CN111223240A - 一种电磁重力出货机及其出货方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电磁重力出货机及其出货方法，所述出货机包括相互连接的储货柜和控制柜，所述储货柜内设置有多层货架以及货品传送机构，多层所述货架倾斜设置，每层货架均包括多条货道，每条货道的前端均设置有伸缩式电磁铁，所述货品传送机构设置在所述货架的前侧下方，所述货品升降机构位于所述货品传送机构一侧。该出货机专门适用于盒装药品及其他盒装商品，货架倾斜设置，商品在货道中自上而下排列存放，出货时控制伸缩式电磁铁自动回缩，商品依靠自身重力下滑完成出货，出货通畅快捷。

Description

一种电磁重力出货机及其出货方法

技术领域

本发明实施例涉及自动售卖设备技术领域，具体涉及一种电磁重力出货机及其出货方法。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，被称为24小时营业的微型超市，具有可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。现有的自动售货机多采用蛇形或弹簧式货道，受货道结构的限制，多用于一些灌装瓶装饮品，对于一些盒装药品或其他盒装货品并不适用，且货道结构相对复杂，很容易出现卡货的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种电磁重力出货机及其出货方法，以解决现有的自动售货设备对于盒装药品或其他盒装货品适用性差，容易卡货的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提出了一种电磁重力出货机，所述出货机包括相互连接的储货柜和控制柜，所述储货柜的前侧柜体上设置有透明橱窗，所述储货柜内设置有多层货架以及货品传送机构，多层所述货架倾斜设置，每层货架均包括多条货道，每条货道的前端均设置有伸缩式电磁铁，所述货品传送机构设置在所述货架的前侧下方，所述控制柜内设置有货品升降机构以及控制器，所述货品升降机构位于所述货品传送机构一侧，所述控制柜一侧柜体上设置有出货口，所述伸缩式电磁铁、货品传送机构以及货品升降机构均与所述控制器电连接。

进一步地，所述货品传送机构包括传送带电机、传动齿轮组、传送带、主动轴以及从动轴，所述传送带电机与控制器电连接，所述传送带电机的输出轴通过传动齿轮组连接主动轴，所述传动带一端连接主动轴，另一端连接至从动轴。

进一步地，所述货品升降机构包括升降电机、齿轮齿条组、升降提篮、滑块、滑轨以及牵引链条，所述升降电机与控制器电连接，所述升降电机固定设置在升降提篮一侧，所述升降电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述齿条竖直设置在所述控制柜的柜体上，所述齿条一侧连接滑轨，所述升降提篮一侧设置滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述牵引链条一端连接所述升降提篮，另一端固定在所述控制柜的柜体上。

进一步地，所述出货口处设置有电控门，所述电控门连接有控制门电机，所述控制门电机连接控制器。

进一步地，所述控制柜内设置有小票打印机，所述控制柜一侧柜体上设置有出票口，所述小票打印机连接所述出票口，所述小票打印机与控制器电连接。

进一步地，所述控制柜一侧柜体上设置有货品条码扫描器，所述货品条码扫描器连接所述控制器。

进一步地，所述货道的前侧设置有LED指示灯，所述LED指示灯连接至所述控制器。

进一步地，所述控制器连接至上位机。

进一步地，所述控制柜一侧柜体上设置有显示屏。

根据本发明实施例的第二方面，提出了一种电磁重力出货机的出货方法，所述方法包括：

根据用户购买的货品信息，控制器控制存放有相应货品的货道前端的伸缩式电磁铁自动回缩，位于货道最前方的一盒货品在重力作用下掉落至下方的货品传送机构上，且伸缩式电磁铁在控制器的作用下迅速复位，抵住货道上的剩余货品；

控制器控制货品传送机构启动，将货品运送至一侧的货品升降机构中；

控制器控制货品升降机构启动，将货品运送至一侧的出货口完成出货。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提出的一种电磁重力出货机及其出货方法，所述出货机包括相互连接的储货柜和控制柜，所述储货柜内设置有多层货架以及货品传送机构，多层所述货架倾斜设置，每层货架均包括多条货道，每条货道的前端均设置有伸缩式电磁铁，所述货品传送机构设置在所述货架的前侧下方，所述货品升降机构位于所述货品传送机构一侧。该出货机专门适用于盒装药品及其他盒装商品，货架倾斜设置，商品在货道中自上而下排列存放，出货时控制伸缩式电磁铁自动回缩，商品依靠自身重力下滑完成出货，出货通畅快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种电磁重力出货机的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的一种电磁重力出货机的内部结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的一种电磁重力出货机货架的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的一种电磁重力出货机货品传送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的一种电磁重力出货机货品升降机构的结构示意图。

图中：储货柜1、控制柜2、货架11、货道12、伸缩式电磁铁13、货品传送机构14、LED指示灯15、货品升降机构21、出货口22、小票打印机23、出票口24、货品条码扫描器25、显示屏26、传送带电机141、传动齿轮组142、传送带143、主动轴144、从动轴145、升降电机211、齿轮齿条组212、升降提篮213、滑块214、滑轨215、牵引链条216。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提出了一种电磁重力出货机，如图1和图2所示，该出货机包括相互连接的储货柜1和控制柜2。

储货柜1的前侧柜体上设置有透明橱窗，储货柜1内设置有多层货架11以及货品传送机构14，如图3所示，多层货架11倾斜设置，倾斜角度15-30°，每层货架11均包括多条货道12，每条货道12的前端均设置有伸缩式电磁铁13，货品传送机构14设置在货架11的前侧下方。

控制柜2内设置有货品升降机构21以及控制器，货品升降机构21位于货品传送机构14一侧，控制柜2一侧柜体上设置有出货口22，伸缩式电磁铁13、货品传送机构14以及货品升降机构21均与控制器电连接。

如图4所示，货品传送机构14包括传送带电机141、传动齿轮组142、传送带143、主动轴144以及从动轴145，传送带电机141与控制器电连接，传送带电机141的输出轴通过传动齿轮组142连接主动轴144，传动带一端连接主动轴144，另一端连接至从动轴145。传动带电机141通过传动齿轮组142带动主动轴144转动，实现传动带143的转动，将下落至传送带143上的货品运送至一侧的货品升降机构21上。

如图5所示，货品升降机构21包括升降电机211、齿轮齿条组212、升降提篮213、滑块214、滑轨215以及牵引链条216，升降电机211与控制器电连接，升降电机211固定设置在升降提篮213一侧，升降电机211的输出轴连接齿轮，齿轮啮合连接齿条，齿条竖直设置在控制柜2的柜体上，齿条一侧连接滑轨215，升降提篮213一侧设置滑块214，滑块214与滑轨215滑动连接，牵引链条216一端连接升降提篮213，另一端固定在控制柜2的柜体上。货品由传送带143输送至升降提篮213内，升降电机211接收指令启动，带动升降提篮213在齿轮作用下沿齿条向上移动，并在滑块214作用下沿滑轨215滑动，将货品提升至控制柜2一侧柜体的出货口22处。

出货口22处设置有电控门，电控门连接有控制门电机，控制门电机连接控制器。控制器驱动控制门电机启动，自动打开电控门，用户可将购买的货品从出货口22取出。出货口电控门具有自动检测防夹功能，当客户处于取货状态时取货门处于常开状态，完成取货则自动关闭。

控制柜2内设置有小票打印机23，控制柜2一侧柜体上设置有出票口24，小票打印机23连接出票口24，小票打印机23与控制器电连接。完成出货后，自动打印购买商品小票。

控制柜2一侧柜体上设置有货品条码扫描器25，货品条码扫描器25连接控制器。货道12的前侧设置有LED指示灯15，LED指示灯15连接至控制器。当店员需要将商品摆放到货道12时为避免摆错商品货道12，可以扫描商品条码(唯一性)，对应存放该商品的货道12下方LED指示灯15会自动亮起，提示店员摆放商品位置。

控制柜2一侧柜体上还设置有显示屏26，显示屏26连接控制器。用户可以通过终端机屏幕购药，骑手可以通过屏幕根据订单输入取货码取货，还可以屏幕联网播放广告。

控制器连接至上位机。客户通过终端机或线上网络商城购买药品或商品时，上位机发送指令给控制器以执行出货程序。

本发明实施例提出的一种电磁重力出货机的出货方法具体包括：

根据用户购买的货品信息，控制器控制存放有相应货品的货道12前端的伸缩式电磁铁13自动回缩，位于货道12最前方的一盒货品在重力作用下掉落至下方的货品传送机构14上，且伸缩式电磁铁13在控制器的作用下迅速复位，抵住货道12上的剩余货品；控制器控制货品传送机构14启动，将货品运送至一侧的货品升降机构21中；控制器控制货品升降机构21启动，将货品运送至一侧的出货口22完成出货。

本发明实施例提出的一种电磁重力出货机及其出货方法，出货机包括相互连接的储货柜和控制柜，储货柜内设置有多层货架以及货品传送机构，多层货架倾斜设置，每层货架均包括多条货道，每条货道的前端均设置有伸缩式电磁铁，货品传送机构设置在货架的前侧下方，货品升降机构位于货品传送机构一侧。该出货机专门适用于盒装药品及其他盒装商品，货架倾斜设置，商品在货道中自上而下排列存放，出货时控制伸缩式电磁铁自动回缩，商品依靠自身重力下滑完成出货，出货通畅快捷。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电磁重力出货机，其特征在于，所述出货机包括相互连接的储货柜和控制柜，所述储货柜的前侧柜体上设置有透明橱窗，所述储货柜内设置有多层货架以及货品传送机构，多层所述货架倾斜设置，每层货架均包括多条货道，每条货道的前端均设置有伸缩式电磁铁，所述货品传送机构设置在所述货架的前侧下方，所述控制柜内设置有货品升降机构以及控制器，所述货品升降机构位于所述货品传送机构一侧，所述控制柜一侧柜体上设置有出货口，所述伸缩式电磁铁、货品传送机构以及货品升降机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁重力出货机，其特征在于，所述货品传送机构包括传送带电机、传动齿轮组、传送带、主动轴以及从动轴，所述传送带电机与控制器电连接，所述传送带电机的输出轴通过传动齿轮组连接主动轴，所述传动带一端连接主动轴，另一端连接至从动轴。

3.根据权利要求1所述的一种电磁重力出货机，其特征在于，所述货品升降机构包括升降电机、齿轮齿条组、升降提篮、滑块、滑轨以及牵引链条，所述升降电机与控制器电连接，所述升降电机固定设置在升降提篮一侧，所述升降电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述齿条竖直设置在所述控制柜的柜体上，所述齿条一侧连接滑轨，所述升降提篮一侧设置滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述牵引链条一端连接所述升降提篮，另一端固定在所述控制柜的柜体上。

4.根据权利要求1所述的一种电磁重力出货机，其特征在于，所述出货口处设置有电控门，所述电控门连接有控制门电机，所述控制门电机连接控制器。

5.根据权利要求1所述的一种电磁重力出货机，其特征在于，所述控制柜内设置有小票打印机，所述控制柜一侧柜体上设置有出票口，所述小票打印机连接所述出票口，所述小票打印机与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种电磁重力出货机，其特征在于，所述控制柜一侧柜体上设置有货品条码扫描器，所述货品条码扫描器连接所述控制器。

7.根据权利要求6所述的一种电磁重力出货机，其特征在于，所述货道的前侧设置有LED指示灯，所述LED指示灯连接至所述控制器。

8.根据权利要求1所述的一种电磁重力出货机，其特征在于，所述控制器连接至上位机。

9.根据权利要求1所述的一种电磁重力出货机，其特征在于，所述控制柜一侧柜体上设置有显示屏。

10.根据权利要求1-9中任一所述的一种电磁重力出货机的出货方法，其特征在于，所述方法包括：

根据用户购买的货品信息，控制器控制存放有相应货品的货道前端的伸缩式电磁铁自动回缩，位于货道最前方的一盒货品在重力作用下掉落至下方的货品传送机构上，且伸缩式电磁铁在控制器的作用下迅速复位，抵住货道上的剩余货品；

控制器控制货品传送机构启动，将货品运送至一侧的货品升降机构中；

控制器控制货品升降机构启动，将货品运送至一侧的出货口完成出货。

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