CN108081311B - 一种可收放的重载托架 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

本发明提供一种可收放的重载托架，将传统机构铰接点的承重和传动双重功能分开，只保留传动功能，承重功能由另外一对对接平面完成，承力杆(5)的一端与基体铰接，另一端设置承力平面(501)，承力平面(501)与承重臂(1)上的平面(101)对接，将力传递至基体，承力杆(5)上设置一铰接点，该点与连杆(4)铰接，用于将承力杆(5)的转动传递至承重臂(1)，完成承重臂的收放。

Description

一种可收放的重载托架
所属技术领域
本发明涉及一种可收放的重载托架，能够承载作用在承重臂上的压力，适用于冲击、振动等工作环境中承受重载的托架、起落架、机械手等机械装置，具有结构简单、可靠性较高的优点。
背景技术
目前，通常能够收放的托架利用的是力的作用线经过死点的原理承重，承力杆的铰接点既要承受压力，又要传递机构的运动，普遍存在机构承载能力小，在冲击、振动环境下托架机构的承载结构容易发生变形，机构铰接点外形结构较大等问题。
发明内容
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可收放的重载托架，解决了传统机构刚性不足，承载能力小，在冲击、振动环境下托架机构的承载结构容易发生变形，机构铰接点外形结构较大等问题。新型托架有效提高了刚性、能够承受重载，可靠性高等特点。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种可收放的重载托架，包括，承重臂1，传动杆2，连杆4，承力杆5，还包括传力杆3，承力杆5一端设置承力平面501，另一端与基体铰接，所述承力杆5可以绕承力杆铰接点旋转；承重臂1一端铰接在基体上，承重臂1可以绕承重臂铰接点旋转；所述承力杆5上固定有偏离杆6，所述偏离杆6与连杆4铰接，连杆4与传动杆2一端铰接，传动杆2另一端固定在承重臂1上；传力杆3一端固定在承重臂1上，另一端设置有与承力杆5的承力平面501对应的平面101；承力杆5的旋转可以带动承重臂1完成收放动作，承力杆5逆时针旋转即可使承重臂1运动至承力位置，同时承力平面501与平面101完成对接；承力杆5顺时针旋转即可完成承重臂1的运动卸力，同时承力平面501与平面101分离。
本发明的有益效果是，解决了传统重载托架机构承载能力小，在冲击、振动环境下托架机构的承载结构容易发生变形，机构铰接点外形结构较大的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构原理示意图。
图中1.承重臂，2.传动杆，3.传力杆，4.连杆，5.承力杆，6.偏离杆。
具体实施方式
在图1中，承力杆5一端设置承力平面501，一端与基体铰接，可以绕铰接点旋转。承重臂1一端铰接在基体上，可以绕铰接点旋转。承力杆5通过与其铰接的连杆4与承重臂1上固定的传动杆2铰接在一起，机构形成平面四连杆机构，承力杆5的旋转可以带动承重臂完成收放动作。
当承力杆5按图1所示逆时针旋转，带动承重臂1旋转，承力杆5一端的承力平面501与承重臂1上固定的传力杆3顶端的平面101对接后，机构形成三角形承力结构，可以将作用在承重臂1上的压力通过传力杆3和承力杆5传递至基体，传动杆2和连杆4不承受压力的分力。
当承力杆5按图1所示顺时针旋转，带动承重臂1旋转，承力杆5一端的承力平面501与承重臂1上固定的传力杆3顶端的平面101分离，承重臂1收起，托架机构卸力状态。

Claims (1)

1.一种可收放的重载托架，包括，承重臂(1)，传动杆(2)，连杆(4)，承力杆(5)，其特征是，还包括传力杆(3)，承力杆(5)一端设置承力平面(501)，另一端与基体铰接，所述承力杆(5)可以绕承力杆铰接点旋转；承重臂(1)一端铰接在基体上，承重臂(1)可以绕承重臂铰接点旋转；所述承力杆(5)上固定有偏离杆(6)，所述偏离杆(6)与连杆(4)铰接，连杆(4)与传动杆(2)一端铰接，传动杆(2)另一端固定在承重臂(1)上；传力杆(3)一端固定在承重臂(1)上，另一端设置有与承力杆(5)的承力平面(501)对应的平面(101)；承力杆(5)的旋转可以带动承重臂(1)完成收放动作，承力杆(5)逆时针旋转即可使承重臂(1)运动至承力位置，同时承力平面(501)与平面(101)完成对接；承力杆(5)顺时针旋转即可完成承重臂(1)的运动卸力，同时承力平面(501)与平面(101)分离。
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