CN210166859U - 一种无人仓储智能售货送货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人仓储智能售货送货装置，包括控制系统、自动配送车、货架、取货装置；消费者网上购物或通过大型交互式触控屏购物后，第一、第二驱动电机同步驱动出货模组，调整输送带的高度，使输送带处于抽屉式单元体出货口下侧；自助购货机出货机构将抽屉式单元体中的货物推出，推出的货物会掉在传送系统的输送带上；输送带将货物传送到人工取货口或自动配送车中；自动配送车将货物送达指定地点；本实用新型储存空间较大，而且具有空调装置、通风装置和密封装置，针对不同货物提供不同的储存环境来保证货物的质量；抽屉式单元体所处的空间都可调节来适应储存不同大小的货物；本实用新型支持网上购物，并自动配送车可完成送货上门服务。

Description

一种无人仓储智能售货送货装置

技术领域

本实用新型属于无人售货装置的技术领域，特别是涉及一种无人仓储智能售货送货的装置。

背景技术

1925年研制出售香烟的自动售货机，其为客户提供不受场地、时间、环境、距离等因素限制的饮料零售服务；不用人工值守，不用人员看管，只需较少空间放置机器即可；为了适应市场需求此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有食品，香烟，饮料等自动售货机。

目前，中国的自动售货机仅拥有量约为19万台，相对于13亿的人口大国，这个数字微不足道。而在日本，平均每25人就拥有一台自动售货机，欧洲则是每50到120人一台。随着科学技术的发展和国民综合素质的提高，自助售货机越来越符合市场需求。我国许多大中城市已经成为自动售货机的新兴市场，未来潜力及发展方向必将日益为有关厂商关注。按照每500人拥有一台自动售货机来算，中国就有上百万台的市场缺口。

在现有技术中，常用自动售货机的方案有：

中国专利申请实用新型CN201711041741.4公开了一种生活百货无人售货装置，该实用新型设有防雨棚、橡胶内垫与调温取货物口，能够避免装置被风吹日晒，为行人提供遮雨的地方，并能保护饮料掉下来时不被损坏，还能适应人们对不同温度饮料的需求，适用不同工作状况。

但是上述现有技术中的技术方案中的无人售货装置结构简单，储存空间少，功能单一，主要以瓶饮料售货机为主，而且不能长时间储藏人们日常所需要的肉类、蔬菜和蛋类等生活用品。同时现在研究发现，社会生活节奏加快，人们越来越倾向于网购，足不出户、送货上门的服务可以极大方便人们的生活。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人仓储智能售货送货装置，具有加热、冷藏和冷冻等功能，因此可以储藏生活中各种必需品；并且支持云服务，可以网上购物，实现足不出户、送货上门的服务；同时直接通过手机扫码购物。

本实用新型提供如下技术方案：

一种无人仓储智能售货送货装置，包括箱体、货架、抽屉式单元体、上货门、触控屏、人工取货口、自动配送车取货门、检修门、内部控制电路、取货装置；所述箱体呈四方体形，其较长的两侧面分别设置有上货门；所述检修门设置在箱上货门中间的一侧面；所述内部控制电路设置在检修门内侧；所述取货装置设置于人工取货口对应的箱体内部所述货架沿取货装置的两侧设置；所述货架上设置有抽屉式单元体；所述箱体的检修门对应的一个侧面上设置有触控屏、人工取货口和自动配送车取货门。

优选的，所述箱体上还设置有空调装置；所述空调装置为一部分抽屉式单元体提供冷藏或制热功能。

优选的，所述取货装置包括升降机、出货口、输送带；所述升降机有两个，为第一升降机和第二升降机；其中第一升降机设置在货架的靠近检修门的端部，第二升降机设置在货架的靠近人工取货口的端部，以保证输送带能够传输箱体内所有抽屉式单元体内的商品。

优选的，所述第一升降机包括第一竖直滑轨、第一驱动电机、第一输送带轴；所述第二升降机包括第二竖直滑轨、第二驱动电机、第二输送带轴。

优选的，所述出货口设置在第二升降机的第二输送带轴靠近人工取货口的一侧。

优选的，所述输送带为柔性带，设置在第一输送带轴和第二输送带轴上，并通过第三驱动电机进行驱动。

优选的，所述第一输送带轴所处的高度高于第二输送带轴所处的高度。

优选的，所述取货装置的出货方向为单向的，出货方向为由第一输送带轴向第二输送带轴的方向。

优选的，所述货架由立柱和横梁制成框架结构，其内部包括多个四方体形空间；所述抽屉式单元体设置在上述四方体形空间内部。所述抽屉式单元体上设置有滑轨，使抽屉式单元体在上货门一侧抽出，以便于上货。

优选的，所述四方体形空间的尺寸为一致的，以利于抽屉式单元体尺寸的标准化。

优选的，所述四方体形空间的尺寸为不一致的，能够根据实际的使用情况进行调节设置。

优选的，所述抽屉式单元体包括第四驱动电机、蜗杆、推货板；所述推货板上设置有蜗杆。所述第四驱动电机设置在抽屉式单元体的内部一侧，所述蜗杆设置在第四驱动电机的输出轴上，并穿过推货板上的螺纹孔。

优选的，所述抽屉式单元体内部空间被分为多个，每个空间中均设置有第四驱动电机、螺纹杆、推货板，以实现对商品的出货。

优选的，所述抽屉式单元体内部被分的多个空间的尺寸是相同的。

优选的，所述抽屉式单元体内部被分的多个空间的尺寸是不相同的。

优选的，所述无人仓储智能售货送货装置采用电池或者家用电源进行供电。

优选的，所述无人仓储智能售货送货装置为多个，每个小区内均设置有上述无人仓储智能售货送货装置；在后台设置有上位服务器，每个无人仓储智能售货送货装置均与所述上位服务器连接。

优选的，所述箱体呈长方体形，其贴近地面的部分的长和宽与一个停车位的长和宽相当，以便于箱体的放置并节省其所占的面积。

优选的，所述上货门、触控屏、人工取货口、自动配送车取货门、检修门上均设置有密封条，以防止雨雪天气箱体内部进水，并能够起到保温的效果。

优选的，所述箱体的底部设置有支撑装置；所述支撑装置为支撑柱，并设置在所述箱体的贴近地面的底部是四个角处。

优选的，所述支撑柱的高度可以调节。

优选的，所述无人仓储智能售货送货装置还包括与之匹配的移动终端APP，顾客能够在APP上购买商品，并进行支付。

优选的，客户在移动终端APP上的一个订单有多个产品时，多个产品可以同时从抽屉式单元体内送出，也可以一个一个地从抽屉式单元体内送出。

优选的，多个客户在移动终端APP上下订单时，所述无人仓储智能售货送货装置根据下单时间先后处理订单。

优选的，所述箱体内的抽屉式单元体从下往上进行定义，最底层为a层，并用数字进行区分，以表示不同的抽屉式单元体a1、a2、a3……。所述a层的上层为b层，亦用数字进行区分，以表示不同的抽屉式单元体b1、b2、b3……，依次类推。

优选的，所述无人仓储智能售货送货装置还包括多个自动配送车，该自动配送车采用电池供电，呈圆柱状，其内部具有放置商品的空腔；从出货口出货的商品进入到自动配送车的空腔内。

优选的，所述自动配送车包括控制器、第一信号收发器；所述第一信号收发器与控制器连接；所述控制器通过第一信号收发器与电梯系统连接，以使自动配送车能够到达相应的楼层。

优选的，所述靠近自动配送车取货门的箱体内部设置有配送车存放位；所述配送车存放位设置有充电接口，当自动配送车不工作时，自动配送车在配送车存放位进行充电。

优选的，所述无人仓储智能售货送货装置还包括处理器、存储器、信息收发器；所述存储器、信息收发器均与处理器连接；所述处理器与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、触控屏、空调装置连接。

优选的，所述处理器通过信息收发器与所述上位服务器连接。

优选的，所述的抽屉式单元体设置有密封装置和通风装置，根据不同货物的储存要求，改变货物储藏的环境。

优选的，所述的箱体顶部设有挡雨板，保证露天环境中本实用新型可以正常使用，同时也为路人提供暂时避雨空间。

优选的，所述的抽屉式单元体的第四驱动电机、蜗杆、推货板可以更换为自动售货机出货机构，保证出货时自动售货机出货机构不卡货不掉货。

优选的，所述的传送架、平皮带、滚筒、驱动电机等构成的传送系统，可以更换为滚轮传动系统，滚轮传动系统的出货口较近的一侧低，而滚轮传动系统的另一侧较高，依靠重力或部分滚轮的转动实现货物的传送。

与现有技术相比，本实用新型具有无人仓储智能售货送货的装置具有以下优点和效果：

(1)本实用新型具有大型交互式触控屏，可以一次性购买多种物品，并且操作简单，支付方便。

(2)本实用新型具有两组较大型货架，因此本实用新型储藏的物品数量和种类更多。

(3)本实用新型具有空调装置，根据不同货物调整适宜的储藏温度，实现了货物更加安全有效的储藏。

(4)本实用新型具有密封装置和通风装置，根据不同货物的储存要求，改变货物储藏的环境，防止了货物之间相互影响味道，同时为蔬菜和水果类货物提供良好的通风环境。

(5)本实用新型支持网上购物，并且通过配送车将货物安全快速送到指定地点，符合现在市场的需求。

(6)抽屉式单元体放置的四方体形空间能够根据实际的使用情况进行调节设置；同时抽屉式单元体内部可根据需要放置不同宽度的子单元体，存放不同规格的货物。

(7)本实用新型具有抽屉式单元体，操作员存放货物时，只需在具有推拉式仓门的箱体两侧将抽屉式单元体拉出，即可更换或存放货物，可以节省操作员的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的无人仓储智能售货送货装置的第一侧视图。

图2是本实用新型的无人仓储智能售货送货装置的第二侧视图。

图3是本实用新型的无人仓储智能售货送货装置的内部货架结构图。

图4是本实用新型的无人仓储智能售货送货装置的取货装置示意图。

图中：1箱体、2货架、3抽屉式单元体、4上货门、5触控屏、6人工取货口、7自动配送车取货门、8检修门、10取货装置、11自动配送车、12出货口、13输送带、14第一升降机、15第二升降机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种无人仓储智能售货送货装置，包括箱体1、货架2、抽屉式单元体3、上货门4、触控屏5、人工取货口6、自动配送车取货门7、检修门8、内部控制电路9、取货装置10；所述箱体1呈四方体形，其较长的两侧面分别设置有上货门4；所述检修门8设置在上货门4中间的一侧面；所述内部控制电路9设置在检修门8内侧；所述取货装置0设置于人工取货口6对应的箱体内部；所述货架沿取货装置的两侧设置；所述货架2上设置有抽屉式单元体3；所述箱体1的检修门8对应的一个侧面上设置有触控屏5、人工取货口6和自动配送车取货门7。

所述箱体上还设置有空调装置；所述空调装置为一部分抽屉式单元体提供冷藏或制热功能。

所述取货装置10包括升降机、出货口12、输送带13；所述升降机有两个，为第一升降机14和第二升降机15；其中第一升降机14设置在货架2的靠近检修门8的端部，第二升降机15设置在货架2的靠近人工取货口6的端部，以保证输送13带能够传输箱体内所有抽屉式单元体内的商品。

所述第一升降机包括第一竖直滑轨、第一驱动电机、第一输送带轴；所述第二升降机包括第二竖直滑轨、第二驱动电机、第二输送带轴。

所述出货口设置在第二升降机的第二输送带轴靠近人工取货口的一侧。

所述输送带为柔性带，设置在第一输送带轴和第二输送带轴上，并通过第三驱动电机进行驱动；所述第一输送带轴所处的高度高于第二输送带轴所处的高度。

所述货架由立柱和横梁制成框架结构，其内部包括多个四方体形空间；所述抽屉式单元体设置在上述四方体形空间内部。所述抽屉式单元体上设置有滑轨，使抽屉式单元体在上货门一侧抽出，以便于上货。

所述四方体形空间的尺寸为一致的，以利于抽屉式单元体尺寸的标准化。

所述四方体形空间的尺寸为不一致的，能够根据实际的使用情况进行调节设置。

所述抽屉式单元体包括第四驱动电机、蜗杆、推货板；所述推货板上设置有蜗杆。所述第四驱动电机设置在抽屉式单元体的内部一侧，所述蜗杆设置在第四驱动电机的输出轴上，并穿过推货板上的螺纹孔。

所述抽屉式单元体内部空间被分为多个，每个空间中均设置有第四驱动电机、螺纹杆、推货板，以实现对商品的出货。

所述无人仓储智能售货送货装置采用电池或者家用电源进行供电。

所述无人仓储智能售货送货装置为多个，每个小区内均设置有上述无人仓储智能售货送货装置；在后台设置有上位服务器，每个无人仓储智能售货送货装置均与所述上位服务器连接。

所述无人仓储智能售货送货装置还包括与之匹配的移动终端APP，顾客能够在APP上购买商品，并进行支付。

所述箱体内的抽屉式单元体从下往上进行定义，最底层为a层，并用数字进行区分，以表示不同的抽屉式单元体a1、a2、a3……。所述a层的上层为b层，亦用数字进行区分，以表示不同的抽屉式单元体b1、b2、b3……，依次类推。

所述无人仓储智能售货送货装置还包括多个自动配送车11，该自动配送车11采用电池供电，呈圆柱状，其内部具有放置商品的空腔；从出货口出货的商品进入到自动配送车的空腔内。

所述靠近自动配送车取货门7的箱体1内部设置有配送车存放位；所述配送车11存放位设置有充电接口，当自动配送车11不工作时，自动配送车11在配送车存放位进行充电。

所述无人仓储智能售货送货装置还包括处理器、存储器、信息收发器；所述存储器、信息收发器均与处理器连接；所述处理器与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、触控屏、空调装置连接。

所述处理器通过信息收发器与所述上位服务器连接。

所述的抽屉式单元体设置有密封装置和通风装置，根据不同货物的储存要求，改变货物储藏的环境。

所述的箱体顶部设有挡雨板，保证露天环境中本实用新型可以正常使用，同时也为路人提供暂时避雨空间。

所述的抽屉式单元体的第四驱动电机、蜗杆、推货板可以更换为自动售货机出货机构，保证出货时自动售货机出货机构不卡货不掉货。

所述的输送带、第三驱动电机、输送带等构成的传送系统，可以更换为多个并列滚筒的滚筒传动系统，滚筒传送系统靠出货口较近的一侧低，而滚轮传送系统的另一侧较高，依靠重力或部分滚筒的转动实现货物的传送。

工作原理:消费者网上购物或通过大型交互式触控屏购物后，第一驱动电机和第二驱动电机沿竖直滑轨做上下运动，调整输送带的高度，使输送带处于抽屉式单元体出货口下侧；第四驱动电机转动，带动自助购货机出货机构运动，自助购货机出货机构将抽屉式单元体中的货物推出，推出的货物会掉在传送系统的输送带上；第三驱动电机通过输送带轴带动输送带运动，输送带将货物传送到人工取货口或自动配送车的空腔中；配送车将货物送达指定地点；自动配送车完成配送任务后，回到配送车存放位充电，等待下一个配送任务。

本实用新型具有两组较大型货架，因此本实用新型储藏的物品数量和种类更多。由于本实用新型具有空调装置，根据不同货物调整适宜的储藏温度，实现了货物更加安全有效的储藏。

本实用新型支持网上购物，并且通过配送车将货物安全快速送到指定地点，符合现在市场的需求。抽屉式单元体放置的四方体形空间能够根据实际的使用情况进行调节设置；同时抽屉式单元体内部可根据需要放置不同宽度的子单元体，存放不同规格的货物。本实用新型具有抽屉式单元体，操作员存放货物时，只需在具有推拉式仓门的箱体两侧将抽屉式单元体拉出，即可更换或存放货物，可以节省操作员的时间。但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

本申请的自动售货机出货机构在专利CN201020667743.1已经公开，自动配送车为社区运输配送机器人的技术领域，并且在专利CN201621149368.5已经公开，此处具不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人仓储智能售货送货装置，包括箱体、货架、抽屉式单元体、上货门、触控屏、人工取货口、自动配送车取货门、检修门、内部控制电路、取货装置；其特征在于：所述箱体呈四方体形，其较长的两侧面分别设置有上货门；所述检修门设置在箱上货门中间的一侧面；所述内部控制电路设置在检修门内侧；所述取货装置设置于人工取货口对应的箱体内部所述货架沿取货装置的两侧设置；所述货架上设置有抽屉式单元体；所述箱体的检修门对应的一个侧面上设置有触控屏、人工取货口和自动配送车取货门。

2.根据权利要求1所述的一种无人仓储智能售货送货装置，其特征在于：所述取货装置包括升降机、出货口、输送带；所述升降机有两个，为第一升降机和第二升降机；其中第一升降机设置在货架的靠近检修门的端部，第二升降机设置在货架的靠近人工取货口的端部。

3.根据权利要求2所述的一种无人仓储智能售货送货装置，其特征在于：所述第一升降机包括第一竖直滑轨、第一驱动电机、第一输送带轴；所述第二升降机包括第二竖直滑轨、第二驱动电机、第二输送带轴；所述出货口设置在第二升降机的第二输送带轴靠近人工取货口的一侧；所述输送带为柔性带，设置在第一输送带轴和第二输送带轴上，并通过第三驱动电机进行驱动；所述第一输送带轴所处的高度高于第二输送带轴所处的高度。

4.根据权利要求1所述的一种无人仓储智能售货送货装置，其特征在于：所述货架由立柱和横梁制成框架结构，其内部包括多个四方体形空间；所述抽屉式单元体设置在上述四方体形空间内部；所述抽屉式单元体上设置有滑轨，使抽屉式单元体在上货门一侧抽出。

5.根据权利要求4所述的一种无人仓储智能售货送货装置，其特征在于：所述四方体形空间的尺寸为一致或四方体形空间的尺寸为不一致的，根据实际的使用情况进行调节设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人仓储智能售货送货装置，其特征在于：所述箱体内部设有空调装置，根据不同货物调整适宜的储藏温度改变不同抽屉式单元内的温度，以实现冷藏或者加热的功能。

7.根据权利要求1所述的一种无人仓储智能售货送货装置，其特征在于：还包括上位服务器，每个无人仓储智能售货送货装置均与所述上位服务器连接；所述无人仓储智能售货送货装置还包括与之匹配的移动终端APP，顾客能够在APP上购买商品。

8.根据权利要求1所述的一种无人仓储智能售货送货装置，其特征在于：所述无人仓储智能售货送货装置还包括多个自动配送车，该自动配送车采用电池供电，呈圆柱状，其内部具有放置商品的空腔；从出货口出货的商品进入到自动配送车的空腔内；所述靠近自动配送车取货门的箱体内部设置有配送车存放位；所述配送车存放位设置有充电接口。

9.根据权利要求1所述的一种无人仓储智能售货送货装置，其特征在于：所述货架由立柱和横梁制成框架结构，其内部包括多个四方体形空间；所述四方体形空间的尺寸是可以调节，能够根据商品的大小设定。

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