CN108160504A - 一种识别处理易碎品的邮件分拣机 - Google Patents

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    • B07C3/00—Sorting according to destination
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种识别处理易碎品的邮件分拣机，包括邮件分拣平台，所述的邮件分拣平台上设置了运输轨道，运输轨道为两条平行设置的环形轨道，轨道上运行了若干辆运输平板车，所述的邮件分拣平台的入口端设置了邮件识别装置和PLC控制芯片，邮件识别装置中安装了X射线检测器，检测物品的化学物质信息，并将检测的信息传输到PLC控制芯片上。本发明通过对邮件中是否含有易碎品进行区分，对易碎品采用轻拿轻放的搬运方式，避免邮件破碎；对分拣到安全品投递口的邮件，采用快速高效的方式搬运尽快完成大量邮递的寄送。

Description

一种识别处理易碎品的邮件分拣机
技术领域
本发明属于邮递分拣设备领域，具体涉及一种识别处理易碎品的邮件分拣机。
背景技术
随着网络和电商的发展，现在中国的快递的邮件量呈井喷的状态，为了能够高效快速的处理大量的邮件，设计了可以根据寄送地址进行自动分拣邮件的设备，大大的减少了人工的劳作，同时也提高了邮件的分拣效率。但是现有技术的邮件分拣机多数是通过寄送地址进行分拣，而为考虑邮件中的物质成分。对于内部包含易碎品的邮件，使用邮件分拣机以及在后期的运输过程中很容易造成邮件的损坏，增加客诉率。但是，如果为了避免破碎，对所有邮件采用轻拿轻放的投递方式，又会降低快递的实效。因此，本发明提出了一种可以区分出易碎品和安全品的邮件分拣机，并对两者采用不同的搬运方式，即保证了邮件的分拣效率，以避免了易碎品发生破碎。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种识别处理易碎品的邮件分拣机，所述的邮件分拣机能够区分出邮件内部所含的邮件是易碎品还是安全品，并对两者采用不同的搬运方式，即保证了邮件的分拣效率，以避免了易碎品发生破碎。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种识别处理易碎品的邮件分拣机，包括邮件分拣平台，所述的邮件分拣平台上设置了运输轨道，运输轨道为两条平行设置的环形轨道，轨道上运行了若干辆运输平板车，所述的邮件分拣平台的入口端设置了邮件识别装置和PLC控制芯片，邮件识别装置中安装了X射线检测器，检测物品的化学物质信息，并将检测的信息传输到PLC控制芯片上；
所述的回字形运输轨道长边的一侧设置了若干个卸载口，所述的卸载口包括易碎品投递口和安全品投递口，每个卸载口的前端设有第二无线射频模块；
所述的运输平板车包括第一无线射频模块和控制器芯片，所述的第一无线射频模块的输出端与控制器芯片的输入端相连，所述的第一无线射频模块具有两个输入端，一个输入端与PLC控制芯片相连，另一个输入端与卸载口处安装的第二无线射频模块通信。
作为本发明的进一步改进，所述的邮件识别装置还包括条形码扫描仪，所述的条形码扫描仪的输出端与PLC控制芯片的输入端相连。
作为本发明的进一步改进，所述运输平板车的底部设置了四个万向轮和驱动马达，所述的驱动马达的控制端与控制器芯片相连，驱动万向轮在平行轨道中运行。
作为本发明的进一步改进，所述的运输轨道的中间连接着若干条分支轨道。
作为本发明的进一步改进，所述的分支轨道上停放着空载的运输平板车。
作为本发明的进一步改进，所述的每个卸载口的第二无线射频模块发射不同的无线射频信号。
本发明的有益效果：本发明通过在邮件分拣机的入口端安装了具有识别邮件中的化学物质的X射线检测机辨别出邮件中的物质时易碎品还是安全品，之后对应投递到邮件分拣平台卸载口的易碎品投递口和安全品投递口，易碎品投递口相对应安全屏投递口设置了升降装置，能够平稳的完成易碎品的分拣。针对分拣到易碎品投递的邮件，后期采用轻拿轻放的搬运方式，避免邮件破碎；分拣到安全品投递口的邮件，采用快速高效的方式搬运尽快完成大量邮递的寄送。
本发明的邮件分拣平台上还可通过邮件的数量控制运输平板车的投放量，避免运输平板车的空载量，这样既保证了分拣的效率，又能够节约能源。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是本发明的通信结构示意图；
其中：1-邮件分拣平台，100-运输轨道，101-起始点，102-分支轨道，2-邮件识别装置，201-X射线检测器，202-条形码扫描仪，3-PLC控制芯片，4-运输平板车， 5-第一无线射频模块，6-第二无线射频模块，7-控制器芯片，8-卸载口，9 -驱动马达。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示的本发明的一种实施例，一种识别处理易碎品的邮件分拣机，包括邮件分拣平台1，所述的邮件分拣平台1上设置了运输轨道100，运输轨道100为两条平行设置的环形轨道，轨道上运行了若干辆运输平板车4。所述的环形轨道包括两条等长的长轴轨道和两条等长的短轴轨道，在其中一条长轴轨道环一侧设置了若干个卸载口8，卸载口8的数目是根据快递公司下一站的投递点的数目设定的。运输平板车4在起始点101装载邮件，先运行至设有卸载口8一侧的长轴轨道上，在制定的卸载口8投递邮件后，空载的运输平板车4从另一侧的长轴轨道循环回到起始点101重新装载邮件。
所述的邮件分拣平台1的入口端设置了邮件识别装置2和PLC控制芯片3。所述的邮件识别装置2中安装了X射线检测器201和条形码扫描仪202，邮件识别装置2的底端设置了传输履带用于传递邮件，邮件从装置的一端传递到另一端的过程中，X射线检测器201检测物品的化学物质信息并将检测的信息传输到PLC控制芯片3上。PLC控制芯片3会根据检测的邮件中物品的化学物质信息对比现有的化学物质分类，判定是否为易碎品。例如，当检测为的邮件中的物品含有陶瓷、玻璃、液体等物质时，判定为易碎品；当物品中的成分有塑料、棉布、纸质产品时，判定为安全品。所述的条形码扫描仪202识别快递单号上的二维条形码，邮件上的条形码中包含了邮件寄送地址以及联系人的信息，该信息是在接收快递时输入到快递公司邮件管理系统中的。条形码扫描仪202将条形码的信息输入到PLC控制芯片3中，PLC控制芯片3通过调取公司邮件管理系统中的信息获得邮件最终派送目的地，并根据快递公司现有的运输网络，确定邮件的下一个投递点。
邮件经过邮件识别装置2后，其成分信息和派送地址信息会同时传输到PLC控制芯片3中， PLC控制芯片3并通过邮件分拣平台1对大量的邮件进行分拣，通过运输平板车4将邮件投递到对应的卸载口8。所述的卸载口8都包括两个投递口：易碎品投递口和安全品投递口。
所述的运输平板车4是通过以下的通信系统准确的将邮件投递到对应的卸载口8的。
所述的运输平板车4的底部安装了第一无线射频模块5和控制器芯片7；所述的卸载口8处设有第二无线射频模块6，每个卸载口8的第二无线射频模块6发出的射频信号都是不同的。所述的第一无线射频模块5的输出端与控制器芯片7的输入端相连，所述的第一无线射频模块5具有两个输入端，一个输入端与PLC控制芯片3相连，另一个输入端与第二无线射频模块6通信。第一无线射频模块5的两个输入端不同同时开启，控制器芯片7只能接受其中一个端口传输过来的射频信号。运输平板车4在分拣平台1的起始点101，即邮件识别装置2的出口处装载邮件的同时，PLC控制芯片3通过第一无线射频模块5将对应卸载口8处的第二无线射频模块6发射的无线射频信号发送到控制器芯片7上，同时向控制器芯片7发送该邮件是否为易碎品物件，之后控制器芯片7关闭第一无线射频模块5与PLC控制芯片通信的输入端，打开与第二无线射频模块6通信的输入端。第二无线射频模块6发射的无线射频信号的最强点设置在卸载口8的位置，当运输平板车4上的控制器芯片7运动到匹配的信号的最强点处会停下来卸载邮件。运输平板车4卸载邮件后，第一无线射频模块5恢复与PLC控制芯片3通信的输入端。
在邮件识别装置2的出口处，与环形轨道100相接触的位置，记为运输平板车4的在环形轨道100运行的起始点101。当空载的运输平板车4运行到该处时，运输平板车4的载物台404表面与履带的表面相齐平，通过履带的传递和邮件自身的惯性将邮件传递到运输平板车4的载物台404上。
本发明中运输平板车4的底部还设置了四个万向轮和驱动马达9，所述的驱动马达9的控制端与控制器芯片7相连，驱动万向轮在平行轨道中运行。当运输平板车4运动到投递卸载口8时投递邮件。
运输平板车4在运动的过程中，平板车之间具有一定的间隔，平板车在卸载口8卸载邮件的时间是固定的且小于两个平板车从起始点101的出发时间。所述的运输轨道100的中间连接着若干条分支轨道102，与环形轨道的短轴轨道平行。所述的分支轨道102上停放着若干辆的空载运输平板车4。当快递量变少时，为了减少运输平板车4的空载量，节约能源，PLC控制芯片3通过与第一无线传输模块5之间的通信向多余的运输平板车4发出指令，空载的运输平板车4运行至分支轨道102中进入休眠状态。当快递量变大师，PLC控制芯片3向停泊与分支轨道102上的运输平板车4发射指令，运输平板车4又重新转动进入环形轨道转运邮件。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种识别处理易碎品的邮件分拣机，包括邮件分拣平台（1），所述的邮件分拣平台（1）上设置了运输轨道（100），运输轨道（100）为两条平行设置的环形轨道，轨道上运行了若干辆运输平板车（4），其特征在于：所述的邮件分拣平台（1）的入口端设置了邮件识别装置（2）和PLC控制芯片（3），邮件识别装置（2）中安装了X射线检测器（201），检测物品的化学物质信息，并将检测的信息传输到PLC控制芯片（3）上；
所述的回字形运输轨道（100）长边的一侧设置了若干个卸载口（8），所述的卸载口（8）包括易碎品投递口（）和安全品投递口，每个卸载口（8）的前端设有第二无线射频模块（6）；
所述的运输平板车（4）包括第一无线射频模块（5）和控制器芯片（7），所述的第一无线射频模块（5）的输出端与控制器芯片（7）的输入端相连，所述的第一无线射频模块（5）具有两个输入端，一个输入端与PLC控制芯片（3）相连，另一个输入端与卸载口（8）处安装的第二无线射频模块（6）通信。
2.根据权利要求1所述的一种识别处理易碎品的邮件分拣机，其特征在于：所述的邮件识别装置（2）还包括条形码扫描仪（202），所述的条形码扫描仪（202）的输出端与PLC控制芯片（3）的输入端相连。
3.根据权利要求1所述的一种识别处理易碎品的邮件分拣机，其特征在于：所述运输平板车（4）的底部设置了四个万向轮和驱动马达（9），所述的驱动马达（9）的控制端与控制器芯片（7）相连，驱动万向轮在平行轨道中运行。
4.根据权利要求1所述的一种识别处理易碎品的邮件分拣机，其特征在于：所述的运输轨道（100）的中间连接着若干条分支轨道（102）。
5.根据权利要求5所述的一种识别处理易碎品的邮件分拣机，其特征在于：所述的分支轨道（102）上停放着空载的运输平板车（4）。
6.根据权利要求1所述的一种识别处理易碎品的邮件分拣机，其特征在于：所述的每个卸载口（8）的第二无线射频模块（6）发射不同的无线射频信号。
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