CN108922039A - 一种自动售货机的监控处理系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一种自动售货机的监控处理系统及其方法，包括设有若干个摄像头并用于采集正常货物变质信息的采集模块、用于识别并处理变质货物的控制器，控制器上设有对不同时间节点的同一货物图像进行图像差异分析的图形图像差异识别模块、设有用于处理变质货物的变质货物处理模块和处理器，采集模块与图形图像差异识别模块连接，图形图像差异识别模块、变质货物处理模块分别与处理器连接。本发明能够自动识别变质货物并将变质货物存放入自动售货机内，使自动售货机不会出现售卖变质货物的现象。

Description

一种自动售货机的监控处理系统及其方法

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，尤其是涉及一种自动售货机的监控处理系统。

背景技术

目前自动售货机已经开始售卖生鲜特别是水果类货物，但是现有技术存在如下缺陷：一是主要依靠人工逐个检查是否腐烂来监控自动售货机内生鲜质量，容易出错，遗漏已变质生鲜在售货机内继续售卖，导致售货机内细菌滋生，自动售货机食品安全难以保证；二是现有技术需要人工定期去自动售货机点位检索，在人力物力时间等方面造成极大的浪费；三是目前自动售货机无法追踪变质货物去向，无法监控导致货物安全问题不可控，存在隐患。

发明内容

本发明的目的在于一种自动售货机的监控处理系统及其方法，本发明能够自动识别变质货物并将变质货物存放入自动售货机内，使自动售货机不会出现售卖变质货物的现象。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种自动售货机的监控处理系统，包括设有若干个摄像头并用于采集正常货物变质信息的采集模块、用于识别并处理变质货物的控制器，控制器上设有对不同时间节点的同一货物图像进行图像差异分析的图形图像差异识别模块、设有用于处理变质货物的变质货物处理模块和处理器，采集模块与图形图像差异识别模块连接，图形图像差异识别模块、变质货物处理模块分别与处理器连接。采集模块还包括用于扫描货物信息的二维码扫描单元，货物自身携带的二维码包括商品名称、外形、生产日期、保质期、过期日期、货物生产厂、产地。通过图形图像比对，准确判断货物是否变质，当货物变质时，处理器启动变质货物处理模块，将变质货物处理，同时结合二维码中货物的保质期综合判断，货物是否变质。本发明中的货物以水果类货物为例。

作为优选，处理器上设有允许偏差值，采集模块将第1次拍摄的图像作为比对标准，图形图像差异识别模块将采集模块第K+1次拍摄的图像与比对标准进行比对得出实际偏差值并发送给处理器，处理器将实际偏差值与允许偏差值进行对比，判断最小偏差值是否超出允许偏差值的范围；若实际偏差值在允许偏差值内，则处理器判断认为货物尚未变质；若最小偏差值超过允许偏差值，则处理器判断认为货物变质并动变质货物处理模块，其中K为大于等于1的整数。实际偏差值均指K+1次拍摄的货物色泽、斑点、大小等与第1次拍摄的区别点形成的区别特征数值，允许偏差值是指在大数据分析后得到的货物高概率不变质的数值范围。通过上述技术方案，能够实现货物变质的判断与处理，允许偏差值通过图形图像差异变化数据库中统计分析得到。

作为优选，还包括自检模块，自检模块包括检测设在柜体内的货物架上正常货物余量的正常货物余量统计模块、检测设在柜体内的变质货物仓库中变质货物数量的变质货物仓库存量统计模块，正常货物余量统计模块、变质货物仓库存量统计模块均与处理器连接。通过上述技术方案，系统可自动识别变质货物并将变质货物存放入自动售货机内置的变质货物仓库，相比人工检索准确性大大提高，自动售货机不会出现售变质货物的现象。

作为优选，还包括提示模块，提示模块包括变质货物回收提示模块、正常货物余量提示模块和通信模块，变质货物回收提示模块与正常货物余量提示模块分别与通信模块连接，通信模块与处理器连接。自动售货机的监控处理系统还包括工作人员，工作人员与提示模块连接，自动售货机内置的变质货物仓库可存放一定量的变质货物，存放变质货物超过预先设定的数值时，系统上的提示模块自动提示工作人员前往回收，大大降低人力物力及时间成本。

作为优选，还包括记录模块和服务器，记录模块与通信模块、服务器分别连接。记录模块记录工作人员信息、回收时间、变质货物的品类、回收货物的数量、变质时货物的最终图片及实际偏差值信息，能够对变质货物的去向进行追踪，实现变质货物安全的管控。记录模块将记录的信息实时发送给服务器进行保存，服务器将记录模块记录的数据进行统计，服务器将统计的结果反馈给处理器，处理器根据服务器的统计结构进行分析并更新允许偏差值。

作为优选，柜体内设有带动变质货物水平移动的水平传动装置、与带动变质货物垂直移动的升降传动装置，水平传动装置上设有托盘，柜体内还设有货物架和将变质货物从货物架推落到托盘上的弹簧出货装置，水平传动装置、升降传动装置和弹簧出货装置均与变质货物处理模块连接。

作为优选，水平传动装置包括水平履带、用于带动水平履带水平移动的第一主动传动轴、用于驱动第一主动传动轴转动的第一电机、与水平履带连接的第一从动传动轴，第一电机与第一主动传动轴连接，第一主动传动轴与水平履带连接，第一电机与变质货物处理模块连接，第一电机带动第一主动传动轴转动，第一主动传动轴转动带动水平履带水平移动，水平履带水平移动带动第一从动传动轴转动。通过上述技术方案，自动售货机能够实现变质货物的水平移动，当托盘高度与变质货物出口对其时，变质货物能够通过水平移动进入变质货物出口。

作为优选，弹簧出货装置包括与变质货物处理模块连接的第三电机、用于卡设正常货物和变质货物的弹簧、用于固定弹簧并可旋转的旋转块，第三电机与旋转块连接，弹簧内端卡设在旋转块上，弹簧外端卡住正常货物和变质货物，第三电机转动带动旋转块转动，旋转块转动带动弹簧转动，弹簧转动将卡设在弹簧上的变质货物转出；旋转块上设有与第三电机连接的连接轴，电机转动带动连接轴转动，从而带动旋转块转动。其中货物架分为若干层，每层分为若干出货通道。通过上述技术方案，能够简单有效的实现变质货物的掉落，同时也能有效固定正常货物，防止正常货物在闲置状态时掉落。

作为优选，升降传动装置包括用于带动托盘上下移动的升降履带、用于带动升降履带升降的第二主动传动轴、用于驱动第二主动传动轴转动的第二电机、与升降履带连接的第二从动传动轴，第二电机与第二主动传动轴连接，第二主动传动轴与升降履带连接，第二电机与变质货物处理模块连接。第二电机转动带动第二主动传动轴转动，第二主动传动轴转动带动升降履带沿垂直方向升降，升降履带升降带动托盘上下移动和第二从动传动轴转动。通过上述技术方案，自动售货机能够实现托盘升降，从而让托盘对准变质货物出口，同时防止变质货物掉落距离过大，导致变质货物损伤在柜体内。

一种自动售货机的监控处理方法，包括以下步骤：

步骤一：将采集模块上的摄像头拍摄正常货物第一次存放时的图像作为比对图像发送到图形图像差异识别模块；

步骤二：摄像头定时进行拍摄并发送给图形图像差异识别模块，图形图像差异识别模块将拍摄到的图像与比对图像进行比对得出实际偏差值并发送给处理器；

步骤三：处理器将实际偏差值与处理器设有的允许偏差值进行对比，判断最小偏差值是否超出允许偏差值的范围；若实际偏差值在允许偏差值范围内，则处理器判断认为货物尚未变质；若最小偏差值超过允许偏差值的范围，则处理器判断认为货物变质并启动变质货物处理模块；

步骤四：变质货物处理模块启动设在货物架上的弹簧出货装置，弹簧出货装置将设置在货物架上变质货物推出到设置在柜体内的托盘上；

步骤五：变质货物处理模块启动再设置在柜体内并设有托盘的升降传动装置，将落在托盘上的变质货物随托盘上升到变质货物出口相同的垂直高度；

步骤六：变质货物处理模块最后启动设置在托盘上的水平传动装置，将落到托盘上的变质货物水平传输到变质货物出口，变质货物通过变质货物出口进入变质货物仓库。

其中，在步骤三和步骤四之间，设有托盘高度调节方法：

步骤A:变质货物处理模块启动升降传动装置，将托盘上升到变质货物的弹簧出货通道对应的高度；

步骤B：关闭升降传动装置。

本发明具有的有益效果是：

1、可自动识别变质货物并将变质货物存放入自动售货机内置的变质货物仓库，相比人工检索准确性大大提高，自动售货机不会出现售卖变质货物的现象；

2、通过图形图像差异识别，能够准确判断货物是否变质；

3、自动售货机内置的变质货物仓库可存放一定量的变质货物，存放变质货物超过预先设定的数值时，系统上的提示模块自动提示工作人员前往回收，大大降低人力物力及时间成本；

附图说明

图1是本发明的原理图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明水平水平传动装置的结构示意图。

图4是本发明升降传动装置的结构示意图。

图5是本发明弹簧出货装置的结构示意图。

图6是图5中旋转块与第三电机连接的结构示意图。

图7是本发明的方法流程图。

图中：1、采集模块，101、摄像头，102、二维码扫描器，2、控制器，201、图形图像差异识别模块，202、处理器，203、变质货物处理模块，3、自检模块，301、正常货物余量统计模块，302、变质货物仓库存量统计模块，4、提示模块，401、变质货物回收提示模块，402、通信模块，403、正常货物余量提示模块，5、记录模块，6、服务器，7、水平传动装置，701、第一电机，702、第一主动传动轴，703、水平履带，704、第一从动传动轴，8、升降传动装置，801、第二电机，802、第二主动传动轴，803、升降履带，804、第二从动传动轴，9、弹簧出货装置，901、第三电机，902、旋转块，903、弹簧，10、柜体，11、货物架，12、托盘，13、弹簧出货通道，14、变质货物出口，15、显示器，16、变质货物仓库，17、取货口

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1-6所示，本发明一种自动售货机的监控处理系统，包括设有若干个摄像头101并用于采集正常货物变质信息的采集模块1、用于识别并处理变质货物的控制器2，控制器2上设有对不同时间节点的同一货物图像进行图像差异分析的图形图像差异识别模块201、用于处理变质货物的变质货物处理模块203和处理器202，采集模块1与图形图像差异识别模块201连接，图形图像差异识别模块201、变质货物处理模块203分别与处理器202连接。采集模块1还包括用于扫描货物信息的二维码扫描单元102，货物自身携带的二维码包括商品名称、外形、生产日期、保质期、过期日期、货物生产厂、产地。通过图形图像比对，准确判断货物是否变质，当货物变质时，处理器启动变质货物处理模块，将变质货物处理，同时结合二维码中货物的保质期综合判断，货物是否变质。处理器202上设有允许偏差值，采集模块1将第1次拍摄的图像作为比对标准，图形图像差异识别模块201将采集模块第K+1次拍摄的图像与比对标准进行比对得出实际偏差值并发送处理器202，处理器202将实际偏差值与允许偏差值进行对比，判断最小偏差值是否超出允许偏差值的范围；若实际偏差值在允许偏差值内，则处理器判断认为货物尚未变质；若最小偏差值超过允许偏差值的范围，则处理器判断认为货物变质并启动变质货物处理模块，其中K为大于等于1的整数。还包括自检模块3，自检模块3包括检测设在柜体内的货物架上正常货物余量的正常货物余量统计模块301、检测设在柜体内的变质货物仓库中变质货物数量的变质货物仓库存量统计模块302，正常货物余量统计模块301、变质货物仓库存量统计模块302均与处理器202连接。还包括提示模块4，提示模块4包括变质货物回收提示模块401、正常货物余量提示模块403和通信模块402，变质货物回收提示模块401与正常货物余量提示模块403分别与通信模块402连接，通信模块402与处理器202连接。自动售货机的监控处理系统还包括工作人员，工作人员与提示模块4连接，自动售货机内置的变质货物仓库可存放一定量的变质货物，存放变质货物超过预先设定的数值时，系统上的提示模块自动提示工作人员前往回收，大大降低人力物力及时间成本。还包括记录模块5，记录模块5与通信模块402连接。记录模块5记录工作人员信息、回收时间、变质货物的品类、回收货物的数量、变质时货物的最终图片及实际偏差值信息，能够对变质货物的去向进行追踪，实现变质货物安全的管控。还包括服务器6，服务器6与记录模块5连接。服务器6将记录模块5记录的数据进行统计，服务器6将统计的结果反馈给处理器202，处理器202根据服务器6的统计结构进行分析并更新允许偏差值。

本实施例中，柜体10内设有带动变质货物水平移动的水平传动装置7、与带动变质货物垂直移动的升降传动装置8，水平传动装置7上设有托盘12，柜体内还设有货物架11和将变质货物从货物架11推落到托盘12上的弹簧出货装置9，水平传动装置7、升降传动装置8和弹簧出货装置9均与变质货物处理模块203连接。与将变质货物从设在柜体10内货物架11掉落到设在水平传动装置上托盘12的弹簧出货装置9分别连接。水平传动装置7包括水平履带703、用于带动水平履带703水平移动的第一主动传动轴702、用于驱动第一主动传动轴702转动的第一电机701、与水平履带703连接的第一从动传动轴704，第一电机701与第一主动传动轴702连接，第一主动传动轴702与水平履带703连接，第一电机701与变质货物处理模块203连接。弹簧出货装置9包括与变质货物处理模块203连接的第三电机901、用于卡设正常货物和临保货物的弹簧903、用于固定弹簧903并可旋转的旋转块902，第三电机901与旋转块902连接，弹簧903内端卡设在旋转块902上，弹簧903外端卡住正常货物和变质货物。升降传动装置8包括用于带动托盘上下移动的升降履带803、用于带动升降履带803升降的第二主动传动轴802、用于驱动第二主动传动轴802转动的第二电机801、与升降履带803连接的第二从动传动轴804，第二电机801与第二主动传动轴802连接，第二主动传动轴802与升降履带803连接，第二电机801与变质货物处理模块203连接。

一种自动售货机的监控处理方法，包括以下步骤：

步骤一：将采集模块1上的摄像头101拍摄正常货物第一次存放时的图像作为比对图像发送到图形图像差异识别模块201；

步骤二：摄像头101定时进行拍摄并发送给图形图像差异识别模块201，图形图像差异识别模块201将拍摄到的图像与比对图像进行比对得出实际偏差值并发送给处理器202；

步骤三：处理器202将实际偏差值与处理器202设有的允许偏差值进行对比，判断最小偏差值是否超出允许偏差值的范围；若实际偏差值在允许偏差值范围内，则处理器202判断认为货物尚未变质；若最小偏差值超过允许偏差值的范围，则处理器202判断认为货物变质并启动变质货物处理模块203；

步骤四：变质货物处理模块203启动设在货物架上的弹簧出货装置9，弹簧出货装置9将设置在货物架11上变质货物推出到设置在柜体10内的托盘12上；

步骤五：变质货物处理模块203启动设置在柜体10内并设有托盘12的升降传动装置8，将落在托盘12上的变质货物随托盘12上升到变质货物出口14相同的垂直高度；

步骤六：变质货物处理模块203最后启动设置在托盘12上的水平传动装置7，将落到托盘12上的变质货物水平传输到变质货物出口14，变质货物通过变质货物出口14进入变质货物仓库16。

其中，在步骤三和步骤四之间，设有托盘高度调节方法：

步骤A:变质货物处理模块203启动升降传动装置8，将托盘12上升到变质货物的弹簧出货通道13对应的高度；

步骤B：关闭升降传动装置。

Claims (10)

1.一种自动售货机的监控处理系统，其特征在于：包括设有若干个摄像头(101)并用于采集正常货物变质信息的采集模块(1)、用于识别并处理变质货物的控制器(2)，控制器(2)上设有对不同时间节点的同一货物图像进行图像差异分析的图形图像差异识别模块(201)、用于处理变质货物的变质货物处理模块(203)和处理器(202)，采集模块(1)与图形图像差异识别模块(201)连接，图形图像差异识别模块(201)、变质货物处理模块(203)分别与处理器(202)连接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：处理器(202)上设有允许偏差值，采集模块(1)将第1次拍摄的图像作为比对标准，图形图像差异识别模块(201)将采集模块第K+1次拍摄的图像与比对标准进行比对得出实际偏差值，图形图像差异识别模块(201)将允许偏差值和实际偏差值进行对比的结果发送给处理器(202)。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：还包括自检模块(3)，自检模块(3)包括检测设在柜体(10)内的货物架上正常货物余量的正常货物余量统计模块(301)、检测设在柜体(10)内的变质货物仓库中变质货物数量的变质货物仓库存量统计模块(302)，正常货物余量统计模块(301)、变质货物仓库存量统计模块(302)均与处理器(202)连接。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：还包括提示模块(4)，提示模块(4)包括变质货物回收提示模块(401)、正常货物余量提示模块(403)和通信模块(402)，变质货物回收提示模块(401)与正常货物余量提示模块(403)分别与通信模块(402)连接，通信模块(402)与处理器(202)连接。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：还包括记录模块(5)和服务器(6)，记录模块(5)与通信模块(402)、服务器(6)分别连接。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：柜体(10)内设有带动变质货物水平移动的水平传动装置(7)、与带动变质货物垂直移动的升降传动装置(8)，水平传动装置(7)上设有托盘(12)，柜体内还设有货物架(11)和将变质货物从货物架(11)推落到托盘(12)上的弹簧出货装置(9)，水平传动装置(7)、升降传动装置(8)和弹簧出货装置(9)均与变质货物处理模块(203)连接。

与将变质货物从设在柜体(10)内货物架(11)掉落到设在水平传动装置上托盘(12)的弹簧出货装置(9)分别连接。

7.根据权利要求6所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：水平传动装置(7)包括水平履带(703)、用于带动水平履带(703)水平移动的第一主动传动轴(702)、用于驱动第一主动传动轴(702)转动的第一电机(701)、与水平履带(703)连接的第一从动传动轴(704)，第一电机(701)与第一主动传动轴(702)连接，第一主动传动轴(702)与水平履带(703)连接，第一电机(701)与变质货物处理模块(203)连接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：弹簧出货装置(9)包括与变质货物处理模块(203)连接的第三电机(901)、用于卡设正常货物和变质货物的弹簧(903)、用于固定弹簧(903)并可旋转的旋转块(902)，第三电机(901)与旋转块(902)连接，弹簧(903)内端卡设在旋转块(902)上，弹簧(903)外端卡住正常货物和变质货物。

9.根据权利要求7或8所述的自动售货机的监控处理系统，其特征在于：升降传动装置(8)包括用于带动托盘上下移动的升降履带(803)、用于带动升降履带(803)升降的第二主动传动轴(802)、用于驱动第二主动传动轴(802)转动的第二电机(801)、与升降履带(803)连接的第二从动传动轴(804)，第二电机(801)与第二主动传动轴(802)连接，第二主动传动轴(802)与升降履带(803)连接，第二电机(801)与变质货物处理模块(203)连接。

10.一种自动售货机的监控处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将采集模块(1)上的摄像头(101)拍摄正常货物第一次存放时的图像作为比对图像发送到图形图像差异识别模块(201)；

步骤二：摄像头(101)定时进行拍摄并发送给图形图像差异识别模块(201)，图形图像差异识别模块(201)将拍摄到的图像与比对图像进行比对得出实际偏差值并发送给处理器(202)；

步骤三：处理器(202)将实际偏差值与处理器(202)设有的允许偏差值进行对比，判断最小偏差值是否超出允许偏差值的范围；若实际偏差值在允许偏差值范围内，则处理器(202)判断认为货物尚未变质；若最小偏差值超过允许偏差值的范围，则处理器(202)判断认为货物变质并启动变质货物处理模块(203)；

步骤四：变质货物处理模块(203)启动设在货物架上的弹簧出货装置(9)，弹簧出货装置(9)将设置在货物架(11)上变质货物推出到设置在柜体(10)(10)内的托盘(12)上；

步骤五：变质货物处理模块(203)启动设置在柜体(10)(10)内并设有托盘(12)的升降传动装置(8)，将落在托盘(12)上的变质货物随托盘(12)上升到变质货物出口(14)相同的垂直高度；

步骤六：变质货物处理模块(203)最后启动设置在托盘(12)上的水平传动装置(7)，将落到托盘(12)上的变质货物水平传输到变质货物出口(14)，变质货物通过变质货物出口(14)进入变质货物仓库(16)。