CN110164037A - 一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，涉及无人果蔬销售技术领域，包括箱体及所述箱体的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置，所述环境调节装置的正下方对应安装有储物隔板，所述储物隔板的上表面放置有货物，且储物隔板的后侧面对应货物的位置处安装有用于推动货物的出货推拉杆。本发明设计的无人果蔬销售货柜针对果蔬类产品设计了基于图像识别的质量检测方案和环境调节装置，并在出货口增设了产品质量检测装置，保证了果蔬销售过程中质量的把控，进一步提高果蔬产品的新鲜性、内部环境和卫生质量，同时也方便消费者的自动购买。
Description
技术领域
本发明涉及无人果蔬销售技术领域，具体是一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法。
背景技术
无人销售货柜，是指装备有自动控制器，辅以机械结构、通讯模块、环境调节器等装置，它能够实现货物的自动存储、保鲜、出售、计价等，具有快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
但是当前的无人销售货柜一般用于销售工业产品，对于果蔬一类的农产品，并没有对其存储、保鲜、质量检测等功能进行专门设计，因此无人果蔬销售货柜的研发将有很大的现实意义。因此，本领域技术人员提供了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，包括箱体及所述箱体的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置，所述环境调节装置的正下方对应安装有储物隔板，所述储物隔板的上表面放置有货物，且储物隔板的后侧面对应货物的位置处安装有用于推动货物的出货推拉杆，所述储物隔板的前侧安装有用于出货的出货滑槽，所述箱体的内部位于出货滑槽的一端位置处安装有出货管道，且箱体的前表面嵌入设置有用于消费者操作的触摸式交互屏幕，所述出货管道的下端设置有出货卡盘，所述出货卡盘的两侧位于箱体的内侧壁位置处安装有用于检测货物的外观和成色的摄像头，所述出货卡盘的正下方安装有卡盘挡板，所述卡盘挡板的一端连接有打包推拉杆，且卡盘挡板的另一端对应安装有包装材料装置，所述卡盘挡板的下端设置有废物回收滑槽，所述废物回收滑槽的后端连接有废物回收推拉杆，所述废物回收滑槽的下端设置有出货容器，所述出货容器的内侧安装有出货推拉杆，且出货容器的前侧安装有出货门，所述出货门的一侧安装有开关门推拉杆，所述出货容器的一侧对应废物回收滑槽的一端下方位置处安装有废物回收桶，所述废物回收桶的下端前侧安装有废物回收门，所述打包推拉杆、废物回收推拉杆和开关门推拉杆的后侧连接有固定板，所述箱体的内部位于固定板的后侧位置处安装有通讯模块，所述通讯模块的一侧安装有语音模块，所述箱体的底部靠近废物回收桶的一侧位置处安装有图像处理模块，所述图像处理模块的一侧安装有控制模块。
作为本发明进一步的方案：所述包装材料装置包括第二包装袋和第一包装袋，所述第一包装袋和第二包装袋的连接处设置有点断线，且第一包装袋和第二包装袋通过点断线固定连接，所述第二包装袋和第一包装袋的两侧上端均设置有连接线，且第二包装袋和第一包装袋通过连接线与箱体的内侧壁固定连接，所述卡盘挡板的上表面一侧嵌入安装有受光器，且卡盘挡板的内部安装有微型静电发生器，且微型静电发生器与控制模块电性连接，所述出货卡盘的下表面对应受光器的位置处嵌入设置有发光器，所述受光器和发光器均与控制模块电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述环境调节装置的下表面等距离安装有至少两个温湿度感应器，且环境调节装置的下表面的两侧边对应安装有两个加湿器，两个所述加湿器之间安装有用于消菌杀毒的紫外线消毒灯，所述加湿器、紫外线消毒灯和温湿度感应器均与控制模块电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述摄像头是一种镜头前端设有光学滤镜的CCD摄像头，所述摄像头共设置有两个，且两个所述摄像头呈180度相对设置，两个所述摄像头分别位于所述出货卡盘的两侧，且两个所述摄像头与出货卡盘之间的距离为15cm。
作为本发明再进一步的方案：所述废物回收桶为一种容量为5L的圆柱形构件，且废物回收桶内部容量相当于十个质量不合格货物的体积之和，所述出货滑槽为一种四十五度倾斜设置的构件，且出货滑槽的一端口位于出货管道的进端口的正上方，所述出货管道为一种L型构件。
作为本发明再进一步的方案：所述控制模块为一种内部为STM32芯片的构件，所述出货滑槽和废物回收滑槽均为一种减震级TPU材质的构件。
作为本发明再进一步的方案：所述打包推拉杆、废物回收推拉杆和开关门推拉杆均与箱体通过固定板固定连接，所述开关门推拉杆与出货门固定连接，所述废物回收推拉杆的一端与废物回收滑槽固定连接，所述打包推拉杆的一端与卡盘挡板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，其实现方法为以下步骤：
S1、该装置在工作时，利用控制模块控制环境调节装置上的紫外线消毒灯和温湿度感应器进行工作，通过温湿度感应器实时监测箱体内的温湿度，当温度过高或湿度过低时，会传输指令给控制模块，由控制模块控制加湿器开启工作，进而对货物进行加湿，同时也能降低箱体内的温度，保证货物的质量；
S2、购买时，通过交互屏幕进行购买操作，利用交互屏幕发送购买指令后，传递指令给控制模块，所述控制模块接收指令后控制出货推拉杆进行工作，通过出货推拉杆将货物由储物隔板内推出，落入出货滑槽中，经过出货滑槽传送至出货管道，经过出货管道导向落入出货卡盘上；
S3、再利用摄像头对落入在出货卡盘上的货物进行扫描拍摄，获取货物的外观图片信息，并将获取的图片信息传送至图像处理模块，经图像处理模块进行分析处理后，判断货物是否达到出货要求；
S4、上述货物若是达到要求，则控制打包推拉杆和废物回收推拉杆同时向后收缩，并分别带动卡盘挡板和废物回收滑槽朝与打包推拉杆和废物回收推拉杆收缩的同一方向移动，由于卡盘挡板内微型静电发生器工作产生的静电，可以将第一包装袋吸附在卡盘挡板的一侧面，进而卡盘挡板的移动会带动第一包装袋与其向同一方向移动，达到将第一包装袋展开的目的，此时控制出货推拉杆将货物推出，使其落入第一包装袋内，进而第一包装袋由于受货物掉落时的重力影响，会使第一包装袋和第二包装袋之间的点断线断开，进而打包完成，打包完成后的货物会落入出货容器内，再控制开关门推拉杆工作，进而利用开关门推拉杆将出货门打开，完成出货工作，出货完成后，所述打包推拉杆、废物回收推拉杆和开关门推拉杆会带动卡盘挡板、废物回收滑槽和出货门复位，进而卡盘挡板产生的静电会继续吸附第二包装袋，进行下一步工序；
S5、上述货物若是达不到要求，则控制打包推拉杆向后移动，进而带动卡盘挡板向后移动，同时废物回收推拉杆和废物回收滑槽保持不同，在卡盘挡板移动时会带动第一包装袋与其向同一方向移动，进而将第一包装袋展开，此时控制出货推拉杆将货物推出，使其落入第一包装袋内，进而第一包装袋由于受货物掉落时的重力影响，会使第一包装袋和第二包装袋之前的点断线断开，进而打包完成，打包完成后的货物会落入废物回收滑槽中，经废物回收滑槽导向落入废物回收桶内，进而完成货物的回收，当货物落入废物回收桶后，上述打包推拉杆会带动卡盘挡板复位，即可完成回收工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，在实际操作中，通过消费者与交互屏幕的操作互动，实现自助购买并在出货前，将货物送到出货卡盘处，并用摄像头进行检测，通过摄像头得到畸变小、画质高、性能可靠、杂光少的图像，传给图像处理模块进行处理对比，再根据检测结果决定出货或是放入废物回收桶中，控制模块通过接收来自交互屏幕的购买信息实现结算功能，该装置针对果蔬类产品设计了基于图像识别的质量检测方案和环境调节装置，并在出货口增设了产品质量检测装置，保证了果蔬销售过程中质量的把控，进一步提高果蔬产品的保存质量和卫生质量，同时也方便消费者的自动购买。
附图说明
图1为一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法的结构示意图；
图2为一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法的右侧视透视图；
图3为一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法的左侧视透视图；
图4为一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法的正视图；
图5为一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法的侧视图；
图6为一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法的俯视图；
图7为一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法的控制系统框图；
图8为一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法中包装材料装置与卡盘挡板的连接示意图；
图9为一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法中环境调节装置的结构示意图。
图中：1、出货推拉杆；2、储物隔板；3、出货滑槽；4、交互屏幕；5、打包推拉杆；6、废物回收推拉杆；7、开关门推拉杆；8、语音模块；9、通讯模块；10、图像处理模块；11、控制模块；12、废物回收门；13、废物回收桶；14、出货门；15、出货容器；16、出货推拉杆；17、废物回收滑槽；18、包装材料装置；19、卡盘挡板；20、出货卡盘；21、摄像头；22、出货管道；23、货物；24、环境调节装置；25、箱体；26、第一包装袋；27、点断线；28、第二包装袋；29、受光器；241、紫外线消毒灯；242、温湿度感应器；243、加湿器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～9，本发明实施例中，一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，包括箱体25及箱体25的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置24，环境调节装置24的正下方对应安装有储物隔板2，储物隔板2的上表面放置有货物23，且储物隔板2的后侧面对应货物23的位置处安装有用于推动货物23的出货推拉杆1，储物隔板2的前侧安装有用于出货的出货滑槽3，箱体25的内部位于出货滑槽3的一端位置处安装有出货管道22，且箱体25的前表面嵌入设置有用于消费者操作的触摸式交互屏幕4，出货管道22的下端设置有出货卡盘20，出货卡盘20的两侧位于箱体25的内侧壁位置处安装有用于检测货物23的外观和成色的摄像头21，出货卡盘20的正下方安装有卡盘挡板19，卡盘挡板19的一端连接有打包推拉杆5，且卡盘挡板19的另一端对应安装有包装材料装置18，卡盘挡板19的下端设置有废物回收滑槽17，废物回收滑槽17的后端连接有废物回收推拉杆6，废物回收滑槽17的下端设置有出货容器15，出货容器15的内侧安装有出货推拉杆16，且出货容器15的前侧安装有出货门14，出货门14的一侧安装有开关门推拉杆7，出货容器15的一侧对应废物回收滑槽17的一端下方位置处安装有废物回收桶13，废物回收桶13的下端前侧安装有废物回收门12，打包推拉杆5、废物回收推拉杆6和开关门推拉杆7的后侧连接有固定板，箱体25的内部位于固定板的后侧位置处安装有通讯模块9，通讯模块9的一侧安装有语音模块8，箱体25的底部靠近废物回收桶13的一侧位置处安装有图像处理模块10，图像处理模块10的一侧安装有控制模块11。
包装材料装置18包括第二包装袋28和第一包装袋26，第一包装袋26和第二包装袋28的连接处设置有点断线27，且第一包装袋26和第二包装袋28通过点断线27固定连接，第二包装袋28和第一包装袋26的两侧上端均设置有连接线，且第二包装袋28和第一包装袋26通过连接线与箱体25的内侧壁固定连接，卡盘挡板19的上表面一侧嵌入安装有受光器29，且卡盘挡板19的内部安装有微型静电发生器，且微型静电发生器与控制模块11电性连接，出货卡盘20的下表面对应受光器29的位置处嵌入设置有发光器，受光器29和发光器均与控制模块11电性连接，其中第一包装袋26为已展开的包装袋，第二包装袋28为未展开的包装袋，通过卡盘挡板19内的微型静电发生器工作产生静电，进而使卡盘挡板19带有静电从而吸附已展开的第一包装袋26，每一次卡盘挡板19向后拖动时，会带动第一包装袋26和第二包装袋28一起向后拖动，当货物23会从上方落入第一包装袋26中时，由于货物23的重力作用会扯断第一包装袋26和第二包装袋28之间的点断线27，当卡盘挡板19归位时，会通过静电作用吸附住第二包装袋28，从而进入下一个周期，并且在卡盘挡板19每次移动时，其上端的受光器29与出货卡盘20下表面的发光器会不在同一垂直线上，进而受光器29接收不到发光器发出的信号，此时，受光器29会传输信号给控制模块11，控制模块11会在交互屏幕4上显示出受光器29接收不到发光器发出的信号的次数，此时受光器29接收不到发光器发出的信号次数就等于包装袋的使用次数，当次数到达预设值后，就会通过通讯模块9传输给外接后台服务器，及时提醒工作人员更换包装袋。
环境调节装置24的下表面等距离安装有至少两个温湿度感应器242，且环境调节装置24的下表面的两侧边对应安装有两个加湿器243，两个加湿器243之间安装有用于消菌杀毒的紫外线消毒灯241，加湿器243、紫外线消毒灯241和温湿度感应器242均与控制模块11电性连接，利用温湿度感应器242可以实时监控货物23所处环境内的温度和湿度状况，若温度过高或湿度过低时，就会对货物23的新鲜度造成影响或者使其变坏进而达不到出售要求，因此通过加湿器243对其所处环境进行加湿，一方面可以降低货物23所处环境的温度，另一方面可以对货物23进行加湿，保持其新鲜度，同时配合紫外线消毒灯241可以对货物23所处环境内的真菌、细菌和病毒进行消除，提高货物23的卫生质量。
摄像头21是一种镜头前端设有光学滤镜的CCD摄像头，摄像头21共设置有两个，且两个摄像头21呈180度相对设置，两个摄像头21分别位于出货卡盘20的两侧，且两个摄像头21与出货卡盘20之间的距离为15cm，可以对货物23的外观图像进行全面获取，使其与系统内达标的货物图片进行对比，查看待出售货物23是否达到出售要求。
废物回收桶13为一种容量为5L的圆柱形构件，且废物回收桶13内部容量相当于十个质量不合格货物23的体积之和，出货滑槽3为一种四十五度倾斜设置的构件，且出货滑槽3的一端口位于出货管道22的进端口的正上方，出货管道22为一种L型构件，通过废物回收桶13可以对不达标的货物23进行回收，并且在保证其容量的同时也尽量减少对无人果蔬销售货柜内部环境的污染。
控制模块11为一种内部为STM32芯片的构件，出货滑槽3和废物回收滑槽17均为一种减震级TPU材质的构件，利用带有STM32芯片的控制模块11，可以确保其稳定性良好、实时响应的特点，而且采用减震级TPU材质可以对货物23进行良好的保护，避免二次损伤的问题。
打包推拉杆5、废物回收推拉杆6和开关门推拉杆7均与箱体25通过固定板固定连接，开关门推拉杆7与出货门14固定连接，废物回收推拉杆6的一端与废物回收滑槽17固定连接，打包推拉杆5的一端与卡盘挡板19固定连接。
其中，上述推拉杆均采用型号为ANT-52的电动推拉杆，且温湿度感应器的型号为XW-210，并且微型静电发生器型号采用YFJD系列的静电发生器。
一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，其实现方法为以下步骤：
S1、该装置在工作时，其箱体25内的控制模块11会自动控制环境调节装置24上的紫外线消毒灯241和温湿度感应器242进行工作，通过温湿度感应器242实时监测箱体25内的温湿度，当温度过高或湿度过低时，会传输指令给控制模块11，由控制模块11控制加湿器243开启工作，进而对货物23进行加湿，同时也能降低箱体25内的温度，保证货物23的质量；
S2、消费者在购买时，通过交互屏幕4进行购买操作，利用交互屏幕4发送购买指令后，传递指令给控制模块11，并且通过语音模块8可以对消费者起到提示作用，进一步的，控制模块11接收指令后控制出货推拉杆1进行工作，通过出货推拉杆1将货物23由储物隔板2内推出，落入出货滑槽3中，经过出货滑槽3传送至出货管道22，经过出货管道22导向落入出货卡盘20上；
S3、再利用摄像头21对落入在出货卡盘20上的货物23进行扫描拍摄，获取货物23的外观图片信息，并将获取的图片信息传送至图像处理模块10，经图像处理模块10进行分析处理后，判断货物23是否达到出货要求；
S4、上述货物23若是达到要求，则控制打包推拉杆5和废物回收推拉杆6同时向后收缩，并分别带动卡盘挡板19和废物回收滑槽17朝与打包推拉杆5和废物回收推拉杆6收缩的同一方向移动，由于卡盘挡板19内微型静电发生器工作产生的静电，可以将第一包装袋26吸附在卡盘挡板19的一侧面，进而卡盘挡板19的移动会带动第一包装袋26与其向同一方向移动，达到将第一包装袋26展开的目的，此时控制出货推拉杆16将货物23推出，使其落入第一包装袋26内，进而第一包装袋26由于受货物23掉落时的重力影响，会使第一包装袋26和第二包装袋28之间的点断线27断开，进而打包完成，打包完成后的货物23会落入出货容器15内，再控制开关门推拉杆7工作，进而利用开关门推拉杆7将出货门14打开，完成出货工作，出货完成后，打包推拉杆5、废物回收推拉杆6和开关门推拉杆7会带动卡盘挡板19、废物回收滑槽17和出货门14复位，进而卡盘挡板19产生的静电会继续吸附第二包装袋28，进行下一步工序；
S5、上述货物23若是达不到要求，则控制打包推拉杆5向后移动，进而带动卡盘挡板19向后移动，同时废物回收推拉杆6和废物回收滑槽17保持不同，在卡盘挡板19移动时会带动第一包装袋26与其向同一方向移动，进而将第一包装袋26展开，此时控制出货推拉杆16将货物23推出，使其落入第一包装袋26内，进而第一包装袋26由于受货物23掉落时的重力影响，会使第一包装袋26和第二包装袋28之前的点断线27断开，进而打包完成，打包完成后的货物23会落入废物回收滑槽17中，经废物回收滑槽17导向落入废物回收桶13内，进而完成货物23的回收，当货物23落入废物回收桶13后，上述打包推拉杆5会带动卡盘挡板19复位，即可完成回收工作。
综上所述，通过消费者与交互屏幕4的互动，实现自助购买并在出货前，将货物23送到出货卡盘20处，并用摄像头21进行检测，通过摄像头21得到畸变小、画质高、性能可靠、杂光少的图像，传给图像处理模块10进行处理对比，再根据检测结果决定出货或是放入废物回收桶13中，控制模块11通过接收来自交互屏幕4的购买信息实现结算功能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，包括箱体(25)及所述箱体(25)的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置(24)，所述环境调节装置(24)的正下方对应安装有储物隔板(2)，所述储物隔板(2)的上表面放置有货物(23)，且储物隔板(2)的后侧面对应货物(23)的位置处安装有用于推动货物(23)的出货推拉杆(1)，其特征在于，所述储物隔板(2)的前侧安装有用于出货的出货滑槽(3)，所述箱体(25)的内部位于出货滑槽(3)的一端位置处安装有出货管道(22)，且箱体(25)的前表面嵌入设置有用于消费者操作的触摸式交互屏幕(4)，所述出货管道(22)的下端设置有出货卡盘(20)，所述出货卡盘(20)的两侧位于箱体(25)的内侧壁位置处安装有用于检测货物(23)的外观和成色的摄像头(21)，所述出货卡盘(20)的正下方安装有卡盘挡板(19)，所述卡盘挡板(19)的一端连接有打包推拉杆(5)，且卡盘挡板(19)的另一端对应安装有包装材料装置(18)，所述卡盘挡板(19)的下端设置有废物回收滑槽(17)，所述废物回收滑槽(17)的后端连接有废物回收推拉杆(6)，所述废物回收滑槽(17)的下端设置有出货容器(15)，所述出货容器(15)的内侧安装有出货推拉杆(16)，且出货容器(15)的前侧安装有出货门(14)，所述出货门(14)的一侧安装有开关门推拉杆(7)，所述出货容器(15)的一侧对应废物回收滑槽(17)的一端下方位置处安装有废物回收桶(13)，所述废物回收桶(13)的下端前侧安装有废物回收门(12)，所述打包推拉杆(5)、废物回收推拉杆(6)和开关门推拉杆(7)的后侧连接有固定板，所述箱体(25)的内部位于固定板的后侧位置处安装有通讯模块(9)，所述通讯模块(9)的一侧安装有语音模块(8)，所述箱体(25)的底部靠近废物回收桶(13)的一侧位置处安装有图像处理模块(10)，所述图像处理模块(10)的一侧安装有控制模块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述包装材料装置(18)包括第二包装袋(28)和第一包装袋(26)，所述第一包装袋(26)和第二包装袋(28)的连接处设置有点断线(27)，且第一包装袋(26)和第二包装袋(28)通过点断线(27)固定连接，所述第二包装袋(28)和第一包装袋(26)的两侧上端均设置有连接线，且第二包装袋(28)和第一包装袋(26)通过连接线与箱体(25)的内侧壁固定连接，所述卡盘挡板(19)的上表面一侧嵌入安装有受光器(29)，且卡盘挡板(19)的内部安装有微型静电发生器，且微型静电发生器与控制模块(11)电性连接，所述出货卡盘(20)的下表面对应受光器(29)的位置处嵌入设置有发光器，所述受光器(29)和发光器均与控制模块(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述环境调节装置(24)的下表面等距离安装有至少两个温湿度感应器(242)，且环境调节装置(24)的下表面的两侧边对应安装有两个加湿器(243)，两个所述加湿器(243)之间安装有用于消菌杀毒的紫外线消毒灯(241)，所述加湿器(243)、紫外线消毒灯(241)和温湿度感应器(242)均与控制模块(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述摄像头(21)是一种镜头前端设有光学滤镜的CCD摄像头，所述摄像头(21)共设置有两个，且两个所述摄像头(21)呈180度相对设置，两个所述摄像头(21)分别位于所述出货卡盘(20)的两侧，且两个所述摄像头(21)与出货卡盘(20)之间的距离为15cm。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述废物回收桶(13)为一种容量为5L的圆柱形构件，且废物回收桶(13)内部容量相当于十个质量不合格货物(23)的体积之和，所述出货滑槽(3)为一种四十五度倾斜设置的构件，且出货滑槽(3)的一端口位于出货管道(22)的进端口的正上方，所述出货管道(22)为一种L型构件。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述控制模块(11)为一种内部为STM32芯片的构件，所述出货滑槽(3)和废物回收滑槽(17)均为一种减震级TPU材质的构件。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述打包推拉杆(5)、废物回收推拉杆(6)和开关门推拉杆(7)均与箱体(25)通过固定板固定连接，所述开关门推拉杆(7)与出货门(14)固定连接，所述废物回收推拉杆(6)的一端与废物回收滑槽(17)固定连接，所述打包推拉杆(5)的一端与卡盘挡板(19)固定连接。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，其特征在于，其实现方法为以下步骤：
S1、该装置在工作时，利用控制模块(11)控制环境调节装置(24)上的紫外线消毒灯(241)和温湿度感应器(242)进行工作，通过温湿度感应器(242)实时监测箱体(25)内的温湿度，当温度过高或湿度过低时，会传输指令给控制模块(11)，由控制模块(11)控制加湿器(243)开启工作，进而对货物(23)进行加湿，同时也能降低箱体(25)内的温度，保证货物(23)的质量；
S2、购买时，通过交互屏幕(4)进行购买操作，利用交互屏幕(4)发送购买指令后，传递指令给控制模块(11)，所述控制模块(11)接收指令后控制出货推拉杆(1)进行工作，通过出货推拉杆(1)将货物(23)由储物隔板(2)内推出，落入出货滑槽(3)中，经过出货滑槽(3)传送至出货管道(22)，经过出货管道(22)导向落入出货卡盘(20)上；
S3、再利用摄像头(21)对落入在出货卡盘(20)上的货物(23)进行扫描拍摄，获取货物(23)的外观图片信息，并将获取的图片信息传送至图像处理模块(10)，经图像处理模块(10)进行分析处理后，判断货物(23)是否达到出货要求；
S4、上述货物(23)若是达到要求，则控制打包推拉杆(5)和废物回收推拉杆(6)同时向后收缩，并分别带动卡盘挡板(19)和废物回收滑槽(17)朝与打包推拉杆(5)和废物回收推拉杆(6)收缩的同一方向移动，由于卡盘挡板(19)内微型静电发生器工作产生的静电，可以将第一包装袋(26)吸附在卡盘挡板(19)的一侧面，进而卡盘挡板(19)的移动会带动第一包装袋(26)与其向同一方向移动，达到将第一包装袋(26)展开的目的，此时控制出货推拉杆(16)将货物(23)推出，使其落入第一包装袋(26)内，进而第一包装袋(26)由于受货物(23)掉落时的重力影响，会使第一包装袋(26)和第二包装袋(28)之间的点断线(27)断开，进而打包完成，打包完成后的货物(23)会落入出货容器(15)内，再控制开关门推拉杆(7)工作，进而利用开关门推拉杆(7)将出货门(14)打开，完成出货工作，出货完成后，所述打包推拉杆(5)、废物回收推拉杆(6)和开关门推拉杆(7)会带动卡盘挡板(19)、废物回收滑槽(17)和出货门(14)复位，进而卡盘挡板(19)产生的静电会继续吸附第二包装袋(28)，进行下一步工序；
S5、上述货物(23)若是达不到要求，则控制打包推拉杆(5)向后移动，进而带动卡盘挡板(19)向后移动，同时废物回收推拉杆(6)和废物回收滑槽(17)保持不同，在卡盘挡板(19)移动时会带动第一包装袋(26)与其向同一方向移动，进而将第一包装袋(26)展开，此时控制出货推拉杆(16)将货物(23)推出，使其落入第一包装袋(26)内，进而第一包装袋(26)由于受货物(23)掉落时的重力影响，会使第一包装袋(26)和第二包装袋(28)之前的点断线(27)断开，进而打包完成，打包完成后的货物(23)会落入废物回收滑槽(17)中，经废物回收滑槽(17)导向落入废物回收桶(13)内，进而完成货物(23)的回收，当货物(23)落入废物回收桶(13)后，上述打包推拉杆(5)会带动卡盘挡板(19)复位，即可完成回收工作。
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