CN108216781B - 物流机器人用仓储配套系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流机器人用仓储配套系统，所述物流机器人用仓储配套系统包括用户信息获取处理模块和仓储货物配送模块，所述用户信息获取处理模块与仓储货物配送模块通过电信号连接；所述用户信息获取处理模块包括用户货物订单信息、仓储货物信和订单信息处理模块，用户货物订单对比仓储货物信息，并通过订单信息处理模块将订单上的货物进行分类打包配送信息发送给仓储货物配送模块；通过利用将用户订单和仓储货物信息进行配对，利用捡取机器人和本发明的货物配送模块对有仓储提出的大量货物进行系统自动识别筛选、投放、统一打包，自动规避识别运送货物，使得运送货物过程更加流畅化和自动化，减少运送过程中出现的混乱和无序，加快运送效率和投递速度。

Description

物流机器人用仓储配套系统

技术领域

本发明涉及一种物流仓储领域，尤其涉及一种物流机器人用仓储配套系统。

背景技术

随着市场经济的发展，人们的物质生活水平平日益提高，追求物质多样化已成为社 会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货，存货在仓库中根据市场的需要将库存的商品提出，并进行打包发货，由于货物提取、运送、包装量大，传统的市场需要大量的人员操作，而且受到人员工作强度影响，工作效率并不高，同时需要的人员成本较高，严重影响货运成本，影响工作效率。

虽然现有市场中出现了大量AGV物流运输机器人，但由于机器人在运送货物过程中对运送的货物需要大量的机器人数量，而且需要很大的机器人运转场地空间，部分机器人在讲货物运送到位后直接抛放式将货物卸载，容易对货物和包装造成损伤和形变，不便于对所有货物进行安全运送，同时经营成本和维修成本较高。

发明内容

本发明的目的在与克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、多级分拣、运送、智能包装和发货的物流机器人用仓储配套系统。

物流机器人用仓储配套系统，所述物流机器人用仓储配套系统包括用户信息获取处理模块和仓储货物配送模块，所述用户信息获取处理模块与仓储货物配送模块通过电信号连接；所述用户信息获取处理模块包括用户货物订单信息、仓储货物信和订单信息处理模块，用户货物订单对比仓储货物信息，并通过订单信息处理模块将订单上的货物进行分类打包配送信息发送给仓储货物配送模块；所述仓储货物配送模块包括货物分选机器人、货物配送模块和订单货物配送站点；所述分选机器人通过电信号与订单信息处理模块连接并获取订单货物信息，并将货物配送信息以条形码的形式粘贴在货物表面，并将货物输送给货物配送模块，货物配送模块通过扫描货物表面的条形码信息获取货物配送信息，将货物分类打包并运送到指定的订单货物配送站点进行验货、发货。

进一步的，所述用户货物订单信息包括订单货物类型、订单货物数量和用户信息，所述仓储货物信息包括仓储货物类型、仓储货物数量、仓储货物分类、仓储货物位置和仓储货物尺寸，所述订单信息处理模块对比用户货物订单信息和仓储货物信息，并生成配送信息，配送信息包括打包台信息，将配送信息发送给分选机器人，分选机器人拿取相应货物并在货物表面粘贴配送信息条形码。

进一步的，所述货物的分类分为大型和小型两种信息，订单信息处理模块监测到订单中同时存在货物分类为大型和小型两种时，配送信息会生成两份独立的配送信息，即大型货物配送信息和小型货物配送信息，同时两份配送信息进行相关联。

进一步的，所述货物配送模块包括货物分选打包装置，分选打包装置包括输送带，输送带分为投放区和分选区，输送带投放区一侧设有捡取机器人，输送带上设置有送料板，送料板上设置有可以侧向滚动设在的履带，送料板上设置有重力感应器，分选区输送带顶部设置有条形码感应器，分选区输送带侧向上设置有导料板，导料板与打包台连接，运输车停放于打包台处。

进一步的，所述输送带包括送货导轨和送货支导轨，所述多个送货支导轨与送货导轨枝接，送货支导轨上设置有货运机器人，货运机器人设置有与轨道滚动设置的驱动轮、货物托板、侧向感应器、压力感应器、近距离障碍感应器、定位感应器、电源和侧向履带，所述侧向感应器设置于货运机器人并入送货轨道一侧，压力感应器设置于货物托板上，近距离障碍感应器设置于货运机器人前端，定位感应器设置于靠近捡取机器人一侧，捡取机器人上设置有与定位感应器配对的定位感应器，侧向履带设置于货物托板上，货运机器人后部设置有与压力感应器连接的障碍。

进一步的，所述侧向感应器与压力感应器并列电连接，然后与近距离障碍感应器、定位感应器、驱动轮、电源串联设置。

进一步的，所述小型货物配送信息中还包括货物尺寸总量信息。

进一步的，所述打包台为多个型号纸箱打包台，不同型号打包台均分配有独立编号，编号对应货物条形码上的打包台信息。

与现有技术相比，具有的有益效果为：

1、通过模块化信息处理结构，转换传统物流配货形式的滞后性和延时性，加快信息处理效率，提供物流信息处理进度；

2、用户订单信息和仓储货物信息运用处理模块进行信息对比处理，生成仓储货运配送信息，简化仓储物流配送步骤，加快订单货物拿取速度；

3、通过货物配送模块将大量拿取的小型货物通过以标注的条形码信息进行流程化的筛选、分离、打包，加快货物的分选效率，简化传统人员识别和单独扫描分装的工序；

4、通过本方案的货运机器人运送货物可以使得货物在同一运输带上自动识别前后货运机器人之间的距离，包装货运机器人在有货运送情况下，运货过程的流畅度，减少货运机器人之间的碰撞和抢位现象；

5、通过设置货物尺寸信息和打包台编号设定，可以将货物包装所需的打包盒尺寸进行预算，包装每个打包盒都能物尽其用，减少以往包装盒的浪费，并将同一批次货物进行整体打包，简化以往的独立打包，节约打包资源，加快货物整理效率，加快运送效率和投递速度。

附图说明

图1为本发明物流机器人用仓储配套系统流程图；

图2为本发明货物分选打包装置结构示意图；

图3为本发明货运机器人电路结构简图。

具体实施方式

现结合附图对本专利的技术方案进一步阐述，图1为本发明物流机器人用仓储配套系统的一种实施例，包括用户信息获取处理模块和仓储货物配送模块，所述用户信息获取处理模块与仓储货物配送模块通过电信号连接；所述用户信息获取处理模块包括用户货物订单信息、仓储货物信和订单信息处理模块，订单信息处理模块将用户货物订单信息对比仓储货物信息，并通过订单信息处理模块将订单上的货物进行分类、打包配送信息并发送给仓储货物配送模块，通过模块化信息处理结构，转换传统物流配货形式的滞后性和延时性，加快信息处理效率，提供物流信息处理进度,其中用户货物订单信息包括订单货物类型、订单货物数量和用户信息，所述仓储货物信息包括仓储货物类型、仓储货物数量、仓储货物分类、仓储货物位置和仓储货物尺寸，所述订单信息处理模块处理用户货物订单信息和仓储货物信息，并生成配送信息，将配送信息发送给分选机器人，分选机器人拿取相应货物并在货物表面粘贴配送信息条形码, 用户订单信息和仓储货物信息运用处理模块进行信息对比处理，生成仓储货运配送信息，简化仓储物流配送步骤，加快订单货物拿取速度；所述仓储货物配送模块包括货物分选机器人、货物配送模块和订单货物配送站点，根据货物的分类分为大型和小型两种信息，订单信息处理模块监测到订单中同时存在货物分类为大型和小型两种时，配送信息会生成两份独立的配送信息，即大型货物配送信息和小型货物配送信息，同时两份配送信息进行相关联；所述分选机器人分为大型货物机器人和小型货物机器人，大型货物机器人直接接受订单中的大型货物配送信息，并拿取货物和粘贴配送信息条形码，大型货物机器人将货物直接配送到指定的打包台处进行检查运送，小型货物机器人通过电信号与订单信息处理模块连接并获取小型货物配送信息，并将货物配送信息以条形码的形式粘贴在货物表面，条形码上存储的信息包括货物类型、货物数量、货物尺寸、打包台编号，并将货物输送给货物配送模块，货物配送模块通过扫描货物表面的条形码信息获取货物配送信息，将货物分类给各指定打包台，打包台对同一批次订单货物进行整合打包、验货、发货, 通过货物配送模块将大量拿取的小型货物通过以标注的条形码信息进行流程化的筛选、分离、打包，加快货物的分选效率，简化传统人员识别和单独扫描分装的工序；所述货物配送模块包括货物分选打包装置，分选打包装置包括输送带，输送带分为投放区100、分选区200和回收区300，输送带投放区一侧设有捡取机器人101，分选区输送带上设置有条形码感应器201，分选区输送带侧向上设置有多个导料板202，导料板与打包台203连接，运输车停放于打包台处，回收区处设置有转向器301，输送带还包括送货导轨10和送货支导轨11，所述多个送货支导轨与送货导轨枝接，送货支导轨上设置有货运机器人12，货运机器人设置有与轨道滚动设置的驱动轮18、货物托板13、侧向感应器14、压力感应器15、近距离障碍感应器16、定位感应器17、电源、侧向履带19、制动开关21和驱动轮转向阀，所述侧向感应器设置于货运机器人并入送货轨道一侧，压力感应器设置于货物托板上，近距离障碍感应器设置于货运机器人前端，定位感应器设置于靠近捡取机器人一侧，捡取机器人上设置有与定位感应器配对的定位感应器，侧向履带设置于货物托板上；侧向履带连接有驱动电机，驱动电机连接有感应开关，感应开关与条形码感应器感应控制，当条形码感应器扫描到指定打包台信息时，条形码感应器发出近距离电信号，处于条形码感应器处的侧向履带接收到近距离电信号，侧向履带工作将货物侧向运送给导料板，导料板将货物送给打包台进行整箱打包，验货，驱动轮驱动货运机器人进入回收区后，驱动轮转向阀感应到转向器给与的转向信号，使得货运机器人进入指定的投放区；侧向感应器与压力感应器并列电连接，然后与近距离障碍感应器、定位感应器、驱动轮、电源、制动开关串联设置, 通过本方案的货运机器人运送货物可以使得货物在同一运输带上自动识别前后货运机器人之间的距离，包装货运机器人在有货运送情况下，运货过程的流畅度，减少货运机器人之间的碰撞和抢位现象；；所述打包台为多个型号纸箱打包台，不同型号打包台均分配有独立编号，编号对应货物条形码上的打包台信息，根据用户订单的小型配送信息的货物总尺寸指定货物发送到适合尺寸的打包台打包，减少纸盒的浪费，打包台处设置有条形码识别器20，识别货物信息，当获取的单个用户订单货物完备后，对货物进行整体打包，并向系统发送打包台数据清空指令, 通过设置货物尺寸信息和打包台编号设定，可以将货物包装所需的打包盒尺寸进行预算，包装每个打包盒都能物尽其用，减少以往包装盒的浪费，并将同一批次货物进行整体打包，简化以往的独立打包，节约打包资源，加快货物整理效率，加快运送效率和投递速度。

货运机器人起始是停靠在分拣机器人处，近距离障碍感应器感应不到前方有障碍，近距离障碍感应器感并入线路中；侧向感应器检测不到侧向上的物体，使得侧向感应器并入线路中；压力感应器未感应到压力信号与线路处于断开状态中；由于货运机器人的定位感应器与分拣机器人的定位感应器感应使得货运机器人定位感应器给与制动开关断开线路信号，驱动轮停止工作；当分拣机器人将货物放置在货运机器人货运托板上时，货运托板上的压力感应器感应到压力信号，使得压力感应器并入线路，同时压力感应器给与制动开关电信号，使得制动开关闭合线路，驱动轮工作，货运机器人运行；当货运机器人运行时侧向感应器检测到物体信号，侧向感应器与线路断开，同时侧向感应器给与制动开关断开线路信号，驱动轮停止工作；侧向感应器检测的物体信号消失后，侧向感应器并入线路，同时给与制动开关闭合线路信号，驱动轮工作；当货运托板上的货物取走后，压力感应器与线路断开；当货运机器人近距离障碍感应器监测到障碍时，近距离障碍感应器与线路断开，驱动轮停止工作；障碍消失后近距离障碍感应器并入线路，驱动轮继续工作；当货运机器人上的定位感应器检测到捡取机器人上的定位感应器时，货运定位感应器给与制动开关断开线路信号，驱动轮停止工作。

Claims (9)

1.物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述物流机器人用仓储配套系统包括用户信息获取处理模块和仓储货物配送模块，所述用户信息获取处理模块与仓储货物配送模块通过电信号连接；所述用户信息获取处理模块包括用户货物订单信息、仓储货物信息和订单信息处理模块，用户货物订单对比仓储货物信息，并通过订单信息处理模块将订单上的货物进行分类打包配送信息发送给仓储货物配送模块；所述仓储货物配送模块包括货物分选机器人、货物配送模块和订单货物配送站点；所述分选机器人通过电信号与订单信息处理模块连接并获取订单货物信息，并将货物配送信息以条形码的形式粘贴在货物表面，并将货物输送给货物配送模块，货物配送模块通过扫描货物表面的条形码信息获取货物配送信息，将货物分类打包并运送到指定的订单货物配送站点进行验货、发货。

2.如权利要求1所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述用户货物订单信息包括订单货物类型、订单货物数量和用户信息，所述仓储货物信息包括仓储货物类型、仓储货物数量、仓储货物分类、仓储货物位置和仓储货物尺寸，所述订单信息处理模块对比用户货物订单信息和仓储货物信息，并生成配送信息，配送信息包括打包台信息，将配送信息发送给分选机器人，分选机器人拿取相应货物并在货物表面粘贴配送信息条形码。

3.如权利要求2所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述货物的分类分为大型和小型两种信息，订单信息处理模块监测到订单中同时存在货物分类为大型和小型两种时，配送信息会生成两份独立的配送信息，即大型货物配送信息和小型货物配送信息，同时两份配送信息进行相关联。

4.如权利要求1所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述货物配送模块包括货物分选打包装置，分选打包装置包括输送带，输送带分为投放区和分选区，输送带投放区一侧设有捡取机器人，分选区输送带上设置有条形码感应器，分选区输送带侧向上设置有多个导料板，导料板与打包台连接，运输车停放于打包台处。

5.如权利要求4所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述输送带包括送货导轨和送货支导轨，多个所述送货支导轨与送货导轨枝接，送货支导轨上设置有货运机器人，货运机器人设置有与轨道滚动设置的驱动轮、货物托板、侧向感应器、压力感应器、近距离障碍感应器、定位感应器、电源和侧向履带，所述侧向感应器设置于货运机器人并入送货轨道一侧，压力感应器设置于货物托板上，近距离障碍感应器设置于货运机器人前端，定位感应器设置于靠近捡取机器人一侧，捡取机器人上设置有与定位感应器配对的定位感应器，侧向履带设置于货物托板上。

6.如权利要求5所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述侧向感应器与压力感应器并列电连接，然后与近距离障碍感应器、定位感应器、驱动轮、电源串联设置。

7.如权利要求3所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述小型货物配送信息中还包括货物尺寸总量信息。

8.如权利要求4所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述打包台为多个型号纸箱打包台，不同型号打包台均分配有独立编号，编号对应货物条形码上的打包台信息。

9.如权利要求5所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述侧向履带连接有驱动电机，驱动电机连接有感应开关，感应开关与条形码感应器感应控制。