CN110653162A - 流水线化自动分拣回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线化自动分拣回收设备，包括：由电机驱动的输送线，输送线依次设置有分拣区、收货区、充电区、质检区和上架区；分拣装置，用于采集商品条码、重量信息和分配收货区道口；周转箱，周转箱或商品上贴有标识；扫码装置，设于各个区，用于扫描标识；流水线监控机，设于各个区，与所在区的扫码装置通信，用于根据标识信息输出商品对应的道口任务；在线监控主机，通信连接于电机、分拣装置、扫码装置和流水线监控机，用于分配商品的道口任务和监控整个设备操作。本发明通过提供一套通过应用于输送线的手机等电子产品的流水线化自动分拣回收设备，使其能够代替传统的人工分拣，通过流水线操作，使得手机的分拣、回收和质检速度更快、效率更高。

Description

流水线化自动分拣回收设备

技术领域

本发明涉及二手手机回收利用领域，尤其涉及一种流水线化自动分拣回收设备。

背景技术

现在的社会信息化程度越来越高，手机成为信息沟通的重要工具，人们对手机的依赖信越来越高，使用手机的人数也越来越多，随着科技的不断发展，手机更新换代的频率加快，使得人们淘汰手机的频率也加快，手机成为人们留着无用、弃了可惜的电子产品，而每部手机中都含有一定的重金属，一部手机造成的辐射影响不明显，多部废旧手机聚在一起就不仅会对人的健康构成威胁，也会给环境造成的污染。因此手回收再利用的产业悄然兴起，手机回收是会将回收后的旧手机进行相应的处理，从而达到再利用和防污染的作用。

而由于手机回收再利用产业是一个新兴产业，其相关的配套设备及不健全，例如如何将收集起来的大量废旧手机进行分拣分类就是该产业链上的一个技术空缺，传统的方法是通过人工识别手机品牌及型号进行分拣分类，该方法不仅需要用到大量的人力，而且效率极为低下，目前市面上没有一套这方面的自动化设备及装置能够有效地解决废旧手机的分拣分类以及质检等工作的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种高效、便捷、完整的应用于手机等便携式电子设备的流水线化自动分拣回收设备，解决目前市场上手机的分拣、回收和质检需要耗费大量人力的问题。

本发明的提供了一种流水线化自动分拣回收设备，其包括：

由电机驱动的输送线，所述输送线依次设置有分拣区、收货区、充电区、质检区和上架区；

分拣装置，设于所述分拣区，用于采集商品条码信息和重量及分配收货区道口；

周转箱，用于放置商品，所述商品上贴有商品唯一标识；

扫码装置，设于所述充电区、所述质检区和所述上架区，用于扫描所述标识；

流水线监控机，设于所述分拣区、收货区、所述充电区、所述质检区和所述上架区，与所在区的所述扫码装置通信，用于根据标识信息输出商品对应的道口任务；以及

在线监控主机，通信连接于所述电机、所述分拣装置、所述扫码装置和所述流水线监控机，用于控制所述电机驱动输送线运行将商品输送至对应道口执行所述道口任务，控制所述分拣装置执行商品的分拣操作，以及通过所述扫描装置和所述流水线监控机监控整个设备的操作。

较佳地，所述输送线还设置有隐私处理区，所述隐私处理区位于所述质检区和所述上架区之间。

较佳地，所述输送线还设置有抽检区，所述抽检区位于所述质检区和所述上架区之间。

较佳地，所述设备还包括移载装置，所述移载装置流动于输送线与任务操作区之间。

较佳地，所述分拣装置和所述移载装置采用传感器检测控制指令完成情况并判断是否发生卡塞故障。

较佳地，输送线包括棍子输送机和皮带输送机，所述棍子输送机应用于周转箱在水平方向上的传输及贮存，所述皮带输送机应用于输送线中分拣区之前的快递包裹入库输送部分以及输送线中的爬坡输送部分。

较佳地，所述棍子输送机包括积放辊子输送机、多楔带式辊子输送机、链式辊子输送机和重力辊子输送机。

较佳地，所述输送线包括具有逻辑控制功能的零压力积放辊子输送机，所述零压力积放辊子输送机包括多个输送机单元，每个所述输送机单元包括智能输送控制卡、微型电动滚筒、从动滚筒和光电开关，所述微型电动滚筒由所述智能输送控制卡控制，所述微型电动滚筒通过多楔带驱动一组所述从动滚筒，所述光电开关与所述智能输送控制卡通信。

较佳地，在输送线拐角处采用转弯棍子输送机，所述转弯棍子输送机采用电动辊筒驱动、锥度无动力辊筒、滚压成圆弧形侧板总成、型材横撑和机架总成组装。

较佳地，所述皮带输送机包括普通皮带机、多带式皮带机及转弯皮带机。

本发明的有益效果是：通过提供一套应用于输送线的手机等电子产品的流水线化自动分拣回收设备，使其能够代替传统的人工分拣，通过流水线操作，使得手机的分拣、回收和质检速度更快、效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的流水线化自动分拣回收设备的示例性输送线总图。

图2示出了根据本发明实施例的分拣区的示例性输送线示意图。

图3示出了根据本发明实施例的收货区的示例性输送线示意图。

图4示出了根据本发明实施例的充电区和安装APP区的示例性输送线示意图。

图5示出了根据本发明实施例的抽检区和隐私处理区的示例性输送线示意图。

图6示出了根据本发明实施例的质检区的示例性输送线示意图。

图7示出了根据本发明实施例的上架区的示例性输送线示意图。

图8示出了根据本发明实施例的零压力积放输送控制的示例性控制系统示意图。

图9示出了根据本发明实施例的移载器控制的示例性控制系统示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参见图1，示出了根据本发明实施例的流水线化自动分拣回收设备的示例性输送线总图，如图所示，该流水线化自动分拣回收设备主要包括有输送线、分拣装置、周转箱、扫码装置、流水线监控机和在线监控主机。

具体来说，输送线由电机驱动，依次设置有分拣区11、收货区12、充电区13、质检区14和上架区。

参见图2，示出了根据本发明实施例的分拣区的示例性输送线示意图，如图所示，分拣装置设置在分拣区11，用于对输送线接收到的快递包裹进行条码信息及重量采集，其中，条码信息包含打包包裹时商品的回收信息和物流信息，回收信息可包含商品的型号、出厂时间、配置情况等信息，物流信息可包含打包时间、快递公司信息等，根据条码信息和重量采集成功的商品平均分至收货区12，收货区12有多个，可同时对商品进行收货处理，分拣区11将商品传递到对应的收货区，分拣装置将异常的商品分配至异常口，由操作员对商品进行重新投线。

参见图3，示出了根据本发明实施例的收货区的示例性输送线示意图，如图所示，在收货区12将商品原快递包装拆除，在商品上贴上商品唯一标识，放至周转箱载体中并投至输送线，周转箱选择与商品尺寸相合适的周转箱，周转箱的底部平整必须可以满足在输送线和分拣机上的正常输送、分流与合流。周转箱采用矩形箱体，长度大于宽度，而宽度大于高度。周转箱必须以短侧向前输送。

参见图4，示出了根据本发明实施例的充电区和安装APP区的示例性输送线示意图，如图所示，充电区13用于对手机等电子商品进行充电，以确保手机电量满足后续质检操作的用电要求。充电区13和安装APP区在同一区域，安装APP区安装的是质检APP，有些功能可以通过软件的方式检测到的就在质检APP中检测完了。

参见图5，示出了根据本发明实施例的抽检区的示例性输送线示意图，如图所示，抽检区17在最后的道口，与隐私处理区并排。商品的抽检是将需要进行抽检的商品运输至抽检区进行抽检的处理，隐私处理区用于清除手机或其他电子产品内的原始隐私数据，可通过装载清除软件对手机中的原始隐私数据进行反复擦写、覆盖以彻底清除隐私数据，避免隐私数据被恢复。

参见图6，示出了根据本发明实施例的质检区的示例性输送线示意图，如图所示，在质检区14设置有多道并列的质检支路，商品在被输送线主干输送至质检区14后，可以按数量平均分配到不同的质检支路，每一条质检支路上进行的质检操作原则上是相同的，但有时可以根据需要进行调整，每条质检支路可以设置为安卓或者苹果专用线，根据两者货量的比例调整。在质检区，通常会对商品进行以下项目的检测：开机情况、保修、网络制式、边框背板、屏幕显示、通话功能、拍照功能、无线功能、触摸功能、拍照功能、指纹功能，其他功能测试。

参见图7，示出了根据本发明实施例的上架区的示例性输送线示意图，如图所示，上架区用于将需要上架的商品运输至立体库区18及其人工库区19进行商品的存储。

扫码装置，设于充电区13、质检区14、上架区、隐私处理区16和抽检区17，用于扫描商品的标识。

流水线监控机，设于分拣区11、收货区12、充电区13、质检区14、上架区、隐私处理区16和抽检区17，与所在区的扫码装置通信，用于根据扫码装置扫描到的标识信息输出商品对应的道口任务。

在线监控主机，通信连接于输送线的控制电机、分拣装置、扫码装置和流水线监控机，用于分配商品的道口任务和监控整个设备操作。首先，在线监控主机接收分拣装置采集的商品条码和重量信息及道口分配情况，根据接收的信息分配商品的道口任务，并且将商品的道口任务与商品唯一标识绑定，建立道口任务与商品标识的对应关系表，在整个传输线上，商品的标识具有唯一性和始终性，因此，可以通过商品标识动态监控每一个商品的状态。在商品传输到每个区时，由扫码装置进行扫码，在线监控主机接收扫码信息，将商品对应的道口任务发送到流水线监控机上，工作人员根据流水线监控机反馈的道口任务对商品进行相应操作。在线监控主机也可控制输送线的电机，将商品输送至任务对应的道口。

进一步地，当输送线与任务操作区之间存在一定距离时，可以设置移载装置，将商品移载于输送线与任务操作区之间，分拣装置和移载装置采用传感器检测控制指令完成情况并判断是否发生卡塞故障。

下面对本发明实施例中的输送线做进一步详细的说明。

输送线由棍子输送机和皮带输送机两类输送机组成。在安全性上，在高空中的输送机的支腿安装有防撞装置，在输送机上装有护栏，防止货物掉落，较佳地，在所有输送机的外侧设置挡板或者护栏，以方便操作人员不至于将箱子推落或者箱子滑落。输送机部分只要有人员操作的地方，都设置有合理的急停按钮。

棍子输送机主要应用于周转箱在水平方向上的传输及贮存，在本系统中分为积放辊子输送机、多楔带式辊子输送机、链式辊子输送机和重力辊子输送机，主要应用于拆零拣选区及其他部分区域。

在本方案中，在长距离输送空箱的辊子输送机的选型上采用的是以多楔带方式传动的辊子机代替传统的链式辊子输送机或摩擦带式辊子输送机。与其他的传动方式相比，此种方案具有扭矩和速度的传动损失小、有着最适宜的传动接触面和高传动速度、使得传动平稳、日常维护量极小、积放量大、工作可靠等突出的优点。

在本系统中的重力辊子输送机除具有周转箱的传输功能外，还具有一定的贮存功能，为此在每台重力辊子机的末端安装有不锈钢的阻尼板和小平板，这种结构使得重力辊子机的倾角可以适当的增大，以保证周转箱较为流畅地滑向重力辊子机末端方向，尾部的小平板可以使操作人员即使在有很多周转箱紧靠在一起时，仍能方便地拿走最后的周转箱。

在输送线拐角处采用转弯棍子输送机，转弯辊子输送机是用于将周转箱水平转弯输送的设备。采用电动棍筒驱动，锥度无动力棍筒，滚压成圆弧形侧板总成，铝型材横撑、机架总成等组成。

皮带机主要有普通皮带机、多带式皮带机及转弯皮带机三类。主要应用于快递包裹入库输送线以及爬坡输送部分。

其中，普通胶带输送机的功能主要实现产品在水平或与水平成一定角度方向的直线传输。胶带输送机运行平稳、传动同步性好的特点，并且在较大长度的情况下拥有明显的价格优势，是应用最为广泛的输送设备之一。

本发明设计的普通皮带机设有可靠灵活的张紧和调偏机构，极大的提高了皮带机的使用维护性能。在安全方面，改向和张紧调偏部分都隐藏在护栏和机架内，驱动部分设置有防护链罩，能够有效的保障工作人员的安全。

本发明采用链条顶升式移载器，链条顶升式移载器主要是用于将货物沿垂直线体方向移出(或者)移入线体，一般用于平行线体且距离较小的场合，它可以把一个线体上的货物水平移动到另一个线体上。所采用的跨线链条顶升式移载器，以小马达为动力源。

参见图8，示出了根据本发明实施例的零压力积放输送控制的示例性控制系统示意图，如图所示，本发明的输送线还采用了零压力积放输送控制，用于积放辊子输送机。每支微型电动滚筒由一块智能输送控制卡控制，该滚筒通过多锲带驱动一组从动滚筒，由智能输送控制卡、微型电动滚筒、从动滚筒、光电开关组成一个较小的输送机单元，称为“区”。将一系列的区连接起来便构成一台具有逻辑控制功能的零压力积放输送机，各区的智能输送控制卡经由一条六芯电话线连接起来。

当某区的光电开关检测到有周转箱时，向控制卡发出信号，控制卡通过通讯电缆采集到下一箱位信息，得知下一箱位是否已空出，然后作出判读，决定是否释放该箱位的周转箱。

周转箱/原箱在积放辊子输送机上行进时，依靠其沿线光电开关的检测和控制卡自动完成积放功能，即前一箱位空出时，下一盒位的周转箱自动补上，后面的周转箱依次启动。

积放输送线两头的接口依靠控制系统完成，当下一段输送机暂停或检测到满箱时，出口封锁，反之开放。积放输送线尾端设满箱检测点，当周转箱存满时，应封锁其入口。

非积放输送控制，用于链条辊子输送机、胶带输送机等。非积放输送段只能有运行或停止两种状态，周转箱在其上传输不能产生积放。连续的非积放输送机，具有连锁控制功能，顺序启停；长时间无箱时自动待机，有箱时自动触发启动按周转箱前进方向看，下一段输送机暂停或检测到满箱时，本段必须立即停机。启动顺序为逆物流方向逐级启动。

非积放输送段的电机采用交流驱动器驱动，具有输出反馈信息采集功能。当热继电器动作或断路器跳闸时，控制系统能及时采集到相应信息，根据控制逻辑的分析和判断，做出相应处理，防止故障范围扩大。

参见图9，示出了根据本发明实施例的移载器控制的示例性控制系统示意图，如图所示，移载器控制在移载器前设置条码阅读器。当周转箱A触发条码阅读器BCR时，条码阅读器扫描识别其条码，当其触发光电开关PH1时，控制系统判断是否查询到其路向数据，若已查询到路向数据，经判断需移载且光电PH4捡测到不满且PH3处无箱时，控制系统发出指令，使周转箱A继续行进，同时发出指令，使阻挡器C抬升。当箱A触发光电PH2时，控制系统发出指令，使移载器B、D动作，当箱A触发光电PH3时，移载器下降且停止转动，从而完成将箱A从线Ⅰ输送到线Ⅱ。

下面对本发明实施例中周转箱的路向分拣(即分配道口)控制做进一步详细说明。

多个分拣装置连续设置，构成路向分拣机，完成周转箱的路向分拣。在周转箱进入路向分拣区前缓冲段，设置条码阅读器识别其条码，在路向分拣区每个分路器前配置一个光电开关，用于检测周转箱是否到达分路器。进入路向分拣区的周转箱经条码阅读器扫描后识别其条码，通过监控计算机查询本地数据库获取周转箱的分拣流道，当控制系统判断同步信号到达后，释放周转箱进入分拣流道。

本系统路向分拣控制采用同步跟踪法，在路向分拣区配置接近开关，获取同步信号，由于某种原因造成某个周转箱同步不良时不会影响其它周转箱的同步状态，且能够可靠自动恢复，同时对同步信号进行监测，如果同步信号失常，则封锁路向分拣区入口。与查数跟踪法相比，工作稳定可靠，可有效避免因某只光电开关损坏而造成连续、大量的周转箱去向数据丢失。

路向分拣区配置的驱动箱具有动作反馈信号，能够实现自检功能。当热继电器动作或断路器跳闸时，控制系统能及时采集到相应信息，根据控制逻辑的分析和判断，做出相应处理，防止故障范围扩大。同时控制中心监控画面给出信息提示，便于维护人员及时处理出现的故障，保障生产正常进行。

本发明设备适用于的商品包括手机、PC电脑或便携式电子设备。本发明旨在通过提供一套通过应用于输送线的手机等电子产品的流水线化自动分拣回收设备，使其能够代替传统的人工分拣，通过流水线操作，使得手机的分拣、回收和质检速度更快、效率更高。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种流水线化自动分拣回收设备，其特征在于，包括：

由电机驱动的输送线，所述输送线依次设置有分拣区、收货区、充电区、质检区和上架区；

分拣装置，设于所述分拣区，用于采集商品条码信息和重量及分配收货区道口；

周转箱，用于放置商品，所述商品上贴有商品唯一标识；

扫码装置，设于所述分拣区、收货区、所述充电区、所述质检区和所述上架区，用于扫描所述标识；

流水线监控机，设于所述分拣区、收货区、所述充电区、所述质检区和所述上架区，与所在区的所述扫码装置通信，用于根据标识信息输出商品对应的道口任务；以及

在线监控主机，通信连接于所述电机、所述分拣装置、所述扫码装置和所述流水线监控机，用于控制所述电机驱动输送线运行将商品输送至对应道口执行所述道口任务，控制所述分拣装置执行商品的分拣操作，以及通过所述扫描装置和所述流水线监控机监控整个设备的操作。

2.如权利要求1所述的流水线化自动分拣回收设备，其特征在于，所述输送线还设置有隐私处理区，所述隐私处理区位于所述质检区和所述上架区之间。

3.如权利要求1所述的流水线化自动分拣回收设备，其特征在于，所述输送线还设置有抽检区，所述抽检区位于所述质检区和所述上架区之间。

4.如权利要求1所述的流水线化自动分拣回收设备，其特征在于，所述设备还包括移载装置，所述移载装置流动于输送线与任务操作区之间。

5.如权利要求4所述的智能化自动分拣回收设备，其特征在于，所述分拣装置和所述移载装置采用传感器检测控制指令完成情况并判断是否发生卡塞故障。

6.如权利要求1所述的流水线化自动分拣回收设备，其特征在于，输送线包括棍子输送机和皮带输送机，所述棍子输送机应用于周转箱在水平方向上的传输及贮存，所述皮带输送机应用于输送线中分拣区之前的快递包裹入库输送部分以及输送线中的爬坡输送部分。

7.如权利要求6所述的流水线化自动分拣回收设备，其特征在于，所述棍子输送机包括积放辊子输送机、多楔带式辊子输送机、链式辊子输送机和重力辊子输送机。

8.如权利要求1所述的流水线化自动分拣回收设备，其特征在于，所述输送线包括具有逻辑控制功能的零压力积放辊子输送机，所述零压力积放辊子输送机包括多个输送机单元，每个所述输送机单元包括智能输送控制卡、微型电动滚筒、从动滚筒和光电开关，所述微型电动滚筒由所述智能输送控制卡控制，所述微型电动滚筒通过多楔带驱动一组所述从动滚筒，所述光电开关与所述智能输送控制卡通信。

9.如权利要求6所述的流水线化自动分拣回收设备，其特征在于，在输送线拐角处采用转弯棍子输送机，所述转弯棍子输送机采用电动辊筒驱动、锥度无动力辊筒、滚压成圆弧形侧板总成、型材横撑和机架总成组装。

10.如权利要求6所述的流水线化自动分拣回收设备，其特征在于，所述皮带输送机包括普通皮带机、多带式皮带机及转弯皮带机。

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