CN114981826A - 改进的资产装载系统 - Google Patents

Abstract

在一个或多个资产穿过传送设备时，响应于读取器部件读取与一个或多个资产相关联的标签，获得与一个或多个资产相关联的标识符。至少部分地响应于标识符的获得，使多个存储单元中的一个存储单元自动地旋转到装载位置以接收一个或多个资产。

Description

改进的资产装载系统

背景技术

在资产(例如，包裹或邮包)到达最终投递目的地之前，它通常会经历各种分拣操作。例如，针对投递请求在承运商的商店处卸载包裹后，可以将包裹送到分拣设施，在此处基于包裹的相关信息(比如包裹的大小、目的地地址、重量等)包裹穿过各种分拣设置中的各种不同的传送带组件。在包裹经过分拣中心之后，包裹可以被装载到物流车辆中以用于投递到最终投递目的地或投递到下一个分拣阶段操作。

分拣和其他环境中的典型资产装载系统技术包括传送带组件。这些传送带组件包括传送带，传送带通常形成于至少两个驱动轮处和/或围绕至少两个驱动轮延伸，使得通过驱动轮的旋转，传送带表面可以以线性方式移动资产。这可以允许将资产拾取并放置在托盘或其他货架位置(shelving location)以准备投递。然而，如本文更详细的描述，这些传送带组件技术、货架定位技术和资产装载系统的其他部件是静态的并且包括的功能有限。

发明内容

提供此发明内容从而以简化形式介绍一系列概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步加以描述。此发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在单独地用于帮助确定所要求保护的主题的范围。此外，除了此发明内容部分中描述的实施例之外，还存在替代或附加实施例。

一些实施例涉及一种系统，系统包括多个存储单元，这些存储单元被配置为接收与执行一个或多个装运操作(shipment operation)相关联的一个或多个资产。系统还包括被配置为接转(relay)一个或多个资产的传送设备(conveyor apparatus)。一个或多个资产中的第一资产可以被配置为从传送设备中拾取，并被装载到多个存储单元中的至少一个存储单元上以用于一个或多个装运操作。传送设备可以通信地耦接到多个存储单元，或通信地耦接到与多个存储单元相关联的一个或多个计算装置。多个存储单元中的至少一个存储单元可以被配置为至少部分地响应于从传送设备或一个或多个计算装置接收到通信而自动旋转到装载位置，该通信指示与第一资产相关联的标识符。

一些实施例涉及一种传送设备，传送设备包括旋转部件，旋转部件配置为使一个或多个资产移动以将一个或多个资产装载到一个或多个存储单元中。传送设备还可以包括读取器部件，读取器部件被配置为获得与一个或多个资产相关联的标识符。传送设备还可以包括传输部件(transmitting component)，传输部件被配置为通过计算机网络将读取器部件获得的标识符传输到一个或多个存储单元或与一个或多个存储单元相关联的一个或多个计算装置，使得一个或多个存储单元被配置为响应于接收到标识符而旋转到用于装载一个或多个资产的装载位置。

一些实施例涉及一种包括以下操作的计算机实现的方法。当一个或多个资产穿过传送设备时，响应于读取器部件读取与一个或多个资产相关联的标签，可以获得与一个或多个资产相关联的标识符。至少部分地响应于标识符的获得，可以使多个存储单元中的一个存储单元自动地旋转到装载位置以接收一个或多个资产。

附图说明

以一般术语描述本公开后，现在将参考附图，这些附图不一定按比例绘制，并且其中：

图1是根据一些实施例的其中采用本公开的方面的示例计算环境的示意图。

图2是根据一些实施例的其中采用本公开的方面的一个或多个物流服务器的示意图。

图3是根据一些实施例的其中采用本公开的方面的计算实体的示意图。

图4A是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到物流车辆内的存储单元中的环境示意图。

图4B是根据一些实施例的图4A的读取组件的更详细的示意图。

图5是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到物流车辆内的存储单元中的环境示意图。

图6是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到物流车辆外部的存储单元中的环境示意图。

图7是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到物流车辆外部的存储单元中的环境示意图。

图8A是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到被配置为调整为U形的存储单元中的环境示意图。

图8B是根据一些实施例的示出图8A的各个存储单元如何定向和调整以便有助于存储单元的整体U形(或任何其他合适的形状)的示意图。

图8C是图8B的存储单元的俯视图，示出单个存储单元如何被定向和调整以有助于存储单元的整体U形(或任何其他合适的形状)。

图8D是图8B的存储单元的后视图，示出了根据一些实施例的各个存储单元如何被定向和调整以有助于存储单元的整体U形(或任何其他合适的形状)。

图9是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到被配置以调整成半圆形的存储单元中的环境示意图。

图10是根据一些实施例的示出如何使用一个或多个暂存架来装载一个或多个资产的环境示意图。

图11是根据一些实施例的示例队列数据结构的框图，示出了可以如何旋转或移位存储单元到装载位置。

图12是根据一些实施例的用于使存储单元旋转到装载位置以存储一个或多个资产的示例过程的流程图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的一些但并非是所有实施例。实际上，本公开可以以许多不同的形式来实施并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开满足适用的法律要求。相同的数字始终指代相同的元件。

I.概述

如上所述，现有技术是静态的并且包括有限的功能。例如，现有的传送带组件技术使用简单的逻辑或计算机实现的条件规则来激活/停用传送带的旋转或改变传送带的速度。然而，当前没有传送带技术能够执行更动态的操作，例如通信耦接(例如，通过无线计算机网络)到其他部件以执行资产装载功能。通过与比如一个或多个物流服务器(例如，云计算节点、服务器等)、物流车辆和/或接收资产的存储单元等其他部件通信耦接，本公开的各种实施例改进传送带技术。在各种情况下，这种通信耦接允许改进现有技术的更进一步的功能。例如，传送设备包括读取器部件，当每个资产经过读取器部件时，读取器部件读取与资产耦接的每个标签，并通过计算机网络将位于标签中的数据发送到一个或多个物流服务器、物流车辆、和/或存储单元，使得一个或多个存储单元可以响应于接收并分析每个资产的标签数据而自动旋转到装载位置(例如，操作员站立的车辆背面)。这样，例如，当资产在传送设备上朝着装载操作员的位置移动时，实施例可以预期资产的序列，并且提前响应地和自动地移位或旋转存储单元，使得从传送设备拾取每个资产时，相应的存储单元已经被定位到装载位置。由于各种原因或资产属性(例如，资产大小、目的地位置、尺寸等)，可能需要特定的存储单元。例如，通过邮政编码、目的地位置、地理代码(geocode)等将各种资产分组到一起，以便在卸载资产时，每个资产可以在货架单元中物理上彼此靠近。因此，每个资产可以具有将被存储到的对应存储单元，并且基于资产属性或标识符以及被读取部件读取的序列，对应的存储单元可以自动旋转到装载位置。

现有的货架单元技术要么不包含用于自动移动的计算机逻辑，要么基于手动用户选择而移动。例如，现有的货架单元技术可能包括操作人员读取的物理标签，以便他们可以将资产上的信息与标签相关联。这可能需要操作人员进行艰苦的劳动，例如手动旋转或以其他方式移动货架单元，以便操作员可以将资产放置在正确的货架位置。这还要求操作人员广泛地自我方位或以其他方式在各个位置移动以到达正确的货架位置。在另一个示例中，货架单元技术需要用户在计算机上手动地输入信息。例如，货架单元或其他装置包括提示用户手动地键入资产数据的小键盘。在用户输入此信息后，然后用户可能必须手动找到正确的位置。通过至少部分地响应于从传送设备或一个或多个其他计算装置(例如，物流服务器)接收的通信而自动地将特定存储单元旋转到装载位置，各种实施例改进这些现有的货架单元技术。该通信包括比如目的地地址信息或资产上的其他标识符的信息，存储单元系统使用该信息来定位特定存储单元并将其旋转到特定装载位置，以便用户或操作员可以容易地将资产放置在单元中，无需定向或其他关于存储单元本身还是定向人体所导致的不必要的移动。

本文所述的附加实施例通过包括存储单元来改进现有的货架单元技术，存储单元包括一个或多个紧固机构或部件，紧固机构或部件使得在存储单元的前部或前部分(例如，但不是存储单元的后部分)之间形成固定轴)，以便每个存储单元可以耦接起来并以向内或向外的方式围绕轴摆动或枢转，例如关于图8A到图8D所描述的。这样，多个存储单元一起是灵活的使得它们可以呈现特定的方向或形状(例如，U形或半圆形)，用于在资产装载期间存取并且能够装配在物流车辆内。

通常，现有资产装载系统技术需要大量的手动人工输入，如本文所述功能有限。通过执行以前没有资产装载技术或人员执行过的新功能(例如，通过上述新的传送设备功能或存储单元功能)，本公开的各种实施例改进这些现有的资产装载系统技术。例如，一些实施例基于一个或多个规则(例如，接收用于标识资产属性比如如目的地和大小的标识符)通过各种过程自动化(例如，自动地将存储单元旋转到装载位置)来改进这些技术。如本文所述，人员本身和静态技术，尤其是在货运业中，历来需要大量人工干预来装载资产。然而，货运业中的传统技术和现有技术都没有执行本文所述的新且改进的功能。例如，图4A到图12的每一个描述了改进现有资产装载系统技术和货运业中使用的传统技术的功能。

可以理解，虽然本概述部分描述了对传统解决方案和技术的各种改进，但是这些仅作为示例。因此，其他改进将在下文描述或将通过对各种实施例的描述而变得显而易见。提供该概述从而以简化形式介绍一系列概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。该概述并非旨在：识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征、关键改进，也并非旨在孤立地用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

II.设备、方法和系统

本公开的实施例可以以各种方式实现，包括作为包括制品(articles ofmanufacture)的设备。设备可以包括存储应用程序、程序、程序模块、脚本、源代码、程序代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器代码、可执行指令等(在本文中也称为可执行指令、用于执行的指令、程序代码和/或本文可互换使用的类似术语)的非暂时性计算机可读存储介质。这样的非暂时性计算机可读存储介质包括所有计算机可读介质(包括易失性和非易失性介质)。

在一个实施例中，非易失性计算机可读存储介质包括软盘、软磁盘、硬盘、固态存储装置(SSS)(例如，固态驱动器(SSD)、固态卡(SSC)、固态模块(SSM))、企业级闪存驱动器、磁带或任何其他非暂时性磁介质等。非易失性计算机可读存储介质还可以包括穿孔卡片、纸带、光学标记片(或具有孔图案或其他光学可识别标记的任何其他物理介质)、光盘只读存储器(CD-ROM；compact disc read only memory)、可重写光盘(CD-RW；compact disc-rewritable)、数字多用途光盘(DVD；digital versatile disc)、蓝光光盘(BD；Blu-raydisc)、任何其他非暂时性光学介质等。这样的非易失性计算机可读存储介质还可以包括只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(例如，串行、NAND、NOR等)、多媒体存储卡(MMC；multimediamemory card)、安全数字(SD；secure digital)存储卡、智能媒体(SmartMedia)卡、压缩闪存(CF；CompactFlash)卡、记忆棒等。此外，非易失性计算机可读存储介质还可以包括导电桥接随机存取存储器(CBRAM；conductive-bridging random access memory)、相变随机存取存储器(PRAM；phase-change random access memory)、铁电随机存取存储器(FeRAM；ferroelectric random-access memory)、非易失性随机存取存储器(NVRAM；non-volatilerandom-access memory)、磁阻式随机存取存储器(MRAM；magnetoresistive random-access memory)、电阻式随机存取存储器(RRAM；resistive random-access memory)、硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅存储器(SONOS；Silicon-Oxide-Nitride-Oxide-Siliconmemory)、浮动结栅随机存取存储器(FJG RAM；floating junction gate random accessmemory)、千足虫存储器、赛道存储器(racetrack memory)等。

在一个实施例中，易失性计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM；dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM；static random access memory)、快速页面模式动态随机存取存储器(FPM DRAM；fastpage mode dynamic random access memory)、扩展数据-输出动态随机存取存储器(EDODRAM；extended data-out dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM；synchronous dynamic random access memory)、双倍信息/数据速率同步动态随机存取存储器(DDR SDRAM；double information/data rate synchronous dynamicrandom access memory)、第二代双倍信息/数据速率同步动态随机存取存储器(DDR2SDRAM；double information/data rate type two synchronous dynamic random accessmemory)、第三代双倍信息/数据速率同步动态随机存取存储器(DDR3 SDRAM；doubleinformation/data rate type three synchronous dynamic random access memory)、Rambus动态随机存取存储器(RDRAM；Rambus dynamic random access memory)、双晶体管RAM(TTRAM；Twin Transistor RAM)、晶闸管RAM(T-RAM；Thyristor RAM)、零电容器(Z-RAM；Zero-capacitor)、直插式存储器模块(RIMM；Rambus in-line memory module)、双列直插式存储器模块(DIMM；dual in-line memory module)、单列直插式存储器模块(SIMM；single in-line memory module)、视频随机存取存储器(VRAM；video random accessmemory)、高速缓存(包括各种级别)、闪存、寄存器存储器等。应当理解，在实施例被描述为使用计算机可读存储介质的情况下，除了上述计算机可读存储介质之外，其他类型的计算机可读存储介质可以被替代或使用。

如应当理解的，本公开的各种实施例也可以实现为方法、设备、系统、计算装置/实体、计算实体等。因此，本公开的实施例可以采取执行存储在计算机可读存储介质上的指令以完成某些步骤或操作的设备、系统、计算装置、计算实体等的形式。然而，本公开的实施例也可以采取完成某些步骤或操作的完全硬件实施例的形式。

下面参照框图和流程图说明本公开的实施例。因此，应当理解，框图和流程图说明的每个框可以以计算机程序产品、完全硬件实施例、硬件和计算机程序产品的组合、和/或在计算机可读存储介质上执行用于执行的指令、操作、步骤和可互换使用的类似词语(例如，可执行指令、用于执行的指令、程序代码等)的设备、系统、计算装置/实体、计算实体等。例如，可以顺序地完成代码的检索、加载和执行，从而一次检索、加载和执行一条指令。在一些示例性实施例中，可以并行完成检索、加载和/或执行，使得一起检索、加载和/或执行多条指令。因此，这样的实施例可以产生执行框图和流程图说明中指定的步骤或操作的特定配置的机器。因此，框图和流程图说明支持用于执行指定指令、操作或步骤的实施例的各种组合。

III.示例性系统架构

图1是根据一些实施例的其中采用本公开的方面的示例计算环境100的示意图。如图1所示，这个特定的计算环境100包括一个或多个物流车辆120、一个或多个物流服务器105、一个或多个计算实体110(例如，移动装置，比如投递信息收集器DIAD)、一个或多个卫星(图未示)、一个或多个网络135、多个存储单元123以及传送设备125。这些部件、实体、装置、系统和本文中可互换使用的类似词中的每一个可以通过例如相同或不同的有线和/或无线网络彼此直接或间接通信。此外，虽然图1将各种系统实体显示为分离的、独立的实体，但各种实施例不限于这个特定架构。

在各种实施例中，网络135表示或包括物联网(IoT；internet of things)或万物互联(IoE；internet of everything)网络，其是各自具有唯一标识符(例如，UID)和计算逻辑的互连项目(例如，存储单元123和传送设备125)的网络，以便彼此或与其他部件通信或传输数据。这种通信可以在不需要人对人或人对计算机的交互的情况下发生。例如，物联网网络可以包括物流车辆120，物流车辆120配备有一个或多个传感器和发射器，以便通过网络135处理和/或传输传感器数据到物流服务器105、存储单元123和/或传送设备。在物联网网络的情况下，物流车辆120(或任何其他部件)内的计算机(未示出)可以是或包括一个或多个本地处理装置(例如，边缘节点)。本地处理装置是一个或多个计算装置，被配置为通过网络135存储和处理到一个或多个远程计算装置(例如，计算实体110和/或物流服务器105)的接收数据或相应数据集合的子集或全部用于分析。

在一些实施例中，上述本地处理装置是微数据中心或边缘节点的网格或其他网络，微数据中心或边缘节点处理和存储接收自与存储单元123、传送设备125和/或物流辆120耦接的传感器的本地数据，并将部分或全部数据推送或传输到云装置或公司数据中心，云装置或公司数据中心是一个或多个物流服务器105或者包括在一个或多个物流服务器105中。在一些实施例中，本地处理装置存储所有数据，并且仅将选择的(例如，满足阈值的数据)或重要的数据传输到一个或多个物流服务器105。因此，不传输非重要数据或在不满足阈值的组中的数据。例如，传送设备125可以询问邮包上的标签以接收数据，但是仅推送所接收数据的一部分。因此，只有在满足条件或阈值之后，本地处理装置才会将满足或超过阈值的数据传输到远程计算装置，以便远程装置可以采取响应动作，例如通知用户移动装置(例如，计算实体110)指示已经满足阈值和/或导致数据的修改(例如，合并采购订单的条目)。在特定实施例中，不传输未满足或未超过阈值的数据。在不满足阈值或条件的各种实施例中，定期生成每日或其他时间周期的报告，并将其从本地处理装置传输到远程装置，指示本地处理装置处所收集和处理的所有数据读数。在一些实施例中，一个或多个本地处理装置用作网络与更广泛的网络(比如一个或多个网络135)之间的暂存器或网关。因此，在这些实施例中，一个或多个本地处理装置可以与一个或多个网关装置相关联，该网关装置将专有通信协议转换为其他协议，比如互联网协议。

图2提供了根据本公开的特定实施例的物流服务器105的示意图。一般而言，术语计算实体、计算机、实体、装置、系统和/或本文可互换使用的使用的类似词语可以指例如一个或多个计算机、计算实体、台式机、移动电话、平板电脑、平板手机、笔记本电脑、膝上型电脑、分布式系统、控制台输入终端、服务器或服务器网络、刀锋式电脑、网关、交换机、处理装置、处理实体、机顶盒、中继器、路由器、网络接入点、基站、云计算节点、虚拟机、虚拟容器等和/或执行本文所述的功能、操作和/或过程的装置或实体的任意组合。这样的功能、操作和/或过程可以包括例如传输、接收、操作于、处理、显示、存储、确定、创建/生成、监控、评估、比较和/或本文可互换使用的类似术语。在特定实施例中，可以在数据、内容、信息/数据和/或本文可互换使用的类似术语上执行这些功能、操作和/或过程。

如所指示的，在特定实施例中，物流服务器105还可以包括一个或多个通信接口220，比如通过传递可以被发送、接收、操作、处理、显示、存储等的数据、内容、信息/数据和/或本文可互换使用的类似术语，用于与各种计算实体通信。

如图2所示，在特定实施例中，物流服务器105可以包括一个或多个处理元件205(也称为处理器、处理电路和/或本文可互换使用的类似术语)或与其通信，处理元件205例如通过总线与物流服务器105内的其他元件通信。如将理解的，处理元件205可以以多种不同的方式实施。例如，处理元件205可以被实施为一个或多个复杂可编程逻辑器件(CPLD)、微处理器、多核处理器、协同处理实体、专用指令集处理器(ASIP)、微控制器和/或控制器。此外，处理元件205可以被实施为一个或多个其他处理装置或电路。术语电路可以指完全硬件的实施例或硬件和计算机程序产品的组合。因此，处理元件205可以被实施为集成电路、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、硬件加速器、其他电路等。因此将理解，处理元件205可被配置用于特定用途或被配置为执行存储在易失性或非易失性介质中或以其他方式处理元件205可访问的指令。因此，无论是由硬件或计算机程序产品还是通过它们的组合配置，当相应地配置时，处理元件205能够执行根据本公开实施例的步骤或操作。

在特定实施例中，物流服务器105还可以包括非易失性介质(也称为非易失性存储装置、存储器、内存存储器、存储电路和/或本文可互换使用的类似术语)或与非易失性介质通信。在特定实施例中，非易失性存储装置或存储器可以包括一个或多个非易失性存储装置或存储器介质210，包括但不限于硬盘、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、MMC、SD存储卡、记忆棒、CBRAM、PRAM、FeRAM、NVRAM、MRAM、RRAM、SONOS、FJG RAM、千足虫(Millipede)存储器、赛道存储器等。如将认识到的，非易失性存储装置或存储器介质可以存储数据库(例如，邮包/物品/货物数据库)、数据库实例、数据库管理系统、数据、应用程序、程序、程序模块、脚本、源代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器代码、可执行指令等。术语数据库、数据库实例、数据库管理系统和/或本文可互换使用的类似术语可以指使用一个或多个数据库模型比如分层数据库模型、网络模型、关系模型、实体-关系模型、对象模型、文档模型、语义模型、图模型等在计算机可读存储介质中存储的记录或信息/数据的集合。

在特定实施例中，物流服务器105可以进一步包括易失性介质(也称为易失性存储装置、存储器、内存存储器、存储电路和/或本文可互换使用的类似术语)或与易失性介质通信。在特定实施例中，易失性存储装置或存储器还可以包括一个或多个易失性存储装置或存储器介质215，包括但不限于RAM、DRAM、SRAM、FPM DRAM、EDO DRAM、SDRAM、DDR SDRAM、DDR2 SDRAM、DDR3 SDRAM、RDRAM、TTRAM、T-RAM、Z-RAM、RIMM、DIMM、SIMM、VRAM、高速缓存、寄存器存储器等。如将认识到的，易失性存储装置或存储器介质可以用于存储由例如处理元件205执行的至少部分数据库、数据库实例、数据库管理系统、数据、应用程序、程序、程序模块、脚本、源代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器代码、可执行指令等。因此，数据库、数据库实例、数据库管理系统、数据、应用程序、程序、程序模块、脚本、源代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器代码、可执行指令等可以在处理元件205和操作系统的帮助下用于控制物流服务器105的某些方面的操作。

如所指示的，在特定实施例中，物流服务器105还可以包括一个或多个通信接口220，比如通过传递可以被发送、接收、操作、处理、显示、存储等的信息/数据、内容、信息/数据和/或本文可互换使用的类似术语，用于与各种计算实体通信。可以使用有线信息/数据传输协议，比如光纤分布式信息/数据接口(FDDI；fiber distributed information/datainterface)、数字用户线(DSL；digital subscriber line)、以太网、异步传输模式(ATM；asynchronous transfer mode)、帧中继、信息/数据电缆服务接口规范(DOCSIS；information/data over cable service interface specification)或任何其他的有线传输协议来执行这样的通信。类似地，物流服务器105可以被配置为通过无线外部通信网络使用多种协议中的任何一种进行通信，多种协议比如是通用分组无线电服务(GPRS)、通用移动电信系统(UMTS；Universal Mobile Telecommunications System)、码分多址2000(CDMA2000；Code Division Multiple Access 2000)、CDMA2000 1X(1xRTT)、宽带码分多址(WCDMA；Wideband Code Division Multiple Access)、时分同步码分多址(TD-SCDMA；TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE；Long TermEvolution)、演进的通用陆地无线接入网络(E-UTRAN；Evolved Universal TerrestrialRadio Access Network)、演进数据优化(EVDO；Evolution-Data Optimized)、高速分组接入(HSPA；High Speed Packet Access)、高速下行链路分组接入(HSDPA；High-SpeedDownlink Packet Access)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、Wi-Fi Direct、802.16(WiMAX)、超宽带(UWB；ultra wideband)、红外(IR；infrared)协议、近场通信(NFC；near fieldcommunication)协议、Wibree、蓝牙协议、无线通用串行总线(USB)协议、远程低功耗(LoRa；long range low power)、LTE Cat M1、窄带物联网(NB IoT；NarrowBand IoT)和/或任何其他的无线协议。

虽然未示出，但是物流服务器105可以包括一个或多个输入元件或其通信，比如如键盘输入、鼠标输入、触摸屏/显示器输入、动作输入、移动输入、音频输入、指点装置输入、操纵杆输入、小键盘输入等。物流服务器105还可以包括一个或多个输出元件(未示出)或与其通信，比如音频输出、视频输出、屏幕/显示器输出、动作输出(motion output)、移动输出等。

如将理解的，例如在分布式系统(例如，云计算系统)中，物流服务器105部件的一个或多个可以位于远离其他物流服务器105部件的位置。附加地或替代地，可以在多个物流服务器中出现物流服务器105。例如，物流服务器105可以是云计算环境或被包括在云计算环境中，云计算环境包括提供一个或多个云计算服务的基于网络的分布式/数据处理系统。此外，云计算环境可以包括许多计算机，成百上千或更多，计算机布置在一个或多个数据中心内并被配置为通过网络135分享资源。此外，可以在物流服务器105中包括一个或多个部件的组合以及执行本文所述功能的附加部件。因此，物流服务器105可以适应各种需要和环境。如将认识到的，提供这些架构和描述仅用于示例性目的并且不限于各种实施例。

2.示例性计算实体

计算实体110被配置用于：从穿过传送设备的资产读取标签数据并传输此数据，使存储单元123其中之一自动旋转到装载位置，处理一个或多个货运请求，监控货运和/或用户(例如，车辆操作员、投递人员、客户等)的操作。在一些实施例中，计算实体110嵌入到或以其他方式耦接到存储单元123、物流车辆120和/或传送设备125，使得这些部件可以完成本文所述的它们的适当功能。在某些实施例中，计算实体110可以实施为手持计算实体，例如移动电话、平板电脑、个人数字助理等，其可以通过输入机构至少部分地基于从用户接收到的用户输入来操作。另外，计算实体110可以实施为车载计算实体，比如可以至少部分地基于用户输入操作的中央车辆电子控制单元(ECU；central vehicle electronic controlunit)、车载多媒体系统等。然而，这样的车载计算实体可以被配置用于自主和/或接近自主的操作，因为它们可以实施为用于自主或半自主车辆的车载控制系统，自主或半自主车辆比如是无人驾驶飞行器(UAV；unmanned aerial vehicle)、机器人装置等。作为具体示例，UAV被配置为将包裹提取和/或投递到各个位置，计算实体110可以用作UAV的车载控制器，相应地这样的计算实体110可以被配置为监控各种输入(例如，来自各种传感器)并产生各种输出。应当理解，本公开的各种实施例包括以一种或多种形式实施的多个计算实体110(例如，邮包安全装置亭、移动装置、手表、膝上型电脑、承运商人员设备(例如，投递信息收集器(DIAD；Delivery Information Acquisition Devices))等)。

如将认识到的，用户可以是个人、家庭、公司、组织、实体、组织内的部门、组织和/或人员的代表等——无论是否与承运商相关。在特定实施例中，用户可以操作计算实体110，该计算实体110包括在功能上与物流服务器105的一个或多个部件类似的一个或多个部件。图3提供了可以与本公开实施例结合使用的计算实体110的说明性示意图。一般而言，术语装置、系统、计算实体、实体和/或本文可互换使用的类似词语可以指例如一个或多个：计算机、计算实体、台式机、移动电话、平板电脑、平板手机、笔记本电脑、膝上型电脑、分布式系统、车载多媒体系统、自动驾驶车辆车载控制系统、手表、眼镜、遥控钥匙、射频识别(RFID；radio frequency identification)标签/读取器、耳机、扫描仪、成像装置/相机(例如，多视角图像捕获系统的一部分)、腕带、信息亭、输入终端、服务器或服务器网络、刀锋式电脑、网关、交换机、处理装置、处理实体、机顶盒、中继器、路由器、网络接入点、基站等，和/或适于完成本文描述的功能、操作和/或过程的装置或实体的任何组合。计算实体110可以由包括载送人员(分拣员、操作员、投递司机、网络管理员等)的各方操作。如图3所示，计算实体110可以包括天线312、发射器304(例如，无线电)、接收器306(例如，无线电)和处理元件308(例如，CPLD、微处理器、多核处理器、协同处理实体、ASIP、微控制器和/或控制器)，分别向发射器304和接收器306提供信号和从发射器304和接收器306接收信号。在一些实施例中，计算实体110包括一个或多个传感器330(例如，标签读取器)。在一些实施例中，计算实体110至少其中之一耦接到物流车辆120。一个或多个传感器330可以是以下的一个或多个：压力传感器、加速度计、陀螺仪、地理定位传感器(例如，GPS传感器)、雷达、激光雷达、声纳、超声波、物体识别相机(object recognition camera)和用于在物流车辆120所在的地理环境中检测物体或获取信息的任何其他合适的传感器。

分别提供给发射器304和接收器306的信号和从发射器304和接收器306接收的信号可以包括符合适用无线系统的空中接口标准的信令信息。就这一点而言，计算实体110能够利用一个或多个空中接口标准、通信协议、调制类型和接入类型进行操作。更具体地，计算实体110可以依照比如以上关于物流服务器105所描述的多个无线通信标准和协议中的任何一种进行操作。在特定实施例中，计算实体110可以依照多个无线通信标准和协议操作，比如UMTS、CDMA2000、1xRTT、WCDMA、TD-SCDMA、LTE、E-UTRAN、EVDO、HSPA、HSDPA、Wi-Fi、Wi-Fi Direct、WiMAX、UWB、IR、NFC、蓝牙、USB等。类似地，计算实体110可以通过网络接口320根据比如上述关于的物流服务器105所描述的多个有线通信标准和协议进行操作。

通过这些通信标准和协议，计算实体110可以使用比如非结构化补充服务信息/数据(USSD；Unstructured Supplementary Service information/data)、短消息服务(SMS；Short Message Service)、多媒体消息服务(MMS；Multimedia Messaging Service)、双音多频信令(DTMF；Dual-Tone Multi-Frequency Signaling)和/或用户身份模块拨号器(SIM拨号器)等概念与各种其他实体通信。例如，计算实体110还可以将变更(change)、插件(add-on)和更新下载到其固件、软件(例如，包括可执行指令、应用程序、程序模块)和操作系统。

根据特定实施例，计算实体110可以包括位置确定方面、装置、模块、功能和/或本文可互换使用的类似词语。例如，计算实体110可以包括室外定位方面，例如适于获取比如纬度、经度、海拔、地理编码、路线、方向、航向、速度、世界时(UTC；universal time)、日期和/或各种其他信息/数据的定位模块(location module)。在特定实施例中，定位模块可以通过识别视野中的卫星数量和这些卫星的相对位置(例如，使用全球定位系统(GPS；globalpositioning system))来获取信息/数据，有时称为星历信息/数据。这些卫星可以是各种不同的卫星，包括低地球轨道(LEO；Low Earth Orbit)卫星系统、国防部(DOD；Departmentof Defense)卫星系统、欧盟伽利略定位系统、中国北斗导航系统、印度区域导航卫星系统等。该信息/数据可以使用各种坐标系来收集，例如十进制度(DD；Decimal Degree)、度分秒(DMS；Degrees,Minutes,Seconds)、通用横轴墨卡托投影(UTM；Universal TransverseMercator)、通用极球面投影(UPS；Universal Polar Stereographic)坐标系等。或者，可以通过对与多个其他系统有关的计算实体110的位置进行三角测量来确定位置信息，其他系统包括蜂窝塔、Wi-Fi接入点等。类似地，计算实体110可以包括室内定位方面，例如定位模块适于获取比如纬度、经度、海拔、地理编码、路线、方向、航向、速度、时间、日期和/或各种其他信息/数据。一些室内系统可以使用各种定位或位置技术，包括RFID标签、室内信标或发射器、Wi-Fi接入点、蜂窝塔、附近的计算装置/实体(例如，智能手机、膝上型电脑)等。例如，这样的技术可以包括iBeacon、Gimbal邻近信标、蓝牙低能量(BLE；Bluetooth LowEnergy)发射器、NFC发射器等。这些室内定位方面可用于各种设置，以确定某人或某物的位置在英寸或厘米以内。

计算实体110还可以包括用户接口(其可以包括与处理元件308耦接的显示器316)和/或用户输入接口(耦接到处理元件308)。例如，用户接口可以是用户应用程序、浏览器、用户接口和/或本文可互换地使用的类似词，在计算实体110上执行和/或可通过计算实体110访问以与物流服务器105交互和/或使得显示来自物流服务器105的信息，如本文所述。用户输入接口可以包括允许计算实体110接收信息/数据的多个装置或接口中的任何一个，例如小键盘318(硬的或软的)、触控面板、音频/语音或动作接口或其他输入装置。在包括小键盘318的实施例中，小键盘318可以包括(或导致显示)常规数字(0-9)和相关键(#、*)，以及用于操作计算实体110的其他键并且可以包括完整的一组字母键或一组可以被激活以提供全套字母数字键的键。除了提供输入之外，用户输入接口界面还可用于例如激活或停用某些功能，例如屏幕保护程序和/或睡眠模式。

如图3所示，计算实体110还包括相机、成像装置和/或本文可互换使用的类似词326(例如，静止图像相机、摄像机、支持IoT的相机、具有低分辨率相机的IoT模块、支持无线的MCU等)，被配置为捕获图像。计算实体110可以被配置为通过机载相机326捕获图像，并且将那些成像装置/相机存储在本地，例如在易失性存储器322和/或非易失性存储器324中。如本文所讨论的，计算实体110可以进一步被配置为将捕获的图像数据与通过位置确定方面捕获的相关位置和/或时间信息相匹配，以向图像数据提供上下文信息/数据比如时间戳、日期戳、位置戳等，反映通过相机326捕获图像数据的时间、日期和/或位置。上下文数据(contextual data)可以被存储为图像的一部分(使得图像数据的视觉表示包括上下文数据)和/或可以被存储为各种计算实体110可访问的图像数据相关联的元数据(例如，描述其他数据的数据，比如如描述有效载荷(payload))。

计算实体110可以包括其他输入机制，例如扫描仪(例如，条形码扫描仪)、麦克风、加速度计、RFID读取器(或近场通信NFC读取器)等，被配置为计算实体110捕获和存储各种信息类型。例如，扫描仪可用于从货物或其他物品表面上设置的物品指示器捕获邮包/物品/货物的信息/数据。在某些实施例中，计算实体110可以被配置为例如通过机载处理元件308，关联任何捕获的输入信息/数据。例如，通过扫描仪捕获的扫描数据可以与通过相机326捕获的图像数据相关联，使得扫描数据被提供为与图像数据相关联的上下文数据。

计算实体110还可以包括易失性存储装置或存储器322和/或非易失性存储装置或存储器324，它们可以是嵌入的和/或可以是可移除的。例如，非易失性存储器可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、MMC、SD存储卡、记忆棒、CBRAM、PRAM、FeRAM、NVRAM、MRAM、RRAM、SONOS、FJG RAM、千足虫(Millipede)存储器、赛道存储器等。易失性存储器可以是RAM、DRAM、SRAM、FPM DRAM、EDO DRAM、SDRAM、DDR SDRAM、DDR2 SDRAM、DDR3 SDRAM、RDRAM、TTRAM、T-RAM、Z-RAM、RIMM、DIMM、SIMM、VRAM、高速缓存、寄存器存储器等。易失性和非易失性存储装置或存储器可以存储数据库、数据库实例、数据库管理系统、信息/数据、应用程序、程序、程序模块、脚本、源代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器代码、可执行指令等以实施计算实体110的功能。如所指出的，这可以包括用户应用程序，该用户应用程序驻留在实体上或者可通过浏览器或其他用户界面访问，用于与物流服务器105和/或各种其他计算实体通信。

在另一个实施例中，计算实体110可以包括与如上文更详细描述的物流服务器105的部件或功能相同或相似的一个或多个部件或功能。如将认识到的，提供这些架构和描述仅用于示例性目的并且不限于各种实施例。

图4A是根据一些实施例示出如何将一个或多个资产装载到物流车辆内的存储单元中的环境400的示意图。环境400包括传送设备425和操作员405。传送设备425包括读取器部件410。操作员405将资产装载到位于物流车辆420内的一个或多个存储单元423中。环境400还示出传送设备425通过网络435通信地耦接到物流车辆420和/或存储单元423。在一些实施例中，物流车辆420代表物流车辆120，反之亦然，传送设备425代表传送设备125，反之亦然，存储单元423代表存储单元123，反之亦然，和/或网络435代表网络135。

如本文所述的“物流车辆”是执行任何合适的物流或货运操作或者与任何合适的物流或货运操作相关联的任何合适的车辆(例如，飞机、货船、运载货车、无人机、UMV或自主汽车等)。如本文所述的“货运操作”是与货运相关的任何合适的操作，比如资产的最后一英里投递(即，将资产投递到最终目的地位置)、将资产从一个分拣设施投递到另一个、将资产从承运商商店投递到分拣设施、进口或出口资产、空运或以其他方式将资产载送进出分拣设施等。如本文所述的“资产”，是从一个位置运输到另一个位置的任何有形物品。资产可以是或包括封有人们希望装运的产品或其他物品的内容物。例如，资产可以是或包括一个邮包或一组邮包、一个包裹或一组包裹、盒、板条箱、桶、容器、绑在运货板上的盒、一袋小物品等。

物流车辆可以配置为收纳或接收用于存储资产的存储单元。如本文所述的“存储单元”是被配置为存储或接收一个或多个资产的任何有形区域或封装体(enclosure)。例如，存储单元可以是或包括：一个或多个货架槽、一个或多个容器、储物柜组、储物笼、一个或多个小隔间、一个或多个抽屉和/或任何其他接收资产的部分或完整的封装体。

在一些实施例中，物流车辆420和/或存储单元423在它们向操作员405的位置移动时预期资产的经过序列，并且提前移位或旋转存储单元423，使得从传送设备425中拾取资产时在，特定对应的存储单元定位(或已经定位)在适当的装载位置407。如本文所述的“装载位置”是用于将一个或多个资产装载到相应的存储单元上的任何合适的位置。装载位置可以位于或靠近操作员或其他装载机构(例如，机械臂部件)执行装载操作的区域。例如，装载位置可以在物流车辆420的后部(如图4A所示)、在物流车辆420的侧面上和/或在物流车辆420的驾驶室内部的后壁上，使得驾驶员例如可以刚好在开车前装载邮包。

环境400示出了传送设备425和物流车辆420(和/或存储单元423)通信耦接。在一些实施例中，如本文所述的“传送设备”包括任何合适的传送带组件。传送带组件包括传送带(将资产从一个位置运送到另一个位置的连续介质)、旋转传送带或旋转使得资产被移动的一个或多个滚轮或惰轮(idler)，和/或驱动功率传输到带中的一个或多个滑轮(例如，位于传送设备425的端部)。然而，传送设备不需要“皮带”，而是可以使用滚轮或其他机构来移动资产。在一些实施例中，“通信耦接”是指两个或多个部件可以通过有线(例如，以太网或LAN中连接的光纤介质)或无线(例如，IEEE 802.15.4)计算机协议网络在彼此之间执行数据传输。传送设备425包括旋转部件425-1(例如，传送带或滚轮的集合)，其被配置为使一个或多个资产移动以用于装载一个或多个资产。每次旋转组件425-1使资产移动经过读取器部件410时，读取器部件410读取每个资产(例如，资产449、447和445)的标签，然后通过网络435传输该标签。

基于读取器部件410从位于每个资产上的一个或多个标签读取数据并通过网络435与物流车辆420、物流服务器105和/或存储单元423共享信息，传送设备425、物流服务器105、物流车辆420和/或存储单元423借助于通信耦接可以共享穿过传送设备425(通过旋转部件425-1)的资产的序列。例如，资产的序列可以包括资产449(首先已经被读取器部件410读取)、下一个串列资产447(在读取器部件410在读取资产449之后被读取器部件410读取)以及当前正在被读取器部件410读取的资产445。因此，可以将序列填充在比如队列的数据结构中，指示资产449、447和445的序列。这可以指示资产需要被装载的顺序。这样，基于下一个串列资产和/或位于标签上的标识符(例如，相应资产的目的地地址或尺寸)，存储单元423可以将相应的存储单元旋转到装载位置。在说明性示例中，响应于第一资产449正在被读取器部件410读取(例如，因为传送设备425的传送带(例如，旋转组件425-1)已经将资产449移动到读取器部件410下方)，读取器部件410可以通过网络435与存储单元423通信，使得控制信号被发送以便可以旋转第一存储单元到装载位置407。然后，操作员405可以将资产449装载到装载位置407处的第一存储单元中。同样，至少部分地响应于读取器部件410读取第二资产447(例如，因为传送设备425的传送带已经将资产447移动到读取器部件410下方)，读取器部件410可以通过网络435与存储单元423通信，使得另一个控制信号被发送到第二存储单元，以便第二存储单元可以代替第一存储单元(即，移动到装载位置407)。然后，操作员405可以将第二资产447装载到装载位置407处的第二存储单元中。可以对第三资产445(以及按序列穿过传送设备425的所有其他资产)重复该过程，以便第三存储单元代替第二存储单元旋转到装载位置407，使得操作员405可以将第三资产445装载到装载位置407处的第三存储单元中。这样，当传送设备425将每个资产向下游移动经过读取器部件410时，读取器部件410(或其他部件)可以传输识别每个资产的标识符，使得物流服务器105、物流车辆420和/或存储单元423可以存储被读取的资产的序列，以便基于读取资产的特定序列顺序和位于与每个资产耦接的每个标签中的标识符数据，存储单元423可以将正确的存储单元旋转到装载位置。

在一些实施例中，存储单元423(或本文描述的任何存储单元)通过在存储空间内将存储单元(也称为存储结构)移位以将各个存储单元旋转到该位置，以便于有助于有效的暂存(staging)和/或检索资产或邮包。2019年8月30日申请的名称为“用于移位和暂存存储结构和其上邮包的系统、方法和设备”的美国申请16/557,573中描述了这个示例，其内容以引用方式全文并入本文。

图4A至少部分地示出了操作员405相对于货运业中的先前解决方案所面临的减轻的负担。例如，操作员405不需要走进物流车辆420。在先前的解决方案中，物流车辆可以包括沿物流车辆的壁的货架单元，并且操作员将必须物理地踏上物流车辆中并找到针对特定资产的正确装载位置(例如，基于手动地匹配资产标签上的信息和位于货架单元上的信息)。然而，如上所述，因为存储单元423自动旋转到装载位置407，所以操作员405站在装载位置407处并将资产放置在特定装载位置407处的特定存储单元中，代替在物流车辆420周围移动，由此实施例改进了这些装载系统。这样，特定存储单元移动到操作员405所在的位置，而非是操作员405必须移动到正确存储单元所在的位置。

在一些实施例中，可以从物流车辆420相关联的任何合适的装载位置访问存储单元423。例如，在一些实施例中，可以从物流车辆420的侧面、前部(驾驶室的后壁)或后部访问存储单元423，在一些实施例中，面板(未示出)可以在存储单元变换位置周期的期间作为车内机构的一部分覆盖装载位置。

在一些实施例中，对于操作员405而言，存储单元423可能没有足够快地旋转到装载位置407(或者它们旋转得过快)。在这些实施例中，操作员405可以等待或双重处理资产(即，从传送设备425中提取资产，将资产留在暂存存储单元中(如下所述)，并且稍后将资产从暂存存储单元推到存储单元423的适当存储单元)。

图4B是根据特定实施例的图4A的读取器部件410的更详细的示意图。虽然图4B示出了图4A的读取器部件410，但是图4B可以是本文关于若干实施例描述的任何读取部件。图4B包括传送设备425、读取器部件410以及资产445和447。图4B示出响应于传送设备525使资产445移动经过读取器410-2，读取器部件410读取资产445的标签440。如图所示，读取器部件410耦接到传送设备425或者是传送设备425的一部分，读取器410-2具体地定向在高于传送设备425的表面的位置，使得读取器410-2可以读取每个资产的每个标签。虽然读取器部件410被示为附接传送设备425或是传送设备425的一部分，但应理解读取器部件410或读取标签的任何其他组件不必附接到传送设备，并且可以被定向在任何合适的位置(例如，在天花板上或处于独立)以及可以采取任何合适的形式(例如，球体或三角形)或除了图4B所示之外的任何其他配置。

读取器410-2读取与资产445耦接的标签440，并通过发射器410-3和网络435将位于标签440中的标识符或值发送到物流服务器105、物流车辆420、和/或存储单元423，使得控制信号被传输到存储单元423以基于标签440中的数据将相应的存储单元旋转到装载位置407。换句话说，例如，可以将控制信号发送到存储单元423，从而基于“目的地”、资产445的“大小”和/或资产的“类型”将适当的存储单元旋转到装载位置407。例如，存储单元423可以包括不规则形状或不同形状的存储单元，其中一些存储单元各自被配置为存储例如不同大小或重量的资产。因此，例如，如果资产445被认为是“小”资产，则存储单元423可以包括被配置为存储小物品的第一存储单元。相应地，响应于读取器410-2读取标签440，可以将第一存储单元旋转到装载位置407，以使存储单元存储大小容量与资产的大小相匹配。

虽然标签440包括具体的标识符和值，例如目的地(例如，资产被投递到的地址)、大小(例如，重量或尺寸)和类型(例如，小物品、桶、盒子)，但应理解这是代表性的，并且与相应资产关联的任何标识符或值可以替代地或附加地存储到任何标签并用于基于标识符数据将相应的存储单元旋转到装载位置。例如，标签440可替代地或附加地包括其他属性或标识符，例如：托运人姓名、资产的易碎性、与资产相关联的安全级别(例如，高安全性资产可以保存在多个存储单元423的安全容器中)、是否加快装运的指示、邮政编码、资产是本国的还是国外的等。这些标识符中的一些或每个可用于将适当的存储单元旋转到装载位置407(或本文描述的任何其他装载位置)。例如，如果标签440具有指示相应资产445是“易碎的”的标识符，则存储单元423可以包括具有的紧固件(例如，钩环紧固件)的专门存储单元，紧固件被配置为将易碎资产保持在正确位置，以便资产不会发出咔嗒声或以其他方式移动，从而不会损坏资产的内容。这样，例如响应于读取器410-2读取标签440内的“易碎”标识符，可以向存储单元423发送控制信号，使得具有紧固件的存储单元旋转到装载位置407以便操作员405不仅可以将“易碎”资产445装载到正确的存储单元中，而且操作员405可以将紧固件放置在资产445上方，使得资产445基本上保持静止。可以理解的是，标签440中的一些或每个标识符可用于使存储单元旋转到装载位置。例如，每个标识符可以具有一定的权重或重要性，从而可以进行线性组合得分或计算以确定存储单元的最终投票。在这些情况下，一些标识符(例如，重量和大小)可能更指示需要特定的存储单元，而其他标识符(例如，易碎性)可能更重要且指示需要第二存储单元。然而，其他标识符的权重可能更高或对于在特定存储单元上进行投票以装载资产很重要。因此，第二个存储单元可能赢得投票或被选为要旋转到装载位置的存储单元，而不是第一个存储单元，这是因为虽然其他存储单元可能更适合特定大小的资产，但是资产是易碎的(更重要的)。

在一些实施例中，发射器410-3替代地或附加地代表接收器或收发器，以便接收反馈(例如，来自物流服务器105、存储单元423和/或物流车辆420)以引起传送设备425在某些方面的修改。例如，这样的修改可以包括自动控制信号以减缓或停止传送设备425(例如，因为包含物体识别算法的成像相机传感器感测到操作者405缓慢移动)。在另一个示例中，传送设备425包括向操作员405提供听觉反馈的扬声器(未示出)(例如，加速、减慢或通知操作员405某些数据位于/不位于标签440的指令)。

在一些实施例中，读取器410-2和标签440(或本文描述的任何其他读取器/标签组合)是RFID、NFC或配备有天线等的读取器和/或标签设备的任何其他合适的组合。在一些实施例中，每个标签是无源的、有源的或半无源的。RFID标签的一个实施例可以包括有源RFID标签，其包括以下至少其中之一：(1)内部时钟；(2)存储器；(3)微处理器；以及(4)至少一个输入接口，用于连接位于读取器部件410中的传感器。RFID标签的另一实施例可以是无源RFID标签。每个RFID标签可以在彼此的某个地理范围内或信号强度阈值内与RFID询问器或读取器(例如，图4B的读取器410-2)无线通信。

应当理解，在特定实施例中，“标签”和“读取器”不限于RFID、NFC或类似技术，而是可以广泛地包括通过计算机可读机器从任何合适的介质读取任何数据的其他实施例。例如，“标签”可以是或包括纸张或其他介质，其包括条形码、QR码、数据矩阵代码、智能代码或其他代码或标识符的计算机可读标记。在这些实施例中，可以使用任何合适的相关机器读取器来读取标识符的代码，例如电子扫描仪(例如，条形码扫描仪)。因此，读取器410-2可以代表电子扫描仪、QR码读取器、NFC读取器或任何种类合适的读取器。

图5是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到物流车辆内的存储单元中的环境500的示意图。环境500包括传送设备525和机器人部件505(例如，机械臂)。传送设备525包括读取器部件510。机器人部件505将资产装载到位于物流车辆520内的一个或多个存储单元523中。环境图500还示出了传送设备525通过网络535通信地耦接到物流车辆520和/或存储单元523。在一些实施例中，物流车辆520代表物流车辆120，反之亦然，传送设备525代表传送设备125，反之亦然，存储单元523代表存储单元123，反之亦然，和/或网络535代表网络135。

在一些实施例中，除了机器人部件505之外，环境500的每个部件代表图4A和/或图4B的环境400的对应部件以及描述的所有功能。就是说，在一些实施例中，传送设备525可以代表传送设备425，读取器部件510可以代表读取器部件410，网络535代表网络435，物流车辆520代表物流车辆420，存储单元523代表相同的存储单元423等等。因此，除了机器人部件505之外，以上关于图4A和图4B描述的所有功能对于图5来说均相同。

图5图示了机器人部件505可以代替操作人员(例如，图4A的操作员405)用于装载资产。机器人部件505可以是被配置为将资产移动到装载位置507并移动到相应的存储单元中的任何合适的专用机器。在一些实施例中，机器人部件505代表机械臂部件，其被配置为扣紧资产(例如，通过压力传感器)并将资产移动到装载位置507(例如，通过致动器)。例如，机器人部件505可以是机械臂，例如直角坐标机器人(Cartesian robot)、圆柱坐标机器人(cylindrical robot)、水平多关节机器人(SCARA robot)、关节型机器人(articulatedrobot)、拟人机器人、VEX机械臂等。在一些实施例中，机器人部件505可以替代地表示任何合适的机器人机构或并非是机械臂的机器。例如，机器人部件505可以表示无人驾驶的自主车辆(unmanned autonomous vehicle)、无人机或具有平台(例如，代替手臂或手指)或封装体来接收资产的其他机器人机器，并且可以使用致动器将资产推动到装载位置507处的合适的存储单元。

在一些实施例中，机器人部件505(或本文描述的任何机器人部件)配备有一个或多个传感器(未示出)以便检测传送设备525(或任何传送设备)上的资产的存在和/或确定将资产放置在装载位置的确切位置。例如，在一些实施例中，机器人部件包括相机，相机使用物体检测(object detection)或物体识别算法以检测资产处于距离阈值内。响应于该检测，机器人部件可以扣紧距离阈值内的最近资产(或资产的集合)，并使用物体检测(例如，可以在装载位置507处检测到读取“存储单元”的边界框)将资产放置在装载位置507处的存储单元中。替代地或另外地，机器人部件包括被配置为读取资产上的标签或其他标记的读取器(例如，QR、RFID、NFC)，使得响应于标签的读取，机器人部件扣紧或以其他方式将资产移动到装载位置并进入存储单元。替代地或附加地，机器人部件包括测距传感器，使得响应于在范围阈值内读取资产，机器人部件可以扣紧或以其他方式将资产移动到装载位置并进入存储单元。替代地或附加地，机器人部件包括压力传感器，使得响应于机器人部件读取或经受超过阈值的压力，机器人部件扣紧或以其他方式将资产移动到装载位置并进入存储单元。

在一些实施例中，机器人部件505(或本文所述的任何其他机器人部件)配备有发射器、接收器或收发器(未示出)，以便通过网络535与环境500和/或100内的其他部件通信以修改其操作。例如，响应于读取器部件510读取资产，它可以建立与机器人部件505的连接，使得机器人部件505具有指示资产位于其中的序列的信息，序列被读取以依照读取的序列准备装载(例如，基于特定即将到来的资产的大小，加大或缩小其扣紧机构)。替代地或附加地，存储单元523可以通过发射器向机器人部件505发送消息，命令机器人部件505停止或以其他方式减缓其操作(例如，因为存储单元523的旋转花费时间太长或装载发生得太快)。替代地或附加地，物流服务器105或任何其他合适的部件可以通知机器人部件505一个或多个资产被放置在错误的存储单元中，或者相关资产的状态已经改变(例如，目的地地址的变化)。然后，物流服务器105或其他部件可以使与状态改变相关联的存储单元移动到装载位置507，并且物流服务器105或其他部件命令机器人部件505移除资产。作为响应，基于状态改变可以将控制信号发送到存储单元523，以再次将适当的存储单元旋转到装载位置507。作为响应，机器人部件505可以基于状态改变将从其他存储单元移除的资产放置到新的存储单元。

图5示出了类似于操作员的手动装载过程，机器人部件505可用于提取资产并将其移动到在装载位置507处出现的存储单元。在实施例中，机器人部件505和存储单元两者523同步工作，使得存储单元523基于机器人部件505当前正扣紧的资产或接下来需要装载的资产，负责将正确的各个存储单元旋转到装载位置507。在实施例中，读取器部件510在上游读取资产序列，这触发了存储单元选择和机器人部件505操作。

在机器人部件505如何在环境500内工作的说明性示例中，提供以下内容。读取器部件510首先读取资产的具有各种标识符(例如，重量、尺寸、目的地地址)的标签。作为响应，读取器部件510通过网络535与物流服务器105、物流车辆520和/或存储单元523通信，然后导致或发送控制信号到存储单元523，以基于标签内的标识符将相应的存储单元旋转到装载位置507。作为响应，机器人部件505将资产装载到装载位置507处的存储单元中。然后基于读取的每个资产的每个标签的序列或顺序以及基于相应标签中的标识符，针对穿过传送设备525的其他标签和资产重复该过程。

图6是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到物流车辆外部的存储单元中的环境600的示意图。环境600包括传送设备625和机器人部件605(例如，机械臂)。传送设备625包括读取器部件610，机器人部件605将资产装载到位于物流车辆620外部的平台640上的一个或多个存储单元623中。在一些实施例中，传送设备625通过计算机网络(例如，135)通信地耦接到物流车辆620和/或存储单元623。在一些实施例中，物流车辆620代表物流车辆120，反之亦然，传送设备625代表传送设备625，反之亦然，和/或存储单元623代表存储单元623，反之亦然。

在一些实施例中，除了平台640之外，环境600的一个或多个部件代表图5的环境500的对应组件和描述的所有功能。就是说，在一些实施例中，传送设备625可以代表传送设备525，读取器部件610可以代表读取器部件510，物流车辆620代表物流在车辆520中，存储单元623代表相同的存储单元523，机器人部件605代表机器人部件505等等。如本文所述的“平台”包括从地面(例如，地面650)升高(例如，2或3英尺)并且包括平坦或基本平坦的表面的任何设备，该表面被配置为接收存储单元以便存储单元可以放置在平台的表面上。

图6示出了存储单元可以包括或放置在基于建筑物的轨道系统(building-basedrail system)623-1(其紧靠着平台640)上，轨道系统623-1被配置为将单个存储单元旋转和变换位置到装载位置。在一些实施例中，基于建筑物的轨道系统是2019年8月30日申请的名称为“用于移位和暂存存储结构和其上邮包的系统、方法和设备”的美国申请16/557,573中描述的轨道系统，其内容以引用方式全文并入本文。图6进一步示出了存储单元623可以在物流车辆620外部旋转和移位。这是因为物流车辆不是分拣所必需的。例如，每个物流车辆可能被使用或以其他方式被占用，以致于没有可用于装载的物流车辆。在这些实施例中，平台640可用于放置存储单元623。这样，资产可以装载到存储单元623上，并且当物流车辆(例如，物流车辆620)可用时，存储单元623(包括轨道系统623-1)可以从平台640装载到物流车辆620中。例如，在装载每个资产后，其上存储有一些或全部相应资产的轨道系统623-1可以从平台640被推动穿过物流车辆620的后部并推到其床体(bed)上。

在说明部件如何在环境600内一起工作的示例中，读取器部件610首先读取附接到相应资产的资产标签的集合。读取器部件610与物流服务器105和/或存储单元623通信，从而例如基于资产标签中指示资产属性和序列的标识符，使轨道系统623-1将存储单元623中的一个或多个存储单元变换位置到装载位置。作为响应，机器人部件605可以将对应的资产提取或放置到变换位置或旋转的存储单元中。在装载穿过传送设备625的每个资产之后，整个存储单元623(例如，包括轨道系统623-1)被推动或以其他方式从平台640移动到物流车辆620的后部中。

图7是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到物流车辆外部的存储单元中的环境700的示意图。环境700包括传送设备725和操作人员705。传送设备725包括读取器部件710，操作人员705将资产装载到位于物流车辆720外部地面750上的一个或多个存储单元723中。在一些实施例中，传送设备725通过计算机网络(例如，135)通信地耦接到物流车辆720和/或存储单元723。在一些实施例中，物流车辆720代表物流车辆120，反之亦然，传送设备725代表传送设备725，反之亦然，和/或存储单元723代表存储单元723，反之亦然。

在一些实施例中，除了平台640和操作人员705之外，环境700的一个或多个部件代表图5的环境600的对应组件和所有描述的功能。就是说，在一些实施例中，传送设备725可以代表传送设备625，读取器部件710可以代表读取器部件610，物流车辆720代表物流车辆620，和/或存储单元723代表相同的存储单元623。

图7示出了可以使用操作人员705代替机器人部件(例如，机器人部件605)，并且平台(例如，平台640)不是装载资产所必需的。相反，存储单元723可以直接地放置在地面750上。图7还示出了存储单元723可以装载到基于建筑物的轨道系统723-1中或包括基于建筑物的轨道系统723-1。在一些实施例中，轨道系统723-1代表图6的相同的基于建筑物的轨道系统623-1。

在如何在环境700中装载资产的说明性示例中，首先读取器部件710读取对应于复数个资产的标签的序列。每个标签中的标识符可以通过计算机网络从读取器部件710传输到物流服务器105。然后，根据标签或资产的序列，物流服务器105通过计算机网络向基于建筑物的轨道系统723-1发送控制信号，基于每个标签上的信息将存储单元723旋转或移位到装载位置。例如，首先读取的第一资产可能非常大，因此被配置为存储大资产的第一存储单元首先被移位到装载位置。作为回应，在第一资产之后第二次读取的第二串列资产(in-line asset)可能具有指示它非常小的标识符。因此，第一存储单元被移位远离装载位置，而第二存储单元被移位到装载位置，使得第二资产可以被装载到第二存储单元中。第二存储单元可以被配置为接收小件资产。这样，针对特定资产基于相应的标签标识符数据和读取标签的顺序，可以将各个存储单元移位或以其他方式旋转到装载位置。

图8A是根据一些实施例的示出如何将一个或多个资产装载到被配置以调整为U形的存储单元中的环境800的示意图。环境800包括传送设备825、将资产装载到位于物流车辆820外部地面850上的一个或多个存储单元823中的操作人员805。在一些实施例中，传送设备825是经由计算机网络(例如，135)通信地耦接到物流车辆820和/或存储单元823。在一些实施例中，物流车辆820代表物流车辆120，反之亦然，传送设备825代表传送设备125，反之亦然，和/或存储单元823代表存储单元123，反之亦然。

在一些实施例中，除了存储单元723之外，环境800的一个或多个部件代表图7的环境700的相应部件和所有描述的功能。也就是说，在一些实施例中，传送设备825代表传送设备725，物流车辆820代表物流车辆720。

图8A示出了存储单元823是可调节的，以便使它们可用于装载。例如，如图8A所示，存储单元823可以定向为U形，这确保操作员805可访问每个存储单元。在一些实施例中，操作员805可以使用指定哪个邮政编码与哪个图表相配的装载图表，以便操作员805可以将收到的资产装载到正确的存储单元。虽然存储单元823被示为定向成U形，但是应当理解，这仅是说明性的，存储单元823可以被调整和/或定向为允许访问的任何合适的形状，例如将存储单元823定向为圆形、单线、部分椭圆形等。各种实施例包含允许以任何合适的形状或方式进行这样定向的组件(关于图8B描述的)。

图8B是根据一些实施例的存储单元的上前视图，示出了单独的存储单元823-1和823-2可以如何被定向和调整以有助于存储单元823的整体U形(或任何其他合适的形状)。如图8B所示，存储单元823-1包括顶部内表面823-1D、顶部上表面823-1E、从顶部内表面823-1D向下延伸到底部表面823-1G的内边缘823-1A、从顶部外表面823-1F延伸到底部表面823-1G的外边缘823-1B，以及可调节货架823-1C。同样地，存储单元823-2包括顶部内表面823-2D、顶部上表面823-2E、从顶部内表面823-2D向下延伸到底部表面823-2G的内边缘823-2A、从顶部外表面823-2F延伸到底部表面823-2G的外边缘823-2B和可调节货架823-2C。

如图所示，内边缘823-1A和823-2A(或至少这些边缘的上部)通过紧固机构870被固定、附接或以其他方式耦接在一起。紧固机构870可以是紧固内边缘823-1A和823-2A的至少一部分的任何合适的紧固机构，例如螺钉、钩环紧固件、销紧固件等。紧固机构870使存储单元823-1和823-2之间形成固定轴，以便每个存储单元823-1和823-2可以如箭头所示围绕该轴以360度的方式摆动或枢转。例如，如图8B所示，由于紧固机构870的缘故，顶部内表面823-1D和823-2D可以保持相对固定的位置，而顶部上表面823-1E和823-2E(具有它们自己的内边缘(图8D所示))可以围绕轴摆动或彼此远离。这允许U形形成为如图8A所示。然而，在一些实施例中，不需要紧固机构870。相反，单独的存储单元823-1和823-2可以独立地放置在任何合适的方向或位置，使得存储单元的整个单元可以呈现任何形状，比如本文所述的U形(例如，图8A)。

货架823-1C和823-2C在高度上可平行地调节，或者沿着内边缘823-1A、823-2A和外边缘823-1B、823-2B可调节。这允许存储单元容纳几乎任何大小的资产。例如，货架823-1C可以被移动得更高(例如，靠近内上边缘823-1D)以允许将大件资产840存储在较大的区域中，以及将较小的资产842相对于较大的区域存储在较小的区域中。可以通过任何合适的机构进行调整。例如，边缘823-1A、823-2A、823-1B、823-2B可以包括销钉孔(peg hole)，这些钉孔用以接收附接到货架823-1C和/或823-2C的销钉。这样，每个销钉孔对应特定的高度调整。在另一个示例中，可以通过液压机构、滚轮机构或任何其他合适的机构移动货架823-1C和/或823-2C。

图8C是图8B的存储单元823-1和823-2的俯视图，示出了单独的存储单元823-1和823-2可以如何被定向和调整以有助于存储单元823的整体U形(或任何其他合适的形状)。紧固机构870使得固定轴存储单元823-1和823-2之间形成固定轴，以便每个存储单元823-1和823-2可以如图8C中的箭头所示以360度的方式围绕轴线枢转。由于紧固机构870的缘故，顶部内表面823-1D和823-2D可以保持相对固定的位置，而顶部上表面823-1E和823-2E(具有它们自己的内边缘(未示出))可以绕轴摆动或彼此远离，因为它们没有自己的连接边缘的紧固机构。这允许U形形成为如图8A所示。或者，顶部上表面823-1E和823-2E可以围绕轴线摆动或朝向彼此摆动。该移动将使存储单元823-1和823-2对齐，使得不仅内部顶表面823-1D和823-2D连接或对齐，上部顶表面823-1E和823-2E也可以连接或对齐。通过对齐，这些存储单元(以及任何其他的多个存储单元)可以一起形成直线的存储单元，而不是图8A所示的U形或其他非直线、非行(non-row)的形状。

图8D是根据一些实施例的图8B的存储单元823-1和823-2的后视图，图示出了单独的存储单元823-1和823-2可以如何被定向和调整以有助于存储单元823的整体U形(或任何其他合适的形状)。紧固机构870使存储单元823-1和823-2之间形成固定轴，以便每个存储单元823-1和823-2可以如图8所示围绕该轴以360度的方式移动。由于紧固机构870的缘故，顶部内表面823-1D和823-2D可以保持相对固定的位置，而顶部上表面823-1E和823-2E以及相应的边缘860和861可以围绕轴线摆动或彼此远离，因为它们不具有自己的连接边缘的紧固机构。这允许U形被形成为如图8A所示。或者，顶部上表面823-1E和823-2E以及边缘860和861可以围绕轴线摆动或朝向彼此摆动。该移动将导致存储单元823-1和823-2对齐，使得不仅内部顶表面823-1D和823-2D连接或对齐，而且上部顶表面823-1E和823-2E以及边缘860和861也可以连接或对齐。通过对齐，这些存储单元(以及任何其他得多个存储单元)可以一起形成直线的存储单元，而不是U形或其他非直线、非行的形状。

请再次参考图8A，在资产被装载到相应的存储单元中之后，在一些实施例中，存储单元823的整个系统可以被装载到物流车辆820中。这可以以任何合适的方式发生，比如借助紧固机构(例如，与紧固机构870相同)通过折叠每个连接的存储单元，使得每个存储单元通过围绕紧固机构形成的轴线移动而堆叠靠在对应的存储单元上。例如，这由图7的堆叠存储单元723示出。

图9是根据一些实施例的环境900的示意图，示出了如何将一个或多个资产装载到被配置为调整成半圆形的存储单元中。环境900包括传送设备925、机器人部件905。机器人部件905将资产装载到位于物流车辆920外部的平台940上的一个或多个存储单元923中。在一些实施例中，传送设备925经由计算机网络(例如，135)通信耦接到物流车辆920和/或存储单元923。在一些实施例中，物流车辆920代表物流车辆120，反之亦然，传送设备925代表传送设备125，反之亦然，和/或存储单元923代表存储单元123，反之亦然。

在一些实施例中，除了存储单元923和平台940以及机器人部件905之外，环境900的一个或多个部件代表图8A的环境800的对应部件和所有描述的功能。在一些实施例中，除了存储单元较少之外，存储单元923代表图3的相同存储单元823。这样，每个存储单元可以被手动紧固或连接或断开(例如，通过紧固机构870)，以便可以从整个存储单元组件(即，多个存储单元)中添加或移除更多或更少的存储单元。

图9示出了存储单元923是可调节的，以便使它们可用于装载，以及可以使用机器人部件905(代替操作人员)并且可以使用放置在地面950上的平台940(仅代替地面)。具体地，存储单元923可以调整为如图8A所示完整的U形之外的形状。例如，图9示出了存储单元923可以以半圆形方式成形以供机器人部件905存取以用于装载。关于图8B描述的的紧固机构870可以使这种定向成为可能。在示出的示例中，存储单元923-1、923-2、923-3、923-4和923-5的每个内边缘都可以通过与紧固机构870相同的紧固机构连接。例如，存储单元923-1和923-2可以各自代表或包括关于图8B和图8C的存储单元823-1和823-2描述的相同部件或功能。因此，假定存储单元923的后部上没有对应的紧固机构，这可以允许每个存储单元以特定方式围绕与紧固机构相关联的轴线定向。

图10是根据一些实施例的示出如何使用一个或多个暂存架来装载一个或多个资产的环境1000的示意图。计算环境100包括传送设备1025和操作员1005。传送设备1025包括读取器部件1010，操作员1005将资产装载到位于物流车辆520内的一个或多个存储单元523中。操作员1005可以附加地或替代地装载一个或更多资产到暂存架1033和1030中。在一些实施例中，传送设备1025通过网络135通信地耦接到物流车辆1020和/或存储单元1023。以这种方式，在一些实施例中，物流车辆1020代表物流车辆1020，反之亦然，传送设备1025代表传送设备125，反之亦然，和/或存储单元1023代表存储单元123，反之亦然。

在一些实施例中，除了暂存架1033和1030之外，环境1000的每个部件代表图4A和/或图4B的环境400的对应部件以及描述的所有功能。就是说，在一些实施例中，传送设备1025可以代表传送设备425，读取器部件1010可以代表读取器部件410，物流车辆1020代表物流车辆420，存储单元1023代表相同的存储单元423等等。因此，除了暂存架1030和1033之外，上述关于图4A和图4B的所有功能都可以与图5相同。

图5示出了暂存架1033和1030可以附加地用于装载资产。如本文所述的“暂存架”是特定存储单元，其被配置为基于一个或多个资产共享相同的目的地位置作为最后一英里投递(例如，将资产投递到特定的家庭或商业地址)的一部分或其他运输操作投递而接收或存储一个或多个资产。在这些实施例中，特定的装运或投递可以具有将被投递到相同目的地位置的复数个资产。例如，托运人可以订购具有若干部件零件(component pieces)的系统或设备，这些部件零件都作为不同的资产进行运输。在一些情况下，存储单元1023的第一存储单元针对特定目的地位置可能已满或以其他方式被占用。在这些情况下，暂存架1030和/或1033可以用于装载待被运送到与第一存储单元装载的资产具有相同目的地位置的其他资产。在装载所有资产之后，暂存架1030和1033可以被装载到物流车辆1020中。

在示出的示例中，第一资产或标签穿过读取器部件1010，读取器部件1010接收第一资产将被投递到第一目的地地址的信息。至少部分地响应于第一资产将被投递到第一目的地地址的第一信息，读取器部件1010通过计算机网络与物流服务器105、物流车辆1020和/或其他部件通信，以向存储单元1023发送控制信号，使得用以接收与第一资产相关联的资产(例如，处于相同的邮政编码、街道、地理围栏等内)的第一存储单元旋转或移位到操作员1005站立的装载位置。因此，操作者1005将第一资产装载到第一存储单元中。在此之后，读取器部件1010读取另一资产(第二资产)或指示第二资产将被运送到与第一资产相同的第一目的地地址的对应标签。至少部分地响应(和/或响应于指示在对应的第一存储单元中没有剩余空间的实施例)读取器部件1010发送相同的第一目的地地址的指示，物流服务器105、存储单元的指示1023和/或物流车辆1020使通知被传送到与操作员1005相关联的计算实体110，指示操作员1005将第二资产放置到暂存架1030和/或1033中。这样的通知可以通过任何合适的机制而发生并且不一定需要计算实体110。例如，读取器部件1010、物流车辆1020、存储单元1023和/或暂存架1030/1033可以包括用以传输听觉通知的听觉扬声器，以便操作员1005可以收听指示使用暂存架1030和/或1033的听觉通知。替代地或者附加地，可以提供其他指示符，比如闪光灯或指示将特定资产放置在暂存架上的其他指示符。

图11是根据一些实施例的示例队列数据结构1100的框图，示出了可以如何旋转或移位存储单元到装载位置。队列数据结构表示先进先出(FIFO；first-in-first out)数据结构，此处按照数据结构1100接收的顺序处理元素(element)。每个元素(由它们的索引0、1、2、3和4标记)代表特定标签或资产及其所有相关的标识符数据。在示出的示例中，指示资产ID 1643以及它将被运送到地址A的元件0可以表示图4B的标签440中的一些或所有标识符。这样，每个存储单元可以基于数据结构1100中的元素序列及其对应的标识符数据而被旋转或移位到装载位置。虽然标识符仅指示数据结构1100中的数据的两个集合——资产ID和地址数据——但应理解这仅是代表性的，并且可以存在任何合适的标识符，比如关于图4B的标签440的标签数据所描述的那些，诸如(例如，资产的大小、资产的类型)。此外，虽然数据结构1100表示队列数据结构，但应理解这仅是代表性的，可以使用任何合适的数据结构，例如哈希映射(hash map)、后进先出(LIFO；last-in-first-out)数据结构、数组、链表等。

在数据结构1100如何用于旋转存储单元的说明性示例中，描述了与图4B和图4A相关联的组件。首先，读取器410-2在第一时间读取资产447的第一标签。作为响应，标签中的数据可以填充在数据结构1100的索引0处。数据结构1100可以由读取器410、物流服务器105、物流车辆120和/或存储单元123填充。因为索引0代表数据结构1100的“前面”，所以它也被立即处理。例如，第一存储单元可以被配置为基于资产ID 1643的大小、目的地和/或任何其他合适的信息来存储资产ID 1643。因此，读取器部件410可以通过计算机网络将第一标签内的数据传输到物流服务器105(或其他部件)，物流服务器105在元素0(element 0)处填充数据结构并将控制信号发送到存储单元423，以基于第一标签中的信息将第一存储单元(在第一时间之后的第二时间)旋转到装载位置407。

在第一时间和/或第二时间之后，读取器410-2在第三时间读取资产445的第二标签(例如，对应于标签440的数据)。作为响应，可以在数据结构1100的索引1处填充第二标签中的数据。因为索引1代表在索引0之后处理的位置，所以在元素0之后处理元素1。例如，第二存储单元可以配置为基于资产ID 1529的大小、目的地和/或任何其他合适的信息来存储资产ID 1529。因此，读取器部件410可以通过计算机网络将第二标签内的数据传输到物流服务器105(或其他部件)，物流服务器105在元素1处填充数据结构并发送控制信号到存储单元423以基于第二标签中的信息旋转(在第三时间之后的第四时间)第二存储单元到装载位置407。

在第三时间和/或第四时间之后，读取器410-2在第五时间读取第三资产的第三标签。作为响应，可以在数据结构1100的索引2处填充第三标签中的数据。因为索引2代表在索引1之后处理的位置，所以在元素1之后处理元素2。例如，第三存储单元配置为基于资产ID1326的大小、目的地和/或任何其他合适的信息来存储资产ID 1326。因此，读取器部件410可以通过计算机网络将第三标签内的数据传输到物流服务器105(或其他部组件)，物流服务器105在元素2处填充数据结构并发送控制信号到存储单元423以基于第三标签中的信息将第三存储单元旋转(在第五时间之后的第六时间)到装载位置407。

在第五时间和/或第六时间之后，读取器410-2可以在第七时间读取第四资产的第四标签。作为响应，可以在数据结构1100的索引3处填充第四标签中的数据。因为索引3代表在索引2之后处理的位置，所以在元素2之后处理元素3。例如，第四存储单元可以是配置为基于资产ID 1354的大小、目的地和/或任何其他合适的信息来存储资产ID 1354。因此，读取器部件410可以通过计算机网络将第四标签内的数据传输到物流服务器105(或其他组件)，物流服务器105在元素3处填充数据结构1100并发送到控制信号存储器单元423，以基于第四标签中的信息旋转(在第七时间之后的第八时间)第四存储单元到装载位置407。

在第七时间和/或第八时间之后，读取器410-2在第九时间读取第五资产的第五标签。作为响应，可以在数据结构1100的索引4处填充第五标签中的数据。因为索引4代表索引3之后处理的最后或“后部”位置，所以在元素3之后处理元素4并且最后处理(例如，指示传送设备425上没有其他资产)。例如，第五存储单元被配置为基于资产ID 1222的大小、目的地和/或任何其他合适的信息来存储资产ID 1222。因此，读取器部件410可以通过计算机网络将第五标签内的数据传输到物流服务器105(或其他部件)，物流服务器105在元素4处填充数据结构1100并发送控制信号到存储器单元423以基于第五标签中的信息旋转(在第九时间之后的第十时间)第五存储单元到装载位置407。

因此，图11描述了如何可以预期资产序列，以便可以基于对应于被读取的资产的特定元素序列和每个资产中的实际标识符数据，来旋转或移位相应的存储单元。因此，可以基于读取资产或资产标签的顺序以及每个单独标签中包含的信息或标识符，以特定顺序旋转或移位存储单元。

IV.示例性系统操作

图12是根据一些实施例的用于使存储单元旋转到装载位置以存储一个或多个资产的示例过程1200的流程图。过程1200(和/或本文描述的任何功能)可以由处理逻辑完成，处理逻辑包括硬件(例如，电路、专用逻辑、可编程逻辑、微代码等)、软件(例如，在处理器上运行以执行硬件仿真的指令)、固件或其组合。虽然本公开中描述的特定块以特定顺序以特定数量被提到，但应理解任何块可能与任何其他块基本并行出现，或者在任何其他块之前或之后出现。此外，可以存在比图示更多(或更少)的块。这样添加的块可以包括体现本文描述的任何功能的块。如本文所述的计算机实现的方法、系统(包括具有至少一个处理器和至少一个计算机可读存储介质的至少一个计算装置)和/或计算机程序产品/设备可以执行或被促使执行过程1200和/或本文描述的任何其他功能。

根据块1201，响应于读取器部件读取与一个或多个资产相关联的一个或多个标签，获得一个或多个资产的一个或多个标识符(例如，通过物流服务器105)。在一些实施例中，使用被配置为接转一个或多个资产的传送设备，使得一个或多个资产的第一资产被配置为从传送设备提取并装载到多个存储单元的至少一个存储单元上以用一个或多个装运操作。在特定实施例中，传送设备通信地耦接到多个存储单元，或通信地耦接到与多个存储单元相关联的一个或多个计算装置(例如，物流服务器105、物流车辆120等)。例如，读取器部件可以附接或以其他方式耦接到传送设备，使得每次与资产耦接的每个标签穿过读取器部件(例如，经由传送设备的传送带)，一个或多个标识符可以由读取器部件获得并通过计算机网络(例如，计算机网络135)传输到物流服务器105、计算实体110、物流车辆120和/或存储单元123。例如，请再次参考图4A，传送设备425具有旋转部件425-1，旋转部件425-1被配置为使一个或多个资产移动以装载一个或多个资产。每次旋转组件425-1使得资产移动经过读取器部件410时，读取器部件410读取每个资产(例如，资产449、447和445)的标签，然后通过网络435传输此标签。

本文参考图4B描述框1201的说明性示例。请再次参考图4B，读取器410-2可以捕获、询问或以其他方式读取每个资产447和445上的每个标签以接收标识符，比如标签440的标签数据中指示的资产的目的地、大小和类型。然后，通过发射部件410-3将该信息传输到物流服务器105、计算实体110、物流车辆120和/或存储单元123，使得这些部件中的一个或多个根据块1201获取这些标识符。

根据块1203，指示资产序列的数据结构可以被填充(例如，至少部分地响应于一个或多个标识符的获得)。在一些实施例中，用获得的标识符和与其他资产相关联的其他标识符填充队列数据结构，标识符指示资产在传送设备上穿过顺序或更具体地是读取资产的标签的顺序。例如，请再次参考图11，特定实施例中的队列数据结构1100捕获资产在传送设备上穿过的顺序或读取资产的标签的顺序——读取器首先读取与资产ID 1643相关联的标签，然后在索引0处填充此标签，然后读取器读取与资产ID 1529相关联的标签，然后在索引1处填充此标签，然后读取器读取与资产ID 1326相关联的标签，然后在索引2处填充此标签，然后读取器读取与资产ID 1354相关联的标签，然后在索引3处填充此标签，然后读取器读取与资产ID 1222相关联的标签，然后在索引4处填充此标签。这样，数据结构捕获读取资产的序列(或穿过传送设备)和每个资产相关联的标识符数据(例如，尺寸、重量、目的地地址等)。基于特定资产的序列顺序位置和每个资产的标识符数据，可以将相应的存储单元旋转到装载位置，如下面关于块1205所述。

根据块1205，使多个存储单元中的一个存储单元自动地旋转到装载位置，以接收或存储一个或多个资产。在一些实施例中，这基于数据结构中的下一行索引或元素和/或由标签所呈现的标识符，如上文关于块1203所述。例如，在一些实施例中，使多个存储单元中的存储单元自动旋转包括向存储单元发送控制信号，至少部分地基于标识符和标识符在队列数据结构中填充的顺序将存储单元旋转到装载位置，例如如关于图11描述的。在另一个示出的示例中，请再次参考图4B，当资产447穿过传送设备425的旋转部件425-1时，读取器410-2在第一时间读取资产447的标签。然后，作为响应，标签中的数据或标识符通过网络135传输到物流服务器105，物流服务器105填充队列数据结构，指示这是待处理的第一元素。然后，在第一时间之后的第二时间，因为资产445穿过传送设备425的下一个串列资产，读取器410-2读取资产445的标签。这个标签中的数据或标识符——即，标签440的数据可以响应地通过网络135传输到物流服务器105，物流服务器105填充相同的队列数据结构，指示这是待处理的第二元素。基于在队列数据结构中读取的第一元素(对应于资产447)，物流服务器105向存储单元发送控制信号，以旋转、移位和/或以其他方式将第一存储单元移动到装载位置。基于在队列数据结构中读取的下一个元素(对应于资产445)，物流服务器向另一个存储单元发送另一个控制信号，以旋转、移位或以其他方式将第二存储单元移动到相同的装载位置。这样，基于资产序列读取顺序和每个标签中的标识数据，在装载位置将第一存储单元替换为第二存储单元。例如，基于数据结构的填充，相对于在传送设备上穿行的复数个资产，实施例以近乎实时的方式使得多个存储单元中的一些或每个存储单元依照在数据结构中填充标识符和多个标识符的顺序旋转到装载位置。

在一些实施例中，存储单元旋转到装载位置的精确时序是基于一个或多个传感器读数而发生。在一些实施例中，位于每个存储单元一个的压力传感器用于确定旋转的时序。例如，参考上面示出的示例，响应于资产447(例如，由操作员或机器人部件)装载到第一存储单元中，位于第一存储单元上的第一压力传感器读取到压力超过阈值(表明资产已被装载于其上)。响应于这次读取，存储单元423可以读取数据结构(例如，队列数据结构1100)中指示要装载的下一个资产是资产445的下一个元素，并且响应地使得待被旋转的第二存储单元被旋转到装载位置。替代地或附加地，可以使用具有物体识别或检测算法的相机。例如，参考上面示出的示例，响应于资产447被装载(例如，由操作员或机器人部件)到第一存储位置，相机(例如，位于第一存储位置上)可以检测资产处于距离阈值内(例如，通过测距仪传感器)。响应于这次读取，存储单元423读取数据结构(例如，队列数据结构1100)中指示要装载的下一个资产是资产445的下一个元素，并且响应地使得待旋转的第二存储单元被旋转到装载位置。替代地或附加地，可以使用其他传感器，例如计数器或计时器。因此，在满足某个时间阈值(例如，10秒、20秒等)之后，存储单元可以旋转到装载位置(例如，基于数据结构中的下一个串列元素(in-line element)和资产标识符)。

在一些实施例中，例如关于图4A和图4B所描述的，至少部分地响应于从传送设备或一个或多个计算装置接收到指示与第一资产相关联的一个或多个标识符的通信，多个存储单元中的至少一个存储单元被配置为旋转到装载位置。在一些实施例中，因为传送设备包括传输部件(例如，发射部件410-3)，传输部件被配置为通过计算机网络将读取器部件获得的标识符传输到一个或多个存储器单元或与一个或多个存储单元相关联的一个或多个计算装置，使得一个或多个存储单元被配置为响应于接收到该标识符而旋转到用于装载一个或多个资产的装载位置，所以可以发生这种通信。在一些实施例中，标识符的传输是通过计算机网络借助传送设备、计算装置(例如，物流服务器105或计算实体110)和物流车辆之间的无线通信链路而发生，其中物流车辆被配置成容纳一个或多个存储单元，例如参考图4A和图4B所描述的。替换地，在一些实施例中，标识符的传输是通过计算机网络借助传送设备和一个或多个存储单元之间的有线连接链路而发生，例如关于图4A和图4B所描述的。

在一些实施例中，多个存储单元被配置为接收与执行一项或多项装运操作相关联的一个或多个资产，并且多个存储单元位于物流车辆中并且物流车辆被配置为载运与执行一个或多个装运操作相关的复数个资产(例如，物流车辆被配置为存储资产以在最后一英里投递目的地地址处卸载)。例如这是关于图4A和图5所描述的。替代地，在一些实施例中，多个存储单元位于与物流车辆和传送设备相邻的平台上，例如关于图9和图6所描述的。

在一些实施例中，响应于将第一资产(或任何资产)装载到至少一个存储单元中，多个存储单元被配置为装载到物流车辆中，例如关于图9、图8A、图6和图7所描述的。例如请再次参考图7，在穿过传送设备725的每个资产被装载到存储单元723中之后，存储单元723(包括轨道系统723-1)被装载到物流车辆720中。

在一些实施例中，机械臂部件被配置为执行将第一资产(或任何资产)装载到多个存储单元中的至少一个存储单元中，例如如关于图9、图5和图6所描述的。替换地，在一些实施例中，用户操作员执行将第一资产(或任何资产)装载到多个存储单元中的至少一个存储单元中。在一些实施例中，使用一个或多个暂存架，暂存架被配置为基于共享相同的目的地地址作为最后一公里投递的资产的集合而接收该资产的集合，例如关于图10所描述的。

在一些实施例中，多个存储单元被配置为接收与执行一个或多个装运操作相关的一个或多个资产。在一些实施例中，多个存储单元还被配置为放置在物流车辆的内部和外部，用于装载或提取一个或多个邮包。例如，图。图4至图10描述了存储单元可以位于物流车辆中或位于物流车辆外部，例如处于地面上或平台上。在一些实施例中，多个存储单元包括一个或多个紧固部件(例如，紧固机构870)，紧固部件被配置为允许多个存储单元耦接在一起，并且一个或多个紧固部件进一步允许多个存储单元的至少一部分围绕轴枢转。这例如关于图8B所描述的，紧固机构870允许存储单元823-1和823-2围绕轴枢转，从而可以使用多个存储单元形成U形或其他形状。

定义

“和/或”是包含析取(inclusive disjunction)，也称为逻辑析取(logicaldisjunction)且通常称作“包含或”。例如，短语“A、B和/或C”意味着A或B或C中的至少一个为真；并且“A、B和/或C”仅在A、B和C中的每一个为假时才为假。

条目的“集合”意味着存在一个或多个条目；必须至少存在一个条目，但也可以有两个、三个或更多条目。条目的“子集”是指在一组条目中存在包含共同特征的一个或多个条目。

“多个”条目意味着存在不止一个条目；必须至少存在两个条目，但也可以存在三个、四个或更多条目。

“包括”和任何变体(例如，包含、具有等)是指，除非另有明确说明，“包括但不一定限于”。

“用户”或“订户”包括但不一定限于：(i)单个人；(ii)具有足够智能以代替单个人或多个人行动的人工智能实体；(iii)由单个人或多个人为其采取行动的商业实体；和/或(iv)用作单个“用户”或“订户”的任何一个或多个相关“用户”或“订户”的组合。

除非另有明确规定，否则术语“接收”、“提供”、“发送”、“输入”、“输出”和“报告”不应被视为指示或暗示：(i)关于对象和主体之间关系的任何特定程度的直接性；和/或(ii)对象和主体之间是否存在插入中间部件、中间动作和/或事物。

除非另有明确表示，否则术语第一(例如，第一请求)、第二(例如，第二请求)等不应被解释为表示或暗示顺序或时间序列。相反，它们被解释为区分两个或多个元素。在一些实施例中，两个或更多个元素虽然可区分，但具有相同的构成。例如，第一存储器和第二存储器确实可以是两个独立的存储器，但它们都可以是具有相同存储容量(例如，4GB)的RAM设备。

术语“导致”或“使”是指一个或多个系统(例如，计算装置)和/或部件(例如，处理器)可以单独或与其他系统和/或部件组合，带来或帮助带来特定的结果或效果。例如，物流服务器105可以“使”消息被显示给计算实体110(例如，通过发送消息到用户装置)和/或相同的计算实体110可以“使”相同的消息被显示(例如，通过处理器，处理器执行在用户装置的显示存储器中的指令和数据)。因此，一个或两个系统可以单独或一起“导致”显示消息的效果。

术语“实时”包括持续时间足够短的任何时间框，以便为所描述的信息处理提供合理的响应时间。此外，术语“实时”包括通常称为“近实时”的内容，一般是持续时间足够短的任何时间框，以便为所描述的按需信息处理提供合理的响应时间(例如，在一秒的一部分内或几秒内)。这些术语虽然难以准确定义，但为本领域技术人员所熟知。

术语“耦接”是指附接、固定或以其他方式连接两个或多个部件。任何合适的部件都可用于将部件耦接在一起，比如一个或多个：螺钉、螺栓、螺母、挂钩紧固件、钉子等。

以下实施例代表本文所设想的概念的示例性方面。以下实施例中的任何一个可以以多种的从属方式组合以从属于一个或多个其他条款。此外，从属实施例的任何组合(例如，明确地从属于先前条款的条款)可以被组合，同时保持在本文所设想的方面的范围内。以下条款本质上是示例性的而非限制性的：

条款1.一种系统包括：多个存储单元，其被配置为接收与执行一个或多个装运(shipment)操作相关的一个或多个资产；运送设备(conveyor apparatus)，其被配置为接转一个或多个资产，其中所述一个或多个资产的第一资产被配置为从所述运送设备提取并装载到多个存储单元中的至少一个存储单元上以用于一个或多个装运操作，所述运送设备通信地耦接到多个存储单元或通信地耦接到与多个存储单元相关联的一个或多个计算装置；其中，多个存储单元的至少一个存储单元被配置为至少部分地响应于从所述运送设备或一个或多个计算装置接收的通信而自动旋转到装载位置，所述通信指示与第一资产相关联的标识符。

条款2.根据条款1所述的系统，其中所述多个存储单元位于物流车辆中，以及其中所述物流车辆被配置为载送与所述一个或多个装运操作相关联的复数个资产。

条款3.根据条款1所述的系统，其中所述多个存储单元位于与物流车辆和所述运送设备相邻的平台上。

条款4.根据条款3所述的系统，其中所述多个存储单元被配置为至少部分地响应于将所述第一资产装载到所述至少一个存储单元中而被装载到所述物流车辆中。

条款5.根据条款1所述的系统，还包括机械臂部件，其被配置为执行将第一资产装载到所述多个存储单元中的至少一个存储单元中。

条款6.根据条款1的系统，其中用户操作员执行将第一资产装载到所述多个存储单元中的至少一个存储单元中。

条款7.根据条款1的系统，还包括一个或多个暂存架，其被配置为基于资产的集合共享相同目的地位置作为最后一英里投递的一部分而接收所述资产的集合。

条款8.一种运送设备包括：旋转部件，其被配置为使一个或多个资产移动以将所述一个或多个资产装载到一个或多个存储单元中；读取器部件，被配置为获得与所述一个或多个资产相关联的标识符；传输部件，被配置为通过计算机网络将所述读取器部件获得的所述标识符传输到所述一个或多个存储单元或与所述一个或多个存储单元相关联的一个或多个计算装置，其中所述一个或多个存储单元是被配置为响应于接收到所述标识符而旋转到用于装载所述一个或多个资产的装载位置。

条款9.根据条款8所述的运送设备，其中通过所述计算机网络传输标识符是通过所述运送设备、计算装置和物流车辆之间的无线通信链路而发生的，所述物流车辆被配置为存储所述一个或多个存储单元。

条款10.根据条款8所述的运送设备，其中通过计算机网络传输标识符是通过所述运送设备和所述一个或多个存储单元之间的有线连接链路而发生的。

条款11根据条款8所述的运送设备，其中所述一个或多个存储单元位于物流车辆中，并且其中所述物流车辆被配置为载送与一个或多个装运操作相关联的复数个资产。

条款12.根据条款8所述的运送设备，其中所述一个或多个存储单元位于与物流车辆和所述运送设备相邻的平台上。

条款13.根据条款12所述的运送设备，其中所述一个或多个存储单元被配置为响应于将所述一个或多个资产装载到所述一个或多个存储单元中而被装载到所述物流车辆中。

条款14.根据条款8所述的运送设备，其中机器人部件执行将所述一个或多个资产装载到所述一个或多个存储单元中。

条款15.一种计算机实现的方法，包括：响应于读取器部件在一个或多个资产穿过运送装置时读取与所述一个或多个资产相关联的标签，获得一个或多个资产的标识符；以及至少部分地响应于获得标识符，使多个存储单元中的一个存储单元自动旋转到装载位置以接收所述一个或多个资产。

条款16.根据条款15的方法，其中所述一个或多个资产包括复数个资产，所述方法还包括用标识符和与其他资产相关联的多个其他标识符填充队列数据结构，队列数据结构的填充至少部分地指示所述复数个资产在所述运送装置上移动的顺序；以及基于填充，使得相对于在所述运送装置上移动的复数个资产近乎实时地，将多个存储单元中的每个存储单元以队列数据结构中填充的标识符和标识符的顺序而旋转到装载位置。

条款17.根据条款16的方法，其中使所述多个存储单元中的存储单元自动旋转包括所述存储单元发送控制信号，至少部分地基于所述标识符以及所述标识符在队列数据结构中填充的顺序将存储单元旋转到所述装载位置。

条款18.根据条款15所述的方法，其中所述多个存储单元位于与物流车辆和所述运送设备相邻的平台上。

条款19.根据条款15所述的方法，其中所述多个存储单元被配置为响应于将所述一个或多个资产装载到所述存储单元中而被装载到所述物流车辆中。

条款20.根据条款15所述的方法，其中机器人部件被配置为执行将所述一个或多个资产加载到所述多个存储单元中的所述存储单元中。

条款21.根据条款15所述的方法，其中用户操作员执行将第一资产装载到所述多个存储单元中的存储单元中。

条款22.根据条款15所述的方法，还包括基于资产的集合共享相同的目的地位置作为最后一英里投递的一部分，通过一个或多个暂存架接收所述资产的集合。

条款23.一种系统包括：多个存储单元，其被配置为接收与执行一个或多个装运操作相关的一个或多个资产；其中所述多个存储单元还被配置为放置在物流车辆的内部和外部以用于装载或提取所述一个或多个资产；以及其中所述多个存储单元包括一个或多个紧固部件，被配置为允许所述多个存储单元耦接在一起，并且所述一个或多个紧固部件进一步允许所述多个存储单元的至少一部分围绕轴枢转。

条款24.根据条款23所述的系统，还包括：运送设备，其被配置为接转所述一个或多个资产，其中所述一个或多个资产的第一资产被配置为从所述运送设备提取并装载到至少多个存储单元中的一个存储单元以用于一个或多个装运操作。

条款25.根据条款24所述的系统，其中所述运送设备通信地耦接到所述多个存储单元或通信地耦接到与所述多个存储单元相关联的一个或多个计算装置，以及其中所述多个存储单元中的所述至少一个存储单元被配置为，响应于至少部分地从所述运送装置或所述一个或多个计算装置接收到的指示所述第一资产的身份的通信，而自动旋转到装载位置。

条款26.根据条款23所述的系统，其中所述多个存储单元被配置为，响应于将第一资产装载到至少一个存储单元中，而被装载到所述物流车辆中。

条款27.根据条款23所述的系统，还包括机械臂部件，其被配置为执行将第一资产装载到所述多个存储单元中的至少一个存储单元中或从所述多个存储单元中的至少一个存储单元中提取第一资产。

条款28.根据条款23所述的系统，其中用户操作员执行所述一个或多个资产的装载或提取。

条款29.根据条款23所述的系统，还包括一个或多个暂存架，其被配置为基于资产的集合共享相同目的地位置作为最后一英里投递的一部分而接收所述资产的集合。

条款30.根据条款23所述的系统，还包括运送设备，其被配置为使一个或多个资产移动以用于将所述一个或多个资产装载到所述多个存储单元中，其中所述运送设备还配置为获得所述一个或多个资产的标识符，以及其中所述运送设备还被配置为通过计算机网络将所述标识符传输到所述多个存储单元或与所述多个存储单元相关联的一个或多个计算装置，并且其中所述多个存储单元被配置为响应于接收到该标识符而旋转到用于装载所述一个或多个资产的装载位置。

V.结论

受益于上述描述和相关图式中呈现的教导，本发明所属领域的技术人员将想到本文阐述的本发明的许多修改和其他实施例。因此，应当理解，本发明不限于所公开的具体实施例，并且修改和其他实施例旨在包括在所附权利要求书的范围内。尽管本文使用了特定的术语，但是除非另有说明，它们仅用于一般和描述性的含义，而非是用于限制。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

多个存储单元，被配置为接收与执行一个或多个装运操作相关的一个或多个资产；以及

传送设备，其被配置为接转所述一个或多个资产，

其中所述一个或多个资产的第一资产被配置为从所述传送设备提取并被装载到所述多个存储单元的至少一个存储单元上以用于一个或多个装运操作，所述传送设备通信地耦接到与所述多个存储单元相关联的一个或多个计算装置；

其中，至少部分地响应于从传送设备或一个或多个计算装置接收到指示与所述第一资产相关联的标识符的通信，所述多个存储单元中的至少一个存储单元被配置为自动地旋转到装载位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个存储单元位于物流车辆中，以及其中所述物流车辆被配置为载送与所述一个或多个装运操作相关联的复数个资产。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个存储单元位于与物流车辆和所述传送设备相邻的平台上。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述多个存储单元被配置为至少部分地响应于将所述第一资产装载到至少一个存储单元中而被装载到所述物流车辆中。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括机械臂部件，机械臂部件被配置为执行将所述第一资产装载到所述多个存储单元的所述至少一个存储单元中。

6.根据权利要求1所述的系统，其中用户操作员执行将所述第一资产装载到所述多个存储单元的至少一个存储单元中。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括一个或多个暂存架，基于资产的集合共享相同的目的地位置作为最后一英里投递的部分，所述暂存架被配置为来接收资产的集合。

8.一种传送设备，包括：

旋转部件，被配置为使一个或多个资产移动以将所述一个或多个资产装载到一个或多个存储单元中；

读取器部件，被配置为获得所述一个或多个资产的标识符；以及

发射部件，被配置为通过计算机网络将所述读取器部件获得的标识符传输到所述一个或多个存储单元或与所述一个或多个存储单元相关联的一个或多个计算装置，

其中所述一个或多个存储单元是被配置为响应于接收到所述标识符而旋转到用于装载所述一个或多个资产的装载位置。

9.根据权利要求8所述的传送设备，其中所述标识符的传输是通过所述计算机网络借助所述传送设备、计算装置和物流车辆之间的无线通信链路而发生，所述物流车辆被配置为存储所述一个或多个存储单元。

10.根据权利要求8所述的传送设备，其中所述标识符的传输是通过所述计算机网络借助所述传送设备和所述一个或多个存储单元之间的有线连接链路发生。

11.根据权利要求8所述的传送设备，其中所述一个或多个存储单元位于物流车辆中，以及其中所述物流车辆被配置为载送与一个或多个装运操作相关联的复数个资产。

12.根据权利要求8所述的传送设备，其中所述一个或多个存储单元位于与物流车辆和所述传送设备相邻的平台上。

13.根据权利要求12所述的传送设备，其中所述一个或多个存储单元被配置为响应于将所述一个或多个资产装载到所述一个或多个存储单元中而装载到所述物流车辆中。

14.根据权利要求8所述的传送设备，其中机器人部件执行将所述一个或多个资产装载到所述一个或多个存储单元中。

15.一种计算机实现的方法，包括：

当一个或多个资产穿过传送设备时，响应于读取器部件读取与所述一个或多个资产相关联的标签，获得所述一个或多个资产的标识符；以及

至少部分地响应于所述标识符的获得，使多个存储单元中的一个存储单元自动地旋转到装载位置以接收所述一个或多个资产。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述一个或多个资产包括复数个资产，所述方法还包括用所述标识符和与其他资产相关联的复数个其他标识符填充队列数据结构，所述队列数据结构的填充至少部分地指示复数个资产在传送设备上穿行的顺序；以及

基于所述填充，相对于在传送设备上穿行的复数个资产，以近乎实时的方式使得所述多个存储单元中的每个存储单元依照在队列数据结构中填充所述标识符和多个标识符的顺序旋转到所述装载位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其中使所述多个存储单元中的存储单元自动地旋转包括向所述存储单元发送控制信号，至少部分地基于所述标识符和在所述队列数据结构中填充所述标识符的顺序将所述存储单元旋转到所述装载位置。

18.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个存储单元位于与物流车辆和所述传送设备相邻的平台上。

19.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个存储单元被配置为响应于将所述一个或多个资产装载到所述存储单元中而被装载到所述物流车辆中。

20.根据权利要求15所述的方法，其中机器人部件被配置为执行将所述一个或多个资产装载到所述多个存储单元中的存储单元中。

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