CN107458797A - 无人超市配货方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置。上述无人超市配货方法，通过评估配货时间、货架货品整齐及配货安全状况，采用与所述货架具有相同高度的配货装置进行配货，解决了配货安全稳妥的问题，提升了配货的安全性，适合当今社会的发展需求。

Description

无人超市配货方法

技术领域

本发明涉及无人配货领域，特别是涉及无人超市配货方法。

背景技术

无人超市能够节约大量人力资源，是当前行业发展的新风口，如何在无人超市提供安全稳妥的配货服务，是值得研发的技术方向。

发明内容

基于此，有必要针对如何改进无人超市实现安全稳妥的配货，提供一种无人超市配货方法。

一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置。

上述无人超市配货方法，通过评估配货时间、货架货品整齐及配货安全状况，采用与所述货架具有相同高度的配货装置进行配货，解决了配货安全稳妥的问题，提升了配货的安全性，可以避免配货时发生的人货问题，在一定程度上适合全自动无人配货的实现，适合当今社会的发展需求，能够把有限的人力资源解放到更广泛的平台，机器换人的设计提升了处理效率和准确度，特别适合一带一路建设的相关工程基地配套使用。

在其中一个实施例中，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，对于质量低于预设质量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，对于数量少于预设数量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品整体放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：取出所述货架上原本装载该类货品的箱体。

在其中一个实施例中，取出所述货架上原本装载该类货品的箱体之后，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：采用该类货品填满所述箱体；并且，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置，具体为：采用推送方式将所述箱体整体放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，包括：判断货架是否靠墙，是则采用一与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，否则对各货架分别采用与所述货架具有相同高度的一组配货装置进行配货，其中，一组配货装置分别位于所述货架的两侧，一组配货装置包括推送配货装置及承接配货装置；进行配货时，所述推送配货装置先将所述货架上的货品全部推送到所述承接配货装置，然后将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置，具体为：将所述推送配货装置上的各类货品连同装载该类货品的箱体采用推送方式分别整体放置在所述货架上的对应位置。

附图说明

图1为本发明的一实施例的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一个实施例是，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置。中止执行即中止执行后续步骤，亦即不再执行后续步骤。上述无人超市配货方法，通过评估配货时间、货架货品整齐及配货安全状况，采用与所述货架具有相同高度的配货装置进行配货，解决了配货安全稳妥的问题，提升了配货的安全性，可以避免配货时发生的人货问题，在一定程度上适合全自动无人配货的实现，适合当今社会的发展需求，能够把有限的人力资源解放到更广泛的平台，机器换人的设计提升了处理效率和准确度，特别适合一带一路建设的相关工程基地配套使用。

例如，无人超市配货方法中，判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；这样，只有在配货时间才进行配货，例如，配货时间为晚上23点至24点；又如，配货时间为凌晨1点至4点；以此类推。

例如，无人超市配货方法中，判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；例如，发出整理货架信号，要求人工整理或者要求自动整理设备例如自动整理机器人进行整理货架，将所有货架上的货品摆放整齐，以便后续步骤，这样有利于自动配货的实现。一个例子是，判断所有货架上的货品是否整齐，具体为：判断所有货架上的货品是否均未超出货架边缘。例如，无人超市配货方法中，判断所有货架上的货品是否均未超出货架边缘，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号。例如，采用激光检测或红外检测方式，分别判断所有货架上的货品是否超出货架边缘；又如，通过每一货架上方的激光检测或红外检测设备，采用激光检测或红外检测方式，分别判断对应货架上的货品是否超出货架边缘，均否，则执行后续步骤，任一是，则中止执行并发出整理货架信号；又如，通过每一货架上方对应设置的激光检测或红外检测设备，采用激光检测或红外检测方式，分别判断对应货架上的货品是否超出货架边缘，均否则执行后续步骤，任一是则中止执行并发出整理货架信号所述整理货架信号中包括货品超出货架边缘的货架编码。

例如，无人超市配货方法中，判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；例如，根据无人超市中是否存在顾客来判断是否处于配货安全状况，存在顾客，则判定不处于配货安全状况，中止执行并发出安全警报信号。例如，根据无人超市中是否存在人类来判断是否处于配货安全状况，存在人类，则判定不处于配货安全状况，中止执行并发出安全警报信号。例如，根据无人超市中是否存在恒温生命体来判断是否处于配货安全状况，存在恒温生命体，则判定不处于配货安全状况，中止执行并发出安全警报信号。这样，可以实现无人环境下的后续配货步骤。

在其中一个实施例中，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。这样，有利于实现无人配货，从而避免引人产生的货品问题，例如遗失。或者，也可以采用机械臂将货品逐批放置在所述货架上的对应位置。或者，也可以采用机械臂将同类货品多件同时放置在所述货架上的对应位置。例如，采用机械臂以夹持方式将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。又如，采用机械臂以推送方式将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。又如，采用机械臂以承托及推送方式将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，对于质量低于预设质量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，对于质量低于预设质量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。在其中一个实施例中，对于数量少于预设数量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，对于数量少于预设数量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。又如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，对于质量低于预设质量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置，及/或，对于数量少于预设数量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。这样，对于小件或者少量货品，可以采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品整体放置在所述货架上的对应位置。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，采用推送方式将同类货品整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以整批货品整体放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以整批货品放在箱体中，以箱体的形式整体放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：取出所述货架上原本装载该类货品的箱体。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，取出所述货架上原本装载该类货品的箱体，然后采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以极大提升配货效率。

在其中一个实施例中，取出所述货架上原本装载该类货品的箱体之后，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：采用该类货品填满所述箱体；并且，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置，具体为：采用推送方式将所述箱体整体放置在所述货架上的对应位置。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，取出所述货架上原本装载该类货品的箱体，采用该类货品填满所述箱体；然后采用推送方式将所述箱体整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以更好地利用卖剩的货品，避免重复配货和仓库整理，进一步提升配货效率。

在其中一个实施例中，对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，包括：判断货架是否靠墙，是则采用一与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，否则对各货架分别采用与所述货架具有相同高度的一组配货装置进行配货，其中，一组配货装置分别位于所述货架的两侧，一组配货装置包括推送配货装置及承接配货装置；进行配货时，所述推送配货装置先将所述货架上的货品全部推送到所述承接配货装置，然后将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；判断货架是否靠墙，是则采用一与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，否则对各货架分别采用与所述货架具有相同高度的一组配货装置进行配货，其中，一组配货装置分别位于所述货架的两侧，一组配货装置包括推送配货装置及承接配货装置；进行配货时，所述推送配货装置先将所述货架上的货品全部推送到所述承接配货装置，然后将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置。也就是说，如果货架靠墙，就用一个配货装置进行配货，如果货架不靠墙，就用两个配货装置，即一组配货装置进行配货。在其中一个实施例中，将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置，具体为：将所述推送配货装置上的各类货品连同装载该类货品的箱体采用推送方式分别整体放置在所述货架上的对应位置。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；判断货架是否靠墙，是则采用一与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，否则对各货架分别采用与所述货架具有相同高度的一组配货装置进行配货，其中，一组配货装置分别位于所述货架的两侧，一组配货装置包括推送配货装置及承接配货装置；进行配货时，所述推送配货装置先将所述货架上的货品全部推送到所述承接配货装置，然后将所述推送配货装置上的各类货品连同装载该类货品的箱体采用推送方式分别整体放置在所述货架上的对应位置。

上述各实施例的无人超市配货方法，能够真正实现无人超市，即除了顾客之外，连配货都是自动通过机器实现的。

一个例子是，在对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：分别对各货架所对应的配货装置进行备货；例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；分别对各货架所对应的配货装置进行备货；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置。例如，在仓储区分别对各货架所对应的配货装置进行备货。又如，在仓储区通过自动流水线或者人工分别对各货架所对应的配货装置进行备货。

例如，在分别对各货架所对应的配货装置进行备货之前，还包括步骤：分别获取各货架的重量变化；及/或，分别对各货架所对应的配货装置进行备货，具体包括：分别根据各货架的重量变化，确定各货架上需要备货的货品的种类及数量，根据货品的种类及数量分别对各货架所对应的配货装置进行备货。可以理解，随着技术进步，当重量变化精确到1克或者0.1克或者更低时，货架上的货品是可以通过重量差异来确定的。例如，分别获取各货架的重量变化，具体包括步骤：判断各货架的重量是否发生变化，是则分别获取发生变化的货架的重量变化。例如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；分别获取各货架的重量变化；分别对各货架所对应的配货装置进行备货；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置。又如，一种无人超市配货方法，其包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；分别获取各货架的重量变化；分别根据各货架的重量变化，确定各货架上需要备货的货品的种类及数量，根据货品的种类及数量分别对各货架所对应的配货装置进行备货；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置。

例如，在对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置之前，或者，在判断是否配货时间之前，或者，在判断所有货架上的货品是否整齐之前，无人超市配货方法还包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入配货区；获取用户在配货区的视频；当用户离开配货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，否则根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款。又如，在对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置之前，或者，在判断是否配货时间之前，或者，在判断所有货架上的货品是否整齐之前，无人超市配货方法还包括以下步骤：允许用户进入配货区，用户进入配货区之后，记录货架的重量变化；或者，分别记录各货架的重量变化；以此类推。一个例子是，用户进入配货区之后，记录货架的重量变化；例如，在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化，在货架未发生重量变化时，不执行任何操作，即无需记录货架的重量变化；例如，获取用户在配货区的视频时，还根据用户在配货区的视频确定与该用户相关的货架的重量变化；又如，用户进入配货区之后，获取用户的行动轨迹，根据行动轨迹获取用户在配货区的视频及/或获取与该用户相关的货架的重量变化；一个例子是，获取用户在配货区的视频时，同步记录货架的重量变化；并且，获取用户在配货区的视频时，将用户对货架的操作进行记录，得到记录数据，无人超市配货方法还包括步骤：根据所述重量变化与所述记录数据，确定用户选取的货品及其数量。这样，能够从过程和结果同时控制无人超市的各货架及其上的各货品的销售状况，以备后续配货。一个例子是，预设置货架的各商品具有相异的重量(即质量)，即在判断某一即任一货架发生重量变化之前，预设置货架的各售价相异的商品具有相异的重量。例如，同步记录货架的重量变化中，当货架发生重量变化时，记录货架的重量变化，并判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品，是则放弃记录该次的货架的重量变化。在其中一个实施例中，记录货架及其上面所有货品的重量变化，即，记录带有货品的整体货架的重量变化。例如，分别记录每一货架及其上面所有货品的重量变化。例如，无人超市配货方法中，判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求，否则不执行任何操作，即无需发送获取用户视频权限的请求；例如，无人超市配货方法中，当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入配货区，当获取用户视频权限的请求未被通过时，不允许用户进入配货区，例如不开放无人超市的用户入口；例如，无人超市配货方法中，当用户离开配货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号，否则根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款。例如，报警信号包括警铃。在其中一个实施例中，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号。例如，向监控室或者管理区发出报警信号，以提醒管理人员进行处理；又如，在配货区发出报警信号，以提醒用户停止异常操作；又如，向管理人员或者警务人员发送报警信息。在其中一个实施例中，所述异常操作包括恶意的损毁或破坏行为。在其中一个实施例中，还包括以下步骤：当用户处于配货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号。在其中一个实施例中，还包括以下步骤：当用户处于配货区时，根据所述视频判断是否发生异常状况，是则发出求助信号。例如，当用户身体不适时，能够及时处理，例如及时抢救用户。这样，体现了更好的人文关怀，提升了无人超市的安全系数。

在其中一个实施例中，采用随身视频设备获取用户在配货区的视频。例如，采用用户的手机无线连接无人超市的服务器以获取用户在配货区的视频。又如，允许用户进入配货区时，为用户提供随身视频设备，所述随身视频设备包括可穿戴设备，以及安装于可穿戴设备上的若干摄像头，用于获取用户在配货区的至少三个角度的视频，包括用户前方、用户后方以及包含有用户部分的用户前方的视频。在其中一个实施例中，采用在配货区安装的固定视频设备获取用户在配货区的视频。

在其中一个实施例中，允许用户进入配货区时，为用户设置定位标签；获取用户在配货区的视频时，根据所述定位标签获取用户在配货区的视频。例如，所述定位标签为实体标签，例如RFID标签或者确认手机识别码的手机等；又如，所述定位标签为虚拟标签，例如服务器跟踪该用户的一个标记或者用户编码；一个例子是，根据所述视频判断是否发生异常操作时，还根据所述定位标签获取用户在配货区的移动轨迹，根据所述移动轨迹判断是否发生异常操作。例如，当用户在配货区移动时，服务器采用在配货区安装的固定视频设备根据其定位标签确定用户在配货区的移动轨迹的相关视频，根据所述移动轨迹判断是否发生异常操作，这样，只需要少量固定视频设备，例如摄像头，就可以对无人超市中的大量顾客实现每一顾客对应的监控视频，以及为每一顾客判断是否发生异常操作，并且在需要时输出该监控视频，特别适合需要监控大量个体的无人超市应用。

一个例子是，获取用户在配货区的视频时，根据所述定位标签获取用户在配货区的移动轨迹，根据所述移动轨迹调取摄像数据作为所述视频。这样，通过若干固定视频设备，可以同时监控大量顾客，通过定位标签，可以从多个监控视频中，为每一顾客单独确定存在该顾客镜头的视频帧，从而可以在需要时输出该顾客自己的全程监控视频，特别适合需要监控大量个体的无人超市应用，还可以在根据固定视频设备的视频判断是否发生异常操作。例如，允许用户进入配货区时，为该用户设置两个或多个定位标签；例如，于该用户的购物车设置一个定位标签，于该用户的可穿戴设备设置一个定位标签，及/或，于该用户的移动终端或者手持终端设置一个定位标签或者以该用户的移动终端或者手持终端作为一个定位标签，两个或多个定位标签的设置，例如两个或多个定位标签之间相互存在一定距离，例如该一定距离大于20厘米，这样，有利于立体识别用户，避免某一定位标签被遮挡时无法定位。

一个例子是，无人超市配货方法中，允许用户进入配货区时或之后，以及在用户离开配货区之前，还包括步骤：预估该用户的购买需求；根据该用户的购买需求，确定适合该用户的货品及其位置；为该用户显示对应的货品及其位置。例如，某一用户进入配货区时，获取其体征参数，根据所述体征参数，预估该用户的购买需求。其中，具体的体征参数包括性别、年龄、肤色、头发、眼睛、身高及/或衣着等；获取用户的体征参数可根据现有技术实现，例如，对于一个中老年妇女，预估该用户的购买需求为买菜。又如，某一用户进入配货区时，获取其体征参数以及当前时间，根据所述体征参数及当前时间，预估该用户的购买需求。例如，对于一个中老年妇女上午8至10点进入配货区，则预估该用户的购买需求为买菜。又如，预估该用户的购买需求，具体包括根据所述预备支付状态确定用户的购买记录，根据用户的购买记录预估该用户的购买需求；又如，预估该用户的购买需求，具体包括根据所述预备支付状态确定用户的购买记录，根据用户的购买记录、用户的体征参数及当前时间预估该用户的购买需求；在大数据时代，该购买记录可包括在非本超市的购买记录，例如在京东及/或天猫的购买记录等。这样，可以极大提升预估该用户的购买需求的准确率，进而节省用户的搜寻时间。

例如，某一用户进入配货区之前，获取其移动终端授权；并且，为该用户显示对应的货品及其位置时，具体为在该用户的移动终端上显示对应的货品及其位置。又如，某一用户进入配货区时，为其提供具有显示装置的购物车；并且，为该用户显示对应的货品及其位置时，具体为在该用户的购物车的显示装置上显示对应的货品及其位置。在其中一个实施例中，为该用户显示对应的货品及其位置时，还显示移动路径，例如，所述移动路径为到达对应的货品及其位置的路径。又如，某一用户进入配货区时，获取其定位信息；并且，根据定位信息及对应的货品及其位置，显示移动路径。这样，可以引导用户方便地直达对应的货品及其位置。在其中一个实施例中，为该用户显示对应的货品及其位置时，当用户选定对应的货品中的某一货品，则显示该用户当前位置到该货品的位置的移动路径。这样，可以引导用户方便地直达对应的货品及其位置。在其中一个实施例中，为该用户显示对应的货品及其位置时，还显示无人超市的整体平面图，并在无人超市的整体平面图中显示移动路径。这样，有利于用户宏观了解无人超市。在其中一个实施例中，显示无人超市的整体平面图时，还在无人超市的整体平面图中显示紧急逃生路径。这样，有利于用户宏观了解无人超市的避险通道，特别适合大规模密集人群的超市，提升了消防疏散能力，有效降低了危险导致的伤亡概率。

在其中一个实施例中，确定适合该用户的货品及其位置时，根据该用户的购买需求对各货品进行重要性分级；并且，为该用户显示对应的货品及其位置时，根据重要性分级的差异，对各货品进行分类标记。例如，对某用户，大米最重要，面粉次之，肉再次之，菜最末，根据该用户的购买需求对各货品进行重要性分级，例如，大米1级，面粉2级，肉3级，菜4级，以此类推。又如，为该用户显示对应的货品及其位置时，大米标记红色，面粉标记橙色，肉标记黄色，菜标记绿色，以此类推。在其中一个实施例中，为该用户显示对应的货品及其位置时，还显示促销货品的信息。例如，预估该用户的购买需求不包括鲜奶，但是鲜奶当前在做促销，此时，为该用户显示对应的货品及其位置时，还显示鲜奶的信息，以提升促销效果。这样，可以满足一般人群喜欢促销的心态。又如，还包括步骤：关闭显示促销货品的信息，即不再显示促销货品的信息。在其中一个实施例中，显示促销货品的信息时，当用户选定促销货品中的某一货品，则显示该用户当前位置到该货品的位置的移动路径。这样，可以方便用户及时有效地到达促销货品的位置。在其中一个实施例中，为该用户显示对应的货品及其位置时，还显示对应的货品的优惠信息。这样可以把真正的实惠留给用户。在其中一个实施例中，显示对应的货品的优惠信息时，还采用领取优惠券的方式，为该用户提供优惠券。例如，为该用户显示对应的货品及其位置，还显示对应的货品的优惠信息，当接收到领取优惠券的需求时，为该用户提供优惠券。这样，可以极大提升优惠货品的流转率。

一个例子是，允许用户进入配货区，具体为允许用户进入配货区的输送位置。这样，用户会被自动在输送位置上经过整个配货区。在其中一个实施例中，所述输送位置为传输带。这样，用户可以站在传输带上经过所有配货区。在其中一个实施例中，所述输送位置为座椅。这样，用户可以坐在座椅上经过所有配货区。这样，通过设计输送位置的传输速度，可以严格控制用户的购物时间。进一步的，通过座椅输送的设计，非常便利，特别适合行动不便的用户，且由于座椅是相对相互固定位置的，因此，可以顺序让若干人进入无人超市，同时购物，从而提升了无人超市的售卖效率。

一个例子是，允许用户进入配货区的输送位置之后，还包括步骤：按预定速率自动传输用户在配货区的位置。在其中一个实施例中，在自动传输用户在配货区的位置时开始计时；并且在达到一定时长之后自动传输用户离开配货区；例如，当用户离开配货区时或之后，根据所述视频判断是否发生异常操作，否则根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款。这样，可以避免用户沉迷于无人超市而忘记了时间，有利于合理控制购物时间。

一个例子是，将所述预备支付状态与用户的身份信息(例如身份证号)相关联，由于用户的身份信息往往是唯一的，因此对应的用户也是唯一的，这样，可以更好地确保收款情况。例如，确定用户处于预备支付状态之后，允许用户进入配货区之前，例如发送获取用户视频权限的请求之前，还包括步骤：将所述预备支付状态与用户的身份信息相关联，根据用户的历史成交记录判断用户的支付信用是否满足一定信用阈值，是则执行后续步骤；即根据用户的历史成交记录确定其支付信用满足一定信用阈值时，然后发送获取用户视频权限的请求或允许用户进入配货区，或者，确定用户处于预备支付状态之后，所述允许用户进入配货区具体包括以下步骤：所述预备支付状态与用户的身份信息相关联，根据用户的历史成交记录确定其支付信用满足一定信用阈值时，允许用户进入配货区；其中，信用阈值可根据经验、银行信用及/或社会征信等灵活设置。例如，根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款之前，还包括步骤：根据所述预备支付状态查询用户的支付能力，在支付能力满足用户的购物车的各货品的售价时，则执行后续步骤，即根据用户的购物车的各货品的售价完成扣款。这样，可以避免用户故意透支消费，也可以避免用户非主观恶意透支消费，特别是非完全行为能力人的无法自控的面子消费等，从而有利于维护用户利益，正确引导用户的合理消费，从而有力地维护了社会正常秩序。

需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的无人超市配货方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人超市配货方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；

判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；

判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；

对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置。

2.根据权利要求1所述无人超市配货方法，其特征在于，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。

3.根据权利要求2所述无人超市配货方法，其特征在于，对于质量低于预设质量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。

4.根据权利要求2所述无人超市配货方法，其特征在于，对于数量少于预设数量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。

5.根据权利要求1所述无人超市配货方法，其特征在于，采用推送方式将同类货品整体放置在所述货架上的对应位置。

6.根据权利要求5所述无人超市配货方法，其特征在于，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置。

7.根据权利要求6所述无人超市配货方法，其特征在于，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：取出所述货架上原本装载该类货品的箱体。

8.根据权利要求7所述无人超市配货方法，其特征在于，取出所述货架上原本装载该类货品的箱体之后，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：采用该类货品填满所述箱体；并且，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置，具体为：采用推送方式将所述箱体整体放置在所述货架上的对应位置。

9.根据权利要求1所述无人超市配货方法，其特征在于，对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，包括：

判断货架是否靠墙，

是则采用一与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，

否则对各货架分别采用与所述货架具有相同高度的一组配货装置进行配货，其中，一组配货装置分别位于所述货架的两侧，一组配货装置包括推送配货装置及承接配货装置；

进行配货时，所述推送配货装置先将所述货架上的货品全部推送到所述承接配货装置，然后将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置。

10.根据权利要求9所述无人超市配货方法，其特征在于，将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置，具体为：将所述推送配货装置上的各类货品连同装载该类货品的箱体采用推送方式分别整体放置在所述货架上的对应位置。