CN206273394U - 物品分拣装置和物品输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物品分拣装置和物品输送系统。本实用新型公开了物品分拣装置，其包括：传输组件、悬臂组件和至少一个升降传动组件，所述物品分拣装置构造成，根据放置在所述传输组件上的所述物品的类型，通过所述升降传动组件和所述悬臂组件将所述传输组件升高或降低到多个所述分拣位置中的一个相应分拣位置，并且当所述传输组件到达相应分拣位置之后，通过所述传输组件沿水平方向将所述物品输送离开所述物品分拣装置。本实用新型还公开了使用上述物品分拣装置的物品输送系统。

Description

物品分拣装置和物品输送系统

技术领域

本实用新型涉及物品分拣和输送技术领域，具体涉及一种物品分拣装置。本实用新型还涉及包括物品分拣装置的物品输送系统。

背景技术

物品输送线广泛应用于生产生活的各个领域，如机场中的行李物品安全检测线、生产车间中成品或半成品的流转线、自动化的物品输送线等。这些都极大程度的方便了我们的工作和生活，并提高了工作效率。图1是示出根据现有技术的机场的安全检测线。

如图1所示，安全检测线包括依次连接的值机柜台1’、电子秤2’、安检机3’、分拣装置4’和输送带5’。行李物品经过值机柜台1’和电子秤2’进入安检机3’，安检机3’对行李物品进行扫描并检测。当安检机3’检测到行李物品为疑似危险品时，安检机3’发出报警信号，提示安检人员需要对疑似包裹进行查验。分拣装置4’用于接收来自安检机3’的行李物品，并将其统一投放至输送带5’上，由输送带5’输送至下一地点。

上述的安全检测线，由于分拣装置4’无法对正常包裹和疑似包裹进行区别投放，当安检机3’检测到疑似包裹时，需要由安检人员停机取下疑似包裹并就地开包检查。这就造成安检人员的工作强度大，且由于人为操作的疏忽大意，容易发生疑似包裹漏检等现象。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供将不同类型的物品投放至不同分拣位置的物品分拣装置的新型方式。本实用新型的另一目的是提供能够包括该物品分拣装置的物品输送系统。

本实用新型的一个方面提供了一种物品分拣装置，该物品分拣装置包括：传输组件，其用于接收和承载物品并沿水平方向输送物品；悬臂组件，其用于支承传输组件并且与传输组件相连接；以及至少一个升降传动组件，其用于连接到并驱动悬臂组件以带动传输组件到达处于竖直方向上不同高度的多个分拣位置，其中物品分拣装置构造成，根据放置在传输组件上的物品的类型，通过升降传动组件和悬臂组件将传输组件升高或降低到多个分拣位置中的一个相应分拣位置，并且其中，物品分拣装置还构造成，当传输组件到达相应分拣位置之后，通过传输组件沿水平方向将物品输送离开物品分拣装置。

利用本实用新型的物品分拣装置，可根据物品类型的不同，将其投放至不同的分拣位置，实现了不同类型物品的自动分层投放，减少了输送线人员的配备，降低了人工操作的劳动强度，降低漏检等事故率。

根据本实用新型的优选实施例，悬臂组件包括自由端和固定端，其中，悬臂组件只在固定端处连接到升降传动组件。

采用包括自由端的悬臂组件，不需额外在自由端处设置升降传动组件就可以使传输组件沿竖直方向升高或降低，使物品分拣装置的结构简单并且成本降低。

根据本实用新型的优选实施例，升降传动组件包括：主动轮，用于受驱动而沿顺时针方向或逆时针方向转动；从动轮，与主动轮沿竖直方向间隔开布置；和传动部件，与主动轮和从动轮相接合，其中，悬臂组件与传动部件固定连接，使得当传动部件受主动轮驱动时悬臂组件带动传输组件沿竖直方向升高或降低。

根据本实用新型的优选实施例，物品分拣装置包括两个升降传动组件，两个升降传动组件沿物品的输送方向间隔地平行布置。

采用两个升降传动组件，一方面增加了升降传动组件与传输组件的连接部位的数量，提高了连接强度和连接可靠性；另一方面，传输组件在升降过程中的稳定性得到加强。

根据本实用新型的优选实施例，物品分拣装置还包括同步组件，同步组件包括连接轴，连接轴分别与两个升降传动组件的主动轮相连接，使得两个升降传动组件同步运动。

同步组件保证了各升降传动组件运动的一致性，使得传输组件在升高或降低的过程中，减少出现抖动或倾斜，导致物品掉落的风险。

根据本实用新型的优选实施例，主动轮和从动轮为链轮并且传动部件为链条，或者主动轮和从动轮为齿轮并且传动部件为齿条，或者主动轮和从动轮为带轮并且传动部件为传动带。

根据本实用新型的优选实施例，升降传动组件设置有张紧组件。张紧组件可控制升降传动组件的张紧，从而降低对传动部件的磨损。

根据本实用新型的优选实施例，物品分拣装置还包括导向组件，导向组件包括第一导向单元和第二导向单元，其中，第一导向单元包括沿竖直方向延伸的导向面，第二导向单元连接到悬臂组件，并且其中，导向组件构造为在传输组件升高或降低时通过第二导向单元与导向面相抵接，保持悬臂组件和传输组件沿竖直方向运动。

导向组件使得当升降传动组件驱动悬臂组件和传输组件运动时，悬臂组件和传输组件只沿竖直方向运动而不会晃动，从而降低物品掉落的风险。

根据本实用新型的优选实施例，导向面包括第一导向面和第二导向面，第一导向面平行于物品的输送方向，第二导向面垂直于第一导向面，并且，第一导向单元包括第一导向辊和第二导向辊，其中，导向组件构造为在传输组件升高或降低时，使第一导向辊与第一导向面保持滚动接触以及使第二导向辊与第二导向面保持滚动接触，从而保持悬臂组件和传输组件沿竖直方向运动。

导向辊使得第一导向单元与第二导向单元之间实现滚动接触，减小两者之间的摩擦并且使两者之间的相对运动更顺畅。因此，传输组件在第二导向单元的辅助下能够平稳地沿竖直方向运动。

本实用新型的另一方面提供了一种物品输送系统，包括：根据本实用新型的物品分拣装置；多个第二传输组件，其用于从物品分拣装置的传输组件接收物品，多个第二传输组件分别与多个分拣位置一一对应，并输送来自分拣位置的物品到达不同的收集区；以及控制装置，其用于向物品分拣装置提供物品的类型。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的符号标示相同的元件。

图1是示出根据现有技术的机场安全检测线。

图2是示出根据本实用新型的实施例的物品分拣装置的结构示意图。

图3是示出根据本实用新型的实施例的物品分拣装置的结构示意图。

图4是示出根据本实用新型的实施例的升降传动组件和悬臂组件的结构示意图。

图5是示出根据本实用新型的应用示例的机场安全检测线的结构示意图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本实用新型的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。

以下，参照图2至图4对根据本实用新型的实施例的物品分拣装置100进行详细描述。

图2和图3是示出根据本实用新型的实施例的物品分拣装置100的结构示意图。该物品分拣装置100包括传输组件10、升降传动组件20和悬臂组件30。

传输组件10用于接收和承载从外部输送来的物品，并且沿水平方向(如图2中A方向)输送物品。根据本实用新型的实施例，传输组件10包括传送带11和驱动装置(未示出)。驱动装置给传送带11提供动力。例如，驱动装置包括电机和一系列辊子，辊子在电机的驱动作用下做旋转运动以驱动传送带。传送带11用以传递牵引力并用于承放物品，并且绕过各个辊子首尾相连以形成闭合环路。传输组件10构造为利用辊子的旋转运动使传送带11连续运动以输送物品。传输组件10还可以包括改向装置，用以变更物品的输送方向。传输组件10还可以包括张紧单元，使传送带11保持一定的张力，以保证传送带11正常运转。

本领域的技术人员能够理解，传输组件10并不限于以上实施例。例如，传输组件10可以用链轮代替辊子，并用链条代替传动带。此外，在链条上设置用以承放物品的承载构件，例如料斗、托架或吊具等。此外，本实用新型还可以采用任意能够实现沿水平方向传输物品的传输组件的其他结构。

升降传动组件20可连接到悬臂组件30，并驱动悬臂组件30，以带动传输组件10到达竖直方向上不同高度的多个分拣位置。对升降传动组件20的详细描述请参见下文。

悬臂组件30用于支承传输组件10并且与传输组件10直接连接。悬臂组件30连接到升降传动组件20并在升降传动组件20的驱动下带动传输组件10升高或降低到不同高度的多个分拣位置，各分拣位置沿着竖直方向(如图2中B方向)分布。注意，对悬臂组件30的进一步详细描述请参见下文。

在物品输送过程中，物品分拣装置100可根据放置在传输组件10上的物品的类型，使升降传动组件20带动传输组件10升高或者降低。当传输组件10到达与物品类型相对应的其中一个相应分拣位置之后，传输组件10可进一步将物品从物品分拣装置100中输送离开。例如，物品分拣装置100自身可检测判断物品的类型。可替换地，物品分拣装置100可以从外部接收控制信号，以获知物品的类型。

在物品输送过程中，传输组件10可在沿水平方向输送物品的同时升高或者降低到相应的分拣位置；或者先到达相应的分拣位置，然后沿水平方向输送物品，使其离开物品分拣装置100。

利用上述的技术方案，可实现物品分拣装置100的分层投放，并且不同类型的物品对应不同的分拣位置。因此方便了对不同类型物品进行集中处理，减少了输送线上人员的配备，降低了人工操作的劳动强度，并降低了漏检等事故。

图4是示出根据本实用新型的实施例的升降传动组件和悬臂组件的结构示意图。根据本实用新型的实施例，悬臂组件30包括自由端301和固定端302。悬臂组件30只在固定端302处连接到升降传动组件20。在这种情况下，不需额外在自由端301处设置升降传动组件20就能够使得传输组件10沿竖直方向运动，使物品分拣装置的结构简单并且成本降低。

在以上实施例中，描述了悬臂组件30设置有一个自由端和一个固定端。但是，悬臂组件30还可以设置有两个自由端，其中，悬臂组件30的中间部分固定连接到升降传动组件20。

根据本实用新型的实施例，如图4所示，升降传动组件20可以包括主动轮201、从动轮202以及与主动轮201和从动轮202相接合的传动部件203。从动轮202与主动轮201沿着竖直方向间隔预设距离布置(应注意，这里的沿竖直方向间隔表示从动轮202和主动轮201处于不同的高度，而不限制为两者的连线沿竖直方向)。主动轮201在动力驱动下可沿顺时针和逆时针两个方向转动。悬臂组件30可以与传动部件203的一段固定连接，从而当驱动传动部件203运动的过程中，悬臂组件30可以上升或下降并由此能够带动传输组件10升高或降低到不同的分拣位置。

根据本实用新型的实施例，物品分拣装置包括两个升降传动组件20，两个升降传动组件20位于传输组件10的远离自由端的一侧处并且沿物品的输送方向间隔地平行布置。

在以上实施例中，描述了物品分拣装置包括两个升降传动组件。但是，只要升降传动组件与传输组件的连接部位包括足够的连接强度和可靠性，并且传输组件包括足够的稳定性，物品分拣装置可以包括任意数量的升降传动组件。在物品分拣装置包括两个以上升降传动组件的情况下，这些升降传动组件可以分别沿物品的输送方向间隔地平行布置。

采用两个或两个以上升降传动组件20，一方面增加了升降传动组件20与传输组件10的连接部位的数量，提高了连接强度和连接可靠性；另一方面，传输组件10在升降过程中的稳定性得到加强。

根据本实用新型的实施例，物品分拣装置100还可以包括同步组件40，该同步组件40可以构造成使该同步组件40所连接的两个升降传动组件20能够实现同步动作。

同步组件保证了各升降传动组件20运动的一致性，使得传输组件10在升高或降低的过程中，减少出现抖动或倾斜、导致物品掉落的风险。

根据本实用新型的实施例，如图4所示，同步组件40包括连接轴401。连接轴401分别与升降传动组件20的主动轮201相连接，使得两个升降传动组件20同步运动。优选地，连接轴401连接于主动轮201的中心部位。

除以上的实施例外，同步组件40还可以包括其他设置方案。例如，同步组件可以通过同步链轮和同步链条来实现两个升降传动组件的同步运动。当升降传动组件中的一者被驱动时，各升降传动组件均被驱动并同步运动。类似地，同步组件也可以通过带传动方式和齿轮齿条传动的方式使多个升降传动组件同步运动。本实用新型还可以采用任意能够实现不同升降传动组件之间的同步的其他结构。

根据本实用新型的实施例，升降传动组件20的传动形式为链传动。具体而言，主动轮201和从动轮202为链轮，并且传动部件203为链条。链传动的传动结构简单、传动部件少、维修和维护方便，且承载能力高。

在前述实施例中，描述了升降传动组件的传动形式为链传动。但是，本实用新型的升降传动组件并不限于此。本实用新型还可以采用其他可替代的传动形式，例如：带传动、齿轮齿条传动、以及滚珠丝杠、导轨滑块等。例如，带传动和齿轮齿条传动可通过将链轮和链条简单置换即可实现。此外，本领域技术人员能够根据本实用新型的教导将滚珠丝杠、导轨滑块等机构应用于本实用新型的物品分拣装置中。

根据本实用新型的实施例，为了保证升降传动组件20正常工作，各升降传动组件20均设有张紧组件50。如图3所示，张紧组件50包括调整板51和螺栓52。调整板51固定连接于各从动轮202的调整板51，调整板51上设有螺纹孔。当螺栓52旋入螺纹孔内时，将螺栓52的旋转运动转化为调整板51的直线运动，从而带动从动轮202向远离主动轮201的一侧移动，以实现张紧。该张紧组件50结构简单、调整方便，且成本低。张紧组件50可控制升降传动组件20的张紧，从而降低对传动部件203的磨损。

在前述实施例中，描述了张紧组件包括调整板和螺栓的实施例。但是，本领域技术人员能够理解，本实用新型还可以采用任意能够实现张紧功能的方式。例如，张紧组件可设置为张紧链轮，通过定期对张紧链轮的调整以实现升降传动组件的张紧。通过张紧链轮张紧是本领域技术人员熟知的技术手段，本实用新型对此不再赘述。

根据本实用新型的实施例，物品分拣装置100还包括导向组件60。导向组件60包括第一导向单元610和第二导向单元620。第一导向单元610包括沿竖直方向延伸的导向面，并且第二导向单元620连接到悬臂组件30。导向组件60构造为在传输组件10升高或降低时通过第二导向单元620与导向面相抵接，保持悬臂组件30和传输组件10沿竖直方向运动。

导向组件使得当升降传动组件驱动悬臂组件和传输组件运动时，悬臂组件和传输组件沿竖直方向运动而不会晃动，从而降低物品掉落的风险。

根据本实用新型的实施例，导向面包括第一导向面和第二导向面。第一导向面平行于物品的输送方向，并且第二导向面垂直于第一导向面。第二导向单元620包括至少一个第一导向辊621和至少一个第二导向辊622。优选地，第二导向单元620包括两个第一导向辊621和一个第二导向辊622，其中，第二导向辊622设置在两个第一导向辊621之间。导向组件60构造为在传输组件10升高或降低时，使第一导向辊621与第一导向面保持滚动接触以及使第二导向辊622与第二导向面保持滚动接触，从而使得悬臂组件和传输组件沿竖直方向运动。

采用导向辊，使得第一导向单元610与第二导向单元620之间实现滚动接触，从而减小两者之间的摩擦并且使两者之间的相对运动更顺畅。因此，传输组件10在第二导向单元620的辅助下能够平稳地沿竖直方向运动。

根据本实用新型的实施例，物品分拣装置100包括两个导向组件60。两个导向组件60分别设置于悬臂组件30的在物品传输方向上的两侧，并且设置在彼此对应的位置处。此外，本领域的技术人员能够理解，只要使传输组件10只沿竖直方向运动，导向组件60可以只设置在悬臂组件30的一侧上。此外，两个导向组件也可以具有不同的构造。

再次参照图2，根据本实用新型的实施例，第一导向单元610包括第一安装板611、第二安装板612和第三安装板613。第一安装板611和第三安装板613相对，并且第二安装板612分别与第一安装板611和第三安装板613相连接。第一安装板611和第三安装板613的内表面对应于第一导向面，并且第二安装板612的内表面对应于第二导向面。当传输组件10沿竖直方向运动时，通过使第一导向辊621与两个第一导向面保持滚动接触以及使第二导向辊622与第二导向面保持滚动接触，从而保持悬臂组件和传输组件沿竖直方向运动。

导向组件并不限于以上实施例，本领域技术人员可采用熟知的各种方式来设置导向组件，只要传输组件只沿竖直方向运动即可。例如，导向组件可以设置为滑块滑轨的形式。通过滑块滑轨实现导向是本领域技术人员熟知的技术手段，本实用新型对此不再赘述。

再次参照图4，根据本实用新型的实施例，悬臂组件30包括耳板303、连接板304和水平托架305，其中，连接板304将水平托架305与耳板303相连接。例如，连接板304呈L形。耳板303的一端与传动部件203的一部分固定连接，耳板303在传动部件203的驱动下带动整个悬臂组件30沿竖直方向运动。传输组件10由水平托架305支撑，并且导向组件60的第二导向单元620设置在连接板304上(如图4所示)。本实用新型还可以采用任意能够实现悬臂组件的其他结构。

下面，对本实用新型的实施例的物品输送系统进行描述。

物品输送系统包括前述物品分拣装置100和多个第二传输组件。第二传输组件与分拣位置一一对应，用于将由物品分拣装置100的传输组件10输送至各分拣位置的物品输送离开并到达不同的收集区，从而实现对不同类型物品的集中收集。

根据本实用新型的实施例，物品输送系统还可以包括控制装置，用于向物品分拣装置提供物品的类型。例如，控制装置可以从外部接收与物品类型有关的信号，并将物品的类型告知物品分拣装置。

根据本实用新型的实施例，物品输送系统还可以包括检测装置。检测装置是能够检测辨识物品的类型的任意检查设备。优选地，检测装置可以是安全检查设备，例如X射线检查设备等。

物品的类型例如可以包括物品的重量、物品的尺寸、物品的形态(液体或固态)、物品是安全的还是危险的等等。根据本实用新型的实施例，检测装置在检测到物品的类型后，输出代表该物品类型的检测信号。控制装置接收到检测信号，并根据该检测信号输出相应的控制指令，从而控制物品分拣装置100执行分拣动作。

根据本实用新型的实施例，为了增加物品的输送量，提高输送效率，物品输送系统可以包括多个检测装置和/或多个物品分拣装置100。检测装置可以设有多个检测通道，能够同时并行地检测多个物品。物品分拣装置100可以分别与检测装置或检测通道一一对应。

根据本实用新型的实施例，控制装置还可以控制多个物品分拣装置、检测装置和/或第二传输组件10的操作。

图5是示出根据本实用新型的应用示例的机场安全检测线的结构示意图。如图5所示，机场安全检测线可以包括依次设置的值机台1、电子秤2、安检机3、作为物品分拣装置的胶带机4、和输送线5。安检机3例如包括两个检测通道，可实现双通道并行检测。胶带机4的数量可以与安检机的检测通道相对应。例如，设置两个胶带机4，与安检机3的两个通道一一对应。两个胶带机4可以布置为各自的悬臂组件的自由端相对，如图2所示。在这种情况下，还需要设置胶带机的输送方向，使得胶带机均向输送线所在的一侧输送物品。

作为检测装置的安检机3，例如可以检测出物品(例如，行李)为正常的还是可疑的，并输出与物品类型相对应的检测信号。控制装置接收到该检测信号，并根据该检测信号发出控制指令至物品分拣装置。作为物品分拣装置的胶带机4根据指令执行分拣动作，将正常物品和可疑物品分拣到不同的分拣位置。多条输送带5与多个分拣位置一一对应，可分别将正常物品和可疑物品输送到不同的收集区。例如，如图5所示，上层的输送带5可以用于输送正常物品，下层的输送带5可以用于输送可疑物品。

控制装置可同时实现对两个胶带机的胶带机4的控制。

本实用新型的物品分拣装置和物品输送系统可以应用于行李安全检测、物流配送、药品输送、产品性能检测、半成品流转等等各种领域。本领域技术人员可根据不同领域、不同使用环境等需求，对本实用新型的技术方案进行适应性的改变，但均涵盖在本实用新型的保护范围内。

尽管已经参考示例性实施例描述了本实用新型，但是应理解，本实用新型并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本实用新型意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开实用新型的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：

传输组件，其用于接收和承载物品并沿水平方向输送所述物品；

悬臂组件，其用于支承所述传输组件并且与所述传输组件相连接；以及

至少一个升降传动组件，其用于连接到并驱动所述悬臂组件以带动所述传输组件到达处于竖直方向上不同高度的多个分拣位置，其中

所述物品分拣装置构造成，根据放置在所述传输组件上的所述物品的类型，通过所述升降传动组件和所述悬臂组件将所述传输组件升高或降低到多个所述分拣位置中的一个相应分拣位置，并且

其中，所述物品分拣装置还构造成，当所述传输组件到达相应分拣位置之后，通过所述传输组件沿水平方向将所述物品输送离开所述物品分拣装置。

2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述悬臂组件包括自由端和固定端，其中，所述悬臂组件只在所述固定端处连接到所述升降传动组件。

3.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述升降传动组件包括：

主动轮，用于受驱动而沿顺时针方向或逆时针方向转动；

从动轮，与所述主动轮沿竖直方向间隔开布置；和

传动部件，与所述主动轮和所述从动轮相接合，其中

所述悬臂组件与所述传动部件固定连接，使得当所述传动部件受所述主动轮驱动时所述悬臂组件带动所述传输组件沿竖直方向升高或降低。

4.根据权利要求3所述的物品分拣装置，其特征在于，所述物品分拣装置包括两个所述升降传动组件，两个所述升降传动组件沿所述物品的输送方向间隔地平行布置。

5.根据权利要求4所述的物品分拣装置，还包括同步组件，所述同步组件包括连接轴，所述连接轴分别与两个所述升降传动组件的主动轮相连接，使得两个所述升降传动组件同步运动。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的物品分拣装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮为链轮并且所述传动部件为链条，或者所述主动轮和所述从动轮为齿轮并且所述传动部件为齿条，或者所述主动轮和所述从动轮为带轮并且所述传动部件为传动带。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的物品分拣装置，其特征在于，所述升降传动组件设置有张紧组件。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的物品分拣装置，还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向单元和第二导向单元，其中，所述第一导向单元包括沿竖直方向延伸的导向面，所述第二导向单元连接到所述悬臂组件，并且其中，所述导向组件构造为在所述传输组件升高或降低时通过所述第二导向单元与所述导向面相抵接，保持所述悬臂组件和所述传输组件沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的物品分拣装置，其特征在于，

所述导向面包括第一导向面和第二导向面，所述第一导向面平行于所述物品的输送方向，所述第二导向面垂直于所述第一导向面，并且

所述第一导向单元包括第一导向辊和第二导向辊，其中

所述导向组件构造为在所述传输组件升高或降低时，使所述第一导向辊与所述第一导向面保持滚动接触以及使所述第二导向辊与所述第二导向面保持滚动接触，从而保持所述悬臂组件和所述传输组件沿竖直方向运动。

10.一种物品输送系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的物品分拣装置；

多个第二传输组件，其用于从所述物品分拣装置的传输组件接收物品，多个所述第二传输组件分别与多个分拣位置一一对应，并输送来自所述分拣位置的所述物品到达不同的收集区；以及

控制装置，其用于向所述物品分拣装置提供所述物品的类型。