WO2021259209A1 - 确定货架展位状态的方法和装置、货架和非瞬态计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- 一种确定货架展位状态的方法,所述展位用于放置物品,所述方法包括:获取货架在当前检测周期的当前检测数据;所述当前检测数据包括货架中至少一个展位的数据;当确定所述当前检测数据满足预设条件时,确定所述当前检测数据中各展位的第一状态信息;所述第一状态信息表示展位有物品的第一状态或展位没有物品的第二状态;当所述当前检测数据指示存在第一状态信息为第一状态的目标展位时,获取前一检测周期的前一检测数据中所述目标展位的第一状态信息;基于所述目标展位分别在当前检测数据和前一检测数据中的第一状态信息,确定所述目标展位的第二状态信息;所述第二状态信息表示物品被放回的第三状态。
- 根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述当前检测数据满足预设条件,包括:确定所述当前检测数据是否包括运动数据;当确定所述当前检测数据中未包括运动数据时,获取所述当前检测周期的时间和包含运动数据的最近一个检测周期的时间之间的第一时间间隔;当所述第一时间间隔超过第一预设时间间隔时,确定所述当前检测数据满足预设条件。
- 根据权利要求2所述的方法,其中,所述当前检测数据包括摄像头采集的当前帧图像;确定所述当前检测数据是否包括运动数据,包括:获取所述当前帧图像与前一帧图像中同一像素的灰度差值;统计灰度差值超过预设灰度阈值的像素的个数;当所述个数与所述当前帧图像中像素的总个数的比例超过预设比例阈值时,确定所述当前帧图像包括表示相对于前一帧图像出现运动的运动数据;否则,确定所述当前帧图像不包括运动数据。
- 根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述目标展位分别在当前检测数据和前一检测数据中的第一状态信息,确定所述目标展位的第二状态信息,包括:当所述目标展位在前一检测数据中的第一状态信息为第二状态时,确定所述目标展位的第二状态信息为第三状态。
- 一种确定货架展位状态的装置,所述展位用于放置物品,所述装置包括:当前数据获取模块,用于获取货架在当前检测周期的当前检测数据;所述当前检测 数据包括货架中至少一个展位的数据;第一状态确定模块,用于当确定所述当前检测数据满足预设条件时,确定所述当前检测数据中各展位的第一状态信息;所述第一状态信息表示展位有物品的第一状态或展位没有物品的第二状态;第一状态获取模块,用于当所述当前检测数据指示存在第一状态信息为第一状态的目标展位时,获取前一检测周期的前一检测数据中所述目标展位的第一状态信息;第二状态确定模块,用于基于所述目标展位分别在当前检测数据和前一检测数据中的第一状态信息,确定所述目标展位的第二状态信息;所述第二状态信息表示物品被放回的第三状态。
- 根据权利要求5所述的装置,其中,所述第一状态确定模块包括:运动数据确定单元,用于确定所述当前检测数据是否包括运动数据;第一间隔获取单元,用于当确定所述当前检测数据中未包括运动数据时,获取所述当前检测周期的时间和包含运动数据的最近一个检测周期的时间之间的第一时间间隔;条件满足确定单元,用于当所述第一时间间隔超过第一预设时间间隔时,确定所述当前检测数据满足预设条件。
- 根据权利要求6所述的装置,其中,所述当前检测数据包括摄像头采集的当前帧图像;所述运动数据确定单元包括:灰度差值获取子单元,用于获取所述当前帧图像与前一帧图像中同一像素的灰度差值;像素个数统计子单元,用于统计灰度差值超过预设灰度阈值的像素的个数;运动数据确定子单元,用于当所述个数与所述当前帧图像中像素的总个数的比例超过预设比例阈值时,确定所述当前帧图像包括表示相对于前一帧图像出现运动的运动数据;否则,确定所述当前帧图像不包括运动数据。
- 根据权利要求5所述的装置,其中,所述第二状态确定模块包括:第三状态确定单元,用于当所述目标展位在前一检测数据中的第一状态信息为第二状态时,确定所述目标展位的第二状态信息为第三状态。
- 一种货架,包括:货架本体,所述货架本体上设置有多层,每一层设置有用于放置物品的多个展位;数据采集器,用于采集所述货架在当前检测周期的当前检测数据;所述当前检测数据包括所述货架中至少一个展位的数据;和处理器,所述处理器与所述数据采集器连接,被配置为:获取所述当前检测数据;当确定所述当前检测数据满足预设条件时,确定所述当前检测数据中各展位的第一状态信息;所述第一状态信息表示展位有物品的第一状态或展位没有物品的第二状态;当所述当前检测数据指示存在第一状态信息为第一状态的目标展位时,获取前一检测周期的前一检测数据中所述目标展位的第一状态信息;基于所述目标展位分别在当前检测数据和前一检测数据中的第一状态信息,确定所述目标展位的第二状态信息;所述第二状态信息表示物品被放回的第三状态。
- 根据权利要求9所述的货架,其中,确定所述当前检测数据满足预设条件,包括:确定所述当前检测数据是否包括运动数据;当确定所述当前检测数据中未包括运动数据时,获取所述当前检测周期的时间和包含运动数据的最近一个检测周期的时间之间的第一时间间隔;当所述第一时间间隔超过第一预设时间间隔时,确定所述当前检测数据满足预设条件。
- 根据权利要求10所述的货架,其中,所述数据采集器包括摄像头,所述当前检测数据包括所述摄像头采集的当前帧图像;确定所述当前检测数据是否包括运动数据,包括:获取所述当前帧图像与前一帧图像中同一像素的灰度差值;统计灰度差值超过预设灰度阈值的像素的个数;当所述个数与所述当前帧图像中像素的总个数的比例超过预设比例阈值时,确定所述当前帧图像包括表示相对于前一帧图像出现运动的运动数据;否则,确定所述当前帧图像不包括运动数据。
- 根据权利要求9所述的货架,其中,基于所述目标展位分别在当前检测数据和前一检测数据中的第一状态信息,确定所述目标展位的第二状态信息,包括:当所述目标展位在前一检测数据中的第一状态信息为第二状态时,确定所述目标展位的第二状态信息为第三状态。
- 根据权利要求9所述的货架,其中,所述数据采集器包括多个压力传感器,所述多个压力传感器分别设置在各展位的底部,所述当前检测数据包括所述多个压力传感器采集的当前压力数据。
- 根据权利要求9所述的货架,还包括显示器,所述显示器设置在货架本体的预设位置,用于显示各展位的第一状态信息或第二状态信息。
- 一种货架,包括:货架本体、摄像头和处理器;所述货架本体上设置有多层,每一层设置有用于放置物品的多个展位;所述摄像头设置在所述货架本体的顶部,其视场角覆盖所述货架本体上的全部展位,用于拍摄至少一个展位的当前帧图像;所述处理器与所述摄像头连接,用于根据当前帧图像获取各个展位的第一状态信息或第二状态信息。
- 一种货架,包括:货架本体、多个压力传感器和处理器;所述货架本体上设置有多层,每一层设置有用于放置物品的多个展位;所述多个压力传感器分别设置在各展位的底部,用于获取各展位的当前压力数据;所述处理器与所述多个压力传感器连接,用于根据当前压力数据获取各个展位的第一状态信息或第二状态信息。
- 根据权利要求15或16所述的货架,还包括显示器,所述显示器设置在货架本体的预设位置,用于显示各展位的第一状态信息或第二状态信息。
- 一种非瞬态计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行程序,其中,该计算机可执行程序被处理器执行时使所述处理器实现权利要求1~4任一项所述的方法。
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