KR20130123385A - 자동화된 셀프 서비스 수화물 위탁 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수화물을 받아 하류의 집결 컨베이어 쪽으로 전달하기 위한 수화물 위탁 장치에 관한 것으로, 이 장치는 전달 대상 수화물의 크기를 미리 규정된 한도내로 제한하면서 그 수화물을 받기 위한 템플릿(template)을 형성하는 용기를 포함하며, 상기 용기는, 수용판(14)과 수직 컨베이어 벨트(16)를 지지하는 가동 대차(24), 상기 장치의 샤시와 일체적으로 되어 있는 두개의 측면부(18A, 18B), 및 상기 샤시에 또한 고정되는 전방 밴드(22)로 이루어지며, 수화물이 상기 수용판에 배치되며, 상기 컨베이어 벨트에는 수화물이 기대여 있게 되며, 상기 가동 대차는 단일의 모터(26)에 의해 기울임 운동 기구(28)를 통해 회전 및 상승되어 수화물을 실질적으로 수직인 초기 배치 위치로부터 상기 집결 컨베이어 쪽으로의 수평 전달 위치로 기울이며, 상기 용기를 폐쇄하여 상기 가동 대차의 회전 중에 수화물을 격리시키게 되는 폐쇄 장치(30)가 제공되어 있다.

Description

자동화된 셀프 서비스 수화물 위탁 장치{AUTOMATED SELF-SERVE BAGGAGE DROP-OFF DEVICE}

본 발명은 체크인(check-in) 구역 및 홀에서 운반기로 수화물을 위탁하는 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 공항에서 사용되는 자동화된 셀프 서비스 수화물 위탁 장치에 관한 것이다.

꽤 최근까지도 백(bag)을 공적인 (셀프 서비스) 체크인 구역에서부터 그 백의 처리를 위해 지정된 구역까지 전달하기 위해 백을 검사하고 모니터링하는 일에는 그 일을 전담하는 직원이 필요하였다. 그러나, 생산성을 개선하고 작업 비용을 제한하고자 하는 지속적인 필요성으로 인해, 상기 전담 직원에 대한 의존을 제한하면서 그러한 기능을 수행할 수 있게 해주는 자동 체크인부의 개발의 길이 열렸다. 하지만, 이와 함께 어떤 특정의 보안과 안전 요건도 만족되어야 하다. 특히, 상기 체크인부에 들어가는 각각의 백은 확인 및 기록되어야 하며, 그 백의 소유자도 정식으로 신고하고 신원 확인을 받아야 한다. 보안 구역에서는 검사받는 백 외의 다른 물품은 반입할 수 없게 해야 한다.

WO2008/082300 에는, 수화물을 놓고 검사하기 위한 것으로 챔버로 형성된 장치가 알려져 있는데, 그 챔버 내부에는 두개의 컨베이어가 배치되어 있어 수화물을 받아 확인하고 그 수화물을 자격 있는 직원의 개입 없이 공적인 체크인 구역에서 상기 지정된 구역까지 전달할 수 있게 해준다. 이들 두 컨베이어는 어떤 때는 수화물을 위한 용기를 형성하고 다른 때에는 수화물을 지정된 구역의 집결 컨베이어 쪽으로 보내기 위한 운반기를 형성하도록 서로에 힌지되어 있다. 이 장치는 흥미롭지만 여전히 어떤 단점을 갖고 있다. 첫째, 제 1 컨베이어상에서의 수화물의 배치가 중요한데, 왜냐하면 상기 확인 기능을 수행하기 위해서는 반드시 라벨이 위쪽에 있도록 수화물을 배치해야 되기 때문이다. 그리고, 수화물이 단순히 상기 제 1 수평 컨베이어상에 놓여 있는 상태에서 그 수평 컨베이어가 처음에 수직 위치에 있는 제 2 컨베이어 상으로 수화물을 전달하기 위해 움직일 때, 특히 바퀴가 달려 있는 백의 경우에는 그 백이 기울어져 상기 장치의 전방 접근 도어에 부딪혀 그 도어의 작동을 차단하는 불안정성이 발생된다. 그리고, 승객을 위한 만족스러운 인간공학적 배치 높이에서부터 수화물을 받아야 할 집결 컨베이어의 통상적인 높이까지 상승 경사로에서 횡단함으로써 수화물이 무작위로 움직이는 일이 더욱 빈발하고 그래서 실패가 일어나게 된다. 마지막으로, 용기 안에서 기울어진 상태에서 편평한 컨베이어 상태로의 전환으로 인한 두 컨베이어의 연속적인 회전 및 수화물을 옆으로 두는 작업에 있어서는, 수화물을 집결 컨베이어에 이르게 하는데 비교적 상당한 처리 시간이 걸린다.

본 발명은 제조 및 유지 보수 비용을 줄이면서 간단하고 신뢰적인 구조를 갖는 자동 수화물 위탁 장치로 상기한 단점들을 해소하고자 한다. 본 발명의 일 목적은, 용기의 크기가 하락하는 모든 위치에 수화물이 배치될 수 있게 해주며 또한 배치 용기의 구성의 선택에 따라 전방 또는 측방에서 장치에 자유롭게 접근할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 백(bag)을 받아 하류의 집결 컨베이어 쪽으로 전달하기 위한 수화물 위탁 장치로서, 이 장치는 전달 대상 수화물의 크기를 미리 규정된 한도내로 제한하면서 그 수화물을 받기 위한 템플릿(template)을 형성하는 용기를 포함하며, 상기 용기는, 수용판과 컨베이어 벨트를 지지하는 가동 대차, 상기 장치의 샤시와 일체적으로 되어 있고 상기 용기의 제 2 및 3 측부를 형성하는 두개의 측면부, 및 상기 용기의 상부를 형성하면서 상기 샤시에 또한 고정되는 전방 밴드를 포함하며, 상기 수용판은 상기 용기의 하부를 형성하고 또한 상기 수화물이 그 수용판에 배치되며, 상기 컨베이어 벨트는 상기 수용판에 실질적으로 수직하게 배치되고 또한 상기 용기의 제 1 측부를 형성하며, 그렇게 배치된 상기 수화물이 상기 컨베이어 벨트에 기대여 있게 되며, 상기 가동 대차는 단일의 모터에 의해 기울임 운동 기구를 통해 회전 및 상승되어 수화물을 실질적으로 수직인 하부 초기 배치 위치로부터 상기 집결 컨베이어 쪽으로의 전달을 위한 수평 상부 위치로 기울이며, 제 4 측부를 형성하는 상기 용기의 전방부를 폐쇄하여 상기 가동 대차의 기울임 운동 중에 상기 수화물을 격리시키게 되는 폐쇄 장치가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 수화물 위탁 장치로 달성된다.

수화물 받기(수직 위치에서)와 수화물 전달(수평 위치에서) 모두를 가능케 해주는 단일의 기울임 운동 컨베이어만 갖는 이러한 구조로, 상기 장치는 단지 2-자유도만 갖게 되며(기울임 운동 및 수평 방향 전달), 기울임 운동 작동은 단일의 액츄에이터로 행해질 수 있어, 한 수화물에 대한 일회의 완전한 처리 사이클이 15초 미만으로 된다.

바람직하게는, 상기 가동 대차는 수화물이 상기 용기에 배치되면 그 수화물의 중량을 측정할 수 있도록 중량 측정 모듈 상에 위치된다. 상기 중량 측정은 수화물이 하부의 초기 배치 위치로부터 상부의 전달 위치로 전달되는 중에 연속적으로 행해진다. 이러한 측정에 의해, 수화물은 중량의 상하한을 초과하지 않으며 수화물의 중량이 항공 회사에 의해 기록되고 또한 수화물의 안정성이 확인된다.

선택된 배치 모드에 따라, 상기 컨베이어 벨트는 상기 용기의 전방 기울임 운동이 가능하도록 상기 수용판의 기울임 운동 축선에 수직인 전달 방향 또는 상기 용기의 측방 기울임 운동이 가능하도록 상기 수용판의 기울임 운동 축선에 평행한 전달 방향을 갖는다.

선택된 배치 모드에 따라, 상기 용기에 수화물의 배치는 상기 전달 방향에 평행하거나 또는 수직인 상기 용기의 상기 측부들 중의 한 측부로 행해진다.

고려되는 구성에 따라, 상기 기울임 운동 기구는 슬라이드 채널, 연결 로드, 회전축(pivot), 쉬어(shear), 사이클로이드 크래들을 갖는 기구 또는 기타 유사한 기구 중의 어느 하나를 포함한다.

고려되는 구성에 따라, 상기 기울임 운동 기구는 회전 모터 또는 잭(jack)에 의해 작동되는 연결 로드-핸들 시스템 또는 이와 유사한 시스템으로 구동된다.

유리하게는, 상기 측면부들 중의 적어도 한 측면부는 수화물의 높이 한도에 따르도록 해주는 검출 배리어를 포함한다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면을 참조하여 정보를 위해 비제한적으로 주어진 이하의 상세한 설명으로부터 더 잘 알 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2 는 본 발명에 따른 셀프 서비스 수화물 위탁을 위한 자동화된 장치의 외부 및 내부 사시도를 나타낸다.
도 3의 (a) 및 (b)는 운동의 두 끝 위치에 있는 도 1 및 2 의 장치의 두 단면도를 나타낸다.
도 4의 (a), (b) 및 (c)는 본 발명에 따른 자동화된 셀프 서비스 수화물 위탁 장치의 제 2 실시 형태를 3개의 연속적인 위치에서 도식적으로 나타낸 것이다.
도 5의 (a), (b), (c) 및 (d)는 본 발명에 따른 자동화된 셀프 서비스 수화물 위탁 장치의 다른 실시 형태들을 상면도로 나타낸 것이다.

본 발명은 탑승권(또는 전자 티켓을 갖고 있는 승객에 의한 셀프 서비스 수화물 전달(즉, 항공사 직원 없이)을 위해 특히 공항에서 체크인 및 확인과 관련하여 사용되는 자동화된 수화물 전달 시스템에 관한 것이다.

그러므로, 상기 수화물 전달 시스템은, 허가 받은 자에게만 접근가능한 상기 시스템 뒤의 지정된 구역에서 승객이 자동화된 전달 중에 우발적 또는 고의적으로 금지 물품을 반입하지 못하게 하면서, 승객에 의해 전달되는 각각의 수화물이 명확히 확인 및 체크인되고 또한 그 승객의 것임을 보장해 주어야 한다. 이를 위해, 상기 시스템은 승객 보안 및 상기 지정된 구역에 대한 승객의 차단을 보장하면서, 수화물의 중량을 측정하는 일, 내려 놓는 일, 들어 올리는 일 또한 바코드 및/또는 무선주파수(RFID)를 판독하는 일 그리고 검사받은 가방을 위한 자동화된 처리 시스템의 집결 시스템에 수화물을 넣는 일을 한다. 또한 상기 수화물 전달 시스템은 수화물이 허가 받은 템플릿(template)의 제한에 따르고 예컨대 동물과 같은 불안정한 것을 포함하지 않도록 보장해 준다. 마지막으로, 이 전달 중에 모아진 정보(확인, 중량, 크기)는 근처에서 승객에게 전달될 수 있어야 하며 (통신 인터페이스를 통해 그 승객에게 영수증을 또한 발급한다) 또한 외부 컴퓨터를 사용하여 멀리 전달될 수 있어야 하며, 이 컴퓨터로 상기 정보를 수취 운송 회사에 정확하게 통보해 줄 수 있다.

이러한 시스템의 일 실시 형태가 도 1 의 외부 사시도에 도시되어 있는데, 이 시스템은 이의 유지 보수를 용이하게 해주는 제거가능한 패널(예컨대, 패널(10A ∼ 10G))로 형성되는 쉘(10)을 포함하며, 백(들)을 두는 중에 승객과의 통신을 위한 인간-기계 인터페이스(12)가 상기 쉘과 결합되어 있으며, 상기 시스템은 또한 미리 규정된 제한으로 전달 대상 수화물의 크기를 제한하면서 그 수화물을 받는 템플릿을 형성하는 용기를 포함한다. 따라서, 기존의 종래 기술과는 달리, 하류에서 자동화된 집결 시스템에 들어가는 수화물은 상기 시스템의 처리 용량을 초과하는 크기는 갖지 않을 것이다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 용기는 가동 대차(도 2 에 구체적으로 도시되어 있음)으로 형성되며, 이 가동 대차는 수용판(14)과 컨베이어 벨트(16)를 지지하고, 상기 수용판은 상기 용기의 하부를 형성하고 수화물이 그 수용판 상에 놓이게 될 것이며, 상기 컨베이어 벨트는 상기 수용판에 실질적으로 수직하게(90°∼ 95°의 각도로) 배치되며 또한 상기 용기의 바닥을 이루며, 승객에 의해 상기 수용판 상에 놓여진 수화물이 상기 컨베이어 벨트에 기대여 있게 된다. 수화물을 위한 허용가능한 최대의 범위를 규정하기 위해 상기 용기는 양 측에서 두개의 다른 측면부(18A, 18B)를 포함하는데, 이들 측면부는 장치의 쉘을 지지하는 프레임에 고정되거나 또는 바람직하게는 상기 프레임상에 있는 중량 측정 모듈(도 3의 (a) 및 (b)에 도시되어 있음)의 샤시에 고정되며, 상기 수화물을 위한 허용가능 최대 높이를 규정하기 위해, 검출 배리어(20)가 상기 측면부(18A, 18B)에 고정되어 있다. 상기 쉘을 지지하는 프레임 또는 상기 중량 측정 모듈의 샤시에 고정되는 전방 밴드(22)가 용기의 최상부를 형성한다.

상기 시스템의 내부를 나타낸 도 2 의 부분 사시도 및 도 3의 (a) 및 (b)의 단면도에서 보는 바와 같이, 가동 대차(24)는 기울임 운동 기구(28)와 연결되어 있는 단일의 회전 모터(26)로 구동되며, 상기 기울임 운동 기구에 의해 수화물이 실질적으로 경사진 하부의 초기 배치 위치로부터 들려 기울어져 상부의 수평 하류 전달 위치로 가게 되며, 이어서 소위 하류 또는 수취 또는 집결 컨베이어(미도시)로 가고 그 다음에 수화물 처리 시스템으로 가게 된다. 슬라이딩 도어의 또는 접힘식의 폐쇄 장치(30)가 제공되어 있어, 일단 수화물이 수용판에 놓이면 상기 용기의 전방부를 폐쇄하여 가동 대차의 기울어짐 및 집결 컨베어어 쪽으로의 수화물 전달 중에 그 수화물로부터 승객을 격리시키게 된다. 가동 대차 및 그의 기울임 운동 기구는 유리하게는 수화물의 중량을 측정할 수 있는 상기 중량 측정 모듈(32) 상에 위치되며, 바코드 판독 모듈 및 RFID 라벨 판독 모듈이 제공되어 있어(둘다 도 4의 (a) ∼ (c)에 도식적으로 도시되어 있음) 수화물의 확인을 할 수 있으며 상기 제 2 확인은 바람직하게는 제 1 확인과는 달리 가동 대차의 기울어짐 전에 상기 용기에서 행해진다.

도시된 실시예에서, 상기 기울임 운동 기구는 단일의 회전 모터로 작동되는 연결 로드-핸들 시스템에 의해 구동된다(상기 대차는 연결 로드-핸들 시스템의 진동기를 구성함). 가동 대차(24)의 운동을 보장해 주는 구동 로드(34)는 제 1 단부에서, 실질적으로 중심부에서 상기 대차와 결합해 있는 요크(36)에 관절식으로 연결되어 있고, 제 1 단부 반대쪽의 제 2 단부에서는 핸들(38)에 관절식으로 연결되어 있으며, 이 핸들은 모터(26)의 구동축(40)으로 회전된다. 대차가 두 원추형 스탑(stop; 44A, 44B)에 의해 규정되는 그의 두 끝 위치 사이에서 움직이는 중에 적어도 한쌍의 롤러(42)가 상기 연결 로드의 직선 안내를 보장해 준다. 이 기울임 운동이 가능하게 되도록, 가동 대차(24)는 그의 하부의 양 측에서 자유롭게 장착되는 바퀴(46)를 포함하는데, 이 바퀴는 원호형 레일(48)에서 움직일 수 있다. 상기 중량 측정 모듈(32) 상에 장착되는 조립체는 지지 프레임(50)에 의해 지지되며, 놓여 있는 수화물의 전달 중에 그 수화물의 중량을 측정할 수 있는 스트레인 게이지(52)들이 상기 지지 프레임(50)을 통과해 배치되어 있다.

기울임 운동 기구가 그의 초기 하부 위치(도 3의 (a))에서 최종 상부 위치(도 3의 (b))로 작동하는 것은 다음과 같이 이루어진다. 가동 대차는 그의 초기 위치에서 실질적으로 수직이며 그의 원추형 스탑(44A)에 접촉해 있다. 핸들(38)이 연장되어 있는 상태에서, 상기 바퀴(46)는 레일(48)의 하측 부분에 있고 연결 로드(34)는 상측의 안정된 위치에 있다. 모터(26)를 시동시키면 구동축(40)이 회전하고 이에 따라 핸들(38)이 180°회전하여 연결 로드(34)가 핸들의 축선에 있는 하측 위치로 인출된다. 이 인출에 의해 바퀴(46)가 구동되고 이 바퀴가 레일(48)에서 이동하면서 가동 대차(24)가 제 2 원추형 스탑(46B) 쪽으로 기울어지게 된다. 그러면, 수화물은 벨트(16)로부터 집결 컨베이어 상에서 하류의 지정된 구역으로 전달될 수 있는 위치에 있게 되며, 이 전달은 대차의 기울임 운동 축선에 평행하게 이루어진다.

가동 대차의 기울임 운동 중에 그 가동 대차의 연속적인 위치를 보여주는 도4의 (a), (b) 및 (c)는 본 발명에 따른 시스템의 다른 구성을 도식적으로 나타내는 것으로, 여기서 벨트의 전달 방향은 더 이상 상기 기울임 운동 축선(또는 회전 축선)에 평행하지 않고 수직하며, 그래서 가동 대차의 회전이 완료되면, 수화물의 전달이 이전처럼 상기 기울임 운동 축선에 평행이 아닌 수직하게 이루어진다(방향 화살표로 표시된 바와 같이).

이러한 기울임 운동 중에, 사실 가동 대차는 도시되어 있는 3개의 위치를 포함하여 서로 다른 위치를 통과하게 된다. 도 4의 (a)는 제 1 정적 배치 위치에 대응하는데, 이 위치에서는 가동 대차(24)가 그의 초기 위치에 있고 이때 수용판(14)은 수평에 대해 대략 10°로 경사져 있어 수화물의 안정성이 보장된다. 그 위치에서, 앞쪽에 정지되어 있는 상기 수용판 및 실질적으로 수직 위치에 있고 전방 밴드(22)와 접촉하는(이 접촉은 가동 대차에 고정되어 있는 경사진 뱅크를 통해 이루어질 수 있음)가동 대차는 측면부(미도시)와 함께 자연적인 기갑(airlock)을 형성하게 되는데, 이 에어로크는 상기 지정된 구역과의 어떠한 연통도 금지한다. 도 4의 (b)는 가동 대차가 하류 컨베이어(미도시)의 수용 벨트의 높이, 즉 정확하게 그 수용 벨트의 면으로 가도록 회전을 시작한 상태인 제 2 위치를 나타내는 것으로, 수화물은 컨베이어 벨트(16) 상에 놓여 있다. 마지막으로, 도 14c 는 가동 대차의 최종 위치를 도시하는데, 이 위치에서 가동 대차는 후방 정지 상태에서 하류 컨베이어의 수용 캐리어 벨트의 높이에 있게 되며 그래서 수화물은 화살표로 표시된 방향으로 상기 하류 컨베이어 쪽으로 전달될 수 있다. 이 전달이 이루어지면, 가동 대차는 정적 배치 위치로 복귀하고 폐쇄 장치(이 경우에는 가까이 있는 롤링 셔터)가 열려 승객이 용기에 접근할 수 있게 되고 또한 필요하다면 다른 수화물을 놓을 수 있다. 확인 과정이 끝났을 때 승객이 규정에 따르지 않은 것 같으면, 필요한 경우 조기에 상기 복귀를 통해 수화물을 그 승객에게 되돌려 줄 수도 있다.

따라서, 가동 대차가 회전하면서 기울어져 하류 컨베이어의 높이로 가기 때문에, 수화물의 전달 중에, 컨베이어들 자체 사이에서의 벨트의 경사 및 이들 컨베이어와 기존의 집결 설비 사이에서의 벨트의 경사는 종래 기술의 자동화된 위탁 시스템과는 달리 무시될 수 있다. 그러나, 이들 경사는 빈번히 어떤 종류의 수화물의 거동을 혼란시키며 시스템 고장의 원인이 된다.

물론, 회전 모터로 작동되는 연결 로드-핸들 시스템을 구현하는 이들 기울임 운동 기구는 결코 제한적인 것이 아니고, 가동 대차가 바람직하게는 단일의 선형 또는 회전 모터로 작동된다는 조건에서는, 가동 대차가 그의 초기 하부 배치 위치로부터 그의 상부 최종 전달 위치로 가게 할 수 있는 다른 운동 기구 및 다른 구동 시스템도 사용될 수 있음이 분명하다. 따라서, 집결 컨베이어의 높이에 맞는 높이에 있는 고정된 회전 축선 주위로 가동 대차를 기울일 수 있는 선형 모터(예컨대, 잭형(jack type) 선형 모터)를 사용하는 것도 적합할 수 있다.

따라서, 수화물을 실는 방향과 하류 집결 컨베이어 쪽으로의 수화물 전달 방향에 따라, 본 발명에 따른 시스템에 대해 다음과 같은 4가지의 다른 경우들이 고려될 수 있다: 측방 배치와 측방 전달(도 5의 (a)), 측방 배치와 전방 전달(도 5의 (b)), 전방 배치와 측방 전달(도 5의 (c)) 및 전방 배치와 전방 전달(도 5의 (d)).

이들 모든 경우는 최소의 기계적 움직임과 자동화로 일차적인 기능을 실행하는 모델인 것이다.

도 5의 (a) 및 (b)의 상면도에 도시되어 있는 소위 측방 배치의 경우는, 선험적으로 유지 보수 접근성을 가장 좋게 해주고 배치 중에 순환 경로로부터 승객의 행동을 보호해 주며 또한 선험적으로 장애인들이나 움직임이 제한된 사람들을 위한 요건들을 더 잘 고려할 수 있게 해주는 모델이다.

도 5의 (c) 및 (d)의 상면도에 도시되어 있는 소위 전방 배치의 경우는, 선험적으로 체크인 표면 쉘프(shelf) 상에 있는 이식가능 장치의 밀도를 가장 좋게 해주는 모델이다. 이러한 경우는 또한 움직이는 체크인 표면에도 적합하다.

도 5의 (a) 및 (c)의 상면도에 도시되어 있는 소위 측방 전달의 경우는 가장 좁은 컨베이어들을 사용할 수 있는 모델인데, 이는 가장 좁은 컨베이어들의 결합을 용이하게 해준다. 하류 컨베이어 쪽으로의 전달은 수화물의 길이 방향으로 이루어진다.

도 5의 (b) 및 (d)의 상면도에 도시되어 있는 소위 전방 전달의 경우는 선험적으로 양호한 컴팩트성과 더 좋은 투입성을 주는 모델이다. 하류 컨베이어 쪽으로의 전달은 수화물의 폭 방향으로 이루어진다.

따라서, 본 발명에 따른 용기를 형성하는 기울임 운동 시스템은 특히 다음과 같은 많은 이점들을 갖는다:

- 300 mm 이하일 수 있는 배치 높이 및 집결 컨베이어 쪽으로의 전달 조건에 어떠한 영향도 주지 않으면서 한 쌍의 기계적 키트(kit)로 기존 집결 시스템의 가변적인 높이 및 특히 400 mm ∼ 750 mm 범위의 집결 컨베이어의 여러 높이에 적응될 수 있다.

- 수화물 위험 외에, 승객에 의한 실증에서부터 폐쇄 장치의 재열림까지의 기계적 전달 사이클이 15초를 초과하지 않는다.

- 조정(reconciliation)이 이루어지지 않으면(이는 특정 수의 수화물에 한정되지 않음) 수화물 전달이 거부되고 폐쇄 장치는 열린 상태로 유지되므로, 수화물을 소유하는 승객의 신원이 확인된 후에만(컴퓨터 교환을 통한 확인) 상기 기울임 운동 시스템의 작동이 시작된다.

- 경사진 수용판에 의해, 배치 깊이를 제한하면서 수화물의 안정성을 보장할 수 있다.

- 상기 기울임 운동 시스템 자체에 의해, 샤시의 주변 요소와 상호 접속하는 컨베이어 벨트 및 수용판을 통해, 배치 및 전달 위치에서 승객에 대한 보안 조건 또는 공적인 구역과 상기 지정된 구역 사이의 안전한 분리가 보장된다.

- 상기 기울임 운동 시스템 자체에 의해, 샤시의 주변 요소와의 상호 접속으로, 허용가능한 수화물을 위한 템플릿이 배치 위치와 전달 위치 모두에서 허용되는 최대 크기로 제한된다.

- 수화물과 컨베이어 벨트의 연속적인 접촉 및 운동의 순수하게 기계적인 그리고 결정된 관리를 통해(수화물의 균형에 의지하지 않고), 기울임 운동 기구는 완전히 가역적으로 될 수 있고 수화물을 원래 위치에 있는 승객에게 되돌려 줄 수 있다.

- 수용판의 초기 경사로 인해 수화물이 안정된 위치로 복귀한다.

- 병진 운동과 회전 운동의 조합에 의존하는 선택된 기울임 운동 기구에 의해, 본 발명의 최소한의 높이를 보장해 주는 기울임 운동 시스템과 수화물의 궤도를 얻을 수 있다.

Claims (10)

1. 백(bag)을 받아 하류의 집결 컨베이어 쪽으로 전달하기 위한 수화물 위탁 장치로서,
   상기 수화물 위탁 장치는 전달 대상 수화물의 크기를 미리 규정된 한도내로 제한하면서 그 수화물을 받기 위한 템플릿(template)을 형성하는 용기를 포함하며,
   상기 용기는,
   수용판(14)과 컨베이어 벨트(16)를 지지하는 가동 대차(24),
   상기 수화물 위탁 장치의 샤시와 일체적으로 되어 있고 상기 용기의 제 2 및 3 측부를 형성하는 두개의 측면부(18A, 18B); 및
   상기 용기의 상부를 형성하면서 상기 샤시에 또한 고정되는 전방 밴드(22)를 포함하며,
   상기 수용판은 상기 용기의 하부를 형성하고 또한 상기 수화물이 그 수용판에 배치되며, 상기 컨베이어 벨트는 상기 수용판에 실질적으로 수직하게 배치되고 또한 상기 용기의 제 1 측부를 형성하며, 그렇게 배치된 상기 수화물이 상기 컨베이어 벨트에 기대여 있게 되며,
   상기 가동 대차는 단일의 모터(26)에 의해 기울임 운동 기구(28)를 통해 회전 및 상승되어, 수화물을 실질적으로 수직인 하부 초기 배치 위치로부터 상기 집결 컨베이어 쪽으로의 전달을 위한 수평 상부 위치로 기울이며,
   제 4 측부를 형성하는 상기 용기의 전방부를 폐쇄하여 상기 가동 대차의 기울임 운동 중에 상기 수화물을 격리시키게 되는 폐쇄 장치(30)가 제공되어 있는 수화물 위탁 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트는 상기 용기의 측방 기울임 운동이 가능하도록 상기 수용판의 기울임 운동 축선에 평행한 전달 방향을 포함하는 수화물 위탁 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트는 상기 용기의 전방 기울임 운동이 가능하도록 상기 수용판의 기울임 운동 축선에 수직인 전달 방향을 포함하는 수화물 위탁 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 용기에 수화물의 배치는 상기 전달 방향에 평행한 상기 용기의 상기 측부들 중의 한 측부로 행해지는 수화물 위탁 장치.
5. 제 2 항 또는 3 항에 있어서,
   상기 용기에 수화물의 배치는 상기 전달 방향에 수직인 상기 용기의 상기 측부들 중의 한 측부로 행해지는 수화물 위탁 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 가동 대차는 수화물이 상기 용기에 배치되면 그 수화물의 중량 측정이 가능하도록 중량 측정 모듈(32, 52) 상에 위치되는 수화물 위탁 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 중량 측정은 수화물이 하부의 초기 배치 위치로부터 상부의 전달 위치로 전달되는 중에 연속적으로 행해지는 수화물 위탁 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 기울임 운동 기구는 슬라이드 채널, 연결 로드, 회전축(pivot), 쉬어(shear), 사이클로이드 크래들(cycloid cradle)을 갖는 기구 또는 기타 유사한 기구 중의 어느 하나를 포함하는 수화물 위탁 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 기울임 운동 기구는 회전 모터 또는 잭(jack)에 의해 작동되는 연결 로드-핸들 시스템 또는 이와 유사한 시스템으로 구동되는 수화물 위탁 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측면부들 중의 적어도 한 측면부는 수화물의 높이 한도에 따르도록 해주는 검출 배리어(20)를 포함하는 수화물 위탁 장치.

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