CN108405349B - 一种超市商品分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超市商品分拣系统，包括：顾客订单内商品系统自动分类；订单到达分拣系统电脑；依据订单商品完成商品进料；商品编号与运输框编号系统绑定；运输框运输过程扫码识别，自动流向各个分拣工位；分拣工位商品识别，分拣框商品条码解除绑定；订单商品到达完成，商品打包移交。本分拣系统，操作简单易行。依照商品分类，可以适用于超市内的易碎、保鲜等不同商品的需求；在运输过程中，实现商品与运输框的条码绑定，解决了商品自身条码位置不固定、难识别的问题，保障运输路径的正确，解决超市在商品分拣的效率和人力成本问题。

Description

一种超市商品分拣系统

技术领域

本发明属于超市运营技术领域，具体涉及一种超市商品分拣系统。

背景技术

随着网上超市或现实超市网络化的发展，超市商品传统式的仓储设备的时效性、便捷性降低。当订单量增大，如何在节省人力和空间的条件下，依据客户订单快速完成商品分拣，提高商品供给的时效，成为了商品销售的一个影响因素。

当前现实超市的销售模式为顾客选货、取货、运货至结算通道进行每件商品扫码，从而完成价格结算。整体购物时间长且结算效率低。推着购物车排队结算，使得顾客的购买体检变差。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种超市商品分拣系统，可以快速实现商品分拣供应，减少超市面积、降低超市堆货，减少超市人力需求，提高超市结算时效，提高顾客采购舒适度。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种超市商品分拣系统，包括商品进料区、商品分拣区、输送带、分拣口、分拣口扫码器、返回输送带；所述商品分拣区包括若干并列设置的分拣工位，每个分拣工位的订单终端分别与上位系统连接接收订单信息，订单终端将接收到的订单信息处理分配给商品进料区的订单接收终端内，订单接收终端接收到指令后将所需的商品通过运输工具放置到输送带运输，并且订单接收终端将运输工具与携带的商品信息绑定，绑定信息后的运输工具经分拣口处的分拣口扫码器扫码，分拣口扫码器的扫码信息上传至商品分拣区的各订单终端内进行识别归属，订单终端识别后，输送带上的运输工具被送至相应分拣工位，分拣工位进行商品确认并将运输工具与商品信息解绑后放置返回输送带上运回商品进料区。

所述商品分拣区，包括若干分拣工位，每个分拣工位均包括一个订单终端、一个分拣工作台、一个打包工作台和一个扫码器；各订单终端之间相互独立并均与上位系统连接，接收订单信息；

所述订单终端，一方面用于接收上位系统内的订单并将订单内的商品进行分类分配给商品进料区内的订单接收终端，一方面通过扫码器扫描商品和运输工具的辨别码确认商品信息并将信息解绑，另一方面根据分拣口扫码器的扫码信息对商品进行分拣运输。

所述分拣工作台上设置有分拣运输带，分拣运输带与输送带相对应的位置为分拣口Ⅱ，分拣口Ⅱ处安装有换向装置，换向装置一方面用于连接输送带和分拣输送带，另一方面将各输送带连接；分拣口扫码器扫描运输工具的辨识码并上传至订单终端内，订单终端识别商品所属分拣工位并控制换向装置的电机转动，当商品属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的横向电机和纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到分拣输送带上，分拣工通过扫码器扫描分拣工作台上商品的辨识码确认商品的正确性，商品正确后扫描运输工具的辨识码使订单终端将运输工具与商品信息解绑，然后将商品送到打包工作台上，并将运输工具放置到返回输送带上，由返回输送带携带运输工具至商品进料区的各个进料工位上；当商品不属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到相邻输送带上继续运输。

所述商品进料区，包括若干商品进料工位，每个商品进料工位均包括一个订单接收终端、一个进料工作台和一个扫码器；各订单接收终端相互独立并分别与订单终端通讯，接收订单终端的进料指令；

所述订单接收终端，一方面用于接收商品分拣区的订单终端的指令，一方面通过扫码器扫描商品和运输工具的辨别码确认商品信息并将信息绑定，另一方面根据分拣口扫码器的扫码信息对商品进行分拣运输。

所述进料工作台上设置有进料输送带，进料工将商品放置到运输工具内，并通过扫码器扫描商品的辨识码和运输工具的辨识码使订单接收终端将运输工具与商品信息绑定，并将绑定信息上传至订单终端内，然后将运输工具放置到进料输送带上；

进料输送带与输送带相对应的位置为分拣口Ⅰ，分拣口Ⅰ处安装有换向装置，换向装置一方面用于连接输送带和进料输送带，另一方面将各输送带连接；分拣口扫码器扫描运输工具的辨识码并上传至订单接收终端内，订单接收终端识别商品所属进料工位并控制换向装置的纵向电机和横向电机配合转动，将商品输送到输送带上输送向商品分拣区。

所述换向装置，包括横向电机组件、横向转动组件、纵向电机组件和纵向转动组件，所述横向转动组件包括横支撑球、横转动轴、横从齿轮、横传动齿轮和横传动链条，横支撑球安装在横转动轴上，在靠近横向电机的横转动轴上安装有横从齿轮和横传动齿轮，剩余横转动轴上均安装有一个横传动齿轮；各横转动轴之间通过安装在横传动齿轮上的横传动链条传动；所述横向电机组件包括横向电机和横主齿轮，横向电机的输出轴与横主齿轮连接，横主齿轮通过横传动链条与横从齿轮啮合，带动横向转动组件转动；

纵向转动组件与横向转动组件结构相同，设置方向垂直，包括纵支撑球、纵转动轴、纵从齿轮、纵传动齿轮和纵传动链条，纵支撑球安装在纵转动轴上，在靠近纵向电机的纵转动轴上安装有纵从齿轮和纵传动齿轮，剩余纵转动轴上均安装有一个纵传动齿轮；各纵转动轴之间通过安装在纵传动齿轮上的纵传动链条传动；所述纵向电机组件包括纵向电机和纵主齿轮，纵向电机的输出轴与纵主齿轮连接，纵主齿轮通过纵传动链条与纵从齿轮啮合，带动纵向转动组件转动。

所述辨识码为条形码、二维码或RFID码。

超市商品分拣系统的使用方法，步骤如下：

S1，接收订单并将分解订单商品：

某个订单终端接收到订单信息后将订单内的商品分解并给商品进料区的订单接收终端发送指令。

S2，商品进料：

进料工工依照接收到的订单内容，将商品放置到运输工具内，并通过扫码器扫描商品辨识码确认商品，并扫描运输工具上的RFID码，订单接收终端将商品与带RFID码的运输工具信息绑定，进料工将装载商品的运输工具放到进料输送带上运输。

S3，商品输送：

进料输送带上的运输工具被输送至分拣口Ⅰ换向装置上时，被该位置的分拣口扫描器扫描，扫描信息传输至订单接收终端内，订单接收终端接收后识别出商品所属的进料工位，并控制换向装置的横向电机和纵向电机配合转动将商品输送到输送带上；携带商品的运输工具被输送到达分拣口Ⅱ的换向装置上时，该分拣口位置上的扫码器扫描运输工具的辨识码并上传至订单终端内，订单终端识别商品所属分拣工位并控制换向装置的电机转动，当商品属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的横向电机和纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到分拣输送带上，分拣工通过扫码器扫描分拣工作台上商品的辨识码确认商品的正确性，商品正确后扫描运输工具的辨识码使订单终端将运输工具与商品信息解绑，然后将商品送到打包工作台上，并将运输工具放置到返回输送带上，由返回输送带携带运输工具至商品进料区的各个进料工位上；当商品不属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到相邻输送带上继续运输。

S4，商品分拣：

分拣工通过扫码器扫描分拣输送带上的商品的辨识码确认商品的正确性，商品正确后扫描运输工具的辨识码使订单终端将运输工具与商品信息解绑，然后将运输工具放置到返回输送带上输送到商品进料区。

S5，商品打包：

某订单商品全部分拣完成时，进行该订单商品打包，移交至顾客或通过物流快递至顾客，订单终端自动接收下一笔订单。

本发明相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说：

1）本发明依照流水化的操作方式，依照顾客订单进行商品分拣，可以有效减少顾客超市内的商品运输携带的不变，提高超市结算的时效。

2）本发明减少超市对购物车的需求数量，降低超市对购物运输车或购物篮的需求数量，节省空间和管理时间；同时，统一的商品配送，可降低顾客在超市内采购过程中对商品的品质或外观带来的影响。

3）本发明可以提供顾客购买过程的舒适度。在顾客完成订单结算后，可以在等候区休息等待商品的到来，或直接选择快递方式寄送到家，可以极大的提高顾客的购物体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明超市商品分拣系统结构图。

图2、3为本发明超市商品分拣系统的换向装置

图4为本发明超市商品分拣系统流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种超市商品分拣系统，包括商品进料区、商品分拣区、输送带、分拣口、分拣口扫码器、返回输送带；所述商品分拣区包括若干并列设置的分拣工位，每个分拣工位的订单终端分别与上位系统连接接收订单信息，订单终端将接收到的订单信息处理分配给商品进料区的订单接收终端内，订单接收终端接收到指令后将所需的商品通过运输工具放置到输送带运输，并且订单接收终端将运输工具与携带的商品信息绑定，绑定信息后的运输工具经分拣口处的分拣口扫码器扫码，分拣口扫码器的扫码信息上传至商品分拣区的各订单终端内进行识别归属，订单终端识别后，输送带上的运输工具被送至相应分拣工位，分拣工位进行商品确认并将运输工具与商品信息解绑后放置返回输送带上运回商品进料区。

具体地，所述商品分拣区，包括若干分拣工位，每个分拣工位均包括一个订单终端、一个分拣工作台、一个打包工作台和一个扫码器；各订单终端之间相互独立并均与上位系统连接，接收订单信息。

所述订单终端，一方面用于接收上位系统内的订单并将订单内的商品进行分类分配给商品进料区内的订单接收终端，一方面通过扫码器扫描商品和运输工具的辨别码确认商品信息并将信息解绑，另一方面根据分拣口扫码器的扫码信息对商品进行分拣运输。

所述分拣工作台上设置有分拣运输带，分拣运输带与输送带相对应的位置为分拣口Ⅱ，分拣口Ⅱ处安装有换向装置，换向装置一方面用于连接输送带和分拣输送带，另一方面将各输送带连接；分拣口扫码器扫描运输工具的辨识码并上传至订单终端内，订单终端识别商品所属分拣工位并控制换向装置的电机转动，当商品属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的横向电机和纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到分拣输送带上，分拣工通过扫码器扫描分拣工作台上商品的辨识码确认商品的正确性，商品正确后扫描运输工具的辨识码使订单终端将运输工具与商品信息解绑，然后将商品送到打包工作台上，并将运输工具放置到返回输送带上，由返回输送带携带运输工具至商品进料区的各个进料工位上；其中运输工具返回过程与商品输送控制过程原理相同，运输方向相反。运输工具返回输送带通过扫码运输装置的辨识码将运输工具送至商品进料位置上方，便于再次装载商品使用。

当商品不属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到相邻输送带上继续运输。

所述商品进料区，包括若干商品进料工位，每个商品进料工位均包括一个订单接收终端、一个进料工作台和一个扫码器；各订单接收终端相互独立并分别与订单终端通讯，接收订单终端的进料指令。

所述订单接收终端，一方面用于接收商品分拣区的订单终端的指令，一方面通过扫码器扫描商品和运输工具的辨别码确认商品信息并将信息绑定，另一方面根据分拣口扫码器的扫码信息对商品进行分拣运输。所述辨识码为条形码、二维码或RFID码。

所述进料工作台上设置有进料输送带，进料工将商品放置到运输工具内，并通过扫码器扫描商品的辨识码和运输工具的辨识码使订单接收终端将运输工具与商品信息绑定，并将绑定信息上传至订单终端内，然后将运输工具放置到进料输送带上；

进料输送带与输送带相对应的位置为分拣口Ⅰ，分拣口Ⅰ处安装有换向装置，换向装置一方面用于连接输送带和进料输送带，另一方面将各输送带连接；分拣口扫码器扫描运输工具的辨识码并上传至订单接收终端内，订单接收终端识别商品所属进料工位并控制换向装置的纵向电机和横向电机配合转动，将商品输送到输送带上输送向商品分拣区。

在本发明中，所述换向装置，如图2-3所示，包括横向电机组件、横向转动组件、纵向电机组件和纵向转动组件，所述横向转动组件包括横支撑球、横转动轴、横从齿轮、横传动齿轮和横传动链条，横支撑球安装在横转动轴上，在靠近横向电机的横转动轴上安装有横从齿轮和横传动齿轮，剩余横转动轴上均安装有一个横传动齿轮；各横转动轴之间通过安装在横传动齿轮上的横传动链条传动；所述横向电机组件包括横向电机和横主齿轮，横向电机的输出轴与横主齿轮连接，横主齿轮通过横传动链条与横从齿轮啮合，带动横向转动组件转动；

纵向转动组件与横向转动组件结构相同，设置方向垂直，包括纵支撑球、纵转动轴、纵从齿轮、纵传动齿轮和纵传动链条，纵支撑球安装在纵转动轴上，在靠近纵向电机的纵转动轴上安装有纵从齿轮和纵传动齿轮，剩余纵转动轴上均安装有一个纵传动齿轮；各纵转动轴之间通过安装在纵传动齿轮上的纵传动链条传动；所述纵向电机组件包括纵向电机和纵主齿轮，纵向电机的输出轴与纵主齿轮连接，纵主齿轮通过纵传动链条与纵从齿轮啮合，带动纵向转动组件转动。

而本发明超市商品分拣系统的使用方法，步骤如下：

S1，接收订单并将分解订单商品：

某个订单终端接收到订单信息后将订单内的商品分解并给商品进料区的订单接收终端发送指令。

S2，商品进料：

进料工工依照接收到的订单内容，将商品放置到运输工具内，并通过扫码器扫描商品辨识码确认商品，并扫描运输工具上的RFID码，订单接收终端将商品与带RFID码的运输工具信息绑定，进料工将装载商品的运输工具放到进料输送带上运输。

S3，商品输送：

进料输送带上的运输工具被输送至分拣口Ⅰ换向装置上时，被该位置的分拣口扫描器扫描，扫描信息传输至订单接收终端内，订单接收终端接收后识别出商品所属的进料工位，并控制换向装置的横向电机和纵向电机配合转动将商品输送到输送带上；携带商品的运输工具被输送到达分拣口Ⅱ的换向装置上时，该分拣口位置上的扫码器扫描运输工具的辨识码并上传至订单终端内，订单终端识别商品所属分拣工位并控制换向装置的电机转动，当商品属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的横向电机和纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到分拣输送带上，分拣工通过扫码器扫描分拣工作台上商品的辨识码确认商品的正确性，商品正确后扫描运输工具的辨识码使订单终端将运输工具与商品信息解绑，然后将商品送到打包工作台上，并将运输工具放置到返回输送带上，由返回输送带携带运输工具至商品进料区的各个进料工位上；当商品不属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到相邻输送带上继续运输。

S4，商品分拣：

分拣工通过扫码器扫描分拣输送带上的商品的辨识码确认商品的正确性，商品正确后扫描运输工具的辨识码使订单终端将运输工具与商品信息解绑，然后将运输工具放置到返回输送带上输送到商品进料区。

S5，商品打包：

某订单商品全部分拣完成时，进行该订单商品打包，移交至顾客或通过物流快递至顾客，订单终端自动接收下一笔订单。

下面以一个具体事例对本发明的理念进行详细说明

如图1-2所示，超市商品分拣系统包括如下几个模块。

1）订单分发:订单号为123，订单内商品为：A类商品a、B类商品b、C类商品c、D类商品d，该订单下达至订单1分拣工位，该工位分解订单商品至各个商品进料工位。

2）商品进料：商品A类进料工位接受到进料指令后，依照商品名称和识别码选择商品，并完成商品进料工序：即放置商品a至购物框A1，并扫码绑定商品a和购物框A1；其中购物框A1在输送带上。

商品b、c、d参照同样办法放置在B1、C1、D1分拣框内，完成各自工位的商品进料。

3）商品输送：输送带RFID扫码器扫码识别到装载商品a的分拣框A1后，输送A1至订单1分拣工位。

4）商品分拣：操作员扫码确认商品a为订单号123内商品后，商品a与分拣框A1解除条码绑定。分拣框A1可另通过运输设备送回至进料工位区，再次使用。

5）商品打包：操作员依照订单号123的商品内容，完成商品a、b、c、d分拣后，完成商品打包，并根据顾客要求，当面完成交易或的进行快递邮寄。

对于本发明还可以不采用换向装置，进料工位的工人手动将装载商品的运输工具放到输送带上，在分拣口Ⅱ处订单终端识别商品所属的分拣工位后，人工分配到分拣输送带上也是可以实现的。

上面所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超市商品分拣系统，其特征在于：包括商品进料区、商品分拣区、输送带、分拣口、分拣口扫码器、返回输送带；所述商品分拣区包括若干并列设置的分拣工位，每个分拣工位的订单终端分别与上位系统连接接收订单信息，订单终端将接收到的订单信息处理分配给商品进料区的订单接收终端内，订单接收终端接收到指令后将所需的商品通过运输工具放置到输送带运输，并且订单接收终端将运输工具与携带的商品信息绑定，绑定信息后的运输工具经分拣口处的分拣口扫码器扫码，分拣口扫码器的扫码信息上传至商品分拣区的各订单终端内进行识别归属，订单终端识别后，输送带上的运输工具被送至相应分拣工位，分拣工位进行商品确认并将运输工具与商品信息解绑后放置返回输送带上运回商品进料区。

2.根据权利要求1所述的超市商品分拣系统，其特征在于：所述商品分拣区，包括若干分拣工位，每个分拣工位均包括一个订单终端、一个分拣工作台、一个打包工作台和一个扫码器；各订单终端之间相互独立并均与上位系统连接，接收订单信息；

所述订单终端，一方面用于接收上位系统内的订单并将订单内的商品进行分类分配给商品进料区内的订单接收终端，一方面通过扫码器扫描商品和运输工具的辨别码确认商品信息并将信息解绑，另一方面根据分拣口扫码器的扫码信息对商品进行分拣运输。

3.根据权利要求2所述的超市商品分拣系统，其特征在于：所述分拣工作台上设置有分拣运输带，分拣运输带与输送带相对应的位置为分拣口Ⅱ，分拣口Ⅱ处安装有换向装置，换向装置一方面用于连接输送带和分拣输送带，另一方面将各输送带连接；分拣口扫码器扫描运输工具的辨识码并上传至订单终端内，订单终端识别商品所属分拣工位并控制换向装置的电机转动，当商品属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的横向电机和纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到分拣输送带上，分拣工通过扫码器扫描分拣工作台上商品的辨识码确认商品的正确性，商品正确后扫描运输工具的辨识码使订单终端将运输工具与商品信息解绑，然后将商品送到打包工作台上，并将运输工具放置到返回输送带上，由返回输送带携带运输工具至商品进料区的各个进料工位上；当商品不属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到相邻输送带上继续运输。

4.根据权利要求1所述的超市商品分拣系统，其特征在于：所述商品进料区，包括若干商品进料工位，每个商品进料工位均包括一个订单接收终端、一个进料工作台和一个扫码器；各订单接收终端相互独立并分别与订单终端通讯，接收订单终端的进料指令；

所述订单接收终端，一方面用于接收商品分拣区的订单终端的指令，一方面通过扫码器扫描商品和运输工具的辨别码确认商品信息并将信息绑定，另一方面根据分拣口扫码器的扫码信息对商品进行分拣运输。

5.根据权利要求4所述的超市商品分拣系统，其特征在于：所述进料工作台上设置有进料输送带，进料工将商品放置到运输工具内，并通过扫码器扫描商品的辨识码和运输工具的辨识码使订单接收终端将运输工具与商品信息绑定，并将绑定信息上传至订单终端内，然后将运输工具放置到进料输送带上；

进料输送带与输送带相对应的位置为分拣口Ⅰ，分拣口Ⅰ处安装有换向装置，换向装置一方面用于连接输送带和进料输送带，另一方面将各输送带连接；分拣口扫码器扫描运输工具的辨识码并上传至订单接收终端内，订单接收终端识别商品所属进料工位并控制换向装置的纵向电机和横向电机配合转动，将商品输送到输送带上输送向商品分拣区。

6.根据权利要求3或5所述的超市商品分拣系统，其特征在于：所述换向装置，包括横向电机组件、横向转动组件、纵向电机组件和纵向转动组件，所述横向转动组件包括横支撑球、横转动轴、横从齿轮、横传动齿轮和横传动链条，横支撑球安装在横转动轴上，在靠近横向电机的横转动轴上安装有横从齿轮和横传动齿轮，剩余横转动轴上均安装有一个横传动齿轮；各横转动轴之间通过安装在横传动齿轮上的横传动链条传动；所述横向电机组件包括横向电机和横主齿轮，横向电机的输出轴与横主齿轮连接，横主齿轮通过横传动链条与横从齿轮啮合，带动横向转动组件转动；

纵向转动组件与横向转动组件结构相同，设置方向垂直，包括纵支撑球、纵转动轴、纵从齿轮、纵传动齿轮和纵传动链条，纵支撑球安装在纵转动轴上，在靠近纵向电机的纵转动轴上安装有纵从齿轮和纵传动齿轮，剩余纵转动轴上均安装有一个纵传动齿轮；各纵转动轴之间通过安装在纵传动齿轮上的纵传动链条传动；所述纵向电机组件包括纵向电机和纵主齿轮，纵向电机的输出轴与纵主齿轮连接，纵主齿轮通过纵传动链条与纵从齿轮啮合，带动纵向转动组件转动。

7.根据权利要求3所述的超市商品分拣系统，其特征在于：所述辨识码为条形码、二维码或RFID码。

8.根据权利要求1所述的超市商品分拣系统的使用方法，其特征在于，步骤如下：

S1，接收订单并分解订单商品：

某个订单终端接收到订单信息后将订单内的商品分解并给商品进料区的订单接收终端发送指令；

S2，商品进料：

进料工依照接收到的订单内容，将商品放置到运输工具内，并通过扫码器扫描商品辨识码确认商品，并扫描运输工具上的RFID码，订单接收终端将商品与带RFID码的运输工具信息绑定，进料工将装载商品的运输工具放到进料输送带上运输；

S3，商品输送：

进料输送带上的运输工具在分拣口Ⅰ时被分拣口扫描器扫描，扫描信息传输至订单接收终端内，订单接收终端接收后识别出商品所属的进料工位，并控制换向装置的横向电机和纵向电机配合转动将商品输送到输送带上；携带商品的运输工具被输送到达分拣口Ⅱ时，分拣口扫码器扫描运输工具的辨识码并上传至订单终端内，订单终端识别商品所属分拣工位并控制换向装置的电机转动，当商品属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的横向电机和纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到分拣输送带上，分拣工通过扫码器扫描分拣工作台上商品的辨识码确认商品的正确性，商品正确后扫描运输工具的辨识码使订单终端将运输工具与商品信息解绑，然后将商品送到打包工作台上，并将运输工具放置到返回输送带上，由返回输送带携带运输工具至商品进料区的各个进料工位上；当商品不属于当前分拣口Ⅱ时，订单终端控制换向装置的纵向电机转动，将换向装置上的商品输送到相邻输送带上继续运输；

S4，商品分拣：

分拣工通过扫码器扫描分拣输送带上的商品的辨识码确认商品的正确性，商品正确后扫描运输工具的辨识码使订单终端将运输工具与商品信息解绑，然后将运输工具放置到返回输送带上输送到商品进料区；

S5，商品打包：

某订单商品全部分拣完成时，进行该订单商品打包，移交至顾客或通过物流快递至顾客，订单终端自动接收下一笔订单。