CN205582106U - 一种自助贩售机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自助贩售机，包括展示柜，展示柜内设置有货架和升降平台，升降平台设置于货架的出货侧，升降平台上沿横向设置有皮带输送机构，皮带输送机构的出货端伸至展示柜的侧壁处，且皮带输送机构的出货端所对应展示柜的侧壁处开设有出货口。以解决现有自动贩售机的出货方式具有较大的局限性，尤其不适宜易碎或易变形货物出货的问题。本实用新型属于自助贩售领域。

Description

一种自助贩售机

技术领域

本实用新型涉及一种贩售机，属于自助销售领域。

背景技术

目前，现有的自动贩售机在出货时大多是直接将客户购买的货物由货架上推出并掉落至下方槽体内，客户再由取货口从槽体内将货物取出，这种出货方式使得很多物品，尤其是易碎或易变形物品都不适宜用自动售货机售卖，具有较大的局限性。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种自助贩售机，以解决现有自动贩售机的出货方式具有较大的局限性，尤其不适宜易碎或易变形货物出货的问题。

为解决上述问题，拟采用这样一种自助贩售机，包括展示柜，展示柜内设置有货架和升降平台，升降平台设置于货架的出货侧，升降平台上沿横向设置有皮带输送机构，皮带输送机构的出货端伸至展示柜的侧壁处，且皮带输送机构的出货端所对应展示柜的侧壁处开设有出货口；

所述升降平台沿横向设置于货架的前方，升降平台的上端面为沿横向设置的槽体结构，且皮带输送机构沿该槽体结构的长度方向设置于槽底；

优选地，货架包括多层沿水平方向设置的货物支撑架，货物支撑架上设置有多个沿展示柜前后方向设置的隔板，隔板可拆卸式地固定于货物支撑架上，相邻两隔板之间均设置有沿展示柜前后方向滑动设置的推货板，隔板为可拆卸式的固定结构，便于根据所对应摆放货物的体积调整相邻两隔板之间的距离，再适当调整推货板的宽度即可，最大化利用货架空间，使自助售药机展示柜更为合理地加以利用；

隔板的前后两端分别设置有一个齿轮，隔板上沿其长度方向设置有齿条，齿条传动设置于两个齿轮上，隔板上沿其长度方向还开设有滑槽，推货板的一端滑动设置于滑槽内，且推货板的该端部还卡紧固定于所述齿条上，升降平台上还设置有滑块和滑块驱动机构，滑块驱动机构驱动滑块沿升降平台的长度方向滑动设置，滑块上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，滑块滑动至隔板处时，驱动齿轮与该隔板前端的齿轮相啮合，通过驱动电机即可控制推货板的前后移动，实现货物由货架上推出；

还包括有控制单元、人机操作界面和传感器，每个隔板的前端均设置有一个有别于其他隔板的标签模块，滑块上设置有用于检测标签模块的检测模块，所述滑块伸至皮带输送机构的正上方，传感器设置于滑块上朝向皮带输送机构输送方向的一侧，用于检测皮带输送机构上是否掉落有货物，升降平台的升降控制端、皮带输送机构、驱动电机、检测模块、滑块驱动机构和人机操作界面均与控制单元相连；

优选地，推货板也与沿水平设置的货物支撑架相垂直，货物支撑架的前端设置有固定孔，隔板前端对应固定孔处设置有卡位机构，且卡位机构可拆卸式地卡紧固定于固定孔处。

上述自助贩售机的出货方法如下：

首先，顾客消费并通过人机操作界面向控制单元发送商品消费信号；

之后，控制单元控制升降平台升降移动，并控制滑块驱动机构使得滑块沿升降平台滑动，此过程中，检测模块检测所经过隔板上所对应的标签模块并将检测信号传递给控制单元；

当检测模块的检测信号与人机操作界面下发给控制单元的商品信号相匹配时，控制单元控制升降平台和滑块驱动机构暂停，然后，启动驱动电机，用过驱动电机带动推货板，使推货板沿货物支撑架的前方移动并将货物推落至升降平台上的皮带输送机构上；

传感器检测到皮带输送机构上掉落有货物后将信号传递给控制单元，控制单元控制关闭驱动电机，并启动皮带输送机构，将货物由出货口送出，完成自动出货。

本实用新型与现有技术相比，主要优点是通过升降平台和皮带输送机构的配合，使得货物能够以最小的高度差落入皮带输送机构上并由出货口送出，极大地降低了货物损坏的可能性，经实际测试，升降平台只需调整到适当高度，对于易碎的玻璃瓶、瓷器等都能够不造成任何损伤的安全送出，大大扩展了自动贩售机所能够售卖货物的种类，积极推进自动贩售的发展。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1中升降平台及单个隔板的俯视结构示意图（该隔板上的齿轮与滑块上的驱动齿轮相啮合）；

图3是图1中展示柜内，升降平台及货架的俯视结构示意图；

图4是图1中货架的局部放大图；

图5是图4中隔板、货物支撑架及推货板的右视图；

图6是图4中隔板及推货板的右视图；

图7是本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本实用新型作进一步地详细描述，

实施例：

参照图1至图7，本实施例提供一种自助贩售机，包括展示柜1、控制单元7、人机操作界面8和传感器9，展示柜1内设置有货架2和升降平台3，升降平台3沿横向设置于货架2的前方，升降平台3的上端面为沿横向设置的槽体结构，且皮带输送机构4沿该槽体结构的长度方向设置于槽底，皮带输送机构4的出货端伸至展示柜1的侧壁处，且皮带输送机构4的出货端所对应展示柜1的侧壁处开设有出货口11，货架2包括多层沿水平方向设置的货物支撑架21，货物支撑架21上设置有多个沿展示柜1前后方向设置的隔板22，隔板22的前后两端分别设置有一个齿轮23，隔板22上沿其长度方向设置有齿条24，齿条24传动设置于两个齿轮23上，隔板22上沿其长度方向还开设有滑槽25，推货板26的一端滑动设置于滑槽25内，且推货板26的该端部还卡紧固定于所述齿条24上，升降平台3上还设置有滑块5和滑块驱动机构6，滑块驱动机构6驱动滑块5沿升降平台3的长度方向滑动设置，滑块5上设置有驱动电机51，驱动电机51的输出轴上设置有驱动齿轮52，滑块5滑动至隔板22处时，驱动齿轮52与该隔板22前端的齿轮23相啮合，货物支撑架21的前端设置有固定孔27，隔板22前端对应固定孔27处设置有卡位机构28，且卡位机构28可拆卸式地卡紧固定于固定孔27处；

每个隔板22的前端均设置有一个有别于其他隔板22的标签模块29，滑块5上设置有用于检测标签模块29的检测模块53，所述滑块5伸至皮带输送机构4的正上方，传感器9设置于滑块5上朝向皮带输送机构4输送方向的一侧，用于检测皮带输送机构4上是否掉落有货物，升降平台3的升降控制端、皮带输送机构4、驱动电机51、检测模块53、滑块驱动机构6和人机操作界面8均与控制单元7相连。

该自助贩售机的出货方法如下：

首先，顾客消费并通过人机操作界面8向控制单元7发送商品消费信号；

之后，控制单元7控制升降平台3升降移动，并控制滑块驱动机构6使得滑块5沿升降平台3滑动，此过程中，检测模块53检测所经过隔板22上所对应的标签模块29并将检测信号传递给控制单元7；

当检测模块53的检测信号与人机操作界面8下发给控制单元7的商品信号相匹配时，控制单元7控制升降平台3和滑块驱动机构6暂停，然后，启动驱动电机51，用过驱动电机51带动推货板26，使推货板26沿货物支撑架21的前方移动并将货物推落至升降平台3上的皮带输送机构4上；

传感器9检测到皮带输送机构4上掉落有货物后将信号传递给控制单元7，控制单元7控制关闭驱动电机51，并启动皮带输送机构4，将货物由出货口11送出，完成自动出货。

Claims (6)

1.一种自助贩售机，包括展示柜（1），其特征在于：展示柜（1）内设置有货架（2）和升降平台（3），升降平台（3）设置于货架（2）的出货侧，升降平台（3）上沿横向设置有皮带输送机构（4），皮带输送机构（4）的出货端伸至展示柜（1）的侧壁处，且皮带输送机构（4）的出货端所对应展示柜（1）的侧壁处开设有出货口（11）。

2.根据权利要求1所述一种自助贩售机，其特征在于：所述升降平台（3）沿横向设置于货架（2）的前方，升降平台（3）的上端面为沿横向设置的槽体结构，且皮带输送机构（4）沿该槽体结构的长度方向设置于槽底。

3.根据权利要求1或2所述一种自助贩售机，其特征在于：货架（2）包括多层沿水平方向设置的货物支撑架（21），货物支撑架（21）上设置有多个沿展示柜（1）前后方向设置的隔板（22），隔板（22）可拆卸式地固定于货物支撑架（21）上，相邻两隔板（22）之间均设置有沿展示柜（1）前后方向滑动设置的推货板（26）。

4.根据权利要求3所述一种自助贩售机，其特征在于：隔板（22）的前后两端分别设置有一个齿轮（23），隔板（22）上沿其长度方向设置有齿条（24），齿条（24）传动设置于两个齿轮（23）上，隔板（22）上沿其长度方向还开设有滑槽（25），推货板（26）的一端滑动设置于滑槽（25）内，且推货板（26）的该端部还卡紧固定于所述齿条（24）上，升降平台（3）上还设置有滑块（5）和滑块驱动机构（6），滑块驱动机构（6）驱动滑块（5）沿升降平台（3）的长度方向滑动设置，滑块（5）上设置有驱动电机（51），驱动电机（51）的输出轴上设置有驱动齿轮（52），滑块（5）滑动至隔板（22）处时，驱动齿轮（52）与该隔板（22）前端的齿轮（23）相啮合。

5.根据权利要求4所述一种自助贩售机，其特征在于：还包括有控制单元（7），每个隔板（22）的前端均设置有一个有别于其他隔板（22）的标签模块（29），滑块（5）上设置有用于检测标签模块（29）的检测模块（53），所述皮带输送机构（4）、驱动电机（51）、检测模块（53）和滑块驱动机构（6）均与控制单元（7）相连。

6.根据权利要求3所述一种自助贩售机，其特征在于：货物支撑架（21）的前端设置有固定孔（27），隔板（22）前端对应固定孔（27）处设置有卡位机构（28），且卡位机构（28）可拆卸式地卡紧固定于固定孔（27）处。