식별부(650)는 접근센서(652) 및 부품식별부(654)를 포함하여 구성된다. 접근센서(652)는 AGV 장치(130)에 접근된 부품이, 부품 인식을 위해 설정된 거리 영역 내에 위치하는 경우 이를 판독하여 읽어온다. 부품식별부(654)는 접근센서(652)에 의해 부품 식별 영역 내에 위치하는 부품이 인식되는 경우, 인식된 부품을 식별한다. 이때 부품식별부(654)는 부품마다 서로 다른 값으로 인쇄되어 있는 바코드를 인식하여 이를 통해 부품의 사양을 식별할 수 있는 바코드 리딩모듈이 적용될 수 있다. 이와 같이, 본 실시예에서는 부품이 식별 영역 내에 위치하는 경우 이를 식별하여 부품 사양을 확인할 수 있도록 함으로써, 적재를 위해 접근된 부품의 식별을 위해 필요한 동작에 소요되는 소비 전력을 최소화할 수 있다.
부품적재 관리부(660)는 전산 장치(120)로부터 수신한 부품별 적재지시정보에 기초하여 특정 부품이 지시된 서열 파렛트(132)에 적재될 수 있도록 안내한다. 이를 위해, 부품적재 관리부(660)는 부품매칭 판별부(662), 적재위치 검색부(664), 및 표시부(666)를 포함하여 구성된다. 부품매칭 판별부(662)는 수신한 부품별 적재지시정보에 포함되는 부품정보와 접근부품 식별부(650)에서 식별된 부품정보를 매칭시켜, 동일한 부품인지를 판별한다. 이때 부품매칭 판별부(662)는 각각의 식별정보(ID)를 비교하여 부품의 매칭 여부를 판별한다. 적재위치 검색부(664)는 매칭 결과 동일한 부품정보인 경우, 적재지시정보에 기초하여 적재를 위해 영역 내에 접근된 부품이 적재될 적재위치를 검색한다. 표시부(666)는 적재위치 검색부(664)에 의해 검색된 결과에 따라 접근된 부품이 검색된 적재위치에 적재되도록 안내하는, 부품적재위치 안내정보를 표시한다.
이에 따라, 적재를 지시받은 부품과 적재할 부품이 동일 부품인지의 여부를 판별하면서 부품을 적재하기 때문에 이종 부품의 적재 오류를 사전에 예방할 수 있고, 부품적재위치 안내정보를 표시하여 적재할 부품의 적재 위치를 적재 전에 안내하기 때문에 정확한 부품 적재 및 작업의 효율성을 높일 수 있다.
저장부(670)는 전산 장치(120)로부터 수신한 부품별 적재지시정보, 적재를 위해 접근된 부품에 대한 식별정보, 부품의 적재를 안내하기 위한 부품적재위치 안내정보를 저장한다. 또한, 저장부(670)는 AGV 장치(130)에 할당된 식별정보(ID), 및 각 서열 파렛트(132)들에 대해 서로 다른 값으로 할당된 식별정보(ID)를 포함하여저장한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고객사 단말기로부터 전산 시스템을 통해 온라인으로 서열 정보를 접수하고, 접수된 서열 정보에 따라 해당 제품을 적재할 서열 파렛트를 위치 추적이 가능한 무인 운반차(AGV)를 통해 적재장의 해당 고정 파렛트까지 정확하게 이동하고, 서열 정보에 따라 해당 제품들이 서열 파렛트에 적재되면 AGV를 통해 납품 장소로 자동으로 이동할 수 있도록 된, 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류시스템 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 고객사 단말기로부터 전산 시스템을 통해 온라인으로 서열 정보를 접수하고, 접수된 서열 정보에 따라 해당 제품을 적재할 서열 파렛트를 위치 추적이 가능한 무인 운반차(AGV)를 통해 적재장의 해당 고정 파렛트까지 정확하게 이동하고, 서열 정보에 따라 해당 제품들이 서열 파렛트에 적재되면 AGV를 통해 납품 장소로 자동으로 이동할 수 있도록 된, 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류장치 및 방법에 적용할 수 있다.
100 : 서열공급 물류시스템 110 : 고객사 단말기
120 : 전산 장치 130 : AGV 장치
132 : 서열 파렛트 140 : 적재장
142 : 완제품 파렛트

Claims (15)

  1. 고객사 단말기로부터 제품 생산 순서에 따른 서열 정보를 접수하여 재정립하는 전산 장치; 및
    상기 서열 정보에 따라 제품을 적재할 서열 파렛트를 탑재하고, 노면에 별도의 기계적인 레일이 없이 비 접촉식으로 정해진 유도 경로를 따라 주행하며, 상기 재정립 된 서열 정보에 근거해 위치를 추적하여 해당 제품이 위치해 있는 적재장의 완제품 파렛트까지 이동하고, 상기 완제품 파렛트로부터 상기 서열 파렛트에 해당 제품의 적재가 완료되면 납품 장소로 이동하는 무인 운반차(AGV) 장치;
    를 포함하고,
    상기 적재장의 해당 완제품 파렛트가 있는 위치는 고정 포인트(AGV Definition Point)와 이동 포인트로 구성되며,
    상기 무인 운반차(AGV) 장치는 상기 고정 포인트(AGV Definition Point)를 경유해 해당 완제품이 적재되어 있는 상기 완제품 파렛트까지 이동하고, 부품마다 서로 다른 값으로 인쇄되어 있는 바코드를 상기 이동 포인트로 식별하여, 상기 이동 포인트에 따라 접근센서에 의해 부품 식별 영역 내에 위치하는 해당 완제품을 인식하며, 상기 완제품 파렛트로부터 해당 완제품이 상기 서열 파렛트에 적재되면, 상기 이동 포인트를 인식하는 부품식별부를 통해 해당 완제품의 사양을 식별하는, 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전산 장치는, 상기 제품 생산 순서에 근거해 접수된 서열 정보를 시퀀스(Sequence) 기준으로 파렛트 사양 별로 그룹핑(Grouping)하고, 그룹핑 된 서열정보를 동일한 코드 별로 소팅(Sorting)하며, 상기 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 서열정보를 세트(Set)로 저장하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전산 장치는, 상기 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 시퀀스(Sequence) 기준으로 순서대로 서열되도록 우선 순서를 유지하여 저장하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전산 장치는, 완제품 파렛트에 부착된 고유 바코드에 저장되어 있는 제품 정보를 실시간으로 업데이트하여 서열, 납품 이후 남아있는 제품의 재고 현황에 대한 실시간 조회 및 다음 차수 서열에 활용하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전산 장치는, 접수된 서열 정보를 근거로 완제품 적재장 내의 제품 위치 현황을 실시간 업데이트하여 서열, 납품해야 할 제품의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전산 장치는, 상기 제품의 서열시 또는 납품 시, 상기 완제품의 선입선출이 가능하도록 선 생산된 제품이 선 서열될 수 있도록 상기 적재장 내의 제품 생산 일자를 랭킹(Ranking)한 정보를 상기 AGV에 전송하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 AGV 장치는, 상기 완제품 파렛트에서 상기 서열 파렛트로 완제품이 이동됨과 동시에 재고 현황의 업데이트를 위해 서열자가 모니터의 사양을 터치함으로 실시간 데이터를 관리하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 AGV 장치는, 상기 완제품 파렛트에서 상기 서열 파렛트로 완제품이 이동됨에 따라 상기 서열 파렛트에 적재된 완제품의 서열 이종 검사에 대해, 상기 소팅된 데이터를 근거로 서열 완료 후 완제품 바코드를 인식하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류시스템.
  9. 전산 장치와 AGV 장치를 연동한 시스템의 서열 공급 물류 방법으로써,
    (a) 상기 전산 장치가 고객사 단말기로부터 제품 생산 순서에 따른 서열 정보를 접수하여 재정립하는 단계;
    (b) 상기 전산 장치가 상기 제품 생산 순서에 근거해 접수된 서열 정보를 시퀀스(Sequence) 기준으로 파렛트 사양 별로 그룹핑(Grouping)하는 단계;
    (c) 상기 전산 장치가 상기 그룹핑 된 서열 정보를 동일한 코드 별로 소팅(Sorting)하는 단계;
    (d) 상기 전산 장치가 상기 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 서열 정보를 세트(Set)로 저장하여 상기 AGV 장치에 전송하는 단계;
    (e) 상기 AGV 장치가 상기 서열 정보에 따라 제품을 적재할 서열 파렛트를 탑재하고, 노면에 별도의 기계적인 레일이 없이 비 접촉식으로 정해진 유도 경로를 따라 주행하며, 상기 재정립 된 서열 정보에 근거해 위치를 추적하여 해당 제품이 위치해 있는 적재장의 완제품 파렛트까지 이동하는 단계; 및
    (f) 상기 AGV 장치가 상기 완제품 파렛트로부터 상기 서열 파렛트에 해당 제품의 적재가 완료되면 납품 장소로 이동하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 적재장의 해당 완제품 파렛트가 있는 위치는 고정 포인트(AGV Definition Point)와 이동 포인트로 구성되며,
    상기 (e) 단계는, 상기 무인 운반차(AGV) 장치가 상기 고정 포인트(AGV Definition Point)를 경유해 해당 완제품이 적재되어 있는 상기 완제품 파렛트까지 이동하고, 부품마다 서로 다른 값으로 인쇄되어 있는 바코드를 상기 이동 포인트로 식별하여, 상기 이동 포인트에 따라 접근센서에 의해 부품 식별 영역 내에 위치하는 해당 완제품을 인식하며, 상기 완제품 파렛트로부터 해당 완제품이 상기 서열 파렛트에 적재되면, 상기 바코드를 인식하는 부품식별부를 통해 해당 완제품의 사양을 식별하는, 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 (d) 단계는, 상기 전산 장치가 상기 그룹핑 및 소팅을 통해 차수 별로 구분된 데이터를 시퀀스(Sequence) 기준으로 순서대로 서열되도록 우선 순서를 유지하여 저장하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 (e) 단계는, 상기 전산 장치가 상기 접수된 서열 정보를 근거로 완제품 적재장 내의 제품 위치 현황을 실시간 업데이트하여 상기 AGV 장치에 전송하고, 상기 AGV 장치가 상기 업데이트 된 제품 위치 현황에 근거해 서열, 납품해야 할 제품의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 (f) 단계는, 상기 전산 장치가 완제품 파렛트에 부착된 고유 바코드에 저장되어 있는 제품 정보를 실시간으로 업데이트하여 서열, 납품 이후 남아있는 제품의 재고 현황에 대한 실시간 조회 및 다음 차수 서열에 활용하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 (d) 단계는, 상기 전산 장치가 상기 제품의 서열시 또는 납품 시, 상기 완제품의 선입선출이 가능하도록 선 생산된 제품이 선 서열될 수 있도록 상기 적재장 내의 제품 생산 일자를 랭킹(Ranking)한 정보를 상기 AGV에 전송하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 (f) 단계는, 상기 AGV 장치가 상기 완제품 파렛트에서 상기 서열 파렛트로 완제품이 이동됨과 동시에 재고 현황의 업데이트를 위해 서열자가 모니터의 사양을 터치함으로 실시간 데이터를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 (f) 단계는 상기 AGV 장치가 상기 완제품 파렛트에서 상기 서열 파렛트로 상기 완제품이 이동됨에 따라 상기 서열 파렛트에 적재된 완제품의 서열 이종 검사에 대해, 상기 소팅된 서열 정보를 근거로 서열 완료 후 완제품 바코드를 인식하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전산 시스템과 AGV를 연동한 서열공급 물류 방법.
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