CN207985011U - 具有rfid扫描功能的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有RFID扫描功能的AGV小车，包括：轮车、设置在轮车底部的AGV主体以及安装在AGV主体两侧的RFID扫描机构，所述RFID扫描机构包括：RFID装置以及能够带动RFID装置旋转至轮车两侧的驱动组件。本实用新型的AGV小车具有RFID扫描功能，用于出入库管理及一些要求严格的无人化运输中，物品装载箱或物料上电子标示信息的读取，从而减少人为接触操作的机会，降低安全漏洞的同时提高运输扫描效率；实现工业RFID数据可追溯，出入库全程无人化管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV小车，更具体地涉及一种具有RFID扫描功能的AGV小车，专门应对高安全要求的运输作业。
背景技术
目前工业出入库RFID数据追溯基本上都是通过人工扫码读取数据，增加人直接接触货箱的次数，就会间接增大安全风险，且人工操作效率低。
1、要求严格的仓库RFID数据追溯普遍处理方案是以人工扫码读取数据并进行分拣入库与出库，整个出入库过程需通过人工完成，在货箱出入库的过程中有冒领和挪用的风险，使安保出现漏洞，可能给公司造成经济损失，存在安全隐患。
2、目前市面上使用的AGV小车并没有结合RFID扫描功能，部分检测扫码程序依旧使用人工处理，效率很低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种具有RFID扫描功能的AGV小车，实现RFID数据可追溯及出入库全程无人化管理，从根本上解决了人工参与所带来的安保漏洞及不必要人力消耗。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种具有RFID扫描功能的AGV小车，包括：轮车、设置在轮车底部的AGV主体以及安装在AGV主体两侧的RFID扫描机构，所述RFID扫描机构包括：RFID装置以及能够带动RFID装置旋转至轮车两侧的驱动组件。
所述驱动组件包括：电机、竖立的支撑板以及连杆，所述支撑板的板面上相对设置有支杆，一根转轴水平转动插接在两支杆之间，两根连杆的一端分别套固在这跟转轴的两端、另一端固定连接在RFID装置的一边两侧，电机通过同步带轮传动连接于转轴的一端。
所述RFID装置包括用于扫描的RFID天线板以及接收扫描数据的电子器件。
所述轮车包括：置物筐、固定在置物筐底部的支脚以及装在支脚上的滚轮。
所述AGV主体包括：底盘、安装在底盘上的顶升机构和行走驱动机构。
所述电机固定安装在支撑板上，支撑板安装在AGV主体的底盘上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的AGV小车具有RFID扫描功能，用于仓库管理及一些要求严格的无人化运输中，物品装载箱或物料上电子标示信息的读取，从而减少人为接触操作的机会，降低安全漏洞的同时提高运输扫描效率；实现仓库出入库全程无人化管理；
2.RFID扫描功能能够自动验证及随时监管每次运输的货物，并系统性的记录运输账目；数据的实时监控，能够实时掌控自动化仓库的运行情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：
图1为本实用新型较佳实施例的AGV小车结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例的RFID扫描机构示意图；
图3为本实用新型较佳实施例的AGV主体和RFID扫描机构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参见图1，本实用新型较佳实施例设计的一种具有RFID扫描功能的AGV小车，其主要包括：轮车1、AGV主体2以及RFID装置3，下面具体描述各构件及连接关系。
具体地，轮车1是由置物筐、固定在置物筐底部的四根支脚以及装在支脚上的滚轮所构成，置物筐直接用于装载货物。AGV主体2即现有的AGV小车结构，AGV主体2包括：底盘、安装在底盘上的顶升机构和行走驱动机构，AGV主体2设置在轮车1的底部，顶升机构用于支撑顶起轮车1，并由行走驱动机构带动轮车1一起运动。
请参见图2和图3，本实用新型的重点在于：设置在AGV主体2上的RFID扫描机构3，RFID扫描机构3包括：RFID装置31以及电机33，RFID扫描机构3左右对称设置在AGV主体2的两侧，电机33固定板安装支撑板34上，支撑板34安装在AGV主体的底盘上，RFID装置31包括用于扫描的RFID天线板以及接收扫描数据的电子器件，支撑板34板面上相对设置有支杆35，一根转轴36使用轴承水平转动插接在两支杆35之间，两根连杆37的一端分别套固在这跟转轴36的两端，两根连杆37的另一端固定连接在RFID天线板31的一边两侧，电机33通过同步带轮32传动连接于转轴36的一端，由电机33通过同步带轮32、转轴36、两连杆37带动RFID装置31以转轴36为中心旋转，使RFID装置31能够以一定角度对称位于轮车1的两侧，RFID装置31即可对轮车1内货物进行扫描读取数据。
为了便于理解本实用新型的技术方案，下面描述一下AGV小车工作流程：
1.运输车抵达卸货点，将物品装载箱或物料装入轮车1；
2.AGV主体2收到中央调控系统通知，移动到指定的轮车1下方，并展开RFID扫描机构3，对轮车1内装载的货物进行扫描和检验；
3.确认所扫描的货物数据后，AGV主体2升起顶升机构，将轮车1顶起并进入运输程序；同时RFID扫描机构3将货物数据传输到中央调控系统中，能够实时监控运输中情况；
4.AGV小车根据中央调控系统读取分析货物数据后所下发的指令，运输到最终目的地。
本实用新型是构成工业运输综合业务RFID管理信息系统的一部分，这套系统将调度监控、货箱仓库管理、安保管理、车辆管理、货箱交接管理、后勤保障管理、业务结算管理、报警预案处置等工作综合到统一的平台上，实行统一管理。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种具有RFID扫描功能的AGV小车，其特征在于，包括：轮车、设置在轮车底部的AGV主体以及安装在AGV主体两侧的RFID扫描机构，所述RFID扫描机构包括：RFID装置以及能够带动RFID装置旋转至轮车两侧的驱动组件，
所述驱动组件包括：电机、竖立的支撑板以及连杆，所述支撑板的板面上相对设置有支杆，一根转轴水平转动插接在两支杆之间，两根连杆的一端分别套固在这跟转轴的两端、另一端固定连接在RFID装置的一边两侧，电机通过同步带轮传动连接于转轴的一端。
2.根据权利要求1所述的具有RFID扫描功能的AGV小车，其特征在于，所述RFID装置包括用于扫描的RFID天线板以及接收扫描数据的电子器件。
3.根据权利要求1或2所述的具有RFID扫描功能的AGV小车，其特征在于，所述轮车包括：置物筐、固定在置物筐底部的支脚以及装在支脚上的滚轮。
4.根据权利要求1或2所述的具有RFID扫描功能的AGV小车，其特征在于，所述AGV主体包括：底盘、安装在底盘上的顶升机构和行走驱动机构。
5.根据权利要求4所述的具有RFID扫描功能的AGV小车，其特征在于，所述电机固定安装在支撑板上，支撑板安装在AGV主体的底盘上。
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| CN201820140381.7U CN207985011U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 具有rfid扫描功能的agv小车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111451156A (zh) * | 2019-01-22 | 2020-07-28 | 范德兰德物流自动化系统（上海）有限公司 | 一种分拣传输系统及分拣传输方法 |
| CN113110352A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-13 | 安徽师范大学 | 智能工厂齿科产线的agv物流运输控制系统及调度方法 |
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