JP5557476B2 - 物品仕分け装置及び仕分け物品管理システム - Google Patents
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しかしながら、仕分け検品作業においては検品した品名記録の他に、1つの物品キャリアへの複数個分の投入を行うとなると、投入個数の記録作業も加わり、また、個数確認に手間も要して、検品作業者の負担が大きくなってしまう。従って、検品作業の負担軽減を優先するとなると、1個ずつ物品キャリアに投入して輸送することになってしまうため、物品キャリアの輸送効率が向上せず、キャリア駆動のための消費電力も多くなって、検品作業コストの低減が困難となっていた。
前記物品供給データの供給個数と前記累積値を比較した照合結果を前記供給元管理装置に送信するので、例えば、前記仕分け物品の種別毎の供給個数と前記回収個数との照合により、前記供給元から送られてきた前記仕分け物品の検品作業を効率的に自動化でき、殊に、検品データのマニュアル記録作業と比べて格段に照合精度・能率の向上を図ることができる。
図1はマットやカーペット等のダストコントロール製品の仕分け物品管理システムの概略構成を示す。本実施形態においては各種回収マット製品を扱う例を示している。
使用済みのダストコントロール製品を再生処理して再利用する再生処理場のホストコンピュータ200は、通信回線網201を介して、ダストコントロール製品を扱う支店や代理店の端末管理コンピュータ202a〜202nと接続され、データ通信可能にネットワークを形成している。ホストコンピュータ200には物品仕分け装置のデータ管理用仕分制御装置50が接続されている。
図2は本実施形態に係る物品仕分け装置の平面レイアウトを示す。図3は上下段軌道閉ループを側面視した状態を示す。
コンベア3、33による揚送に先立ち、秤量装置13を用いたマット枚数管理が行われる。図6に示すように、作業者が仕分け物品たるダストコントロール製品Pを送出コンベア66上に載せると、ロードセル65による秤量が行われる。このとき、ダストコントロール製品Pに対する個体識別符号の読み取りが読取装置57により行われる(ステップS31)。ついで、ロードセル65による秤量値からマット枚数判別が行われる(ステップS32、S33)。
物品キャリア1、31の制御部52はマイクロプロセッサ53及びデータ記憶メモリ54を有し、マイクロプロセッサ53は底部開閉機構5及び駆動モータ10を含むキャリア駆動部55に駆動制御信号を出力する。データ記憶メモリ54はダストコントロール製品から読み取った個体識別符号に基づくソート先の情報、秤量装置13による枚数判別データ等を記憶する。制御部52は、軌道レール2、32で形成される設置エリアAの範囲を少なくとも通信可能領域として、他の物品キャリア56と送受信可能な通信手段を備える。後述の図11に示すように、この通信手段はフォトカプラからなる投受光センサにより構成されている。上キャリア1の投光センサUS及び下キャリア31の受光センサLSは夫々、物品収容部の外側面に設置されている。上キャリア1の投光センサUSから後述の進入禁止信号が下キャリア31の受光センサLSに光出力される。また、上キャリア1の物品収容部の底部には、下キャリア31の存在を検知するために反射型光学センサPS1、PS2が設置されている。なお、各ストックボックス20には仕分け位置情報を記憶したソート先用IDチップ(図示せず)が装着されている。このソート先用IDチップは制御部52と送受信可能であり、移動中のキャリアに台車の停留情報を送信する。
本実施形態においては、物品キャリアをソート先で一旦停止させてから物品を鉛直落下させて物品放出を行うが、一旦停止させずに走行しながら、あるいは減速制御しながら物品放出を行うようにしてもよい。走行放出の場合には、例えば、物品キャリアの前端がソート先に到達又は近接したとき底部開閉機構5を駆動して底部を開放し、放物線を描きながらソート先に向けて放出物品を放出させる。また、減速制御の場合には、例えば、物品キャリアの前端がソート先に到達する直前に走行速度を減速させると同時に底部を開放し、減速制御によって走行放出の場合よりも小さい放物線を描きながら放出物品をソート先に向けて放出させる。走行放出又は減速制御方式によれば、物品キャリアの停止に伴う走行時間ロスを解消することができる。
上キャリア1、下キャリア31は、図2の矢印に示すように、夫々、上段側の軌道レール2、下段側の軌道レール32に沿って反時計回りに周回する。まず、空のキャリアが駆動モータ10の駆動により前進駆動を行って、マット投入位置に到達すると停止する(ステップS1〜S3、S20〜S22)。このキャリア停止は仕分制御装置50から出力された停止信号の受信により行われる。
仕分制御装置50は、仕分けマットの個体識別符号を読み取り(ステップS50)、更に秤量装置13による計量データ等を記憶し(ステップS51)、マット仕分け枚数を計数、記憶する(ステップS52)。ついで、個体識別符号に基づくソート先を決定して(ステップS53)、上述のようにマット投入時にソート先情報を物品キャリア1、31に与える(ステップS4、S53)。
図12は本発明の別の本実施形態に係る1層式仕分け装置の平面レイアウト図である。図12は自走式物品キャリアによる仕分け装置の立体軌道構成において、軌道レール60を循環移動する物品キャリア61に仕分け物品をコンベア62により揚送して投入する。軌道閉ループを形成する軌道レール60の高架下には、上記実施形態と同様に、仕分け物品を一旦、停留してストックするストックボックス(物品収容体)63を縦列状に並べ、更にその下方に搬出コンベア64を配置した仕分けステーションが配設されている。ストックボックス63にはストックボックス20と同様に、底部に開閉底板を設け、収容物品の回収時に開閉底板を下方に向けて開放して、垂下された開閉底板により、搬出コンベア64の搬送面の側方を遮蔽し、ストックボックス63の収容物品を搬送面上に投下するようにする。1層式仕分け装置においても、上記2層式仕分け装置の自動枚数判定処理を実行することによって、複数個の仕分けマット製品が物品キャリアの物品収容部に投入されたとき、ソート先の仕分け位置を記憶すると共に、物品投入数をマット投入枚数の累積値により記憶して管理しながら、物品キャリアをソート先まで移動させ、収容物品をソート先に向け搬送することができる。勿論、1層式仕分け装置においては上記2層式仕分け装置より輸送効率は低下するものの、物品キャリアによる仕分けマット製品の複数同時輸送を行うことによって、物品キャリアの1台当たりの輸送効率を向上させ、有効利用を図ることができる。
1A 上キャリア
2 軌道レール
2A 軌道レール
2B 軌道レール
3 コンベア
4 底板
5 底部開閉機構
6a 外側支持部
6b 自走駆動支持部
7a 外側支持部
7b 自走駆動支持部
8 フリーローラ
9 フリーローラ
10 駆動モータ
11 駆動ローラ
12 駆動軸
13 秤量装置
14 計測装置
20 ストックボックス
21 搬出コンベア
22 開閉底板
23 開閉底板
24 揺動部材
24A 揺動中心
25 揺動部材
25A 揺動中心
26 ソレノイド
27 駆動ワイヤ
31 下キャリア
31A 下キャリア
32 軌道レール
32A 軌道レール
32B 軌道レール
33 コンベア
34 底板
38 フリーローラ
39 フリーローラ
40 駆動モータ
41 駆動ローラ
43 駆動モータ
44 駆動軸受
45 遮蔽板
46 横フレーム
47 支持枠
48 マット
49 高架支柱
50 仕分制御装置
51 IDチップ
52 制御部
53 マイクロプロセッサ
54 データ記憶メモリ
55 キャリア駆動部
56 他の物品キャリア
57 読取装置
60 軌道レール
61 物品キャリア
62 コンベア
63 ストックボックス
64 搬出コンベア
65 ロードセル
66 送出コンベア
67 駆動部
68 アンテナ
100 軌道レール
101 回収ボックス台車
102 物品キャリア
103 コンベア
A 設置エリア
P ダストコントロール製品
Claims (6)
- 物品種別に応じて区画された複数の仕分け位置からなる仕分けステーションに、仕分け物品を搬送路を通じて搬送して、前記仕分け位置毎に前記仕分け物品を集積して回収する仕分け装置において、複数個の仕分け物品を投入する物品投入経路の終端が物品投入位置に配置されて、閉ループ状に敷設した軌道レールから構成された搬送路と、前記閉ループを循環走行するよう前記軌道レールに沿って走行自在に配備される複数台の物品キャリアと、前記物品投入経路の始端に近接配置されて前記搬送路に投入される前記複数個の仕分け物品の重量を計量する計量装置と、前記計量装置の重量計量値を前記仕分け物品の個体識別符号に基づく基準重量値によって除することにより比較して物品個数を判別する判別手段と、前記物品個数を物品種別毎に計数する計数手段と、物品投入を行った前記物品キャリアに対して前記個体識別符号に基づくソート先の情報を発信する発信装置と、前記仕分け位置に集積して回収させる前記仕分け物品の回収個数として、前記計数手段の計数値を累積した累積値を記憶する記憶手段とを有し、前記仕分け物品がダストコントロール製品であり、前記物品キャリアは、収容物品を下方に放出させる物品放出機構を備えた物品収容部と、前記搬送路の前記物品投入位置にて前記複数個の仕分け物品が前記物品収容部に順々に投入され、ソート先の仕分け位置を記憶すると共に、物品投入数を前記累積値により記憶して、前記ソート先まで移動し、前記物品放出機構の駆動により投入物品を下方に放出するソート処理手段とを有することを特徴とする物品仕分け装置。
- 前記計量装置は秤量装置からなる請求項1に記載の物品仕分け装置。
- 前記搬送路が2層以上設けられ、各層の前記搬送路に配備される前記物品キャリアを制御する制御手段を有する請求項1又は2に記載の物品仕分け装置。
- 前記ダストコントロール製品は、カーペット、マット及び払拭体から選択される1種以上の製品である請求項1、2又は3に記載の物品仕分け装置。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の物品仕分け装置と、前記仕分け物品を供給する供給元に設けられ、少なくとも前記仕分け物品の種別及び供給個数を含む物品供給データを記憶、管理する供給元管理装置がデータ送受信可能に接続された仕分け物品管理システムであって、前記物品仕分け装置は、前記供給元管理装置から受信した物品供給データを記憶する物品供給データ記憶手段と、前記物品供給データの供給個数と前記累積値を比較して照合する照合手段と、前記照合結果を前記供給元管理装置に送信する送信手段とを有する仕分け物品管理システム。
- 前記供給元から供給された使用済みの前記ダストコントロール製品を再生処理する再生処理場に前記物品仕分け装置が設置され、前記再生処理場に移送された使用済みの前記ダストコントロール製品の検品時又は再生処理後の前記ダストコントロール製品の出荷時に前記照合を行う請求項5に記載の仕分け物品管理システム。
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