CN209829594U - 一种自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及快递分拣技术领域，具体涉及一种自动分拣系统。该自动分拣系统包括信息采集及传输装置、分拣装置和装载装置。本实用新型的自动分拣系统设置有信息采集及传输装置和分拣装置，信息采集及传输装置采集待分拣物品信息并将该物品传输至分拣装置的第一辊道上，分拣装置设有与待分拣物品运送目的地对应的多个滑道，待分拣物品通过第一辊道输送至对应滑道处，被推块推入滑道中，提高了分拣效率，降低了分拣错误率，同时降低了操作人员工作强度。

Description

一种自动分拣系统

技术领域

本实用新型涉及快递分拣技术领域，具体涉及一种自动分拣系统。

背景技术

包裹分拣是配送流程中的一个重要环节，其通过分拣装置将目的地不同的包裹集合分发至不同的集包处，以实现对同一目的地包裹的统一收集、存储和运输。包裹分拣效率对整个配送流程的快慢有着重要的影响。

现有技术中，包裹分拣通常是在交叉带分拣机上完成的。交叉带分拣机利用设置在环形循环输送线上的横移小车将包裹运送至设置于环形循环输送线外侧的中转容器中，实现包裹分拣。待中转容器装满后，再将中转容器运送至缓存区。

由于交叉带分拣机的环循环输送线及中转容器等均布置于地面上，因此，其占用场地较大，在仓库地面空间一定的情况下，可扩展性较差，难以满足更大规模及更高效率的分拣需求。

此外，现有的交叉带分拣机，仍需较多的人工参与，还难以实现完全自动化的分拣过程，其中，在供包环节仍需由人工将所有包裹进行单件分离并使条形码向上，且装满的中转容器也需人工运送至缓存区，这不仅造成人力成本升高，增加工人劳动强度，同时也制约分拣效率，并造成错误率较高。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的自动分拣系统成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动分拣系统。

本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：

本实用新型提供了一种自动分拣系统，该自动分拣系统包括：

信息采集及传输装置，包括用于输送待分拣物品的第一传输带、和设于所述第一传输带上用于采集待分拣物品信息的信息采集单元；

分拣装置，包括与所述第一传输带连接的分拣输送台、设于所述分拣输送台并沿所述分拣输送台循环转动的第一辊道、与所述分拣输送台连接用于将物品导向不同区域的多个滑道、以及设于所述第一辊道并沿输送方向依次排列的多个推块，所述推块能够沿所述第一辊道横向运动，以将待分拣物品推入滑道。

优选地，所述信息采集单元包括：

用于通过扫描条码或二维码识别待分拣物品快递信息的扫描仪；

与所述扫描仪连接用于采集待分拣物品的重量信息的电子秤。

优选地，所述第一辊道包括多个依次连接的导板，所述推块与所述导板一一对应设置并能够沿所述导板横向运动。

优选地，所述导板表面设有用于增大摩擦力的粗糙层。

优选地，该自动分拣系统还包括：

与滑道一一对应设置的装载装置，包括与所述滑道连接的第二传输带、与所述第二传输带连接的第二辊道、以及与所述第二辊道连接的用于将待装载物品输送至装载车的滚动输送单元。

优选地，所述滚动输送单元包括滚动输送台、设于所述滚动输送台并沿所述滚动输送台循环转动的环形辊道，所述环形辊道的输送方向与所述第二辊道的输送方向错开。

优选地，所述第一传输带、和/或所述第二传输带、和/或所述第二辊道、和 /或所述环形辊道表面设有用于增大摩擦力的粗糙层。

优选地，所述装载装置还包括：分别设于所述滚动输送单元两侧的用于检测是否有装载车存在的第一感应单元和第二感应单元。

优选地，所述分拣装置还包括用于驱动所述推块在所述第一辊道横向运动的驱动单元。

优选地，该自动分拣系统还包括电子控制装置，用于控制所述第一辊道和所述推块的运行。

本实用新型的自动分拣系统设置有信息采集及传输装置和分拣装置，信息采集及传输装置采集待分拣物品信息并将该物品传输至分拣装置的第一辊道上，分拣装置设有与待分拣物品运送目的地对应的多个滑道，待分拣物品通过第一辊道输送至对应滑道处，被推块推入滑道中，提高了分拣效率，降低了分拣错误率，同时降低了操作人员工作强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动分拣系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的自动分拣系统中装载装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的自动分拣系统中分拣装置的侧视图。

图4是图2所示A向视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本实用新型的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本实用新型具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

本实用新型实施例提供了一种自动分拣系统，请参阅图1和图2所示，该自动分拣系统包括信息采集及传输装置10、分拣装置20和装载装置30。

其中，信息采集及传输装置10包括第一传输带101、扫描仪102和电子秤 103，第一传输带101用于将待分拣物品(例如，快递件)输送至分拣装置20，扫描仪102和电子秤103依次设于第一传输带101上，扫描仪102用于通过扫描待分拣物品上的条码或二维码识别待分拣物品的快递信息，电子秤103用于采集待分拣物品的重量信息，该快递信息可以包括收件地址，根据快递信息确定待分拣物品的下一运送目的地，例如，当前分拣地为武汉集散中心，下一运送目的地包括北京集散中心、南京集散中心、广州集散中心等。

其中，请参阅图1和图3所示，分拣装置20包括分拣输送台201、第一辊道202、推块203和滑道204，分拣输送台201与第一传输带101连接，第一辊道202围绕分拣输送台201设置并沿着分拣输送台201循环转动，多个推块203 沿着第一辊道202设置，推块203能够沿第一辊道202横向运动，滑道204与分拣输送台201连接用于将物品导向不同区域，多个滑道204分别沿分拣输送台201的两个纵向侧边设置，每个滑道204与一个运送目的地相对应。待分拣物品随着第一辊道202的转动被输送至对应滑道204所在处，推块203横向运动，将待分拣物品推入对应滑道204。进一步地，分拣装置20还包括用于固定分拣输送台201的支撑框架(图未示)。

在一个优选实施方式中，第一辊道202包括多个依次连接的导板2021，推块203与导板2021一一对应设置并能够沿该导板2021横向运动，在图1中仅示出部分推块。进一步地，导板2021表面设有用于增大摩擦力的粗糙层2022，该粗糙层2022是通过在该导板2021表面予以粗糙处理而形成，该粗糙层2022 上设有一表面处理层，该表面处理层上设有多个微细的针体，令该导板2021具高表面摩擦力，通过该针体的高摩擦力，该表面处理层有较大的摩擦系数，从而具有较大的静摩擦力，以使待分拣物品与导板2021之间不产生相对的位移。更进一步地，该导板2021上还设有气孔，用于产生负压吸附待分拣物品从而减少待分拣物品的位移。

在一个优选实施方式中，该自动分拣系统还包括电子控制装置，用于控制该第一辊道202和该推块203的运行。

具体地，在一个优选实施方式中，应用本实施例的自动分拣系统进行分拣的方法具体包括如下步骤：

S101，待分拣物品经过信息采集及传输装置10，扫描仪102扫描待分拣物品上的条码或二维码识别待分拣物品的快递信息，根据该快递信息获取该待分拣物品对应的滑道204。

S102，控制靠近第一传输带101末端的多个连续的导板2021上的推块203 横向运动至导板2021远离对应滑道204的一端，第一传输带101将待分拣物品输送至第一辊道202上(待分拣物品放置于靠近第一传输带101末端的多个连续的导板2021上)，控制第一辊道202开始运行。

S103，当待分拣物品随着第一辊道202的运行被输送至对应滑道204位置处时，控制第一辊道202停止运行，控制对应推块203从导板2021远离对应滑道204的一端横向运动至靠近对应滑道204的一端，以将待分拣物品推入滑道 204中。

具体地，在上述步骤中，通过第一传输带101末端与对应滑道204的距离计算输送距离，通过输送距离和第二辊道202的运行速度计算输送时间，当第一辊道202开始运行时，计时器开始计时，当计时器的计时时间达到计算所得输送时间时，控制第一辊道202停止运行，控制对应推块203开始运行。进一步地，分拣装置20还包括用于驱动所述推块203在所述第一辊道202横向运动的驱动单元，可以根据待分拣物品的重量信息确定驱动单元输出的驱动力大小。

其中，装载装置30与滑道204一一对应设置，用于将分拣至该装载区的物品进行输送及装载，装载装置30包括依次连接的第二传输带301、第二辊道302 和滚动输送单元303，其中，第二传输带301与滑道204连接。

其中，请参阅图2和图4所示，滚动输送单元303包括滚动输送台3031、设于所述滚动输送台3031并沿所述滚动输送台3031循环转动的环形辊道3032、以及分别设于所述滚动输送台3031两侧的用于检测是否有装载车存在的第一感应单元304和第二感应单元305，所述环形辊道3032的输送方向与所述第二辊道302的输送方向错开，例如可以相互垂直，进一步地，该环形辊道3022周围还设有挡板3033，用于防止物品跌落。请参阅图4所示，环形辊道3032能够沿着S1方向转动，也能够沿着S2方向转动，以将物品输送至第一感应单元304 所在的第一装载区、以及第二感应单元305所在的第二装载区。第一感应单元 304和第二感应单元305检测装载车存在的方式可以通过基于WIFI或zigbee或 NFC或RFID技术实现，例如，装载车上设有无线标签，感应单元上设有用于从所述无线标签处获取无线标签信息的无线识读器，当装载车与感应单元靠近时，感应单元中的无线识读器能够获取装载车的无线标签信息，以判断装载车存在。

进一步地，扫描仪102除了采集快递信息，还可以采集该物品的体积信息、长度信息、宽度信息和高度信息。

具体地，当第一感应单元304检测到有第一装载车存在时，根据待装载物品的重量信息、体积信息、长度信息、宽度信息和高度信息，以及第一装载车的装载情况，判断该待装载物品是否能装载至第一装载车，若能，环形辊道3032 沿着S1方向转动，将物品输送至第一装载车；若不能，当第二感应单元305检测到有第二装载车存在时，继续判断该待装载物品是否能装载至第二装载车，当可以装载至第二装载车时，环形辊道3032沿着S2方向转动，将物品输送至第二装载车。

在一个优选实施方式中，第一传输带101、第二传输带301、第二辊道302、环形辊道3032表面也设有用于增大摩擦力的粗糙层。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分拣系统，其特征在于，该自动分拣系统包括：

信息采集及传输装置，包括用于输送待分拣物品的第一传输带、和设于所述第一传输带上用于采集待分拣物品信息的信息采集单元；

分拣装置，包括与所述第一传输带连接的分拣输送台、设于所述分拣输送台并沿所述分拣输送台循环转动的第一辊道、与所述分拣输送台连接用于将物品导向不同区域的多个滑道、以及设于所述第一辊道并沿输送方向依次排列的多个推块，所述推块能够沿所述第一辊道横向运动，以将待分拣物品推入滑道。

2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述信息采集单元包括：

用于通过扫描条码或二维码识别待分拣物品快递信息的扫描仪；

与所述扫描仪连接用于采集待分拣物品的重量信息的电子秤。

3.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述第一辊道包括多个依次连接的导板，所述推块与所述导板一一对应设置并能够沿所述导板横向运动。

4.根据权利要求3所述的自动分拣系统，其特征在于，所述导板表面设有用于增大摩擦力的粗糙层。

5.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，该自动分拣系统还包括：

与滑道一一对应设置的装载装置，包括与所述滑道连接的第二传输带、与所述第二传输带连接的第二辊道、以及与所述第二辊道连接的用于将待装载物品输送至装载车的滚动输送单元。

6.根据权利要求5所述的自动分拣系统，其特征在于，所述滚动输送单元包括滚动输送台、设于所述滚动输送台并沿所述滚动输送台循环转动的环形辊道，所述环形辊道的输送方向与所述第二辊道的输送方向错开。

7.根据权利要求6所述的自动分拣系统，其特征在于，所述第一传输带、和/或所述第二传输带、和/或所述第二辊道、和/或所述环形辊道表面设有用于增大摩擦力的粗糙层。

8.根据权利要求6所述的自动分拣系统，其特征在于，所述装载装置还包括：分别设于所述滚动输送单元两侧的用于检测是否有装载车存在的第一感应单元和第二感应单元。

9.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述分拣装置还包括用于驱动所述推块在所述第一辊道横向运动的驱动单元。

10.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，该自动分拣系统还包括电子控制装置，用于控制所述第一辊道和所述推块的运行。