CN111451156A - 一种分拣传输系统及分拣传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分拣传输系统及分拣传输方法，其中分拣传输系统包括：控制端；未处理物品区，具有未处理物品；传输设备，与所述控制端连接，能够在接收所述控制端发送的指令后，到达所述未处理物品区接收未处理物品，并对所述未处理物品进行传输操作。本发明的分拣传输系统中传输设备的体积小，分拣传输系统占地面积小，且能够灵活处理未处理物品。

Description

一种分拣传输系统及分拣传输方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种分拣传输系统及分拣传输方法。

背景技术

交叉带式分拣传输系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，把皮带上的物品输送至小车，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，所以称之为交叉带式分拣传输系统。

其中，主驱动带式输送机一般呈环状，占地面积较大，灵活处理度受限。此外，传统输送系统，一般是皮带输送机，占地面积大，对场地要求高，造价高，不灵活。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有的分拣传输系统占地面积较大，灵活处理度受限。

本发明的目的在于提供一种分拣传输系统，包括：控制端；未处理物品区，具有未处理物品；传输设备，与所述控制端连接，能够在接收所述控制端发送的指令后，到达所述未处理物品区接收未处理物品，并对所述未处理物品进行传输操作。

可选地，所述指令包括：第一指令和第二指令，所述第一指令为控制所述传输设备到达未处理物品区的指令，所述第二指令为在获取所述未处理物品的传输位置信息后控制所述传输设备到达指定位置的指令。

可选地，所述指令包括：第一指令和第二指令，所述第一指令为控制所述传输设备到达未处理物品区的指令，所述第二指令为控制所述传输设备到达指定位置的指令。

可选地，所述传输设备上设有信息识别装置，用于获取接收的所述未处理物品的传输位置信息，并将所述传输位置信息传输给所述控制端。

可选地，所述传输设备上设有至少一个承载部，所述承载部用于接收所述未处理物品，在所述传输设备到达指定位置时所述承载部能够对所述未处理物品进行传输操作。

可选地，所述承载部包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部和所述第二承载部沿所述传输设备的运动方向分布。

可选地，所述第一承载部和所述第二承载部沿所述传输设备的运动方向间隔分布。

可选地，所述承载部能够沿垂直于所述传输设备的运动方向的方向相对所述传输设备做传输运动，以传输所述未处理物品至指定位置。

可选地，还包括：分拣区，用于对所述传输设备所传输的所述未处理物品进行分拣操作。

可选地，所述指定位置设有分拣装置，用于对所述未处理物品进行分拣。

可选地，所述分拣装置为AGV小车或分拣口或传输带。

可选地，所述传输设备为AGV小车。

本发明还提供一种分拣传输方法，包括：将未处理物品放至未处理物品区；传输设备在接收控制端发送的指令后，到达所述未处理物品区接收未处理物品，并对所述未处理物品进行传输操作。

可选地，所述指令包括：第一指令和第二指令，所述第一指令为控制所述传输设备到达未处理物品区的指令，所述第二指令为在获取所述未处理物品的传输位置信息后控制所述传输设备到达指定位置的指令。

可选地，所述指令包括：第一指令和第二指令，所述第一指令为控制所述传输设备到达未处理物品区的指令，所述第二指令为控制所述传输设备到达指定位置的指令。

可选地，所述传输设备上的信息识别装置获取接收的所述未处理物品的传输位置信息，并将所述传输位置信息传输给所述控制端。

可选地，在所述传输设备到达指定位置时，所述传输设备上的承载部对所接收的所述未处理物品进行传输操作。

可选地，所述承载部能够沿垂直于所述传输设备的运动方向的方向相对所述传输设备做传输运动，以传输所述未处理物品至指定位置。

可选地，所述控制端控制所述传输设备加速运动到达所述未处理物品区。

可选地，在所述传输设备到达指定位置之前，至少一段运动距离内，所述控制端控制所述传输设备匀速运动。

可选地，在所述传输设备到达指定位置之前的设定距离内，所述控制端控制所述传输设备减速运动至指定位置以进行传输操作。

可选地，所述控制端控制所述传输设备减速运动的速度范围在0.5m/s至5m/s。

可选地，所述传输设备上的承载部对所接收的所述未处理物品进行传输操作时，所述传输设备不停止运动。

可选地，所述传输设备到达所述未处理物品区接收未处理物品时，所述传输设备不停止运动。

可选地，所述指定位置的分拣装置对所述未处理物品进行分拣。

可选地，所述分拣装置为AGV小车或分拣口或传输带。

如上，本发明提供一种分拣传输系统，包括：控制端；未处理物品区，具有未处理物品；传输设备，与控制端连接，能够在接收控制端发送的指令后，到达未处理物品区接收未处理物品，并对未处理物品进行传输操作。本发明的分拣传输系统未使用主驱动带式输送机，而是通过传输设备(例如是AGV小车)来接收未处理物品，并传输未处理物品。不同于传统的分拣传输系统，本发明的分拣传输系统中传输设备的体积小，分拣传输系统占地面积小，且能够灵活处理未处理物品。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例分拣传输系统的原理图一；

图2是本发明实施例分拣传输系统的原理图二；

图3是本发明实施例分拣传输系统中传输设备的俯视图；

图4是本发明实施例分拣传输方法的步骤示意图；

图5是本发明实施例传输设备的立体图；

图6是本发明实施例传输设备中承载部与驱动部连接示意图一；

图7是本发明实施例传输设备中承载部与驱动部连接示意图二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1，本发明提供一种分拣传输系统，包括：控制端30、未处理物品区10及传输设备20，其中，控制端30的类型不做限制，例如是手机、电脑等控制端；传输设备20与控制端30连接，传输设备20的数量不做限制，图1中示出了两个传输设备20，在其它实施例中，可以根据需要选择相应数量的传输设备。在未处理物品区10具有未处理物品，例如未处理物品区10具有货车运输的未处理物品。

图1中示出了一个未处理物品区10，在其它实施例中，可以根据需要设置其它数量的未处理物品区。此外，未处理物品的类型不做限制，例如可以是快件或包裹或其它通过物流运输的物品。传输设备20能够在接收控制端30发送的指令后，到达未处理物品区10接收未处理物品，并传输未处理物品以进行传输操作；图1中路径A和路径B分别示出了传输设备20到达未处理物品区10的运动路线，多个传输设备20具有多个运动路线。

本发明的分拣传输系统未使用主驱动带式输送机来接收未处理物品，而是通过传输设备20(例如是AGV小车)来接收未处理物品，并对未处理物品进行传输操作。优选地，将未处理物品传输至指定位置后即完成分拣操作。更优选地，将未处理物品传输至指定位置后再进行分拣操作。不同于传统的分拣传输系统，本发明的分拣传输系统中传输设备20的体积小，占地面积小，且能够灵活处理未处理物品，实现传输、分拣操作。

需说明的是，本发明的分拣传输系统也可以和传统的主驱动带式输送机相配合使用，主驱动带式输送机输送未处理物品，传输设备20接收主驱动带式输送机输送的未处理物品，并对未处理物品进行传输操作。优选地，主驱动带式输送机所在的区域为未处理物品区，控制端控制传输设备到达主驱动带式输送机，并接收主驱动带式输送机输送的未处理物品，并对未处理物品进行传输操作。

本实施例中，如图1所示，传输设备20是AGV(Automated Guided Vehicle)小车，在其它实施例中，传输设备可以是其它类型的传输设备，例如叉车、穿梭车等。

具体而言，参考图1，本实施例中，上述指令包括：第一指令和第二指令，第一指令为控制传输设备20到达未处理物品区10的指令，第二指令为在获取未处理物品的传输位置信息后控制传输设备20到达指定位置40的指令，图1中路径C和路径D分别示出了传输设备20到达指定位置40的运动路线。其中，控制端30获取了未处理物品的位置信息后就获取了相应的未处理物品应该被传输的位置，传输设备20在接收到第二指令后就传输相应的未处理物品到指定位置40，该指定位置40即为未处理物品应该被传输的位置，实现了对未处理物品的传输操作。

优选地，指定位置40即为未处理物品应该被分拣的位置，实现了对未处理物品的分拣操作。

本实施例中，在传输设备20上设有信息识别装置(图未示出)，信息识别装置获取接收的未处理物品的传输位置信息，并将传输位置信息传输给控制端30。优选地，传输位置信息为未处理物品的分拣位置信息。其中，信息识别装置的具体类型不做限制，例如是条码扫描器，条码扫描器读取未处理物品上的条形码，从而获取了相应的未处理物品的传输位置信息。在其它实施例中，信息识别装置可以是其它类型，例如激光扫描枪等，能够读取未处理物品的传输位置信息。

相当于，传输设备20在未处理物品区10接收了未处理物品后，获取了未处理物品的传输位置信息，相应的未处理物品直接被传输设备20传输至指定位置40，这个过程可以是对未处理物品由未处理物品区至指定位置的传输。优选地，未处理物品直接被传输设备20传输至指定位置40后进行分拣操作。更优选地，这个过程可以是对未处理物品的初步分拣，进一步优选地，可以是对未处理物品的最终分拣。工作人员可以在指定位置40对经初步分拣或最终分拣的未处理物品进行打包、装箱操作。

优选地，这个过程是对未处理物品的初步分拣，后续还有二次分拣的过程。本实施例中，在指定位置40设有接收设备(图未示出)，用于接收传输设备20传输的未处理物品。优选地，接收设备为分拣装置，用于对未处理物品进行分拣。分拣装置的类型不做限制，例如是AGV小车或分拣口或传输带。作为分拣装置的AGV小车的类型结构可以和上述作为传输设备的AGV小车的类型及结构相同，通过AGV小车进行次分拣；传输带的类型例如是和交叉带式分拣传输系统中主驱动带式输送机的类型一样，将经初步分拣的未处理物品放置在传输带上进行二次分拣；分拣口例如是设有分拣器，通过分拣器对初步分拣的未处理物品进行分拣、归类存放等操作，实现最终分拣。分拣装置的类型不限于上述几种结构，能够对未处理物品实现分拣操作即可，例如是货架等。

参考图1至图3，本发明的传输设备20上设有至少一个承载部，承载部用于接收未处理物品，在传输设备20到达指定位置40时承载部能够对未处理物品进行传输操作。本实施例中，承载部包括第一承载部21和第二承载部22，第一承载部21和第二承载部22可以分别接收未处理物品，例如是小号的包裹F和中号的包裹G，也可以是共同支撑一件大号的包裹E。在其它实施例中，可以根据需要设置相应数量的承载部。

本实施例中，第一承载部21和第二承载部22沿传输设备20的运动方向(图3中X方向所示)分布。其中，第一承载部21和第二承载部22沿传输设备20的运动方向间隔分布，也可以是相邻接，不影响承载部对未处理物品进行传输操作。

本实施例中，承载部能够沿垂直于传输设备20的运动方向的方向(图3中Y方向所示)相对传输设备20做传输运动，以传输未处理物品至指定位置40。其中，传输设备20上的承载部能够分别独立沿垂直于传输设备20的运动方向的方向相对传输设备20做传输运动，对所承载的未处理物品实现分别传输操作。也能够同时沿垂直于传输设备20的运动方向的方向相对传输设备20做传输运动，对所共同承载的未处理物品实现传输操作。

优选地，第一承载部21和第二承载部22分别独立沿垂直于传输设备20的运动方向的方向相对传输设备20做传输运动，可以是同一方向的传输运动，也可以是相反方向的传输运动。更优选地，第一承载部21和第二承载部22同时沿垂直于传输设备20的运动方向的方向相对传输设备20做传输运动。传输设备20根据所承载的未处理物品的尺寸做相应的传输运动。

更优选地，在传输设备20到达指定位置40，承载部对未处理物品进行传输操作时，指定位置40中的接收设备保持静止或运动，传输设备20保持静止或运动，承载部进行传输操作。传输设备20在接收控制端30发送的指令后，到达未处理物品区10接收未处理物品时，传输设备20保持静止或运动，承载部保持静止。

参考图2，在其它实施例中，指令包括：第一指令和第二指令，第一指令为控制传输设备20到达未处理物品区10的指令，图2中路径A和路径B分别示出了传输设备20到达未处理物品区10的运动路线；第二指令为控制传输设备20到达指定位置的指令。优选地，第二指令为控制传输设备20到达分拣区50的指令，图2中路径C和路径D分别示出了传输设备20到达分拣区50的运动路线。传输设备20在未处理物品区10接收了未处理物品后，相应的未处理物品直接被传输设备20传输至分拣区50，未处理物品在分拣区50进行分拣操作。

本实施例中，在分拣区50设有分拣装置(图未示出)，用于对传输设备20所传输的未处理物品进行分拣操作。分拣装置的类型不做限制，例如是AGV小车或分拣口或传输带。作为分拣装置的AGV小车的类型结构可以和上述作为传输设备的AGV小车的类型及结构相同，通过AGV小车进行分拣；传输带的类型例如是和交叉带式分拣传输系统中主驱动带式输送机的类型一样。优选地，将经初步分拣的未处理物品放置在传输带上进行二次分拣；分拣口例如是设有分拣器，通过分拣器对初步分拣的未处理物品进行分拣、归类存放等操作，实现最终分拣。分拣装置的类型不限于上述几种结构，能够对未处理物品实现分拣操作即可，例如是货架等。

参考图4并结合图1至图3所示，本发明还提供一种分拣传输方法，包括：

步骤S1：将未处理物品放至未处理物品区10，例如货车运输的未处理物品被放在未处理物品区10。

步骤S2：传输设备20在接收控制端30发送的指令后，到达未处理物品区10接收未处理物品，并对未处理物品进行传输操作。传输设备20到达未处理物品区10接收未处理物品时，传输设备20不停止运动。即，传输设备20动态接收未处理物品。这样，可以减少操作时间，提升传输效率。

优选地，使用上述任一实施例所述的分拣传输系统实现分拣传输。

优选地，将未处理物品传输至指定位置后即完成分拣操作。更优选地，将未处理物品传输至指定位置后再进行分拣操作。

本实施例中，上述指令包括：第一指令和第二指令，第一指令为控制传输设备20到达未处理物品区10的指令，所述第二指令为在获取未处理物品的传输位置信息后控制传输设备20到达指定位置40的指令。

其中，控制端30获取了未处理物品的位置信息后就获取了相应的未处理物品应该被传输的位置，传输设备20在接收到第二指令后就传输相应的未处理物品到指定位置40，该指定位置40即为未处理物品应该被传输的位置，实现了对未处理物品的传输操作。

优选地，指定位置40即为未处理物品应该被分拣的位置，实现了对未处理物品的分拣操作。

本实施例中，传输设备20上的信息识别装置获取接收的未处理物品的传输位置信息，并将传输位置信息传输给控制端30。相当于，传输设备20在未处理物品区10接收了未处理物品后，获取了未处理物品的传输位置信息，相应的未处理物品直接被传输设备20传输至指定位置40，这个过程可以是对未处理物品由未处理物品区至指定位置的传输。优选地，未处理物品直接被传输设备20传输至指定位置40后进行分拣操作。

在传输设备20到达指定位置40时，传输设备20上的承载部对所接收的未处理物品进行传输操作。优选地，传输设备20上的承载部对所接收的未处理物品进行传输操作时，传输设备20不停止运动。即，传输设备20动态释放未处理物品。这样，可以减少操作时间，提升传输效率。

本实施例中，承载部能够沿垂直于传输设备20的运动方向的方向(图3中Y方向所示)相对传输设备20做传输运动，以传输所述未处理物品至指定位置40。本实施例中，在指定位置40设有接收设备(图未示出)，用于接收传输设备20传输的未处理物品。优选地，接收设备为分拣装置。工作人员可以在指定位置40通过分拣装置对未处理物品进行分拣，分拣后可以进行打包、装箱操作。本实施例中，分拣装置为AGV小车或分拣口或传输带。

作为分拣装置的AGV小车的类型结构可以和上述作为传输设备的AGV小车的类型及结构相同，通过AGV小车进行次分拣。优选地，指定位置40的接收设备向分拣装置提供未处理物品时，分拣装置保持静止或运动，承载部保持静止，接收设备运动向分拣装置提供未处理物品。

其中，分拣传输方法还包括：控制端30控制传输设备20加速运动到达未处理物品区10，以接收未处理物品。在传输设备20到达指定位置40之前，至少一段运动距离内，控制端30控制传输设备20匀速运动。传输设备20匀速运动的距离不做限制，可以根据实际需要做相应设定。在传输设备20到达指定位置40之前的设定距离内，控制端30控制传输设备20减速运动至指定位置40以进行分拣操作。设定距离不做限制，可以根据实际需要做相应的设定。相当于，传输设备20将未处理物品传输至指定位置40或分拣区50，完成传输操作的过程中包括加速运动、匀速运动及减速运动；或者，包括加速运动及减速运动。

优选地，控制端30通过设定传输设备20的运动距离，例如，设定传输设备20运动到未处理物品区10的第一距离，设定传输设备20由未处理物品区10运动到指定位置40或分拣区50的第二距离，设定传输设备20由指定位置40到分拣区50的第三距离。并设定在第一距离、第二距离及第三距离内加速运动的距离、匀速运动的距离及减速运动的距离，传输设备20根据上述设定完成加速运动、匀速运动或减速运动。

其中，控制端30控制传输设备20减速运动的减速范围在1m/s至2m/s。优选地，控制端30控制传输设备20减速运动的速度范围在0.5m/s至5m/s，包括0.5m/s和5m/s，例如是0.6m/s、0.78m/s、2.1m/s、2.3m/s等。

在其它实施例中，指令包括：第一指令和第二指令，第一指令为控制传输设备20到达未处理物品区10的指令，第二指令为控制传输设备20到达指定位置40的指令。优选地，第二指令为控制传输设备20到达分拣区50的指令。传输设备20在未处理物品区10接收了未处理物品后，相应的未处理物品直接被传输设备20传输至分拣区50，未处理物品在分拣区50进行分拣操作。

参考图5至图7并结合图1所示，本发明还提供一种传输设备20，优选地，传输设备20运用于上述实施例的分拣传输系统。本实施例中，传输设备20包括：车体23，车体23能够移动；至少一个承载部，设于车体23，承载部用于接收物品，例如上述实施例的未处理物品，在传输设备20到达指定位置40时承载部能够对物品进行传输操作；驱动部60，与承载部连接，用于驱动承载部沿垂直于传输设备20的运动方向(图5和图6中X方向所示)的方向(图5和图6中Y方向所示)相对车体23进行传输操作，以传输物品至指定位置40。

优选地，传输设备20上设有信息识别装置(图未示出)，用于获取接收的物品的传输位置信息，传输设备20根据传输位置信息传输物品至指定位置40。其中，信息识别装置的具体类型不做限制，例如是条码扫描器，条码扫描器读取物品上的条形码，从而获取了相应的物品的传输位置信息。在其它实施例中，信息识别装置可以是其它类型，例如激光扫描枪等，能够读取物品的传输位置信息。

本发明的传输设备20上的承载部能够对所接收的物品实现传输操作，当将传输设备20运用在分拣传输系统上，可以提升分拣传输效率。

优选地，传输设备20上的承载部对所接收的物品进行传输操作时，传输设备20不停止运动。优选地，传输设备20上的承载部对所接收的未处理物品进行传输操作时，传输设备20不停止运动。即，传输设备20动态释放物品。这样，可以减少操作时间，提升传输效率。

优选地，传输设备20上的承载部接收物品时，传输设备20不停止运动。优选地，在传输设备20到达未处理物品区接收未处理物品时，传输设备20不停止运动。即，传输设备20动态接收处理物品。这样，可以减少操作时间，提升传输效率。

本发明的承载部的数量不做限制，结合图3所示，承载部包括第一承载部21和第二承载部22，第一承载部21和第二承载部22沿传输设备20的运动方向分布(图3中X方向所示)。其中，第一承载部21和第二承载部22沿传输设备20的运动方向间隔分布，也可以是相邻接，不影响承载部对物品进行传输操作。

参考图6和图7，本发明的车体23上设有多个承载部，以及多个与承载部一一对应的驱动部60，一个承载部由一个驱动部60驱动沿垂直于传输设备20的运动方向的方向相对车体23做传输运动。本实施例中，第一承载部21和第二承载部22分别由驱动部60驱动沿垂直于传输设备20的运动方向的方向相对车体23做传输运动。

各承载部能够在驱动部60的驱动下沿同一方向(沿图5中A方向或B方向)进行传输操作，或者沿相反方向(图5中A方向和B方向为相反方向)进行传输操作。优选地，第一承载部21和第二承载部22分别独立沿垂直于传输设备20的运动方向的方向相对车体23做传输运动，可以是同一方向的传输运动，也可以是相反方向的传输运动。更优选地，第一承载部21和第二承载部22同时沿垂直于传输设备20的运动方向的方向相对车体23做传输运动。传输设备20根据所承载的物品的尺寸做相应的传输运动。

参考图6和图7，本发明中，驱动部60包括：电机63，设于车体23，电机63的具体位置不做限制，优选地，电机63设于车体23的承载部的下方。本实施例中，在车体23上设有相互平行的第一转轴61和第二转轴62，第一转轴61和第二转轴62分别沿传输设备20的运动方向(图6中X方向所示)延伸，承载部套设于第一转轴61和第二转轴62，第一转轴61和第二转轴62能够带动承载部对物品进行传输操作。

本发明中，第一转轴61和第二转轴62其中之一通过第一传输件64连接电机63的输出轴，第一转轴61和第二转轴62通过第二传输件65连接实现同步转动。本实施例中是第二转轴62通过第一传输件64连接电机63的输出轴，在其它实施例中，是第一转轴通过第一传输件连接电机的输出轴。

具体而言，电机63的输出轴上设有第一同步轮66，第二转轴62上设有第二同步轮67，其它实施例中，是第一转轴61上设有第二同步轮67。第一传输件64为同步带，同步带分别套设于第一同步轮66和第二同步轮67。电机63工作，电机63的输出轴通过第一传输件64驱动第二转轴62转动，第二转轴62通过第二传输件65驱动第一转轴61转动，从而，第一转轴61和第二转轴62实现同步转动。套设于第一转轴61和第二转轴62上的承载部随第一转轴61和第二转轴62的转动而转动，实现上述传输操作。

通过控制电机63的输出轴正转或反转，控制各承载部沿同一方向进行传输操作，或者沿相反方向进行传输操作。

继续参考图6和图7，本实施例中，第二传输件65为皮带，第一转轴61和第二转轴62上分别设有第一皮带槽68，皮带设于第一转轴61和第二转轴62上的第一皮带槽68。通过皮带和第一皮带槽68的配合，实现第一转轴61和第二转轴62的同步转动，且动力传递稳定。

此外，第一转轴61和第二转轴62之间设有至少一个沿传输设备20的运动方向延伸的第一支撑件70，本实施例中沿承载部的传输方向(图6中Y方向所示)，第一转轴61和第二转轴62之间间隔设有两个平行设置的第一支撑件70，在其它实施例中，可以设置其它数量的第一支撑件70。第一支撑件70设于车体23，第一支撑件70上设有第二皮带槽71，皮带穿过第二皮带槽71。第二皮带槽71起到导向作用，进一步提升动力传递稳定性。

参考图5至图7，沿传输设备20的运动方向，第一支撑件70上间隔支撑有第二支撑件72和第三支撑件73，皮带位于第二支撑件72和第三支撑件73之间，承载部套设于第一转轴61和第二转轴62并贴合于第二支撑件72和第三支撑件73。即，本实施例中，第一传输件64和第二传输件65沿传输设备20的运动方向间隔设置，第一转轴61上的第一皮带槽68位于第一转轴61的轴向两端之间，第二转轴62上的第一皮带槽68位于第二转轴62的轴向两端之间，节省了布置空间，使得传输设备20结构紧凑。

此外，承载部贴合于第二支撑件72和第三支撑件73，一方面，承载部由第二支撑件72和第三支撑件73支撑，提升了承载部的承载能力；另一方面，第二支撑件72和第三支撑件73起到导向作用，承载部能够沿着第二支撑件72和第三支撑件73稳定地进行传输操作。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (26)

1.一种分拣传输系统，其特征在于，包括：

控制端；

未处理物品区，具有未处理物品；

传输设备，与所述控制端连接，能够在接收所述控制端发送的指令后，到达所述未处理物品区接收未处理物品，并对所述未处理物品进行传输操作。

2.如权利要求1所述的分拣传输系统，其特征在于，所述指令包括：第一指令和第二指令，所述第一指令为控制所述传输设备到达未处理物品区的指令，所述第二指令为在获取所述未处理物品的传输位置信息后控制所述传输设备到达指定位置的指令。

3.如权利要求1所述的分拣传输系统，其特征在于，所述指令包括：第一指令和第二指令，所述第一指令为控制所述传输设备到达未处理物品区的指令，所述第二指令为控制所述传输设备到达指定位置的指令。

4.如权利要求1或2所述的分拣传输系统，其特征在于，所述传输设备上设有信息识别装置，用于获取接收的所述未处理物品的传输位置信息，并将所述传输位置信息传输给所述控制端。

5.如权利要求1所述的分拣传输系统，其特征在于，所述传输设备上设有至少一个承载部，所述承载部用于接收所述未处理物品，在所述传输设备到达指定位置时所述承载部能够对所述未处理物品进行传输操作。

6.如权利要求5所述的分拣传输系统，其特征在于，所述承载部包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部和所述第二承载部沿所述传输设备的运动方向分布。

7.如权利要求6所述的分拣传输系统，其特征在于，所述第一承载部和所述第二承载部沿所述传输设备的运动方向间隔分布。

8.如权利要求5所述的分拣传输系统，其特征在于，所述承载部能够沿垂直于所述传输设备的运动方向的方向相对所述传输设备做传输运动，以传输所述未处理物品至指定位置。

9.如权利要求1所述的分拣传输系统，其特征在于，还包括：分拣区，用于对所述传输设备所传输的所述未处理物品进行分拣操作。

10.如权利要求2或5或8所述的分拣传输系统，其特征在于，所述指定位置设有分拣装置，用于对所述未处理物品进行分拣。

11.如权利要求10所述的分拣传输系统，其特征在于，所述分拣装置为AGV小车或分拣口或传输带。

12.如权利要求1所述的分拣传输系统，其特征在于，所述传输设备为AGV小车。

13.一种分拣传输方法，其特征在于，包括：

将未处理物品放至未处理物品区；

传输设备在接收控制端发送的指令后，到达所述未处理物品区接收未处理物品，并对所述未处理物品进行传输操作。

14.如权利要求13所述的分拣传输方法，其特征在于，所述指令包括：第一指令和第二指令，所述第一指令为控制所述传输设备到达未处理物品区的指令，所述第二指令为在获取所述未处理物品的传输位置信息后控制所述传输设备到达指定位置的指令。

15.如权利要求13所述的分拣传输方法，其特征在于，所述指令包括：第一指令和第二指令，所述第一指令为控制所述传输设备到达未处理物品区的指令，所述第二指令为控制所述传输设备到达指定位置的指令。

16.如权利要求13或14所述的分拣传输方法，其特征在于，所述传输设备上的信息识别装置获取接收的所述未处理物品的传输位置信息，并将所述传输位置信息传输给所述控制端。

17.如权利要求13所述的分拣传输方法，其特征在于，在所述传输设备到达指定位置时，所述传输设备上的承载部对所接收的所述未处理物品进行传输操作。

18.如权利要求17所述的分拣传输方法，其特征在于，所述承载部能够沿垂直于所述传输设备的运动方向的方向相对所述传输设备做传输运动，以传输所述未处理物品至指定位置。

19.如权利要求13所述的分拣传输方法，其特征在于，所述控制端控制所述传输设备加速运动到达所述未处理物品区。

20.如权利要求13所述的分拣传输方法，其特征在于，在所述传输设备到达指定位置之前，至少一段运动距离内，所述控制端控制所述传输设备匀速运动。

21.如权利要求13所述的分拣传输方法，其特征在于，在所述传输设备到达指定位置之前的设定距离内，所述控制端控制所述传输设备减速运动至指定位置以进行传输操作。

22.如权利要求21所述的分拣传输方法，其特征在于，所述控制端控制所述传输设备减速运动的速度范围在0.5m/s至5m/s。

23.如权利要求17所述的分拣传输方法，其特征在于，所述传输设备上的承载部对所接收的所述未处理物品进行传输操作时，所述传输设备不停止运动。

24.如权利要求13所述的分拣传输方法，其特征在于，所述传输设备到达所述未处理物品区接收未处理物品时，所述传输设备不停止运动。

25.如权利要求14或17或21所述的分拣传输方法，其特征在于，所述指定位置的分拣装置对所述未处理物品进行分拣。

26.如权利要求25所述的分拣传输方法，其特征在于，所述分拣装置为AGV小车或分拣口或传输带。

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