CN103167986B - 自动化自助式行李装卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行李装卸设备，用于接收行李并将行李向下游收集传送器传送，该行李装卸设备包括容器，所述容器形成用于接收待传送的行李的样板并同时将待传送的行李的尺寸限制在预定的界限内，所述容器包括活动车（24）和传送带（16），所述活动车（24）支承接收板（14），所述行李放置在所述接收板（14）上，所述传送带（16）垂直于所述接收板，因此靠着传送带会倾斜，两个侧面（18A，18B）与所述设备的机架整合，前带（22）也被固定在所述机架上，所述活动车借由倾斜运动机构（28）通过单一电机（26）被旋转和提升，以将行李从初始的基本竖直放置位置朝所述收集传送器倾斜至水平的传送位置，关闭设备（30）设置用来关闭所述容器，并因此在活动车转动期间隔离行李。

Description

自动化自助式行李装卸设备

技术领域

本发明涉及在入口检查区域或大厅通过运输机器装卸行李的领域；并且特别涉及一种机场中的自动化自助式行李装卸设备。

背景技术

直到最近，将行李从公共（自助式）入口检查区域传送至用于处理这些行李的预留区域，入口检查并监控行李的工作，都需要工作人员参与。然而，提高效率并限制操作成本的恒定需求为自动化的入口检查站台的发展开辟了道路，使得在对工作人员的资源限制的同时具有该自动化功能。但这并不能在不考虑某些特定的安全和安全性限制的情况下实现。特别地，每个被引入站台的行李必须被识别和记录，其所有者必须及时被通知和识别。在安全区域内不得有引入除已检行李之外的其他物品的可能。

在申请WO2008/082300中已知的一种用于放置并检验行李件的设备，该设备形成有腔室，在该腔室中设置有两个传送器，从而能够接收、识别所述行李件，并将所述行李件从公共入口检查区域传送至预留区域不需要有资格工作人员的介入。这两个传送带相互铰接，有时候形成用于行李的容器，在其他时候形成将行李朝向预留区域的收集传送器输送的运输机。尽管很引人关注，但这种设备依然具有某些缺陷。首先，在第一传送带上的行李件的放置是很重要的，因为为了执行前述的识别功能，该行李件必须必要地放置以使标签位于顶部。于是，行李被简单地放置在所述第一水平传送带上，当第一水平传送带被设置成运动的，从而将行李件传送至最开始位于竖直位置的第二传送带时，产生了不稳定性，特别对于具有轮子的行李来说，能够导致行李向设备的第一进入门倾斜，继而阻塞该第一进入门的运作。然后，从对于乘客来说具有令人满意的人体工程学的放置高度位置，上升至收集传送器的通常高度位置（必须接收行李件）的上升坡度处的交叉部，会更频繁地产生行李件的乱放行为从而引发故障。最后，由从容器中倾斜的结构朝向平坦的传送带结构的过渡以及在其侧面放置行李件的操作，所引起的两条传送带的连续旋转，涉及相对大量的处理时间才能将行李送到收集传送器。

发明内容

本发明为了弥补这些缺陷，提出了一种具有简单和可靠结构的自动化行李放置设备，可减少制造和维护成本。本发明的另一个目的在于提出一种设备，允许将行李放置在所有通过容器的尺寸来核准的位置，并且根据所选的放置容器的构造，使所述设备具有自由的前方入口或侧向入口。

这些目的可以通过用于接收行李并向下游收集传送器传送行李的行李放置设备来实现，其特征在于，包括容器，所述容器形成用于接收待传送的行李的样板并将待传送的行李的尺寸限制在预定的界限内，所述容器包括活动车、传送带、两个侧面、前带和关闭设备，所述活动车支承形成所述容器的下部的接收板，所述行李放置在所述接收板上，所述传送带被设置成基本垂直于所述接收板并形成所述容器的第一侧部，因此所述行李抵靠所述传送带放置将会倾斜，所述两个侧面与所述设备的机架整合并形成所述容器的第二和第三侧部，所述前带也被固定在所述机架上形成所述容器的上部，所述活动车借由倾斜运动机构通过单一电机被旋转和提升，以将行李件从其基本竖直的低初始放置位置朝收集传送器倾斜至水平的高传送位置，所述关闭设备设置成关闭形成第四侧部的所述容器的前部，并因此在倾斜活动车时隔离行李。

这种只有单一倾斜传送器的结构，能够确保行李的收容（在竖直位置）和传送（在水平位置），该设备只具有两个自由度（倾斜和水平传送），并且所述倾斜操作能够通过单一驱动器完成，使得能够在少于15秒之内完成行李件的处理循环。

优选地，所述活动车搁置在称重模块上，从而使得一旦行李被放置在所述容器内，能够测量所述行李的重量。优选地在行李从其初始低放置位置向高传送位置的传送期间连续称重。所述测量用于确保行李的重量不超出最高和最低的重量限制，测量结果被航空公司记录，并检验行李的稳定性。

根据所选的放置模式，所述传送带的传送方向垂直于所述接收板的倾斜轴线，以允许所述容器向前倾斜，此外所述传送带的传送方向还可平行于所述接收板的倾斜轴线，以允许所述容器侧向倾斜。

根据所选的放置模式，通过所述容器的其中一个侧部平行或垂直于所述传送方向来完成所述容器中行李的放置。

根据所考虑的构造，所述倾斜运动机构包括下述任何一种机械装置：具有滑道的机械装置、连接杆、枢轴、剪切机、摆线摇架或任何其他类似的机械装置。

根据所考虑的构造，所述倾斜运动机构由通过旋转电机或升降机驱动的连接杆-手柄或类似系统驱动。

有利地，所述侧面中的至少一个包括检测界线以确保与行李的高度限制一致。

附图说明

从如下信息化和非限制性的描述，参照附图，本发明的特征和优势将更好地展现，其中：

-图1和图2是根据本发明的用于自助式行李装卸的自动化设备的第一实施例的外部和内部立体图，

-图3A和图3B是图1和图2的设备在位于两个极端移动位置的两个剖视图，

-图4A、图4B和图4C是根据本发明的自动化自助式行李装卸设备的第二实施例在三个连续的位置的图解视图，以及

-图5A、图5B、图5C和图5D示出了根据本发明的自动化自助式行李装卸设备的不同实施例的俯视图。

具体实施方式

本发明涉及一种在入口检查和查验（特别是在机场）情况下，由具有其登机牌（或电子客票）的乘客使用的，用于自助式行李递送（即，不需航空代理在场）的自动化行李传送系统。

因此，这种系统必须确保每件被乘客递送的行李件都被清楚识别及登机并且确保属于该乘客，同时确保在自动化传送时，乘客不能故意或非故意地放入违禁物品，在该系统后面的预留区域只能允许被授权的代理人员进入。为此，该系统处理称重、放倒、抬起、读取条形码和/或射频识别（RFID）并将行李投入用于已检行李的自动化处理系统的收集系统中，同时保证乘客安全，并封闭与预留区域相关联的通道。其还能保证行李符合所规定样板的限制，并不包含不稳定的货物，例如动物。最后，在该传送（识别、称重、标注尺寸）期间的收集的信息必须能够在本地被传送给乘客（通过通讯接口提供给乘客收据）并远程通过外部计算机应用程序准确地告知接收货运公司。

图1中示出了这种系统的一个实施例的外部立体图，该系统包括由可移动的面板形成的壳体10，例如10A至10G，以方便其中的维护，并与人机接口12相关联，在乘客放置其行李期间与其通讯，还包括容器，在形成容纳被传送的行李的样板的同时，将其尺寸限制在预定的限度内。因此，与现存的现有技术不同，其能够确保投入自动化收集系统下游的行李件，不具有超过系统处理能力的尺寸。

更为特别的，该容器由活动车（如图2特别地示出）和传送带16形成，该活动车支承接收板14，该接收板14形成容器的下部并在其上放置行李，该传送带16被设置成与所述接收板基本垂直（成90°至95°之间的角度），并形成所述容器的底部，被乘客放置在接收板上的行李将会抵靠该底部倾斜。为了限定行李所允许的最大占用面积，该容器在其两侧包括两个另外的侧面18A、18B，二者被固定至用于支承设备的壳体的框架或优选地被固定至称重模块的机架（如图3A和3B所示）而依次安置在架上，为了限定行李所允许的最大高度，该容器还包括检测界线20，其被固定在侧面18A和18B上。前带22被固定至用于支承壳体的框架，或固定至形成容器的顶部的称重模块的机架。

如图2的系统内部的局部立体图和3A和图3B的剖视图所示，活动车24通过与倾斜运动机构28连接的单一旋转电机26来驱动，从而能够将行李从下面基本倾斜的初始放置位置朝着所谓下游或接收或收集传送器（未示出）倾斜抬起到上面水平的下游传送位置，接着朝向行李处理系统。一旦行李被放置在接收板，滑动门或可折叠类型的关闭设备30被设置用于关闭容器的前部，并因此在活动车的倾斜和行李朝收集传送器的传送期间将所述行李与乘客隔离。有利地，活动车和其倾斜运动机构搁置在称重模块32上，从而能够测量行李的重量，并且设置有条形码读取模块和RFID标签读取模块（如图4A至4C示意性地示出）以确保对行李的识别，优选地，所述第二个识别与第一个不同是，先于活动车的倾斜在容器中完成。

在示出的实施例中，所述倾斜运动机构通过由单一旋转电机驱动的连接杆-手柄系统（其中车构成振荡器）来驱动。确保活动车24运动的驱动杆34在第一端与轭36（与所述车整合一体）在其基本中间位置铰接，并且在其与第一端相对的第二端与手柄38铰接，所述手柄38是通过电机26的驱动轴40旋转的。当车在两个圆锥止动件44A，44B构成的两个端部位置之间运动时，至少一对滚轴42能保证连接杆的直线引导。为了允许这种倾斜，该活动车24包括，在其下部的每一侧自由安装的轮46，以使其可在环形轨道48的弧线内移动。安装在称重模块32上的组件由支承框50支承，通过拉力测量仪52使得能够在行李传送期间测量被放置的行李的重量。

倾斜运动机构从其初始低位置（图3A）至其最终高位置（3B）的操作如下。在其初始位置，活动车基本竖直并与其圆锥止动件44A邻接。轮46位于其轨道48的下部，连接杆34位于手柄38延长部的上稳定位置。开启电机26之后旋转驱动轴40，通过将手柄38旋转180°来使驱动轴40在手柄轴线上的下部位置驱动收回连接杆34。该收回使轮46驱动，通过在轨道48中移动轮46，使得活动车24向其第二圆锥止动件46B倾斜。继而，行李定位于从下游的收集传送器上的传送带16向预留区域传送的位置，所述传送路线与车的倾斜轴线平行。

图4A、图4B和图4C示出了在其倾斜期间活动车的连续位置，示意性地示出了根据本发明的另一种系统的构造，其中传送带的传送方向不再设置为平行于该倾斜轴线（或旋转轴线），而是垂直于该倾斜轴线（或旋转轴线），从而，一旦完成活动车的旋转，行李件的传送垂直于所述轴线（如箭头所指方向）完成，而不是前述的平行于所述轴线。

在倾斜运动期间，事实上，活动车会经过不同的位置，包括示出的三个位置。图4A对应于第一静态放置位置，其中，活动车24和接收板14位于其初始位置，接收板14相对于水平面倾斜大约10°以确保行李件的稳定。在该位置，该板在向前止动状态，并且活动车位于基本竖直位置并可能通过固定至活动车的倾斜边与前带22接触，与侧边（未示出）接触，形成自然的气闸防止与预留区域的任何联通。图4B示出了第二位置，在此位置活动车开始旋转以将其带到下游传送带（未示出）的接收传送带的高度，即，带至需要的平面，之后行李被放置在传送带16上。最后，图4C示出了活动车的最终位置，在此位置，在向后止动状态，活动车重新回到下游传送带的接收运输带的高度，并且在此位置，行李件被传送向箭头示出的下游传送带的方向。一旦传送完成，活动车回到其静态放置位置，并且打开关闭设备（手边的箱子中的卷帘）以允许乘客进入容器，并且如果必要的话，放置另一个行李件。如果需要的话，这种返回也可以提前将行李件返回给乘客，如果他在他的识别过程结束时显示不符。

因此，与现有技术的自动化放置系统不同，在行李的传送期间，活动车的旋转倾斜将其带向下游传送带的高度可以忽略任何传送带本身以及传送带之间的带坡度以及存在的收集设施。无论如何，这些坡度经常破坏行李的某些类型的状态，并且是系统出错的来源。

当然，实现由旋转电机驱动的连接杆-手柄系统的这些倾斜运动机构，绝不是限制性的，并且很明显地，可以使用允许活动车从其初始低放置位置朝其最终高传送位置的任何其他运动机构和任何其他驱动系统，优选地，在被单一电机（线性或旋转的）驱动的情况下。因此，还适合使用线性电机（例如，升降机的类型）以使得活动车围绕固定的旋转轴线倾斜，该旋转轴线设置在与收集传动带的高度相配的高度上。

因此，根据行李的装入方向和其向收集传送器传送的方向是否被向下游导向，可考虑四种不同的根据本发明的系统的构造：侧向放置及侧向传送（图5A），侧向放置及向前传送（图5B），向前放置及侧向传送（图5C），向前放置及向前传送（图5D）。

所有的构造是执行主要功能（具有最小化机械运动和自动化）的模型。

所谓侧向放置构造在图5A和图5B中以俯视图示出，是提供最佳可维护性并在放置期间使乘客的活动远离循环路径的优先模型，并且优先地考虑到残疾人或行动不便人士（HRMP）的限制。

所谓的向前放置构造在图5C和图5D中以俯视图示出，是提供在入口查验表面架上的可植入设备的最佳密度的优先模型。这些构造也能将其本身添加到移动的入口查验表面。

所谓的侧向传送构造在图5A和图5C中以俯视图示出，是接受最窄传送带的模型，便于其中的整合。向下游传送带在行李件的长度方向传送。

所谓的向前传送构造在图5B和图5D中以俯视图示出，是提供良好紧密度和较佳嵌入可能性的优先模型。向下游传送带在行李件的宽度方向传送。

所述倾斜系统形成了根据本发明的容器，因此具有多个优点，特别是：

适用于现存的收集系统的可变高度，并且特别适用于一些在400至750毫米范围内的高度的收集传送器，通过一套机械装备的设置而不会对放置高度（放置高度可以小于或等于300毫米）以及向传送带传送的情况产生任何的影响；

除了行李障碍，从乘客的验证到重新打开关闭设备的机械传送循环不超过15秒；

只有拥有该行李的乘客的身份被验证（通过计算机交换确认）后才能开始操作，因为如果不符合（这不局限于特殊数量的行李件），行李传送是被拒绝的，并且关闭设备保持开启；

倾斜的接收板在限制放置深度的同时确保行李件的稳定性；

其自身通过与机架的环绕元件接触的传送带和接收板，确保与乘客相关的安全条件或确保公共区域与位于放置和传送位置的预留区域之间的间隔；

其自身与机架的环绕元件接触，并在放置位置和传送位置确保允许的行李件的最大许可尺寸的样板限制；

通过行李件与传送带的连续接触，以及纯机械和运动确定的管理（不求助于对行李件的平衡），倾斜运动完全是可逆的，并可以将行李返回至在其原始位置的乘客；并且

由于接收板的初始倾斜，行李件被送回稳定位置；

被选择的倾斜运动机构，依赖于平移和旋转运动的结合，使得能够获得倾斜系统和行李件的轨道，确保本发明的最小高度体积。

Claims (10)

1.一种用于接收行李和向下游的收集传送器传送行李的行李放置设备，其特征在于，其包括容器，所述容器形成用于接收待传送的行李的样板并将待传送的行李的尺寸限制在预定的界限内，所述容器包括活动车(24)和传送带(16)，所述活动车(24)支承形成所述容器的下部的接收板(14)，所述行李放置在所述接收板(14)上，所述传送带(16)基本垂直于所述接收板设置并形成所述容器的第一侧部，因此放置的行李会斜靠在所述第一侧部上，两个侧面(18A，18B)与所述设备的机架整合并形成所述容器的第二和第三侧部，前带(22)也被固定在所述机架上形成所述容器的上部，所述活动车借由倾斜运动机构(28)通过单一电机(26)被旋转和提升，以将行李件从其基本竖直的低初始放置位置朝所述收集传送器倾斜至水平的高传送位置，关闭设备(30)设置用来关闭形成第四侧部的所述容器的前部，并因此在倾斜活动车期间隔离行李。

2.根据权利要求1所述的放置设备，其特征在于，所述传送带的传送方向平行于所述接收板的倾斜轴线，以允许所述容器侧向倾斜。

3.根据权利要求1所述的放置设备，其特征在于，所述传送带的传送方向垂直于所述接收板的倾斜轴线，以允许所述容器向前倾斜。

4.根据权利要求2或3所述的放置设备，其特征在于，通过所述容器的其中一个侧部平行于所述传送方向来完成所述容器中行李的放置。

5.根据权利要求2或3所述的放置设备，其特征在于，通过所述容器的其中一个侧部垂直于所述传送方向来完成所述容器中行李的放置。

6.根据权利要求1所述的放置设备，其特征在于，所述活动车搁置在称重模块(32，52)上，从而使得一旦行李被放置在所述容器内，能够测量所述行李的重量。

7.根据权利要求6所述的放置设备，其特征在于，在行李从其低初始放置位置向高传送位置的传送期间对行李连续称重。

8.根据权利要求1-3、6和7中任一项所述的放置设备，其特征在于，所述倾斜运动机构包含下述任何一种机械装置：具有滑道的机械装置、连接杆、枢轴、剪切机、摆线摇架。

9.根据权利要求8所述的放置设备，其特征在于，所述倾斜运动机构由通过旋转电机或升降机致动的连接杆-手柄驱动。

10.根据权利要求1-3、6和7中任一项所述的放置设备，其特征在于，所述侧面中的至少一个包括检测界线(20)以确保与行李的高度限制一致。