CN108831019A - 自助超市售货系统及自助售货系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自助超市售货系统及自助售货系统，涉及自助售货技术领域，每排货架上的多个摄像装置采集用户挑选物品时的图像信息；每排货架的入口处和出口处的第一称重装置、第二称重装置分别采集用户进出货架入时的重量信息，控制装置根据多个图像信息、进出货架入时的重量信息的差值，及预先存储的物品价格信息库，确定用户的购物信息；控制装置还根据图像信息，及货架上预先放置的物品信息，判断货架上的物品摆放错误时，向仓管机器人发送提醒信号。本发明实施例所提供的自助超市售货系统，可以实现水果、食材等多种物品的自助售卖，对于货架中摆放错乱的物品，可以及时通知仓管机器人进行处理，提高自助超市货架的整齐性及美观性。

Description

自助超市售货系统及自助售货系统

技术领域

本发明涉及自助售货技术领域，尤其是涉及一种自助超市售货系统及自助售货系统。

背景技术

随着国家实力的增强以及国民经济的快速发展，人们的购物方式变得越来越多样化，其中，自助购物成为一种越来越流行的购物方式，极大地方便了人们的生活。

现有的自助购物方式通常是采用自助售货机来实现的，用户只要选中自己心仪的物品，并从钱币口投入相应的钱币，就可以买到所选的物品。但是这种自助售货机提供的物品有限，通常只是可乐、雪碧等饮料类物品，对于水果、食材等物品，目前仍然没有很好的自助售货方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自助超市售货系统及自助售货系统，可以实现水果、食材等多种物品的自助售卖，对于货架中摆放错乱的物品，可以及时通知仓管机器人进行处理，提高自助超市货架的整齐性及美观性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自助超市售货系统，包括：多排货架及控制装置；在每排货架上部设置有多个摄像装置；在每排货架的入口处和出口处分别设置第一称重装置、第二称重装置；

多个摄像装置用于采集用户在取走或放回对应货架上的物品时的多个图像信息；

第一称重装置用于采集用户进入货架入口时的第一重量信息，第二称重装置用于采集用户从货架出口离开时的第二重量信息；

控制装置根据多个图像信息、第二重量信息与第一重量信息的差值，及预先存储的物品价格信息库，确定用户的购物信息；购物信息包括：物品名称、物品价格、物品重量；

控制装置还根据摄像装置所采集的多个图像信息，及货架上预先放置的物品信息，判断货架上的物品摆放错误时，向仓管机器人发送提醒信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：第三称重装置；

第三称重装置设置于货架内部地面下方；

第三称重装置用于对用户所选的购物车进行称重，得到第三重量信息；

控制装置根据多个图像信息、第一重量信息、第二重量信息、第三重量信息及预先存储的物品价格信息库，确定用户的购物信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：显示装置；

显示装置与控制装置连接；

控制装置向显示装置发送显示指令，以使显示装置对购物信息进行显示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：无线通信模块；

当控制装置将摄像装置所采集的图像信息通过无线通信模块发送至后台服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：二维码生成器；

二维码生成器与控制装置连接；

控制装置将购物信息发送至二维码生成器；

二维码生成器根据购物信息，生成用户的付款二维码，并通过显示装置进行显示，以使用户通过扫描付款二维码进行支付。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，货架上还设置有信息采集装置和喷淋装置；

信息采集装置，用于采集对应货架上的物品所处的环境状态信息，并将环境状态信息发送至控制装置；环境状态信息包括：温度信息和/或湿度信息，环境状态信息携带有货架的识别标识；

控制装置根据环境状态信息以及预设状态阈值，判断货架上的物品所处环境异常时，向喷淋装置发送控制指令，以使喷淋装置对货架上的物品执行喷淋操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：定时装置；

定时装置与控制装置连接；

控制装置根据货架上的物品所处的环境的异常等级，向定时装置发送定时指令，并在定时装置达到预设时间点时，控制喷淋装置对货架上的物品进行喷淋操作；异常等级根据货架上的物品的环境状态信息与预设状态阈值的偏离程度而确定。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：提醒装置；

提醒装置与控制装置连接；

控制装置根据摄像装置所发送的物品图像信息，判断货架需要补充的物品数量，并向提醒装置发送提醒指令；

提醒装置根据提醒指令，向工作人员或者仓管机器人发送提醒信息；提醒信息包括：需要补充物品的货架信息、需要补充物品的数量信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，提醒装置包括：语音播报器；

语音播报器与控制装置连接；

语音播报器用于根据控制装置发送的提醒指令，向工作人员或者仓管机器人播报提醒信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种自助售货系统，包括：后台服务器、多个智能终端以及多个如第一方面所述的自助超市售货系统；

自助超市售货系统、智能终端、后台服务器两两通信连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的自助超市售货系统，包括：多排货架及控制装置；在每排货架上部设置有多个摄像装置；在每排货架的入口处和出口处分别设置第一称重装置、第二称重装置；多个摄像装置用于采集用户在取走或放回对应货架上的物品时的多个图像信息；第一称重装置用于采集用户进入货架入口时的第一重量信息，第二称重装置用于采集用户从货架出口离开时的第二重量信息；控制装置根据多个图像信息、第二重量信息与第一重量信息的差值，及预先存储的物品价格信息库，确定用户的购物信息；购物信息包括：物品名称、物品价格、物品重量；控制装置还根据摄像装置所采集的多个图像信息，及货架上预先放置的物品信息，判断货架上的物品摆放错误时，向仓管机器人发送提醒信号。本发明实施例所提供的自助超市售货系统，可以实现水果、食材等多种物品的自助售卖，对于货架中摆放错乱的物品，可以及时通知仓管机器人进行处理，提高自助超市货架的整齐性及美观性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种自助超市售货系统的示意图；

图2为本发明实施例一提供的另一种自助超市售货系统的示意图；

图3为本发明实施例一提供一种自助超市售货系统中喷淋装置的示意图；

图4为本发明实施例二提供的自助售货系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前现有的自助购物方式通常是采用自助售货机来实现的，这种售货机提供的物品有限，通常只是可乐、雪碧等饮料类物品，对于水果、食材等物品，目前仍然没有很好的自助售货方案。

基于此，本发明实施例提供一种自助超市售货系统及自助售货系统，可以实现水果、食材等多种物品的自助售卖，对于货架中摆放错乱的物品，可以及时通知仓管机器人进行处理，提高自助超市货架的整齐性及美观性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自助超市售货系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种自助超市售货系统，参见图1所示，该系统包括：多排货架101及控制装置105；在每排货架101上部设置有多个摄像装置102；在每排货架101的入口处和出口处分别设置第一称重装置103、第二称重装置104。

其中，多个摄像装置102用于采集用户在取走或放回对应货架101上的物品时的多个图像信息；第一称重装置103用于采集用户进入货架101入口时的第一重量信息，第二称重装置104用于采集用户从货架101出口离开时的第二重量信息；控制装置105根据多个图像信息、第二重量信息与第一重量信息的差值，及预先存储的物品价格信息库，确定用户的购物信息；购物信息包括：物品名称、物品价格、物品重量；控制装置105还根据摄像装置102所采集的多个图像信息，及货架101上预先放置的物品信息，判断货架101上的物品摆放错误时，向仓管机器人发送提醒信号。

具体实现的时候，每排货架101包括：两组相对的单个货架101，两组相对的单个货架101之间留有足够的空间，以便用户通过。两组相对的单个货架101及其出口和入口所在直线围成一个矩形，在入口处设置第一称重装置103，在出口处设置第二称重装置104，优选的，称重装置采用地秤，设置在地面下方。当用户从入口进入货架101时，第一称重装置103会自动采集用户的第一重量信息，当用户从货架101出口处离开时，称重装置会自动采集用户的第二重量信息，根据第一重量信息和第二重量信息的差值。控制装置105根据第二重量信息与第一重量信息的差值，并结合预设存储的物品价格信息库，从该物品价格信息库中找出与该货架101对应的物品的价格，再结合摄像装置102所采集的用户的购物时的图像信息，计算出相应用户的购物信息，该购物信息具体包括：物品名称、物品价格、物品重量。

需要说明的是，上述称重装置、摄像装置102均与控制装置105连接，在图1中未全部示出。

在本实施例中，需要通过物品重量来计算用户所需要支付的金额，因此，在同一货架101上通常放置有同一价格的物品，可以是多个种类、不同型号的物品，但是其价格为一样的。

由于是自助超市，在用户随意挑选物品的时候，难免会有将物品放错位置的时候，很容易造成货架101上的物品摆放混乱，因此，本实施例中的控制装置105，还可以根据摄像装置102所采集的多个图像信息，及货架101上预先放置的物品信息，判断货架101上的物品摆放错误时，向仓管机器人发送提醒信号，以使仓管机器人进行及时的处理，将摆放错误的物品归于原位，提高自助超市的整齐性及美观性，从而可以吸引更多用户的前来购买，提高物品销量。

为了进一步提高价格结算的准确性，本发明实施例所提供的自助超市售货系统还包括：第三称重装置106。第三称重装置106设置于货架101内部地面下方；第三称重装置106用于对用户所选的购物车进行称重，得到第三重量信息；控制装置105根据多个图像信息、第一重量信息、第二重量信息、第三重量信息及预先存储的物品价格信息库，确定用户的购物信息。

具体的，对于用户选择物品较多的情况，当用户从货架101入口进入后，第一称重装置103记录下用户的第一重量信息，然后用户选取购物车，将该购物车放置于货架101内部称重区域，即放置于第三称重装置106上，记录下第三重量信息，然后用户挑选自己想要购买的物品，在这个过程中，设置于货架101上部的摄像装置102，实时采集用户在取走或放回对应货架101上的物品时的图像信息，在用户将挑选完的物品放置于购物车后，到货架101出口处第二称重装置104进行称重，得到第二重量信息，包括人、车及物的总重量。最后控制装置105根据上述三个重量信息，利用第二重量信息减去第一重量信息，再减去第二重量信息，计算得到实际的物品重量，并结合摄像装置102所采集的图像信息和预设该货架101物品对应的价格信息，得到相应用户最终的购物信息，该购物信息包括：物品名称、物品价格、物品重量。

通过上述多个称重装置的冗余设置，可以得到更加准确的物品重量值，从而提高物品价格计算的准确性。

在本实施例中，每排货架101上都预先通过仓管机器人摆放好多种不同类型的物品，包括水果、食材、服装等，可供用户进行多种选择，用户从一个货架101出口出来后，可以再进入另一个设置有不同物品的货架101中，再次进行购买，大大满足了用户的购物需求。

进一步，上述自助超市售货系统还包括：显示装置107。显示装置107与控制装置105连接；控制装置105向显示装置107发送显示指令，以使显示装置107对购物信息进行显示，以供用户参考购物信息，并根据物品价格进行支付。

进一步，上述自助超市售货系统还包括：无线通信模块108。所述控制装置105还用于将所述摄像装置102所采集的图像信息通过所述无线通信模块108发送至后台服务器，以使后台服务器对上述图像信息进行保存，以便后续有被盗情况时进行调取取证。

作为一种优选实施方式，上述自助超市售货系统还包括：二维码生成器109。二维码生成器109与控制装置105连接；控制装置105将图像信息及物品信息发送至二维码生成器109；二维码生成器109根据控制装置105所发送的图像信息及物品信息，生成用户的购物付款二维码，并通过显示器进行显示，以使用户通过扫描购物付款二维码进行支付。

对于新鲜果蔬类的物品，为了使其更好的保鲜，在货架101上还设置有信息采集装置110和喷淋装置111；信息采集装置110，用于采集对应货架101上的物品所处的环境状态信息，并将环境状态信息发送至控制装置105；环境状态信息包括：温度信息和/或湿度信息，环境状态信息携带有货架101的识别标识；控制装置105根据环境状态信息以及预设状态阈值，判断货架101上的物品所处环境异常时，向喷淋装置111发送控制指令，以使喷淋装置111对货架101上的物品执行喷淋操作。

在实际应用中，自助超市内的多排货架101上放置有多种果蔬类物品，比如：苹果、香蕉、芹菜、蘑菇等，这些果蔬类物品在运输过程中通常会有水份的蒸发，导致果蔬不够新鲜，影响卖相。本实施例中的自助超市售货系统，其每排货架101上均安装有信息采集装置110，用于采集相应货架101上果蔬所处环境的环境状态信息，具体的，信息采集装置110可以为温度传感器或者湿度传感器，分别用来采集相应货架101上的温度信息或者湿度信息，并将上述信息发送给控制装置105，控制装置105再根据上述信息，与预设状态阈值进行比对，进而判断是否需要对该货位的环境状态进行调整。

具体的，上述预设状态阈值包括预设湿度阈值和预设温度阈值，而且针对货架101上放置的不同种类的物品，其对应的预设状态阈值也是不一样的，控制装置105在获取到环境状态信息后，根据该信息中携带的货架101的识别标识，判断出该货架101上的物品对应的是哪一个预设环境阈值，并将该阈值与信息采集装置110发送的环境状态信息进行比对，判断该信息是否超过了预设阈值，如果是，则控制装置105向喷淋装置111发送喷淋指令，使喷淋装置111执行喷淋操作。

其中，喷淋装置111具体包括：雾状喷头、移动支架、移动控制器。雾状喷头连接移动控制器，并安装于移动支架上；移动控制器接收控制装置105所发送的控制指令，根据控制指令控制雾状喷头沿移动支架移动到目标货架101上方，并进行喷淋操作。

为了更好地控制喷淋的效果，还可以采用如下方式对喷淋的时间进行控制：

在本实施例中，还设置有定时装置112，定时装置112与控制装置105连接，控制装置105根据货架101上的物品所处的环境的异常等级，向定时装置112发送定时指令，并在定时装置112达到预设时间点时，控制喷淋装置111对货架101上的物品进行喷淋操作；异常等级根据货架101上的物品的环境状态信息与预设状态阈值的偏离程度而确定。

具体的，上述异常等级可以根据货架101上的物品的环境状态信息与预设状态阈值的偏离程度进行划分，比如，偏离值小于1个单位时，划分为第一等级，偏离值大于1个单位小于3个单位时，划分为第二等级，偏离值大于3个单位时，划分为第三等级。对于第一等级，定时装置112设定为每隔两小时进行一次喷淋操作，对于第二等级，定时装置112设定为每隔一小时进行一次喷淋操作，对于每三等级，定时装置112设定为每隔半小时进行一次喷淋操作。

进一步，上述系统中还包括：提醒装置113。提醒装置113与控制装置105连接；控制装置105根据摄像装置102所发送的物品图像信息，判断货架101需要补充的物品数量，并向提醒装置113发送提醒指令；提醒装置113根据提醒指令，向工作人员或者仓管机器人发送提醒信息；提醒信息包括：需要补充物品的货架101信息、需要补充物品的数量信息。

具体的，提醒装置113包括：语音播报器。语音播报器与控制装置105连接；语音播报器用于根据控制装置105发送的提醒指令，向工作人员或者仓管机器人播报提醒信息。

比如，当控制装置105根据摄像装置102所发送的物品图像信息，判断出XX号货架101上的物品所剩无几，自动根据每个货架101上预设的物品数量或重量，判断所述货架101上需要补充的物品的数量或者重量，并生成提醒信息发送给提醒装置113，提醒装置113根据控制装置105的控制指令，对工作人员或者仓管机器人进行提醒，比如，向负责该货位的工作人员的智能终端发送提醒信息，或者通过语音播报器向工作人员播报该提醒信息。

本发明实施例通过多排货架101的设置，可以实现水果、食材等多种物品的自助售卖，并且通过称重装置对重量的检测，并基于重量差值及物品重量的比对，对用户的购物行为进行检测，判断是否存在夹带未付款物品的行为，从而提高自助超市售货的安全性。

实施例二：

本发明实施例还提供一种自助售货系统，参见图4所示，该系统包括：后台服务器21、多个智能终端22以及多个如实施例一所述的自助超市售货系统23；自助超市售货系统23、智能终端22、后台服务器21两两通信连接。

本发明实施例提供的自助售货系统，与上述实施例所提供的自助超市售货机具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。具体的工作过程参见上述实施例，在此不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自助超市售货系统，其特征在于，包括：多排货架及控制装置；在每排货架上部设置有多个摄像装置；在每排货架的入口处和出口处分别设置第一称重装置、第二称重装置；

多个所述摄像装置用于采集用户在取走或放回对应货架上的物品时的多个图像信息；

所述第一称重装置用于采集用户进入货架入口时的第一重量信息，所述第二称重装置用于采集所述用户从货架出口离开时的第二重量信息；

所述控制装置根据所述多个图像信息、所述第二重量信息与所述第一重量信息的差值，及预先存储的物品价格信息库，确定所述用户的购物信息；所述购物信息包括：物品名称、物品价格、物品重量；

所述控制装置还根据所述摄像装置所采集的多个图像信息，及所述货架上预先放置的物品信息，判断所述货架上的物品摆放错误时，向仓管机器人发送提醒信号。

2.根据权利要求1所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：第三称重装置；

所述第三称重装置设置于所述货架内部地面下方；

所述第三称重装置用于对用户所选的购物车进行称重，得到第三重量信息；

所述控制装置根据所述多个图像信息、第一重量信息、第二重量信息、第三重量信息及预先存储的物品价格信息库，确定所述用户的购物信息。

3.根据权利要求1所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：显示装置；

所述显示装置与所述控制装置连接；

所述控制装置向所述显示装置发送显示指令，以使所述显示装置对所述购物信息进行显示。

4.根据权利要求2所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：无线通信模块；

当所述控制装置将所述摄像装置所采集的图像信息通过所述无线通信模块发送至后台服务器。

5.根据权利要求3所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：二维码生成器；

所述二维码生成器与所述控制装置连接；

所述控制装置将所述购物信息发送至所述二维码生成器；

所述二维码生成器根据所述购物信息，生成所述用户的付款二维码，并通过所述显示装置进行显示，以使所述用户通过扫描所述付款二维码进行支付。

6.根据权利要求1所述的自助超市售货系统，其特征在于，所述货架上还设置有信息采集装置和喷淋装置；

所述信息采集装置，用于采集对应货架上的物品所处的环境状态信息，并将所述环境状态信息发送至所述控制装置；所述环境状态信息包括：温度信息和/或湿度信息，所述环境状态信息携带有所述货架的识别标识；

所述控制装置根据所述环境状态信息以及预设状态阈值，判断所述货架上的物品所处环境异常时，向所述喷淋装置发送控制指令，以使所述喷淋装置对所述货架上的物品执行喷淋操作。

7.根据权利要求6所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：定时装置；

所述定时装置与所述控制装置连接；

所述控制装置根据货架上的物品所处的环境的异常等级，向所述定时装置发送定时指令，并在所述定时装置达到预设时间点时，控制所述喷淋装置对所述货架上的物品进行喷淋操作；所述异常等级根据所述货架上的物品的环境状态信息与预设状态阈值的偏离程度而确定。

8.根据权利要求1所述的自助超市售货系统，其特征在于，还包括：提醒装置；

所述提醒装置与所述控制装置连接；

所述控制装置根据所述摄像装置所发送的物品图像信息，判断所述货架需要补充的物品数量，并向所述提醒装置发送提醒指令；

所述提醒装置根据所述提醒指令，向工作人员或者仓管机器人发送提醒信息；所述提醒信息包括：需要补充物品的货架信息、需要补充物品的数量信息。

9.根据权利要求8所述的自助超市售货系统，其特征在于，所述提醒装置包括：语音播报器；

所述语音播报器与所述控制装置连接；

所述语音播报器用于根据所述控制装置发送的提醒指令，向工作人员或者所述仓管机器人播报所述提醒信息。

10.一种自助售货系统，其特征在于，包括：后台服务器、多个智能终端以及多个如权利要求1-9任一项所述的自助超市售货系统；

所述自助超市售货系统、所述智能终端、所述后台服务器两两通信连接。