CN105346974A - 一种用于高温杀菌的笼筐输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明记载了一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，包括装卸笼、笼框、自动台车以及杀菌釜，笼框通过自动台车输送于装卸笼与杀菌釜之间；在自动台车的顶部设置有台车顶拉杆，且在自动台车的底部设置有地面轨道，同时自动台车的台车头部段设置有条码带定位架，此外自动台车还设置有气动控制系统；在自动台车的中部和台车尾部段均设置有气缸系统，该气缸系统包括气缸、拖拉舌、舌销、气缸头销、气缸尾座、座销以及气缸尾销。由于采用了上述技术，本发明可以更好的实现自动台车与杀菌釜和装卸笼之间准确对接，同时具备自动台车运行稳定、维修方便、效率更高等优点，此外还具有现场安装简单，使产品的杀菌过程变的更简单等优点。

Description

一种用于高温杀菌的笼筐输送系统

技术领域

本发明涉及食品、饮料、制药等领域，尤其涉及一种用于高温杀菌的笼筐输送系统。

背景技术

如今，在食品、饮料、制药企业中，往往需要对长时间存放的一些食品、营养品等均需要进行高温杀菌，这些产品在杀菌过程中所需要的设备多数为高温杀菌釜，且产品在高温杀菌釜内杀菌时是需要装载在笼筐(或是笼盘)内的。

同时，装载需要杀菌产品的笼盘在送入杀菌釜或是产品杀菌后以及从杀菌釜内拖出时，需要使用移动台车；该移动台车与杀菌釜进行配合对笼筐(笼盘)进行输送。

然而，现有的输送方式存在着笼筐(笼盘)在杀菌釜内定位不准、使得杀菌釜内机械传动结构复杂、杀菌釜内一些为笼筐(笼盘)进出所设置的装置由于高温与热水等环境恶劣等而造成使用寿命缩短等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，笼框输送模块采用两侧链条设计、中间采用双排链条设计，台车尾部与杀菌釜对接的摆桥结构采用气缸伸缩设计。两侧单排链条与装卸笼链条线对接，负责未杀菌笼筐(笼盘)进台车和已杀菌笼筐(笼盘)出台车。中间双排链条与托盘输送模块连接，负责带动托盘输送模块进出杀菌釜。尾部摆桥结构负责台车与杀菌釜的对接，使托盘可以在台车和杀菌釜来回移动。

台车托盘输送模块用推拉杆结构。在运送未杀菌的笼筐(笼盘)进入杀菌釜时用头部推杆在动力部件的推动下将笼框推进杀菌釜。

在拉出已杀菌的笼筐(笼盘)出杀菌釜时，托盘从台车进入杀菌釜，到位后，尾部的推杆在动力部件的推动下将笼框推进杀菌釜带着笼筐(笼盘)出杀菌釜，然后笼筐(笼盘)拉到台车上，托盘到位后完成笼筐(笼盘)出釜过程。

导轨定位模块采用编码器定位，台车的导轨在现场安装，台车头部安装条码定位立柱，台车在导轨上移动，利用编码器的定位可以准确在装卸笼的链条线和杀菌釜定位，确保笼筐(笼盘)进出链条线和杀菌釜的位置准确性。

上述的一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，包括装卸笼、笼框、自动台车以及杀菌釜，所述笼框通过自动台车输送于装卸笼与杀菌釜之间；其中，所述自动台车的顶部设置有台车顶拉杆，所述笼框通过台车顶拉杆推入杀菌釜或者自杀菌釜内拉出；

所述自动台车的底部设置有地面轨道，所述自动台车的台车头部段设置有条码带定位架，所述自动台车还设置有气动控制系统；

所述自动台车的中部和台车尾部段均设置有气缸系统，所述气缸系统包括气缸、拖拉舌、舌销、气缸头销、气缸尾座、座销以及气缸尾销；所述拖拉舌、舌销以及气缸头销位于气缸的头部，所述气缸尾座、座销以及气缸尾销位于气缸的尾部。

上述系统中，所述台车顶拉杆的数量为1～3根。

上述系统中，所述条码带定位架设置有拖链。

上述系统中，所述地面轨道的数量为2～3条。

上述系统中，所述笼框的数量为4～8个。

上述系统中，所述自动台车的顶部还设置有托盘。

上述系统中，所述托盘位于笼框与自动台车之间。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供了一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，可以更好的实现自动台车与杀菌釜和装卸笼之间准确对接，同时具备自动台车运行稳定、维修方便、效率更高等优点，此外还具有现场安装简单，使产品的杀菌过程变的更简单等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中笼筐输送系统的结构示意图；

图2是本发明中自动台车的侧视结构示意图；

图3是本发明中自动台车的俯视结构示意图；

图4是图2中自动台车的A区域局部放大图；

图5是图2中自动台车的B区域局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明记载了一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，包括装卸笼16、笼框14、自动台车15以及杀菌釜17，该笼框14通过自动台车15输送于装卸笼16与杀菌釜17之间。

其中，在自动台车15的顶部设置有台车顶拉杆3，上述的笼框14通过该台车顶拉杆3推入杀菌釜17或者自杀菌釜17内拉出。

同时，在自动台车15的底部设置有地面轨道5，且在自动台车15的台车头部段2设置有条码带定位架4，该条码带定位架4设置有拖链；此外自动台车15还设置有气动控制系统6。

进一步的，在自动台车15的中部和台车尾部段1均设置有气缸系统，该气缸系统包括气缸、拖拉舌7、舌销8、气缸头销9、气缸尾座10、座销11以及气缸尾销12；其中，拖拉舌7、舌销8以及气缸头销9位于气缸的头部，而气缸尾座10、座销11以及气缸尾销12位于气缸的尾部。

优选的，上述的台车顶拉杆3的数量为1～3根，且地面轨道5的数量为2～3条，同时笼框14的数量为4～8个。

此外，在自动台车15的顶部还设置有托盘13，该托盘13位于笼框14与自动台车15之间。

本发明中笼筐输送系统的工作原理为：

首先，台车头部段2和台车尾部段1组成台车输送模块，即自动台车15最基本的框架，使得笼筐14可以在自动台车15上移动，从而可以连接装卸笼16和杀菌釜17；同时，自动台车15的输送模块也是其它两个模块的基本载体，几个模块相互配合，实现自动运送的动作。

其次，台车顶拉杆3作为台车托盘13的输送模块，起到运送笼筐14进出杀菌釜17的作用。其中，台车顶拉杆3的结构和作用如下：气缸尾座10固定在托盘13上，气缸尾销12和座销11固定于气缸的尾部，气缸头销9连接气缸的头部，并用舌销8与气缸头销9和拖拉舌7连接起来，舌销8固定在托盘13上。气缸的前后运动，通过舌销8带动拖拉舌7绕托盘13固定轴旋转运动，当气缸处于收回状态时，拖拉舌7处于伸出状态，此时推动笼筐14进入杀菌釜17。实际工作中：将台车推杆结构对称放置，推拉舌7起到拉舌的作用；而当气缸处于收回状态时，拖拉舌7将笼筐14拉出杀菌釜17，完成出釜过程。

此外，条码带定位架4和地面轨道5作为导轨定位模块，实现自动台车15的移动以及在装卸笼16的链条线、杀菌釜17前的精确定位，条码带定位架4固定在台车头部段2的前面，且在定位架上装有条码带和拖链；地面轨道5则由轻轨和导轨垫块组成。

实践证明，本系统中的自动台车15定位准确，维修简单，运送笼筐14的效率高，很好解决了食品、饮料、制药等行业的杀菌过程出现的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，包括装卸笼、笼框、自动台车以及杀菌釜，所述笼框通过自动台车输送于装卸笼与杀菌釜之间；其特征在于，所述自动台车的顶部设置有台车顶拉杆，所述笼框通过台车顶拉杆推入杀菌釜或者自杀菌釜内拉出；

所述自动台车的底部设置有地面轨道，所述自动台车的台车头部段设置有条码带定位架，所述自动台车还设置有气动控制系统；

所述自动台车的中部和台车尾部段均设置有气缸系统，所述气缸系统包括气缸、拖拉舌、舌销、气缸头销、气缸尾座、座销以及气缸尾销；所述拖拉舌、舌销以及气缸头销位于气缸的头部，所述气缸尾座、座销以及气缸尾销位于气缸的尾部。

2.如权利要求1所述的一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，其特征在于，所述台车顶拉杆的数量为1～3根。

3.如权利要求1所述的一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，其特征在于，所述条码带定位架设置有拖链。

4.如权利要求1所述的一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，其特征在于，所述地面轨道的数量为2～3条。

5.如权利要求1所述的一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，其特征在于，所述笼框的数量为4～8个。

6.如权利要求1所述的一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，其特征在于，所述自动台车的顶部还设置有托盘。

7.如权利要求6所述的一种用于高温杀菌的笼筐输送系统，其特征在于，所述托盘位于笼框与自动台车之间。