CN108171880A - 一种设有出货机构的商品全自动交易装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，包括设有取货口的柜体、出货机构、人机交互模块、驱动控制模块、电源及连接线路，其中：出货机构，设于柜体内的一侧，用于储存待选商品并输出交易商品；人机交互模块，设于柜体的开启门，用于输入租赁或售卖的操作命令传送至驱动控制模块；驱动控制模块，与人机交互模块、出货机构及电源通过连接线路连接，用于根据人机交互模块的输入命令控制出货机构进行相应地操作；电源，与出货机构、驱动控制模块连接，以提供工作用电。本发明通过驱动控制模块驱动出货机构推送所选的交易商品到出货口，配合完成人机交互模块所输入的租赁或售卖的操作。

Description

一种设有出货机构的商品全自动交易装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种设有出货机构的商品全自动交易装置。
背景技术
目前市场的自动售货机通常用来完成商品的无人售卖，因为实现了智能全自动，减少了人力、物力，给人们快速地购买到了急需商品带来了很大的便利，但是自动售货机目前的应用领域仅限于快消商品，对于高档的贵重商品，自动售货机因为缺少一定的检测功能，所以并不适合售卖。
并且，目前的自动售货机仅限于商品的售卖，无法实现商品的租赁及归还，这是目前自动售货机在商品交易模式中的一个空白领域。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种设有出货机构的商品全自动交易装置，旨在至少克服上述问题之一。
为实现上述目的，本发明提出的一种设有出货机构的商品全自动交易装置，包括设有取货口的柜体、出货机构、人机交互模块、驱动控制模块、电源及连接线路，其中：出货机构，设于柜体内的一侧，用于储存待选商品并输出交易商品；人机交互模块，设于柜体的开启门，用于输入租赁或售卖的操作命令传送至驱动控制模块；驱动控制模块，与人机交互模块、出货机构及电源通过连接线路连接，用于根据人机交互模块的输入命令控制出货机构进行相应地操作；电源，与出货机构、驱动控制模块连接，以提供工作用电。
优选地，所述出货机构包括空间上呈垂直阶梯布置的搁置架和出货装置，所述搁置架设于该阶梯的上方；所述出货装置设于该阶梯的下方，且围绕取货口固定于柜体的内侧。
优选地，所述的出货机构还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件的顶端连接所述搁置架出货侧的底端，第一缓冲件的底端延伸至出货装置的入货口。
优选地，所述的出货机构还包括第二缓冲件和第三缓冲件，所述第二缓冲件和第三缓冲件均呈三角体状，该两三角体的底边分别固定于搁置架出货侧的两端面，且该两底边与第一缓冲件的顶端平齐，第二缓冲件和第三缓冲件的夹角向内相向设置，且该两夹角延伸至出货装置的入货口。
优选地，所述第二缓冲件和第三缓冲件分别连接第一缓冲件的两侧边，由第一缓冲件、第二缓冲件和第三缓冲件围出一个倒梯台状的空间。
优选地，所述出货机构还包括出货感应器，所述出货感应器设于出货装置的入货口，所述出货感应器与驱动控制模块连接，以在出货失败时触发驱动控制模块补偿驱动出货机构重新开始出货操作。
优选地，所述出货机构还包括数组出货驱动组件，所述搁置架设有数层出料层，每层出料层设有数条料道，每组所述出货驱动组件与每个料道一一对应设置。
优选地，每组所述出货驱动组件包括电机、连接件和沿料道延伸至料道出货口的弹簧，所述电机设于搁置架出货对向侧，电机的输出轴与连接件的一端固定连接，所述连接件呈“工”字状，所述连接件的中间部分可移动地搁置于搁置架出货对向侧的侧壁，连接件的另一端固定连接弹簧的一端。
优选地，所述弹簧的相邻圈之间的间距空间与待选商品外形相适配。
优选地，所述弹簧为螺旋弹簧。
本发明的人机交互模块输入租赁或售卖的操作命令通过连接线路传送至驱动控制模块，驱动控制模块根据人机交互模块的输入命令控制驱动机构驱动出货机构进行出货操作，出货机构通过驱动控制模块的驱动推送所选的交易商品到出货口，配合完成人机交互模块所输入的租赁或售卖的操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明设有出货机构的商品全自动交易装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明的出货机构的部分结构示意图，
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
参照图1-2，本发明提出的一种设有出货机构的商品全自动交易装置，包括设有取货口11的柜体1、出货机构2、人机交互模块3、驱动控制模块4、电源5及连接线路，其中：出货机构2，设于柜体内的一侧，用于储存待选商品并输出交易商品；人机交互模块3，设于柜体的开启门，用于输入租赁或售卖的操作命令传送至驱动控制模块；驱动控制模块4，与人机交互模块3、出货机构2和电源5通过连接线路连接，用于根据人机交互模块3的输入命令控制出货机构2进行相应地操作；电源5，与出货机构2、驱动控制模块4连接，以提供工作用电。
优选地，所述出货机构2包括空间上呈垂直阶梯布置的搁置架21和出货装置22，所述搁置架21设于该阶梯的上方；所述出货装置22设于该阶梯的下方，且围绕取货口11固定于柜体1的内侧。
优选地，所述的出货机构2还包括第一缓冲件23，所述第一缓冲件23的顶端连接所述搁置架21出货侧的底端，第一缓冲件23的底端延伸至出货装置22的入货口。
优选地，所述的出货机构2还包括第二缓冲件24和第三缓冲件25，所述第二缓冲件24和第三缓冲件25均呈三角体状，该两三角体的底边分别固定于搁置架21出货侧的两端面，且该两底边与第一缓冲件23的顶端平齐，第二缓冲件24和第三缓冲件25的夹角向内相向设置，且该两夹角延伸至出货装置22的入货口。
优选地，所述第二缓冲件24和第三缓冲件25分别连接第一缓冲件23的两侧边，由第一缓冲件23、第二缓冲件24和第三缓冲件25围出一个倒梯台状的空间。
优选地，所述出货机构2还包括出货感应器26，所述出货感应器26设于出货装置22的入货口，所述出货感应器26与驱动控制模块4连接，以在出货失败时触发驱动控制模块4补偿驱动出货机构2重新开始出货操作。
优选地，所述出货机构2还包括数组出货驱动组件27，所述搁置架21设有数层出料层，每层出料层设有数条料道211，每组所述出货驱动组件27与每个料道211一一对应设置。
优选地，每组所述出货驱动组件27包括电机271、连接件272和沿料道211延伸至料道211出货口的弹簧273，所述电机271设于搁置架21出货对向侧，电机271的输出轴与连接件272的一端固定连接，所述连接件272呈“工”字状，所述连接件272的中间部分可移动地搁置于搁置架21出货对向侧的侧壁，连接件272的另一端固定连接弹簧273的一端。
优选地，所述弹簧273的相邻圈之间的间距空间与待选商品外形相适配。
优选地，所述弹簧23为螺旋弹簧。
在本发明的实施例中，本发明的人机交互模块3输入租赁或售卖的操作命令通过连接线路传送至驱动控制模块4，驱动控制模块4根据人机交互模块3的输入命令控制驱动出货机构2进行出货操作，出货机构2推送所选的交易商品到取货口11，配合完成人机交互模块3所输入的租赁或售卖的操作。
具体来说，所述出货机构2包括储存待选商品的搁置架21、出货驱动组件23、出货装置22和缓冲组件，搁置架21与出货装置22在空间上呈垂直阶梯布置，以便搁置架21上的所选的交易商品被推送出来后，正好落入出货装置22的入货口，又由于出货装置22围绕取货口11固定于柜体1的内侧，出货装置22的出货口与柜体1的取货口11相通；所述搁置架21设有数层出料层，每层出料层设有数条料道211，每条料道211用以搁置同类待选商品的一个或数个。
所述缓冲组件包括第一缓冲件23、第二缓冲件24和第三缓冲件25，第一缓冲件23是基础缓冲保护件，是对交易商品在理想状态下的落体垂直运动进行缓冲保护，第二缓冲件24和第三缓冲件25是补偿缓冲保护件，考虑到某些交易商品在受到驱动推动时的力度有时过大，会产生落体抛物线式的运动和偏向运动，故沿搁置架21出货侧的两端面设置第二缓冲件24和第三缓冲件25，且第二缓冲件24和第三缓冲件25相向设置，延伸至出货装置22的入货口。补充说明地是，本发明是以柜体为一个密封壳体的前提下，如果柜体1是一个开合式柜体，那么也是在柜体1的开合门关闭的前提下。
为了提高出货的准确率，在出货装置22设有出货感应器26，出货感应器26通过对交易商品的特定特征的感应，将出货口的出货情况传送至驱动控制模块，若正常出货时，驱动控制模块截止驱动出货机构进行交易商品的推送；若非正常出货，即在出货口感应不到交易商品时，触发驱动控制模块补偿驱动出货机构2重新开始出货操作，如此，只到出货感应器26感应到正常出货为止。
出货机构2的驱动由与每个搁置架21的料道211一一对应的数组出货驱动组件27来完成。具体来说，每组所述出货驱动组件27包括电机271、连接件272和沿料道211延伸至料道出货口的弹簧273，每个料道出货对向侧匹配一个电机271，电机271的输出轴与连接件272的一端固定连接，所述连接件272呈“工”字状，所述连接件272的中间部分可移动地搁置于搁置架21出货对向侧的侧壁，以使连接件272在该侧壁可随着电机272输出轴的传动，带动弹簧273一起转动，所述弹簧273的相邻圈之间形成待选商品的容置空间，为了更稳固搁置待选商品，所述弹簧273的相邻圈之间的间距空间与待选商品外形相适配，该弹簧273采用螺旋弹簧，电机带动螺旋弹簧转动，螺旋在转动的过程中，螺旋轨道随着转动而前进，从而将所选商品推出料道211，落入出货装置22。
本发明的也可采用现有售买机中的皮带式的推进结构作为出货驱动组件27，或其他。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，包括设有取货口的柜体、出货机构、人机交互模块、驱动控制模块、电源及连接线路，其中：
出货机构，设于柜体内的一侧，用于储存待选商品并输出交易商品；
人机交互模块，设于柜体的开启门，用于输入租赁或售卖的操作命令传送至驱动控制模块；
驱动控制模块，与人机交互模块、出货机构及电源通过连接线路连接，用于根据人机交互模块的输入命令控制出货机构进行相应地操作；
电源，与出货机构、驱动控制模块连接，以提供工作用电。
2.如权利要求1所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述出货机构包括空间上呈垂直阶梯布置的搁置架和出货装置，所述搁置架设于该阶梯的上方；所述出货装置上下贯通，设于该阶梯的下方，且围绕取货口固定于柜体的内侧。
3.如权利要求1所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述的出货机构还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件的顶端连接所述搁置架出货侧的底端，第一缓冲件的底端延伸至出货装置的入货口。
4.如权利要求3所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述的出货机构还包括第二缓冲件和第三缓冲件，所述第二缓冲件和第三缓冲件均呈三角体状，该两三角体的底边分别固定于搁置架出货侧的两端面，且该两底边与第一缓冲件的顶端平齐，第二缓冲件和第三缓冲件的夹角向内相向设置，且该两夹角延伸至出货装置的入货口。
5.如权利要求3或4任一项所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述第二缓冲件和第三缓冲件分别连接第一缓冲件的两侧边，由第一缓冲件、第二缓冲件和第三缓冲件围出一个倒梯台状的空间。
6.如权利要求1所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述出货机构还包括出货感应器，所述出货感应器设于出货装置的出货口，所述出货感应器与驱动控制模块连接，以在出货失败时触发驱动控制模块补偿驱动出货机构重新开始出货操作。
7.如权利要求1所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述出货机构还包括数组出货驱动组件，所述搁置架设有数层出料层，每层出料层设有数条料道，每组所述出货驱动组件与每个料道一一对应设置。
8.如权利要求7所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，每组所述出货驱动组件包括电机、连接件和沿料道延伸至料道出货口的弹簧，所述电机设于搁置架出货对向侧，电机的输出轴与连接件的一端固定连接，所述连接件呈“工”字状，所述连接件的中间部分可移动地搁置于搁置架出货对向侧的侧壁，连接件的另一端固定连接弹簧的一端。
9.如权利要求8所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述弹簧的相邻圈之间的间距空间与待选商品外形相适配。
10.如权利要求8所述的设有出货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述弹簧为螺旋弹簧。
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