CN109087448A - 一种自动售货机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动售货机的控制方法，包括正常售货方法和临保货物处理方法，消费者通过正常售货方法取得自动售货机内售卖的正常货物，自动售货机通过临保货物处理方法自动处理临保货物。本发明既可以售卖正常货物，又可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内，使自动售货机不会出现售卖临保货物的现象。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机领域，尤其是涉及一种自动售货机的控制方法。
背景技术
目前自动售货机临保货物回收通过人工检索，将已过期货物回收，但是现有技术存在如下缺陷：一是人工检索容易出错，容易将过期货物遗漏在自动售货机内继续售卖或将未过期货物回收造成损耗；二是现有技术需要人工定期去自动售货机点位检索，在人力物力时间等方面造成极大的浪费；三是目前自动售货机无法追踪临保货物去向，无法监控导致货物安全问题不可控，存在隐患；四是目前正常取货通常使用的是打开柜门或者将货物直接滑到底部的方式，打开柜门不方便，货物直接滑到底部容易导致包装破损，影响货物食用。
发明内容
本发明的目的在于一种自动售货机的控制方法，既可以售卖正常货物，又可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内，使自动售货机不会出现售卖临保货物的现象。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种自动售货机的控制方法，包括正常售货方法和临保货物处理方法，消费者通过正常售货方法取得自动售货机内售卖的正常货物，自动售货机通过临保货物处理方法自动处理临保货物。临保货物是指临近保质期或过期，临近保质期的具体期限可以通过自动售货机的系统设定。通过上述技术方案，既可以售卖正常货物，又可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内，使自动售货机不会出现售卖临保货物的现象。
作为优选，正常售货方法包括以下步骤：
步骤一：在设置于柜体上的电子显示屏上选择要购买的正常货物；
步骤二：选定正常货物并付款后，电子显示屏发送出货指令到与电子显示屏连接的控制器；
步骤三：控制器收到出货指令后驱动设在货物架上的弹簧出货装置，弹簧出货装置将设置在货物架上选定购买的正常货物推出到设置在柜体内的托盘上，控制器关闭弹簧出货装置；
步骤四：控制器启动设置在柜体内并设有托盘的升降传动装置，将落在托盘上的正常货物随托盘上升到正常货物出口相同的垂直高度，控制器关闭升降传动装置；
步骤五：控制器启动设置在托盘上的水平传动装置，将落到托盘上的正常货物水平传输到正常货物出口，控制器关闭水平传动装置；
步骤六：从正常货物出口处取出选定购买的正常货物。
作为优选，还包括临保货物处理方法，临保货物处理包括以下步骤：
步骤一：工作人员收到设有二维码的正常货物后，工作人员通过扫描二维码将正常货物信息输入自动售货机的采集模块中；
步骤二：自检模块定时进行自检，自检模块将采集模块中采集的货物信息与当前日期进行对比，识别正常货物是否临近保质期或过期；
步骤三：当自检模块检测到货物临近保质期或过期时，将信号发送到控制器；
步骤四：控制器收到自检模块发送的信号后，控制器驱动设在货物架上的弹簧出货装置，弹簧出货装置将设置在货物架上的临保货物推出到设置在柜体内的托盘上，控制器关闭弹簧出货装置；
步骤五：控制器启动设置在柜体内并设有托盘的升降传动装置，将落在托盘上的临保货物随托盘上升到临保货物出口相同的垂直高度，控制器关闭升降传动装置；
步骤六：控制器启动设置在托盘上的水平传动装置，将落到托盘上的临保货物水平传输到临保货物出口，控制器关闭水平传动装置；
步骤七：临保货物出口连接有临保货物仓库，临保货物通过临保货物出口输送到临保货物仓库。
通过上述技术方案，可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内，使自动售货机不会出现售卖临保货物的现象。
作为优选，还包括在步骤二与步骤三之间设有托盘高度调节方法，托盘高度调节方法包括以下步骤：
步骤A：控制器收到出货指令后启动升降传动装置，将托盘上升到货物架2上选定购买的正常货物的出货通道对应的高度；
步骤B：控制器关闭升降传动装置。
作为优选，自检模块将统计的正常货物余量与预先设定的数值进行对照，当正常货物余量小于预先设定的正常货物余量数值时，自检模块将信号发送给控制器，控制器将信号发送给与控制器连接的提示模块，提示模块将信息发送给工作人员，工作人员对临保货物仓库内的临保货物进行回收。其中自检模块包括对比二维码信息识别批次信息过期情况的临保货物检测模块、统计货物架上正常货物余量的正常货物余量统计模块、统计临保货物仓库内临保货物数量的临保货物仓库存量统计模块，临保货物检测模块与采集模块连接，临保货物检测模块、正常货物余量统计模块、临保货物仓库存量统计模块均与控制器连接。通过上述技术方案，可以对自动售货机内的正常货物余量进行监控，并提醒工作人员在正常货物不足时，进行及时补货，大大提高了工作效率。提示模块包括临保货物回收提示模块、正常货物余量提示模块和通信模块，临保货物回收模块与正常货物余量提示模块分别与通信模块连接，通信模块与控制器连接，临保货物回收提示模块、正常货物余量提示模块均与记录模块连接。通过上述技术方案，可以对临保货物仓库内的临保货物进行监控，并提醒工作人员在临保货物仓库内临保货物过多时，及时回收临保货物，大大提高了工作效率。
作为优选，自检模块22将统计的临保货物仓库9的存量与预先设定的数值进行对照，当临保货物仓库9的存量大于预先设定的数值时，自检模块22将信号发送给控制器23，控制器23将信号发送给与控制器23连接的提示模块24，提示模块24将信息发送给工作人员，工作人员对临保货物仓库9内的临保货物30进行回收；工作人员回收临保货物30时，与提示模块24连接的记录模块25记录工作人员信息、回收时间、临保货物30的品类、回收货物的数量信息，并将记录的信息实时发送给服务器进行保存。通过上述技术方案，能够追踪临保货物的去向，统计临保货物的品类和数量，形成大数据，后续优化商品提供的品类。
作为优选，水平传动装置包括水平履带、用于带动水平履带水平移动的第一主动传动轴、用于驱动第一主动传动轴转动的第一电机、与水平履带连接的第一从动传动轴，第一电机与第一主动传动轴连接，第一主动传动轴与水平履带连接；第一电机带动第一主动传动轴转动，第一主动传动轴转动带动水平履带水平移动，水平履带水平移动带动第一从动传动轴转动。通过上述技术方案，自动售货机能够实现正常货物或临保货物水平移动，当托盘高度移动到正常货物出口时，正常货物能够通过水平移动进入正常货物出口，消费者取出货物；当托盘高度移动到临保货物出口时，临保货物能够通过水平移动进入临保货物出口。
作为优选，传动装置还包括设在柜体内的升降传动装置，升降传动装置包括用于带动托盘上下移动的升降履带、用于带动升降履带升降的第二主动传动轴、用于驱动第二主动传动轴转动的第二电机、与升降履带连接的第二从动传动轴，第二电机与第二主动传动轴连接，第二主动传动轴与升降履带连接，第二电机转动带动第二主动传动轴转动，第二主动传动轴转动带动升降履带沿垂直方向升降，升降履带升降带动托盘上下移动和第二从动传动轴转动。其中货物架分为若干层，每层分为若干出货通道，出货通道上设有两个弹簧出货装置，两个第三电机分别带动两个旋转块同时转动时，两个旋转块转动带动两个弹簧转动，弹簧转动时卡设正常货物和临保货物的外圈同时向外或向内转动，形成开口将正常货物和临保货物弹出。通过上述技术方案，自动售货机能够实现托盘升降，从而让托盘对准正常货物出口或临保货物出口，同时也能防止正常货物或临保货物摆放的位置过高，导致掉落时包装破损。
作为优选，货物架上设有弹簧出货装置，弹簧出货装置包括第三电机、用于卡设正常货物和临保货物的弹簧、用于固定弹簧并可旋转的旋转块，第三电机与旋转块连接，弹簧内端卡设在旋转块上，弹簧外端卡住正常货物和临保货物，第三电机转动带动旋转块转动，旋转块转动带动弹簧转动，弹簧转动将卡设在弹簧上的正常货物和临保货物转出；旋转块上设有与第三电机连接的连接轴，电机转动带动连接轴转动，从而带动旋转块转动。其中货物架分为若干层，每层分为若干出货通道。通过上述技术方案，能够简单有效的实现正常货物或临保货物的掉落，同时也能有效固定正常货物和临保货物，防止正常货物和临保货物在闲置状态时掉落。
作为优选，还包括加热控制处理方法，温度控制处理方法包括以下步骤：
步骤一：控制器接收出货指令，出货指令中包含货物加热信息；
步骤二：正常货物出口上设有与控制器连接的微波炉，控制器识别到货物加热信息，则打开微波炉并根据货物加热信息设定加热时间进行加热；
步骤三：选定购买的正常货物进入微波炉后进行加热，加热完成后正常货物从微波炉自动滑入取货口，消费者从取货口中取出选定购买的正常货物。
正常货物出口与微波炉连接，微波炉与取货口连接，用户通过取货口取出选定购买的正常货物；取货口下方设有餐具储存箱，餐具储存箱内设有筷子、勺子等用餐工具。通过上述技术方案，能够实现正常货物的加热，方便消费者食用。
本发明具有的有益效果是：
1、自动售货机能够不打开柜门即可实现正常货物和临保货物的区分；
2、自动售货机能够不打开柜门且不损坏外包装的情况下，自动将货物送出；
3、可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内置的临保货物仓库，相比人工检索准确性大大提高，自动售货机不会出现售卖临保货物的现象；
4、自动售货机内置的临保货物仓库可存放一定量的临保货物，存放临保货物超过预先设定的数值时，系统上的提示模块自动提示工作人员前往回收，大大降低人力物力及时间成本；
5、自动售货机通过记录模块，能够自动记录工作人员信息、回收时间、回收货物的品类、数量信息；
6、自动售货机能够实现正常货物的加热，方便消费者食用。
附图说明
图1是本发明的原理图。
图2是本发明分离的结构示意图。
图3是本发明水平传动装置的结构示意图。
图4是本发明升降传动装置的结构示意图。
图5是本发明弹簧出货装置的结构示意图。
图6是图5中旋转块与第三电机连接的结构示意图。
图7是本发明加热方法的流程图。
图中：1、柜体，2、货物架，3、托盘，4、正常货物出口，5、临保货物出口，6、出货通道，7、电子显示屏，8、微波炉，9、临保货物仓库，10、第一电机，11、第一主动传动轴，12、水平履带，13、第一从动传动轴，14、第二电机，15、第二主动传动轴，16、升降履带，17、第二从动传动轴，18、第三电机，19、旋转块，20、弹簧，21、采集模块，22、自检模块，221、临保货物检测模块，222、正常货物余量统计模块，223、临保货物仓库存量统计模块，23、控制器，24、提示模块，241、临保货物回收提示模块，242、通信模块，243、正常货物余量提示模块，25、记录模块，26、水平传动装置，27、升降传动装置，28、弹簧出货装置，29、取货口，30、临保货物，31、正常货物，32，餐具储存箱
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1-6所示，本发明一种自动售货机的控制方法，其特征在于：包括正常售货方法和临保货物处理方法，消费者通过正常售货方法取得自动售货机内售卖的正常货物31，自动售货机通过临保货物处理方法自动处理临保货物30。临保货物30是指临近保质期或过期，临近保质期的具体期限可以通过自动售货机的系统设定。
正常售货方法包括以下步骤：
步骤一：在设置于柜体1上的电子显示屏7上选择要购买的正常货物31；
步骤二：选定正常货物31并付款后，电子显示屏7发送出货指令到与电子显示屏7连接的控制器23；
步骤三：控制器23收到出货指令后驱动设在货物架上的弹簧出货装置28，弹簧出货装置28将设置在货物架上选定购买的正常货物31推出到设置在柜体1内的托盘3上；
步骤四：控制器23启动设置在柜体1内并设有托盘3的升降传动装置27，将落在托盘3上的正常货物31随托盘3上升到正常货物出口4相同的垂直高度；
步骤五：控制器23启动设置在托盘3上的水平传动装置26，将落到托盘3上的正常货物31水平传输到正常货物出口4；
步骤六：从正常货物出口4处取出选定购买的正常货物31。
自动售货机的控制方法还包括临保货物处理方法，临保货物处理方法包括以下步骤：
步骤一：工作人员收到设有二维码的正常货物31后，工作人员通过扫描二维码将正常货物31信息输入自动售货机的采集模块21中；
步骤二：自检模块22定时进行自检，自检模块22将采集模块21中采集的货物信息与当前日期进行对比，识别正常货物31是否临近保质期或过期；
步骤三：当自检模块22检测到货物临近保质期或过期时，将信号发送到控制器23；
步骤四：控制器23收到自检模块22发送的信号后，控制器23驱动设在货物架上的弹簧出货装置28，弹簧出货装置28将设置在货物架上的临保货物30推出到设置在柜体1内的托盘3上；
步骤五：控制器23启动设置在柜体1内并设有托盘3的升降传动装置27，将落在托盘3上的临保货物30随托盘3上升到临保货物30出口5相同的垂直高度；
步骤六：控制器23启动设置在托盘3上的水平传动装置26，将落到托盘3上的临保货物水平传输到临保货物出口5；
步骤七：临保货物出口5连接有临保货物仓库9，临保货物30通过临保货物出口5输送到临保货物仓库9。
正常售货方法还包括在步骤二与步骤三之间设有托盘高度调节方法，托盘高度调节方法包括以下步骤：
步骤A：控制器23收到出货指令后启动升降传动装置27，将托盘3上升到货物架2上选定购买的正常货物的出货通道对应的高度；
步骤B：控制器23关闭升降传动装置27。
自检模块22将统计的正常货物余量与预先设定的数值进行对照，当正常货物余量小于预先设定的正常货物余量数值时，自检模块22将信号发送给控制器23，控制器23将信号发送给与控制器23连接的提示模块24，提示模块24将信息发送给工作人员，工作人员对临保货物仓库内的临保货物进行回收。自检模块22包括对比二维码信息识别批次信息过期情况的临保货物检测模块221、统计货物架上正常货物余量的正常货物余量统计模块222、统计临保货物仓库内临保货物数量的临保货物仓库存量统计模块223，临保货物检测模块221与采集模块21连接，临保货物检测模块221、正常货物余量统计模块222、临保货物仓库存量统计模块223均与控制器23连接。自检模块22将统计的临保货物仓库9的存量与预先设定的数值进行对照，当临保货物仓库9的存量大于预先设定的数值时，自检模块22将信号发送给控制器23，控制器23将信号发送给与控制器23连接的提示模块24，提示模块24将信息发送给工作人员，工作人员对临保货物仓库9内的临保货物30进行回收；工作人员回收临保货物30时，与提示模块24连接的记录模块25记录工作人员信息、回收时间、临保货物30的品类、回收货物的数量信息，并将记录的信息实时发送给服务器进行保存。提示模块24包括临保货物回收提示模块241、正常货物余量提示模块243和通信模块242，临保货物回收模块241与正常货物余量提示模块243分别与通信模块242连接，通信模块242与控制器23连接，临保货物回收提示模块241、正常货物余量提示模块243均与记录模块25连接。工作人员回收临保货物30时，与提示模块24连接的记录模块25记录工作人员信息、回收时间、临保货物30的品类、回收货物的数量信息，并将记录的信息实时发送给服务器进行保存。
水平传动装置26包括水平履带12、用于带动水平履带12水平移动的第一主动传动轴11、用于驱动第一主动传动轴11转动的第一电机10、与水平履带12连接的第一从动传动轴13，第一电机10与第一主动传动轴11连接，第一主动传动轴11与水平履带12连接；第一电机10带动第一主动传动轴11转动，第一主动传动轴11转动带动水平履带12水平移动，水平履带12水平移动带动第一从动传动轴13转动。
传动装置还包括设在柜体1内的升降传动装置27，升降传动装置27包括用于带动托盘3上下移动的升降履带16、用于带动升降履带16升降的第二主动传动轴15、用于驱动第二主动传动轴15转动的第二电机14、与升降履带16连接的第二从动传动轴17，第二电机14与第二主动传动轴15连接，第二主动传动轴15与升降履带16连接，第二电机14转动带动第二主动传动轴15转动，第二主动传动轴15转动带动升降履带16沿垂直方向升降，升降履带16升降带动托盘3上下移动和第二从动传动轴17转动。
货物架上设有弹簧出货装置28，弹簧出货装置28包括第三电机18、用于卡设正常货物31和临保货物30的弹簧20、用于固定弹簧20并可旋转的旋转块19，第三电机18与旋转块19连接，弹簧20内端卡设在旋转块19上，弹簧20外端卡住正常货物31和临保货物30，第三电机18转动带动旋转块19转动，旋转块19转动带动弹簧20转动，弹簧20转动将卡设在弹簧20上的正常货物31或临保货物30弹出。其中货物架2分为若干层，每层分为若干出货通道6。
如图7所示，自动售货机的控制方法还包括加热控制处理方法，加热控制处理方法包括以下步骤：
步骤一：控制器23接收出货指令，出货指令中包含货物加热信息；
步骤二：正常货物出口4上设有与控制器23连接的微波炉8，控制器23识别到货物加热信息，则打开微波炉8并根据货物加热信息设定加热时间进行加热；
步骤三：选定购买的正常货物31进入微波炉8后进行加热，加热完成后正常货物31从微波炉8自动滑入取货口29，消费者从取货口29中取出选定购买的正常货物31，取货口下方设有餐具储存箱32，餐具储存箱32内设有筷子、勺子等用餐工具。
Claims (10)
1.一种自动售货机的控制方法，其特征在于：包括正常售货方法和临保货物处理方法，消费者通过正常售货方法取得自动售货机内售卖的正常货物(31)，自动售货机通过临保货物处理方法自动处理临保货物(30)。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的控制方法，其特征在于：正常售货方法包括以下步骤：
步骤一：在设置于柜体(1)上的电子显示屏(7)上选择要购买的正常货物(31)；
步骤二：选定正常货物(31)并付款后，电子显示屏(7)发送出货指令到与电子显示屏(7)连接的控制器(23)；
步骤三：控制器(23)收到出货指令后控制设在货物架(2)上的弹簧出货装置(28)，弹簧出货装置(28)将设置在货物架(2)上选定购买的正常货物(31)推出到设置在柜体(1)内的托盘(3)上；
步骤四：控制器(23)启动设置在柜体(1)内并设有托盘(3)的升降传动装置(27)，将落在托盘(3)上的正常货物(31)随托盘(3)上升到正常货物出口(4)相同的垂直高度；
步骤五：控制器(23)启动设置在托盘(3)上的水平传动装置(26)，将落到托盘(3)上的正常货物(31)水平传输到正常货物出口(4)；
步骤六：从正常货物出口(4)处取出选定购买的正常货物(31)。
3.根据权利要求1或2所述的自动售货机的控制方法，其特征在于：还包括临保货物处理方法，临保货物处理方法包括以下步骤：
步骤一：工作人员收到设有二维码的正常货物(31)后，工作人员通过扫描二维码将正常货物(31)信息输入自动售货机的采集模块(21)中；
步骤二：自检模块(22)定时进行自检，自检模块(22)将采集模块(21)中采集的货物信息与当前日期进行对比，识别正常货物(31)是否临近保质期或过期；
步骤三：当自检模块(22)检测到货物临近保质期或过期时，将信号发送到控制器(23)；
步骤四：控制器(23)收到自检模块(22)发送的信号后，控制器(23)驱动设在货物架(2)上的弹簧出货装置(28)，弹簧出货装置(28)将设置在货物架(2)上的临保货物(30)推出到设置在柜体(1)内的托盘(3)上；
步骤五：控制器(23)启动设置在柜体(1)内并设有托盘(3)的升降传动装置(27)，将落在托盘(3)上的临保货物(30)随托盘(3)上升到临保货物出口(5)相同的垂直高度；
步骤六：控制器(23)启动设置在托盘(3)上的水平传动装置(26)，将落到托盘(3)上的临保货物水平传输到临保货物出口(5)；
步骤七：临保货物出口(5)连接有临保货物仓库(9)，临保货物(30)通过临保货物出口(5)输送到临保货物仓库(9)。
4.根据权利要求2所述的自动售货机的控制方法，其特征在于：正常售货方法还包括在步骤二与步骤三之间设有托盘高度调节方法，托盘高度调节方法包括以下步骤：
步骤A：控制器(23)收到出货指令后启动升降传动装置(27)，将托盘(3)上升到货物架(2)上选定购买的正常货物的出货通道对应的高度；
步骤B：控制器(23)关闭升降传动装置(27)。
5.根据权利要求3所述的自动售货机的控制方法，其特征在于：自检模块(22)将统计的正常货物余量与预先设定的数值进行对照，当正常货物余量小于预先设定的正常货物余量数值时，自检模块(22)将信号发送给控制器(23)，控制器(23)将信号发送给与控制器(23)连接的提示模块(24)，提示模块(24)将信息发送给工作人员。
6.根据权利要求4所述的自动售货机的控制方法，其特征在于：自检模块(22)将统计的临保货物仓库(9)的存量与预先设定的数值进行对照，当临保货物仓库(9)的存量大于预先设定的数值时，自检模块(22)将信号发送给控制器(23)，控制器(23)将信号发送给与控制器(23)连接的提示模块(24)，提示模块(24)将信息发送给工作人员，工作人员对临保货物仓库(9)内的临保货物(30)进行回收；工作人员回收临保货物(30)时，与提示模块(24)连接的记录模块(25)记录工作人员信息、回收时间、临保货物(30)的品类、回收货物的数量信息，并将记录的信息实时发送给服务器进行保存。
7.根据权利要求3所述的自动售货机的控制方法，其特征在于：水平传动装置(26)包括水平履带(12)、用于带动水平履带(12)水平移动的第一主动传动轴(11)、用于驱动第一主动传动轴(11)转动的第一电机(10)、与水平履带(12)连接的第一从动传动轴(13)，第一电机(10)与第一主动传动轴(11)连接，第一主动传动轴(11)与水平履带(12)连接；第一电机(10)带动第一主动传动轴(11)转动，第一主动传动轴(11)转动带动水平履带(12)水平移动，水平履带(12)水平移动带动第一从动传动轴(13)转动。
8.根据权利要求3或7所述的自动售货机的控制方法，其特征在于：传动装置还包括设在柜体(1)内的升降传动装置(27)，升降传动装置(27)包括用于带动托盘(3)上下移动的升降履带(16)、用于带动升降履带(16)升降的第二主动传动轴(15)、用于驱动第二主动传动轴(15)转动的第二电机(14)、与升降履带(16)连接的第二从动传动轴(17)，第二电机(14)与第二主动传动轴(15)连接，第二主动传动轴(15)与升降履带(16)连接，第二电机(14)转动带动第二主动传动轴(15)转动，第二主动传动轴(15)转动带动升降履带(16)沿垂直方向升降，升降履带(16)升降带动托盘(3)上下移动和第二从动传动轴(17)转动。
9.根据权利要求8所述的自动售货机的控制方法，其特征在于：货物架(2)上设有弹簧出货装置(28)，弹簧出货装置(28)包括第三电机(18)、用于卡设正常货物(31)和临保货物(30)的弹簧(20)、用于固定弹簧(20)并可旋转的旋转块(19)，第三电机(18)与旋转块(19)连接，弹簧(20)内端卡设在旋转块(19)上，弹簧(20)外端卡住正常货物(31)和临保货物(30)，第三电机(18)转动带动旋转块(19)转动，旋转块(19)转动带动弹簧(20)转动，弹簧(20)转动将卡设在弹簧(20)上的正常货物(31)和临保货物(30)转出。
10.根据权利要求1或2或7或9所述的自动售货机的控制方法，其特征在于：还包括加热控制处理方法，加热控制处理方法包括以下步骤：
步骤一：控制器(23)接收出货指令，出货指令中包含货物加热信息；
步骤二：正常货物出口(4)上设有与控制器(23)连接的微波炉(8)，控制器(23)识别到货物加热信息，则打开微波炉(8)并根据货物加热信息设定加热时间进行加热；
步骤三：选定购买的正常货物(31)进入微波炉(8)后进行加热，加热完成后正常货物(31)从微波炉(8)自动滑入取货口(29)，消费者从取货口(29)中取出选定购买的正常货物(31)。
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