CN106743029B - 密集型仓库人工拣选及自动补货系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种密集型仓库人工拣选及自动补货系统，包括：多层货架，每层所述货架均设有巷道，所述巷道将每层所述货架分割成多排及多列；导轨，设于所述巷道内；穿梭车，沿所述导轨运动以将货物运输于所述货架；货架输送线，位于每层所述货架的巷道的入库端，用于输送所述货物于所述穿梭车；工位输送线，位于所述货架旁，用于运输成品，设有多个人工操作工位；控制装置，所述穿梭车、所述货架输送线及所述工位输送线均与所述控制装置通信连接。本发明提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，穿梭车补货，可降低人力投入成本；且工位输送线位于货架旁，功能区域划分简单，实现了一体化使用，降低设备及人力投入成本。

Description

密集型仓库人工拣选及自动补货系统

技术领域

本发明涉及仓储存取技术领域，特别是涉及一种密集型仓库人工拣选及自动补货系统。

背景技术

随着自动化工业的发展，越来越多的生产制造业采用自动化多层密集仓库来进行货物储存，在生产时再将货物从自动化多层密集仓储中取出，通过流水线输送到自动化生产线上相应的人工工位进行货物拣选生产。

现有的货物储存和人工拣选作业是相对独立的区域，功能区域划分复杂，无法一体化使用，且在货物从自动化立体仓储到自动化生产线上的人工工位需要通过较多的自动化设备协同工作，增加设备及人力投入成本，生产效率低。

且现有的人工拣选作业的补货方式多是配置专职的货物配送人员，货物通过输送线到达拣选区域后，由货物配送人员将需要的货物放置到相应的多层货架上，再由拣选人员进行货物拣选，增加人力投入成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有货物储存和人工拣选作业相对独立，功能区域划分复杂且增加设备及人力投入成本，及补货方式增加人力投入成本的问题，提供一种功能区域划分简单，及可降低设备及人力投入成本的密集型仓库人工拣选及自动补货系统。

一种密集型仓库人工拣选及自动补货系统，包括：

多层货架，每层所述货架均设有巷道，所述巷道将每层所述货架分割成多排及多列；

导轨，设于所述巷道内；

穿梭车，沿所述导轨运动以将货物运输于所述货架；

货架输送线，位于每层所述货架的巷道的入库端，用于输送所述货物于所述穿梭车；

工位输送线，位于所述货架旁，用于运输成品，设有多个人工操作工位；

控制装置，所述穿梭车、所述货架输送线及所述工位输送线均与所述控制装置通信连接。

本发明提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，位于货架输送线的货物进入穿梭车，穿梭车在导轨上移动以将货物运输于货架，操作人员将从货架上取下的货物在人工操作工位装入成品箱，工位输送线将装有货物的成品箱运输出去，实现了穿梭车补货，可降低人力投入成本；且工位输送线位于货架旁，功能区域划分简单，实现了一体化使用，降低设备及人力投入成本。

在其中一个实施例中，还包括穿梭车提升机，多层所述货架的巷道上下连通，所述穿梭车提升机位于所述巷道的端部。

在其中一个实施例中，所述货架输送线具有缓存位及取货位，所述取货位设有用于将所述货物推入所述穿梭车的推杆。

在其中一个实施例中，还包括入库输送线及货物提升机，所述入库输送线位于所述货架输送线远离所述货架的一端，所述货物提升机可将位于所述入库输送线上的货物运送于每层所述货架输送线。

在其中一个实施例中，所述穿梭车包括框架组件、用于输送货物的输送组件、穿梭车定位感应器、限位开关及导向轮，所述框架组件上设有可沿所述导轨运动的轮子组件，所述穿梭车定位感应器设于所述框架组件一侧，所述框架组件的两端均设有一所述限位开关及一所述导向轮，所述输送组件设于所述框架组件上。

在其中一个实施例中，所述穿梭车还包括货物定位感应器、用于识别所述货架是否存在货物的货物检测感应器及安装于所述框架组件的驱动件，所述输送组件包括输送架、用于将所述货物输送于所述货架的输送带、主动滚筒、张紧滚筒、从动滚筒及与所述驱动件相配合的同步轮，所述输送带安装于所述输送架，所述主动滚筒、所述张紧滚筒及所述从动滚筒安装于所述输送架并穿过所述输送带，所述张紧滚筒位于所述主动滚筒与所述从动滚筒之间，所述同步轮安装于所述主动滚筒一端，所述货物定位感应器安装于所述输送架靠近所述输送带的一侧，所述货物检测感应器安装于所述输送架靠近所述货架的端部。

在其中一个实施例中，还包括多层操作平台，所述操作平台沿一定间距分别架设于多层所述货架，每层所述操作平台均设有工位输送线，每层具有所述操作平台的所述货架均架设有防坠网及防护平台。

在其中一个实施例中，所述货架包括具有不同倾斜角度且相互连接的下滑条及卸货板，所述卸货板靠近所述工位输送线，所述下滑条靠近所述卸货板的一端较靠近所述穿梭车的一端向下倾斜，所述卸货板靠近所述工位输送线的一端较靠近所述下滑条的一端向下倾斜。

在其中一个实施例中，还包括电子标签，所述电子标签设于所述货架靠近所述工位输送线的一端，所述电子标签与所述控制装置通信用于发送补货信息。

在其中一个实施例中，所述工位输送线包括输送装置、移栽机及设于所述人工操作工位的人工拣选输送机，所述工位输送线环绕所述货架设置且所述工位输送线具有设有所述货架输送线的开口端，所述输送装置为双层，所述移栽机的两端分别与所述输送装置及所述人工拣选输送机连接。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统俯视图；

图2为图1中提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统的侧视图；

图3为图1中提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统的局部俯视图；

图4为图1中提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统的穿梭车的结构图；

图5为图4中穿梭车的爆炸图；

图6为图4中穿梭车的输送组件的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，本发明一实施例提供一种密集型仓库人工拣选及自动补货系统，包括：

多层货架10，每层货架10均设有巷道，巷道将每层货架10分割成多排及多列；

导轨20，设于巷道内；

穿梭车30，沿导轨20运动以将货物运输于货架10；

货架输送线40，位于每层货架10的巷道的入库端，用于输送货物于穿梭车30；

工位输送线50，位于货架10旁，用于运输成品，设有多个人工操作工位；

控制装置，穿梭车30、货架输送线40及工位输送线50均与控制装置通信连接。

本发明实施例提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，控制装置控制位于货架输送线40的货物进入穿梭车30，控制装置控制穿梭车30在导轨20上移动以将货物运输于货架10，操作人员将从货架10上取下的货物在人工操作工位装入成品箱，控制装置控制工位输送线50将装有货物的成品箱运输出去，实现了穿梭车30补货，可降低人力投入成本；且工位输送线50位于货架10旁，功能区域划分简单，实现了一体化使用，降低设备及人力投入成本。

在本实施例中，货架10的层数不受限定，且巷道将每层货架10所分成的排数与列数也不受限定。工位输送线50可以位于货架10的一侧或者环绕整个货架10而设。

参见图1，在本实施例中，还包括穿梭车提升机60，多层货架10的巷道上下连通，穿梭车提升机60位于巷道的端部。当需要穿梭车30在上下之间的巷道切换时，控制装置可以控制穿梭车提升机60以将穿梭车30运输于相应的巷道内。

参见图1，在本实施例中，还包括入库输送线70及货物提升机80，入库输送线70位于货架输送线40远离货架10的一端，货物提升机80可将位于入库输送线70上的货物运送于每层货架输送线40。

入库输送线70用于货物的入库输送，当入口输送线70将货物运输于靠近货架输送线40的位置时，此时货物从入库输送线70进入货物提升机80，货物提升机80将货物提升至相应层的货架输送线40上。

具体地，货物提升机80与穿梭车提升机60分别位于导轨20相对的两端。

参见图2，在本实施例中，还包括多层操作平台90，操作平台90沿一定间距分别架设于多层货架10，每层操作平90台均设有工位输送线50，每层具有操作平台90的货架10均架设有防坠网11及防护平台12。

在间隔有相同数量层的货架10之间设置有一层操作平台90，以保证每层货架10的货物都可以拣选到，具体地，两层操作平台90间的间距为人的高度。具体地，在每层具有操作平台的货架10上均架设有防坠网11及防护平台12，防坠网11可以防止人工拣选时造成货物坠落，保护下层的操作人员，防护平台12便于对高层的穿梭车30进行维护保养。

参见图2，在本实施例中，货架10包括具有不同倾斜角度且相互连接的下滑条13及卸货板14，卸货板14靠近工位输送线50，下滑条13靠近卸货板14的一端较靠近穿梭车30的一端向下倾斜，卸货板14靠近工位输送线50的一端较靠近下滑条13的一端向下倾斜。

下滑条13倾斜角度的设置便于货物在利用自重可以向靠近工位输送线50的方向移动，即下滑条13的倾斜角度的设置便于货物从下滑条13下滑到卸货板14；卸货板14的倾斜角度设置便于人工取货。

参见图3，在本实施例中，货架输送线40具有缓存位41及取货位42，取货位42设有用于将货物推入穿梭车10的推杆43。

具体地，在货架输送线40的两侧均设有两缓存位41及两取货位42，位于取货位42的推杆43可以将货物从取货位推到穿梭车30上。

参见图4及图5，在本实施例中，穿梭车30包括框架组件31、用于输送货物的输送组件32、穿梭车定位感应器33、限位开关34及导向轮35，框架组件31上设有可沿导轨运动的轮子组件3101，穿梭车定位感应器33设于框架组件31一侧，框架组件31的两端均设有一限位开关34及一导向轮35，输送组件32设于框架组件31上。导向轮35确保穿梭车30沿导轨20运行。

具体地，轮子组件3101包括一组主动轮31011及一组从动轮31012，框架组件31还包括双输出轴电机3102，双输出轴电机3102输出动力到主动轮31011，主动轮31011运动，从而带动从动轮31012运动以带动整个穿梭车30运动。框架组件31还包括锂电池3103及刷板3104，导轨20的一端设置充电点并安装碳刷安装板21及碳刷22，碳刷22通过线缆连接充电器，当穿梭车30行走至充电点时刷板3104与碳刷22接触，从而给穿梭车30进行充电。

参见图4-图6，在本实施例中，穿梭车30还包括货物定位感应器36、用于识别货架10是否存在货物的货物检测感应器37及安装于框架组件31的驱动件38，输送组件32包括输送架321、用于将货物输送于货架10的输送带322、主动滚筒323、张紧滚筒324、从动滚筒325及与驱动件38相配合的同步轮326，输送带322安装于输送架321，主动滚筒323、张紧滚筒324及从动滚筒325安装于输送架321并穿过输送带322，张紧滚筒324位于主动滚筒323与从动滚筒325之间，同步轮326安装于主动滚筒323一端，货物定位感应器36安装于输送架321靠近输送带322的一侧，货物检测感应器37安装于输送架321靠近货架10的端部。

输送组件32的输送架321第一安装板3211及第二安装板3212，输送带322安装于第一安装板3211与第二安装板3212之间，具体地，第一安装板3211有两块，分别位于输送架321的两侧，两块第二安装板3212位于两块第一安装板3211之间，且相对安装于两块第一安装板3211之间，两个输送带322分别安装于对应侧的第一安装板3211与第二安装板3212之间，位于框架组件31的驱动件38驱动同步轮326转动以带动主动滚筒323运动，从而带动从动滚筒325运动，主动滚筒323与从动滚筒325的转动以带动输送带322转动，以将货物从货架输送线40运输于输送组件32的中间位置或者将货物从输送带322运输于货架10，可以通过调节张紧滚筒324的高度来张紧输送带322。

参见图4，货物定位感应器36可以定位货物在输送带322上的位置，具体地，在每块第二安装板3212均设置有三个货物定位感应器36，一货物定位感应器36位于第二安装板3212的中间，两个货物定位感应器36分别位于第二安装板3212靠近两端的位置，当需要将货物从货架输送线40运输于输送组件32上时，如果位于两侧的两个货物定位感应器36检测不到货物信号时，则证明货物已位于运输组件32上。货物检测感应器37安装于输送组件32的入口端及出口端，即为可以安装于每块第一安装板3211的两端，以判断靠近穿梭车30两侧货架10上的货位状态。

进一步，穿梭车30还包括刹车件39，刹车件39与从动轮31012连接，穿梭车30在断电或者失控状态下的安全防护。更进一步，穿梭车30还包括外罩312、无线通信模块310及状态显示灯311，无线通信模块310与控制装置无线通信，状态显示灯311用于实时显示穿梭车30的工作状态，其中可以设置红代表维护，绿代表正常，黄代表待机。

当穿梭车30运输货物时，穿梭车30行走至取货位42，驱动件38带动穿梭车30的输送组件32开始运转，货架输送线40的推杆43将位于两个取货位42的两件货物从取货位42推到穿梭车30的输送带322上，当位于两侧的货物定位感应器36检测不到货物信号时，说明货物已经到穿梭车30上，此时双输出轴电机3102开始运转，到达指定货位时，穿梭车定位感应器33感应到导轨20上的定位孔，以使穿梭车30与导轨20进行精准定位，而后位于输送组件322两端的货物检测感应器37判断货架10的货位是否有货，如果有，则系统重新规划放货位置，如果没有，则输送组件32开始运转，当安装于输送组件32上的所有货物定位感应器36均检测不到货物信号时，则表示货物已经放到货架10上。

返回参见图1，在本实施例中，工位输送线50包括输送装置51、移栽机52及设于人工操作工位的人工拣选输送机53，工位输送线50环绕货架10设置且工位输送线50具有设有货架输送线40的开口端54，输送装置51为双层，移栽机52的两端分别与输送装置51及人工拣选输送机53连接。

返回参见图1及图2，在本实施例中，还包括电子标签100，电子标签100设于货架10靠近工位输送线50的一端，电子标签100与控制装置通信用于发送补货信息。具体地，电子标签100安装于卸货板14靠近工位输送线50的端部。

当工作人员按下电子标签100后系统会收到补货信息，控制装置控制各设备开始协作运行。

成品箱通过输送装置51的下层输送到相应的人工操作工位，通过移栽机52将成品箱移动至人工拣选输送机53上，操作人员通过扫描成品箱上的条码获悉需要拣选的货物种类及数量，然后从货架10上取到所需要的货物放入成品箱内，拣选完成，操作人员将装有货物的成品箱放回输送装置51的下层，则原本装有货物的原料箱如果已经取完，操作人员将原料箱的空箱放到输送装置51的上层进行回收，同时按下电子标签100。

本发明提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，在补货时，装有货物的原料箱通过入库输送线70输送到货物提升机80，货物提升机80根据需要将原料箱输送到相应层的货架输送线40上，穿梭车30通过穿梭车提升机60转换到原料箱所对应层并行驶到货架输送线40的取货位42，由推杆43将原料箱推到穿梭车30上，穿梭车30取货后，将原料箱存放至相应的货架10的货位上。

返回参见图2，当操作人员处于货架10的Ⅰ的原料箱取走后，同时处于Ⅱ、Ⅲ及Ⅳ的原料箱在重力的作用下会向前一个货位，原来的Ⅳ号货位就会造成空缺，穿梭车30的货物检测感应器37检测到后，穿梭车30将原料箱放到原来的Ⅳ号货位，完成补货。穿梭车30、货架输送线40、工位输送线50、穿梭车提升机60、入库输送线70、货物提升机80及电子标签100等都是在控制装置的控制作用下协同工作的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，包括：

多层货架，每层所述货架均设有巷道，所述巷道将每层所述货架分割成多排及多列；

导轨，设于所述巷道内；

穿梭车，沿所述导轨运动以将货物运输于所述货架；

货架输送线，位于每层所述货架的巷道的入库端，用于输送所述货物于所述穿梭车；

工位输送线，位于所述货架旁，用于运输成品，设有多个人工操作工位；

控制装置，所述穿梭车、所述货架输送线及所述工位输送线均与所述控制装置通信连接；

所述密集型仓库人工拣选及自动补货系统还包括多层操作平台，所述操作平台沿一定间距分别架设于多层所述货架，每层所述操作平台均设有工位输送线。

2.根据权利要求1所述的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，还包括穿梭车提升机，多层所述货架的巷道上下连通，所述穿梭车提升机位于所述巷道的端部。

3.根据权利要求1所述的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，所述货架输送线具有缓存位及取货位，所述取货位设有用于将所述货物推入所述穿梭车的推杆。

4.根据权利要求1所述的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，还包括入库输送线及货物提升机，所述入库输送线位于所述货架输送线远离所述货架的一端，所述货物提升机可将位于所述入库输送线上的货物运送于每层所述货架输送线。

5.根据权利要求1所述的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，所述穿梭车包括框架组件、用于输送货物的输送组件、穿梭车定位感应器、限位开关及导向轮，所述框架组件上设有可沿所述导轨运动的轮子组件，所述穿梭车定位感应器设于所述框架组件一侧，所述框架组件的两端均设有一所述限位开关及一所述导向轮，所述输送组件设于所述框架组件上。

6.根据权利要求5所述的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，所述穿梭车还包括货物定位感应器、用于识别所述货架是否存在货物的货物检测感应器及安装于所述框架组件的驱动件，所述输送组件包括输送架、用于将所述货物输送于所述货架的输送带、主动滚筒、张紧滚筒、从动滚筒及与所述驱动件相配合的同步轮，所述输送带安装于所述输送架，所述主动滚筒、所述张紧滚筒及所述从动滚筒安装于所述输送架并穿过所述输送带，所述张紧滚筒位于所述主动滚筒与所述从动滚筒之间，所述同步轮安装于所述主动滚筒一端，所述货物定位感应器安装于所述输送架靠近所述输送带的一侧，所述货物检测感应器安装于所述输送架靠近所述货架的端部。

7.根据权利要求1所述的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，每层具有所述操作平台的所述货架均架设有防坠网及防护平台。

8.根据权利要求1-7任一项所述的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，所述货架包括具有不同倾斜角度且相互连接的下滑条及卸货板，所述卸货板靠近所述工位输送线，所述下滑条靠近所述卸货板的一端较靠近所述穿梭车的一端向下倾斜，所述卸货板靠近所述工位输送线的一端较靠近所述下滑条的一端向下倾斜。

9.根据权利要求1-7任一项所述的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，还包括电子标签，所述电子标签设于所述货架靠近所述工位输送线的一端，所述电子标签与所述控制装置通信用于发送补货信息。

10.根据权利要求1-7任一项所述的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，其特征在于，所述工位输送线包括输送装置、移栽机及设于所述人工操作工位的人工拣选输送机，所述工位输送线环绕所述货架设置且所述工位输送线具有设有所述货架输送线的开口端，所述输送装置为双层，所述移栽机的两端分别与所述输送装置及所述人工拣选输送机连接。