CN110956746A - 一种售货柜先进先出的智能系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种售货柜先进先出的智能系统，包括售货柜前端和售货柜后端，所述货柜前端包括售货柜架体和图片采集系统，所述售货柜架体包括外框、内支架、拍摄定点位；所述外框下端设置出货口；外框上端设置有触摸显示屏，所述内支架设置在外框内，内支架上安装有若干轮轴，在若干轮轴上形成循环转动的传动带，所述传动带上设置有商品固定架，其中至少一个轮轴上连接有电机。本申请能够实现无人售卖和连续补货，通过触摸显示屏的方式和扫描支付的方式。投放箱设置多层倾斜滑道，利用先进先出的设置方式，使从最上层至最下层滑道上放入的果蔬能够按次序先后取出，先放入的果蔬被先取出，避免了果蔬在投放箱中的堆积和长时间滞留。

Description

一种售货柜先进先出的智能系统
技术领域
本发明涉及一种售货柜及其售卖方式，属于售货领域。
背景技术
蔬菜和水果是生活中大量消耗的必须品，果蔬运输售卖过程中容易腐败破损，对运输存储要求高，为保持新鲜需要减少售卖周期，快速售出。
目前在超市、专卖店等售卖蔬菜水果都是以平台方式放置售卖，这样摆放方式就会产生堆积，导致蔬果不新鲜。加之，现在的购买习惯都喜欢在平台里挑选，翻来翻去造成蔬果碰撞破损变烂。然而产生浪费过大，成本提高。
同时现有的售货系统，需要大量人工进行售货补货自动化程度低，提高了售卖过程中的人力成本。为提高销售效率，降低销售过程中果蔬的损坏率，同时节约成本，提出一种先进先出的智能销售系统。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种售货柜先进先出的智能系统，便于实现无人售卖。
本发明用如下技术方案实现：
一种售货柜先进先出的智能系统，包括售货柜前端和售货柜后端，所述货柜前端包括售货柜架体和图片采集系统，所述售货柜架体包括外框、内支架、拍摄定点位；所述外框下端设置出货口；外框上端设置有触摸显示屏，所述内支架设置在外框内，内支架上安装有若干轮轴，在若干轮轴上形成循环转动的传动带，所述传动带上设置有商品固定架，其中至少一个轮轴上连接有电机；
所述图片采集系统包括多个高速摄像机，所述高速摄像机围绕拍摄定点为设置，所述高速摄像机通过电信号连接至触摸显示屏；
所述售货柜后端包括PLC控制器、商品投放箱；售货柜前端和售货柜后端通过投放口连接，商品投放箱设置有滑道，滑道连接至投放口，所述投放口处设置高速摄像机，所述投放口设置有电控门，通过高速摄像机拍摄商品固定架是否有商品，无商品则打开投放口的电控门，商品从滑道落入投放口处的商品固定架上，商品固定架在传动带的带动下进行售货柜前端；
所述滑道包括斜面输送带，商品投放箱内的商品通过滑道进入斜面输送带；
售货柜先进先出的智能系统运行时，通过触摸显示屏的显示信息进行挑选商品，高速摄像机将拍摄定点位处的商品拍摄上传至触摸显示屏，如挑选该商品则点击触摸显示屏的确定按键，不挑选则点击下一商品按键进行挑选，点击下一商品按键时，PLC控制器获取感应信息，通过控制电机转动传动带，使拍摄定点位处的商品变换为下一商品；，点击确定按键时，商品从商品固定架上松开滚入出货口处。
进一步，在出货口处设置有电控门，其出货口内侧设置有称重计价单元，所述称重计价单元通过电子显示的方式显示在触摸显示屏上，触摸显示屏显示出支付二维码，通过扫码支付后出货口的电控门开打，取出时商品。
进一步，所述商品固定架为铰接在所述传送带上，所述商品固定架设置有夹持机构，所述夹持机构通过电磁阀控制开合，所述电磁阀连接至PLC控制器；运行时，当挑选该商品则点击触摸显示屏的确定按键后，PLC控制器接收到信息，则控制电磁阀打开夹持机构，使得商品掉入出货口；
进一步；所述外框内设置有商品淘汰口，商品淘汰口设置在靠近售货柜后端，商品淘汰口设置为倾斜状；运行时，通过高速摄像机图片传输判断该商品质量不合格时，PLC控制器接收到信息，则控制电磁阀打开夹持机构，使得商品掉入商品淘汰口。所述外框内设置有多个内支架，多个内支架上设置有多个对应的传动带，以及对应每个传动带位置处的外框下端设置多个对应的出货口。
在售货柜先进先出的智能系统运行时，通过触摸显示屏的显示信息进行挑选商品，顾客通过按压触摸显示屏显示的商品对其进行查看，可查看到商品上下左右全方位的图片信息，以查看商品的外观质量。
售货柜架体的内部设置报警系统。
所述出货口与商品固定架设置对应接口，当点击确定按键时，商品从商品固定架上松开滚入出货口处，商品固定架通过对应接口与出货口卡接，此时所述夹持机构与商品保持平行；选择不支付，则通过电控制使夹持机构夹紧商品，重新进入传动带。
还提供一种售货柜先进先出的智能系统的售卖方式，顾客通过触摸显示屏选择购买商品，所述触摸显示屏上设置有多个功能键，挑选该商品则点击触摸显示屏的确定按键，不挑选则点击下一商品按键进行挑选；确认挑选商品后，触摸显示屏显示出支付二维码，通过扫码支付后出货口的电控门开打，取出时商品；选择不支付则商品重新回到商品固定架上；报警系统设置为当顾客三次或三次以上点击确认按键且同时三次或三次以选择不支付商品时，报警系统鸣响，并将警报信息发送至控制中心。
本发果蔬商品投放箱设置有多层滑道，滑道倾斜设置；工人将蔬果从商品投放箱投入端投入，蔬果就会按顺序排列在每层滑道上，投入到每层的蔬果会随着重力沿着斜面从出货端滑出，出货端设置有联通到投放口的竖直通道，商品滑出后滑落到投放口；投放口商品被传输走后，由于重力作用后面的商品从滑道上滑落自动补充上，工人可根据需求继续添加蔬果，如此形成循环。投放箱利用先进先出的设置方式，使从最上层至最下层滑道上放入的果蔬能够按次序先后取出，先放入的果蔬被先取出，避免了果蔬在投放箱中的堆积和长时间滞留。
明具有如下优点：
本发明的售货柜先进先出的智能系统，能够实现无人售卖和连续补货，通过触摸显示屏的方式和扫描支付的方式，利于减少人为过多的触碰商品，造成损耗，特别当商品为水果类时，更好的避免了过多损耗。
附图说明
图1为本发明正面示意图；
图2为本发明剖面示意图；
图3为本发明传动带俯视图；
图4为本发明中商品投放箱的正视图。
具体实施方式
通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。
实施例一：
一种售货柜先进先出的智能系统，包括售货柜前端1和售货柜后端2，所述货柜前端包括售货柜架体和图片采集系统，所述售货柜架体包括外框、内支架、拍摄定点位3；所述外框下端设置出货口4；外框上端设置有触摸显示屏5，所述内支架设置在外框内，内支架上安装有若干轮轴6，在若干轮轴上形成循环转动的传动带7，所述传动带上设置有商品固定架，其中至少一个轮轴上连接有电机；
所述图片采集系统包括多个高速摄像头8，所述高速摄像头围绕拍摄定点为设置，所述高速摄像头通过电信号连接至触摸显示屏；
所述售货柜后端包括PLC控制器、商品投放箱9；售货柜前端和售货柜后端通过投放口连接，商品投放箱设置有滑道10，滑道连接至投放口，所述投放口处设置高速摄像机，所述投放口设置有电控门11，通过高速摄像头拍摄商品固定架是否有商品，无商品则打开投放口的电控门，商品从滑道落入投放口处的商品固定架上，商品固定架在传动带的带动下进行售货柜前端；
所述滑道包括斜面输送带，商品投放箱内的商品通过滑道进入斜面输送带；
售货柜先进先出的智能系统运行时，通过触摸显示屏的显示信息进行挑选商品，高速摄像机将拍摄定点位处的商品拍摄上传至触摸显示屏，如挑选该商品则点击触摸显示屏的确定按键，不挑选则点击下一商品按键进行挑选，点击下一商品按键时，PLC控制器获取感应信息，通过控制电机转动传动带，使拍摄定点位处的商品变换为下一商品；点击确定按键时，商品从商品固定架上松开滚入出货口处。
进一步，在出货口处设置有电控门，其出货口内侧设置有称重计价单元，所述称重计价单元通过电子显示的方式显示在触摸显示屏上，触摸显示屏显示出支付二维码，通过扫码支付后出货口的电控门开打，取出时商品。
进一步，所述商品固定架为铰接在所述传送带上，所述商品固定架设置有夹持机构，所述夹持机构通过电磁阀控制开合，所述电磁阀连接至PLC控制器；运行时，当挑选该商品则点击触摸显示屏的确定按键后，PLC控制器接收到信息，则控制电磁阀打开夹持机构，使得商品掉入出货口；
进一步；所述外框内设置有商品淘汰口，商品淘汰口设置在靠近售货柜后端，商品淘汰口设置为倾斜状；运行时，通过高速摄像机图片传输判断该商品质量不合格时，PLC控制器接收到信息，则控制电磁阀打开夹持机构，使得商品掉入商品淘汰口。所述外框内设置有多个内支架，多个内支架上设置有多个对应的传动带，以及对应每个传动带位置处的外框下端设置多个对应的出货口。
在售货柜先进先出的智能系统运行时，通过触摸显示屏的显示信息进行挑选商品，顾客通过按压触摸显示屏显示的商品对其进行查看，可查看到商品上下左右全方位的图片信息，以查看商品的外观质量。
售货柜架体的内部设置报警系统。
所述出货口与商品固定架设置对应接口，当点击确定按键时，商品从商品固定架上松开滚入出货口处，商品固定架通过对应接口与出货口卡接，此时所述夹持机构与商品保持平行；选择不支付，则通过电控制使夹持机构夹紧商品，重新进入传动带。
还提供一种售货柜先进先出的智能系统的售卖方式，顾客通过触摸显示屏选择购买商品，所述触摸显示屏上设置有多个功能键，挑选该商品则点击触摸显示屏的确定按键，不挑选则点击下一商品按键进行挑选；确认挑选商品后，触摸显示屏显示出支付二维码，通过扫码支付后出货口的电控门开打，取出时商品；选择不支付则商品重新回到商品固定架上；报警系统设置为当顾客三次或三次以上点击确认按键且同时三次或三次以选择不支付商品时，报警系统鸣响，并将警报信息发送至控制中心。
如图3，果蔬商品投放箱设置有多层滑道，滑道倾斜设置；工人将蔬果从商品投放箱投入端13投入，蔬果就会按顺序排列在每层滑道上，投入到每层的蔬果会随着重力沿着斜面从出货端12滑出，出货端设置有联通到投放口的竖直通道，商品滑出后滑落到投放口；投放口商品被传输走后，由于重力作用后面的商品从滑道上滑落自动补充上，工人可根据需求继续添加蔬果，如此形成循环。投放箱利用先进先出的设置方式，使从最上层至最下层滑道上放入的果蔬能够按次序先后取出，先放入的果蔬被先取出，避免了果蔬在投放箱中的堆积和长时间滞留。
售货柜先进先出的智能系统的还设置有标语宣传栏和广告宣传区，通过设置宣传标语和广告图片进行宣传推广；设备底部设置有万向脚轮和脚杯便于设备的灵活移动。
另外，售货柜整体框架采用铝型材使用连接件连接组成。售货柜一个侧面设置为透明玻璃材质，车顶可设置有太阳能供电装置，框架内可设置空调单元，便于控制温度，内部设置装饰LED灯；底部可设置有万向脚轮。
本发明的售货柜先进先出的智能系统，能够实现无人售卖和连续补货，通过触摸显示屏的方式和扫描支付的方式，利于减少人为过多的触碰商品，造成损耗，特别当商品为水果类时，更好的避免了过多损耗。
实施例二：
一种售货柜先进先出的智能系统，设置有蔬果商品投放箱。
蔬果商品投放箱设置有多层滑道：果蔬商品投放箱设置有多层滑道，滑道倾斜设置；工人将蔬果从商品投放箱投入端13投入，蔬果就会按顺序排列在每层滑道上，投入到每层的蔬果会随着重力沿着斜面滑至出货端12；每层滑道的出货端设置有活动挡板，购买客户从每层滑道的出货端12拿走最外侧的商品后，后面的会自动补充上，工人可根据需求继续添足蔬果，如此形成循环。投放箱利用先进先出的设置方式，使先放入的果蔬能够先被取出，避免了果蔬在投放箱中的堆积和长时间滞留。
蔬果商品投放箱底部设置有万向脚轮便于移动，直接将蔬果商品投放箱移动至售卖地点，顾客从商品投放箱投放口取走商品后进行结算。还设置有标语宣传栏和广告宣传区，通过设置宣传标语和广告图片进行宣传推广。
通过蔬果商品投放箱对商品进行存储，利用先进先出的设置方式防止果蔬堆积滞留，导致水果不新鲜；同时蔬果商品投放箱侧门为透明设置，顾客从侧面观察挑选商品，避免挑选中过度翻动商品导致破损发生。

Claims (9)

1.一种售货柜先进先出的智能系统，包括售货柜前端和售货柜后端，所述货柜前端包括售货柜架体和图片采集系统，所述售货柜架体包括外框、内支架、拍摄定点位；所述外框下端设置出货口；外框上端设置有触摸显示屏，所述内支架设置在外框内，内支架上安装有若干轮轴，在若干轮轴上形成循环转动的传动带，所述传动带上设置有商品固定架，其中至少一个轮轴上连接有电机；特征在于：
所述图片采集系统包括多个高速摄像机和图片处理系统，所述多个高速摄像机围绕拍摄定点位设置，形成一个拍摄环，对摄定点位设置进行立体全方位的图像采集，所述高速摄像机连接至图片处理系统并通过电信号连接至触摸显示屏；
所述售货柜后端包括PLC控制器、商品投放箱；售货柜前端和售货柜后端通过投放口连接，商品投放箱设置有滑道，滑道连接至投放口，所述投放口处设置高速摄像机，所述投放口设置有电控门，通过高速摄像机拍摄商品固定架是否有商品，无商品则打开投放口的电控门，商品从滑道落入投放口处的商品固定架上，商品固定架在传动带的带动下进行售货柜前端；
所述滑道包括斜面输送带，商品投放箱内的商品通过滑道进入斜面输送带；
售货柜先进先出的智能系统运行时，通过触摸显示屏的显示信息进行挑选商品，图片处理系统将拍摄定点位处的商品照片上传至触摸显示屏，如挑选该商品则点击触摸显示屏的确定按键，不挑选则点击下一商品按键进行挑选，点击下一商品按键时，PLC控制器获取感应信息，通过控制电机转动传动带，使拍摄定点位处的商品变换为下一商品；点击确定按键时，商品从商品固定架上松开滚入出货口处。
2.根据权利要求1所述的一种售货柜先进先出的智能系统，特征在于：在出货口处设置有电控门，其出货口内侧设置有称重计价单元，所述称重计价单元通过电子显示的方式显示在触摸显示屏上，触摸显示屏显示出支付二维码，通过扫码支付后出货口的电控门开打，取出时商品；选择不支付则商品重新回到商品固定架上。
3.根据权利要求2所述的一种售货柜先进先出的智能系统，特征在于：所述商品固定架为铰接在所述传送带上，所述商品固定架设置有夹持机构，所述夹持机构通过电磁阀控制开合，所述电磁阀连接至PLC控制器；运行时，当挑选该商品则点击触摸显示屏的确定按键后，PLC控制器接收到信息，则控制电磁阀打开夹持机构，使得商品掉入出货口。
4.根据权利要求1所述的一种售货柜先进先出的智能系统，特征在于：所述外框内设置有商品淘汰口，商品淘汰口设置在靠近售货柜后端，商品淘汰口设置为倾斜状；运行时，通过高速摄像机图片传输判断该商品质量不合格时，PLC控制器接收到信息，则控制电磁阀打开夹持机构，使得商品掉入商品淘汰口。
5.根据权利要求1所述的一种售货柜先进先出的智能系统，特征在于：所述外框内设置有多个内支架，多个内支架上设置有多个对应的传动带，以及对应每个传动带位置处的外框下端设置多个对应的出货口。
6.根据权利要求1所述的一种售货柜先进先出的智能系统，特征在于：在售货柜先进先出的智能系统运行时，通过触摸显示屏的显示信息进行挑选商品，顾客通过按压触摸显示屏显示的商品对其进行查看，可查看到商品上下左右全方位的图片信息，以查看商品的外观质量。
7.根据权利要求1所述的一种售货柜先进先出的智能系统，特征在于：售货柜架体的内部设置报警系统。
8.根据权利要求3所述的一种售货柜先进先出的智能系统，特征在于：所述出货口与商品固定架设置对应接口，当点击确定按键时，商品从商品固定架上松开滚入出货口处，商品固定架通过对应接口与出货口卡接，此时所述夹持机构与商品保持平行；选择不支付，则通过电控制使夹持机构夹紧商品，重新进入传动带。
9.一种售货柜先进先出的智能系统的售卖方式，包括权利要求1-8所述的售货柜先进先出的智能系统，其特征在于：顾客通过触摸显示屏选择购买商品，所述触摸显示屏上设置有多个功能键，挑选该商品则点击触摸显示屏的确定按键，不挑选则点击下一商品按键进行挑选；确认挑选商品后，触摸显示屏显示出支付二维码，通过扫码支付后出货口的电控门开打，取出时商品；选择不支付则商品重新回到商品固定架上；报警系统设置为当顾客三次或三次以上点击确认按键且同时三次或三次以选择不支付商品时，报警系统鸣响，并将警报信息发送至控制中心。
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