CN101689320A - 自动化药物处理系统 - Google Patents

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Abstract

本文描述的是用于提供自动化药物处理系统的系统和方法的实施方式，该自动化药物处理系统可以单剂量包装药物、在药房中储存和分发药物、运送药物到护理单元或其它远端地点、在远端地点储存它们和将它们装于由护士携带的便携式单元中，护士可以在床边分发药物，以及其它方面。

Description

自动化药物处理系统
技术领域
【01】本公开总体涉及用于药品和卫生保健供给分配和补充的系统和方法，并且更具体地涉及用于药品库存管理、药品信息传递和药品包装的系统和方法。
背景技术
【02】卫生保健提供者如医院利用医院内部的药剂师或药剂部协调药品分发到卫生保健机构的患者。这些卫生保健机构中的药剂师常常被不断增加的复杂备案和库存管理所累，不断增加的复杂备案和库存管理来自于医院每天护理数百(如果不是数千)的患者。
【03】药剂师的责任包括：每天给个体患者配药；维持每种药品足够的库存，以便在医院库存中有足够量的药品每天给予患者；跟踪药品相互作用，以防止患者被给予当同其它药品联合时有副作用的药品；负责购买在医院中使用的药品；与药品给予个体患者相关的记述；分发药品到医院内适当的护理站，以适应每个护理站的日常需求；跟踪药品有效期，以除去过期药品的库存；并且跟踪药品批号，例如，万一特定药品或药品批号召回的话，以及其它方面。
【04】卫生保健提供者例如医院常常从药品批发商大批量(例如，特定药品的100个单剂量单位)购买药品。卫生保健供应可以以类似方式购买，并且本公开的范围意图包括卫生保健供应及药品。虽然由于制造商的可用性，医院常常大批购买药品，但是在卫生保健机构药品是以低剂量在患者到患者的基础上分发。
【05】一些卫生保健设施包括自动药品分发机器。这些机器通常位于使用点处，例如在患者单元中的护理员工作台。
【06】这些机器在药房中由护理员来管理，护理员收集药房中的药物、人工运送这些药物到机器并人工装入这些机器。这些机器不具有药物的特定知识，并且不追踪批号或有效期。每次药物剂量必须人工检查来确定它是否已过期。另外，从这些机器中拿走并返回药房的任何药品必须人工检查和装入药房中适当的储存地点。
【07】医院购买和维持大量的药品，直到药品最终分发给患者。药品库存周转通常以数天、数周或更长时间来测量。在这个时间期间，医院不得不承受支持这种大的药品库存相关的费用。经常地，该结果已成为这种大数量的独立管理，包括库存中原因不明的部分药品丢失，并且甚至部分库存的失窃。另外，医院的药剂部具有追踪分配用于患者使用的药品以及跟踪药房库存正在支持的药品和监测有效期的额外负担。这些问题同样适用卫生保健机构中的卫生保健供应。
发明内容
【08】本公开涉及克服与卫生保健提供者的药品和供应分发以及维持相关的数个上述问题的系统和方法。本公开包括与自动化药物处理系统结合的独一无二的药品包装形式。这个系统由数个子系统组成，该数个子系统可以独立地使用或者一起使用以在医院内提供各种服务。如果使用所有的子系统，结果是在医院内，从药品在药房中被单剂量包装直到药品在给予患者时被递送给护理员，以及未使用的药品返回药房或者过期药品的处理，药品处理全部自动操作。
【09】在一些实施方式中，从制造商收到的药品被分开并包装入机器相容的单剂量容器中。该容器随后设有提供关于容器内药品的信息的标签或签条，并且关于单个容器的信息被存储在处理单元中。单剂量容器随后放置在储存分发器中并通过处理单元监测。当需要特定的药品时，检索单剂量容器的地点，并且系统取回容器，此刻容器放置在可以被护理员可及的取回单元(retrieval unit)(例如，自动分发机器)。处理单元优选地保留关于每个单剂量容器内的药品的信息，或者被配置成从容器中获得信息，容器与在处理单元内的或处理单元可及的数据库中包含的信息相关连。该信息可以包括药品、有效期、药品剂量、地点历史，和甚至关于给药的信息，例如推荐的给药方案或禁止的药物组合，以及其它方面。
【10】处理单元优选地监测在单剂量容器内的药品老化和调节药品的使用。例如，监测可以包括药品是否经常在医院的第一部门(wing)使用，但是在医院的第二部门很少使用。在这种情况下，处理单元可以指示位于第一部门中的药物周期性地改放到第二部门并用更新的药物或者具有更后有效期的药物替代。另外，处理单元还可以指示放置具有较早有效期的药物使得它们在具有更后有效期的药物之前使用。因此，系统能够调节药品的使用，使得由于过期而浪费的药物和非法的使用被减少，并且医院能够自动或人工地控制单剂量容器的地点和给药。
【11】在一些实施方式中，提供用于在保健机构中管理药物的系统。该系统包括在第一地点处的包装机，所述包装机接收多种药物并将药物包装到单剂量容器中，单剂量容器被配置成通过机器处理；和在第二地点处的分发器，所述分发器根据药物的有效期提供单剂量的容器。
【12】一些实施方式包括运输装置，其将单剂量容器从第一地点运送到储存单元或将单剂量容器从第一地点运送到第二地点。单剂量容器可以包括提供关于容器内药物信息的识别符。在一些实施方式中，识别符包括条形码、射频识别标签或二维矩阵(two-dimensionalmatrix)。系统还可以包括接受患者特定的分发器，该分发器接收对应于患者的处方的药物的单剂量容器。在一些实施方式中，分发器能够收集和分发在系统内的过期药物。
【13】在一些实施方式中，提供通过机器保护和转移其中的药物的单剂量容器。该容器优选地包括：第一和第二基本刚性部分，它们被配置成连接在一起并形成具有中空外壳(hollow enclosure)的机器相容的容器，该中空外壳大小制成封装单剂量的药物；识别符，其与第一和第二基本刚性部分中的至少一个一起提供，该识别符提供对关于中空外壳内药物的信息的访问；和指示器，其提供关于第一和第二基本刚性部分的分开(decoupling)的信息。
【14】在一些实施方式中，识别符包括条形码、射频识别标签和二维矩阵中的至少一个。一些实施方式提供了基本刚性部分的至少一个包括可生物降解的材料。在一些实施方式中，指示器可以防止在第一和第二基本刚性部分分开之后该两部分再连接。在还另外的实施方式中，第一和第二基本刚性部分包含对应于包含在其中的药物特征的颜色。
【15】本文也公开保健机构中管理药物的方法。在一些实施方式中，该方法包括：将药物包装入单剂量容器中，所述单剂量容器被配置成与通过机器的处理相容；提供与单剂量容器一起的识别符，该识别符提供关于容器内药物的信息；通过机器运送单剂量容器到储存设施；和根据识别符提供的信息，通过机器改放单剂量容器。
【16】一些方法提供由识别符提供的信息为药物的有效期。一些方法提供信息为药品名称、剂量、制造商和批号中的至少一个。在一些方法中，改放单剂量容器可以响应对药物的召回。进一步的方法包括分发单剂量容器以给药到患者，该方法可以包括从单剂量容器中移走药物。
【17】为了概括本公开的目的，本公开的某些方面、益处和新特征在本文进行了描述。应该理解的是，依照本公开的任一具体实施方式，没有必要所有这些益处都可获得。因此，本公开可以以取得或最优化本文教导的一种益处或一组益处的方式进行具体化或完成，而没有必要取得本文教导或暗示的其它益处。
附图说明
【18】实现本公开的各种特征的一般结构现在参考附图进行描述。提供附图和相关的描述以说明本公开的实施方式，而不是限制本公开的范围。贯穿附图，重复使用参考编号(reference numbers)以表示参考元件之间的对应。
图1说明本文描述的分发和监测药物系统的一个实施方式的图解描述。
图2A描述可以连同本文描述的药品分发和监测系统以及方法一起使用的正交形状药品容器的实施方式。
图2B描述可以连同本文描述的药品分发和监测系统以及方法一起使用的圆柱形药品容器的实施方式。
图2C描述可以连同本文描述的药品分发和监测系统以及方法一起使用的锥体状药品容器的实施方式。
图2D描述可以连同本文描述的药品分发和监测系统以及方法一起使用的球形药品容器的实施方式。
图2E描述可以连同本文描述的药品分发和监测系统以及方法一起使用的药品容器的另外实施方式。
图3说明操作球形容器的球形容器移动托盘和驱动杆的实施方式。
图4说明球形剂量容器的系统截面的实施方式，球形剂量容器包括图3中描述的移动托盘和驱动杆的多个实施方式。
图5描述圆柱形容器的托盘。
图6说明圆柱形单剂量容器的多个组合托盘。
图7A-C说明其中单剂量容器被分配到组合托盘中的实施方式。
图8说明装载提升机和分发台。
图9说明单剂量分发器的多个垂直截面。
图10A和10B说明正交形状的剂量容器分发器。
图11说明多个正交形状的剂量容器架(racks)和相关的拾取臂(picker arm)及照相机的实施方式。
图12说明图11的拾取臂和照相机的实施方式。
图13说明填充和密封正交形状的剂量容器的子系统。
图14说明包含本文描述的单剂量容器的部分的实施方式。
图15说明多个图14中描述的部分的轨道的实施方式。
图16描述图15中描述的轨道的架的实施方式。
图17说明在分发曲线周围延伸的多个图14中描述的部分的轨道的实施方式。
图18说明在曲线周围延伸的多个图14中描述的部分的轨道的实施方式。
图19描述被配置成将单剂量容器分配进入分发组件的多个轨道的实施方式。
图20说明显示运送机器人内部部分的实施方式的剖视图。
图21说明连接到运送机器人的储存装置的实施方式。
图22说明包含并分发药物剂量的手提式分发器的实施方式。
图23提供可以用于在子系统之间通信的通讯通道的实施方式的示意图。
具体实施方式
【19】本文描述的是自动化产物(automated product)系统的实施方式，其可以单剂量包装药物、在药房中储存和分发它们、运送它们到护理单元或其它的远端地点、在远端地点储存它们并将它们装入由护士携带的便携式装置，护士可以在床边分发药物。每个子系统可以与其它子系统相互作用以传递药物和信息。每种药物优选地包含在机器相容的容器中，该机器相容的容器包括机器可读取的容器或药物信息。这些系统组件中的一些可以从药物读取信息和自动地处理该药物。因此，在散装容器被全部倒入单剂量包装机和在床边将单剂量分发到护士手中的时间之间，减少或消除了对药物的人工处理。
【20】在一些实施方式中，一种或多种子系统可以用作独立(stand-alone)单元，以使医院中的全部药物处理过程的子集自动化。多个子系统可以安装仅人工执行的选择功能。例如，从药房中的中心储存单元到远端存储单元的药物运送可以人工完成，这消除了对在药房和远端储存单元之间的自动投递系统的需求。
【21】本文描述的系统提供通过个人剂量包装机将药物包装在包括数据存储信息的单剂量容器中的能力。在单剂量包装后，系统提供转移子系统以将个人剂量从包装机转移到分发器。系统还提供具有个人药物分发器的储存柜，该个人药物分发器并入接受散装、混合药物并将它们分类到个人分发器中的能力。系统也能够将任意药物选择分发到单容器中，以便投递到远端分发地点。一些实施方式提供运送机器人，运送机器人可以从储存柜接受容器或个人药物并将它们运送到在远端分发地点的第二储存装置。运送机器人还能够接受将被返回到药房或将被改放到另外一个远端分发地点或储存装置的容器或个人药物。
【22】在一些实施方式中，远端地点储存装置可以是由CardinalHealth提供的
Figure A20088001445800121
远端地点储存装置优选地被配置成接受药物的混合箱(bin)并以随机存取的方式储存药物。储存装置也可以选择药物并用其装满所述箱，所述药物将被返回到药房或将被改放到另外一个分发地点或储存装置。
【23】另外的实施方式提供由护士携带的便携式装置并且该便携式装置与远端地点储存装置对接。在一些实施方式中，储存装置装载和卸载便携式单元，使得该单元仅含有当前订制用于例如在特定的时间内(例如，在护士轮班期间)分发到护士的患者的药物。
【24】除了其它益处外，本文描述的系统和方法便于管理在卫生保健场所的药物。例如，管理医院内的药物是一种非常劳力密集的过程，并且许多关于药物管理的工作必须通过执业药剂师进行。由于缺少药剂师，药房工作人员的工作量是不断增加的。本文描述的系统和方法提供以下潜力：提高患者安全，卸下药剂师的一些工作并使他们将他们的时间集中在更有效地利用他们的技能的工作。
【25】如在本文所使用，术语“药物”和“药品”意图具有它们普通意义，它们不限制地包括任何治疗剂或含有治疗剂的物质。
【26】首先参考图1，示意图解了依照本文公开实施方式的药物处理系统50。例如，图1描述保健机构中调节和监测药品分发的方法和器械。药房通常在散装药品容器52中接收药物剂量如丸剂。散装药品容器52里面的药物剂量优选地存放入药品包装机54中。药品包装机54将药物剂量包装成单剂量容器56(图2)，并优选地提供标签57或其它含有信息的标记给单剂量容器56，标签57或其它含有信息的标记提供关于在单剂量容器56里面的药物的信息。单剂量容器56随后被输送到单剂量分发器58。单剂量容器56可以经过运送机器人60进行运送，运送机器人60从药品包装机54接收单剂量容器56并在转移容器55中运送它们到单剂量分发器58。
【27】单剂量分发器58保存单剂量容器56，直到确定单剂量容器56将在准备给药到患者时被分发。在这样的决定之后，单剂量容器56被运送到远端分发地点并储存在储存装置62里面。在一些实施方式中，运送机器人60将单剂量容器56从单剂量分发器58运送到储存装置62。储存装置62优选地在护理台附近，这为在储存装置62附近工作的护士或其它护理员提供现成的获取。来自于单剂量分发器58的单剂量容器56通过运送机器人60被转移到储存装置62。此时，储存装置62也可以将较少使用或较陈旧的药物转移到运送机器人60，以便返回单剂量分发器58或改放在保健机构中的其它地方。
【28】储存装置62可以直接提供单剂量容器56给在储存装置62附近工作的护士，或储存装置62可以被配置成提供单剂量容器56到可对接的手携式分发器64。在一些实施方式中，手携式分发器64可以被编程以接收会被或可能被在特定时间期间特定护士正在照料的患者使用的药物。当护士在数个患者之间往返时，她拿着手携式分发器64，并且手携式分发器64提供对单剂量容器56的获取，该单剂量容器56对应于待被给予该护士的患者的药物。
【29】在一些实施方式中，手携式分发器64包括这样的机制，其用于验证正确的药品正在从储存装置62中分发和用于从准备给予患者的它们的单剂量容器56移走药品。在又进一步的实施方式中，手携式分发器64被配置成识别正被提供给单个患者的药物和降低提供不相容药物给患者的可能性。例如，手携式分发器64可以被编程以识别可能有不良副作用的药物组合并提醒护士或其它护理员潜在的药物不相容性。该提醒可以是在手携式分发器64上看得见的光或信息或者由手携式分发器64发出的可听报警。
【30】在一些实施方式中，提供的系统没有一种或多种以上提到的子系统。例如，在一些实施方式中，运送机器人60被配置成将单剂量容器56从药品包装机54直接运送到储存装置62，完全绕过单剂量分发器58。在还有其它实施方式中，运送机器人60被配置成将单剂量容器56从药品包装机54直接运送到手携式分发器64，因而，绕过了单剂量分发器58和储存装置62。在一些实施方式中，运送机器人60被配置成将单剂量容器56从单剂量分发器58运送到手携式分发器64，因而，绕过了储存装置62。
【31】药物处理系统50优选地包括保留进入系统50的每个单剂量容器56的信息的处理器51(图23)。除了其它以外，处理单元51优选地监测系统50内药物的有效期。当药物的有效期接近时，处理单元被配置成指令药物处理系统50定位较陈旧的药物和保健机构内所述药物可能被使用的地点。处理单元还可以指令系统50将较陈旧的药物放置到手携式分发器64中，以便在有效期之前增加使用该药物的可能性。在一些实施方式中，处理单元可以指令系统50收回所有已经过期或被召回进行处理的药物。因此，该系统可以执行从卫生保健机构的库存中移走过期药物的其它费力过程，这节省了通过执业药剂师来进行另外需要的时间和费用。另外，系统50通过管理药物减少了浪费药品的量，使得最接近过期的药物在还有更长时间过期的那些药物之前被分发。现在将讨论系统50的单个组成部分。
【32】单剂量容器56使得自动化的药品处理得以实现。在一些实施方式中，容器56由刚性材料制成，并具有装入药物、限制药物运动的内部特征，或另外在通过机器处理期间降低药物被损坏可能性的内部特征。单剂量容器56优选地被配置成提供损坏或打开的可见指示，例如密封。在一些实施方式中，在单剂量容器56已经被打开后，它们被返回，回到药品包装机54，其可以被配置成在随后的应用中重新使用单剂量容器56。在其它实施方式中，单剂量容器56被配置成不可再用，并且在一次使用后，单剂量容器56被破坏或被处理。
【33】图2说明可以用作为药物容器的多个不同形状和大小。如在图2A-2E中说明，容器56可以是正交形状的(图2A)、圆柱形(图2B)、锥体形(图2C)、球形(图2D)或其它规则或不规则形状(例如图2E)和大小。在一些实施方式中，常用的形状例如球形形状用于所有容器56，并且选择大小，所述大小会容纳在系统中使用的基本所有的药物。在一些实施方式中，系统50可以容纳多种大小的单剂量容器56。例如，在一些实施方式中，小的容器可以包含单个丸剂，而大的容器可以包含软膏的管或液体的瓶。这些形状中每一个被配置用于机器处理。
【34】在一些实施方式中，容器56由材料如耐用塑料制成，容器56可以用机器处理，与此同时保护在容器56里面的药品。材料应该是水分基本不透过的，以提供足够的药品保存期限。在一些实施方式中，容器56由生物可降解的材料制成，例如玉米淀粉，生物可降解的材料会最小化大量一次性的容器56对环境的影响。
【35】单剂量容器56优选地被配置成包括可以被阅读或被存取的识别符，并且识别符提供关于容器56内包含药物的信息。例如，识别符可以是带有打印条形码或2D数据矩阵的标签57，打印条形码或2D数据矩阵包含照相机可读取和通过处理单元可存取的编码。在一些实施方式中，识别符可以提供一种或多种照相机可读取的3D编码，例如在容器56上压出的凹痕。
【36】在其它实例中，识别符可以是电子存储装备，例如RFID标签，该电子存储装备存储关于在容器56自身上的药物信息。在一些实施方式中，电子存储装备可以经过直接接触进行通信、利用一种或多种电接触进行通信，或通过无线通信进行通信。关于药物的信息可以包括药品名称、剂量、制造商、批号和有效期，以及其它。在处理期间，信息可以在适当时间被编程和更新，在药品离开药房前，甚至可能有分配给特定患者的具体药物剂量。
【37】单剂量容器56也可以进行颜色编码以指示内部药品的基本特征。例如，红色容器可以指示受控的麻醉药，而蓝色容器可以指示止痛药。因此，一半红色和一半蓝色的容器可以是麻醉止痛药，而一半白色和一半蓝色的容器可以指示非麻醉止痛药，例如布洛芬。
【38】药品包装机54接受批量的单剂量容器56成分以及一些待被包装的药物。在一些实施方式中，包装机54包括从散装容器52读出药品信息或通过操作员直接输入数据的输入装备。包装机54也优选地包括将来自散装容器52的适当数据编码到单剂量容器56上的工具。这可以是用于条形码或2D矩阵的打印机或对嵌入单剂量容器56中的RFED标签进行编程的RFID应答器(RFID transponder)。包装机54优选地指引已填充的单剂量容器56到包装机54的输出地点。
【39】在一些实施方式中，药物或放置在单剂量容器56中的其它成分的包装发生在远离保健机构的制造场所。例如，在一些实施方式中，已经在单剂量容器56内的药物剂量被卖到保健机构。在这些实施方式中，包装机54的作用是将其散装接受的药物置于个人单剂量容器56中并且以会显示损坏或打开的方式密封单剂量容器56。包装机54也如上讨论的贴标签于单剂量容器56。
【40】在药物剂量包装在单剂量容器56内后，单剂量容器56准备在药房或保健机构分发。在一些实施方式中，单剂量容器56包括所附的标签57，以提供单剂量容器56内含物的指示。通过标签57，处理器51(图23中描述)识别和记录每个单剂量容器56的内含物和系统50内每个容器56的位置。一旦药物剂量被包装和识别，单剂量容器56可以转移到单剂量分发器58。在一些实施方式中，在转移容器55中将容器56从包装机54转移到单剂量分发器58。在一些实施方式中，运输装置或运送机器人60可以运送转移容器55到单剂量分发器58。在其它实施方式中，单剂量容器从药房或零售店直接被放置入单剂量分发器58中。
【41】单剂量分发器58通过接收单剂量容器56和容纳它们而作为总的储存子系统起作用，直到它们被分发到保健机构内不同的地点。在一些实施方式中，单剂量分发器58包括检测器，检测器读取由容器56的标签57包含的信息并提供该信息到处理器51(图23中描述)。例如，虽然单剂量分发器58容纳单剂量容器56，但是分发器58可以进行分发器58内所有容器56的选择或一般分析。例如，当期望确保包含关于容器56的信息的数据库准确时，可以进行这种分析。而且，在容器56位于分发器58中之后，可以进行每个容器56的识别。例如，随机的药物剂量供给可以提供到单剂量分发器58，并且在剂量提供到分发器58期间或之后，分发器58可以获得关于每个容器56的信息。
【42】以下描述单剂量分发器58的组成的实施方式。例如，以下描述的是被配置成保留或容纳容器56的托盘、操纵容器56的系统、获得关于容器56的信息的系统和关于准备用于从分发器58分发的容器56的实施方式。
【43】参考图3，说明了在分发器58内使用的含有组合托盘66的组件65的实施方式。图3中描述的组合托盘66被配置成处理球形单剂量容器56，尽管托盘66中可以进行修改以提供其它单剂量容器56的处理，在以上的图2A-2E中描述了一些单剂量容器56。作为一个例子，图3中描述的托盘66在关于臂68的y-方向上是可移动的，臂68在x-和z-方向都可移动。臂68优选地包括照相机70和采集器(picker)72，照相机70和采集器72连同单剂量容器56使用。照相机70优选地被配置成读取位于单剂量容器56上的标签57或其它识别符，以确认选择合适的容器56或另外获得关于容器56的信息。可以使用另外一种扫描和识别标签57或其它识别符的装置，例如条形码扫描仪或RFID读出器。采集器72优选地被配置成与容器56连接在一起，例如，通过粘附或真空，并被配置成移动容器56到导向管74，导向管74通向运送盒(图3中没有显示出)，运送盒可以是另一组合托盘66，通过运输装置接近组合托盘66，在一些实施方式中，运输装置是运送机器人60。组件65优选地包括多个组合托盘66，并且其可以以垂直叠加的关系定向，如图3中说明。多个组件65可以平行操作以增加装填运送盒或第二组合托盘的总体速度，运送盒或第二组合托盘在图3中没有示出。
【44】在运行中，处理器51(图23中描述)确定期望的单剂量容器56驻留在哪个组件65、哪个托盘66和位置上。将臂68和托盘66移动到要求的地点，并且照相机70验证在选择的位置上的标签57是具有期望药物的正确的单剂量容器56。臂68移动采集器72抓紧单剂量容器56。臂68随后举起容器56并移动，将容器投入导向管74中。一旦在导向管74中，容器56向下运行到运送盒或组合托盘(图3中没有图解)。
【45】在一些实施方式中，将组合托盘66提供给分发器58。组合托盘66可以包含容器56内的各种(例如，随机选择)药物剂量。在分发器58接收后，组合托盘66放置在组件65中，来自于容器56的标签57或其它识别符的信息通过照相机70或其它信息获取装置获得。当对储存在组合托盘66上的特定药物剂量的要求被提供给分发器58时，含有药物剂量的组合托盘66和容器56或多个容器被识别和找出。臂68定位采集器72以抓住容器56，然后定位带有容器56的采集器72，以将容器56存放于下落管(drop tube)74内。下落管74优选地将容器56引向分发组合托盘76(图7B)，分发组合托盘76被配置成被分发或运送到保健机构内的位置。当分发组合托盘76已获得来自下落管74的含有要求药物剂量的容器56时，该分发组合托盘76经过运输装置或运送机器人60被运送到要求的地点，在那里容器56准备分发给护理员。
【46】图4描述了多个连接在一起的组件65，用于处理单剂量分发器58内的单剂量容器56。在该图解的实施方式中，组件65垂直和水平叠加，每个组件65有它自己的臂68，用于识别和找回单剂量容器56。在其它的实施方式中，单一臂68服务多个组件65。来自于多个组件65的导向管74可以结合以提供单剂量容器到分发组合托盘76(图7B)。
【47】图5说明另外一种实施方式，在该实施方式中组合托盘66被配置用于处理圆柱形容器56。类似于以上讨论的处理球形单剂量容器56的托盘66，圆柱形托盘66被配置成与带有照相机70和采集器72的臂68联合操作，如在图6中说明。图6描述多个被放置在组件65内的组合托盘66的实施方式。多个组合托盘66放置在可移动托盘67上，当要获取在可移动托盘67上的组合托盘66时，托盘67滑出组件65。当组合托盘66的获取不再期望时，可移动托盘67滑回到组件65中以在其中储存多个托盘66。
【48】分发单剂量容器56进入导向管74将引导单剂量容器56被放置到分发器的分发组合托盘76中。分发组合托盘76随后优选地被按规定路线发送并转移到适当的运送机器人60，用于分配该分发组合托盘76到保健机构内的地点。因此，通过移动托盘66、抓紧选择的单剂量容器56和将单剂量容器56投入下落管74中，在每个组件65中优选地进行分发单剂量容器56。
【49】图7A-7C描述方法的实施方式和步骤，通过该方法单剂量容器56从下落管74按规定路线进入分发组合托盘76上的位置，用于进一步处理。与保留在分发器66内的组合托盘66不同，分发组合托盘76被运送经过卫生保健场所。然而，在一些实施方式中，相同的托盘可以作为组合托盘66和分发组合托盘76的两种来操作。通过输送轨道77使空的分发组合托盘76进入在升降轨道部分78上的起始分发位置中，如在图7A中显示。对准门(alignment gate)80关闭，以适当放置和定向分发组合托盘76，如在图7B中说明。升降轨道部分78向上移动，直到组合托盘76正好位于下落管74下面，如在图7C中说明。在这个位置，开启XY工作台82，并且XY工作台82确定分发组合托盘76的位置，使得单剂量容器56退出下落管74，它们被存放入分发组合托盘76上的特定空位置。在一些实施方式中，使XY工作台82成梯级状，这样可以填充分发组合托盘76。当完成分发时，XY工作台82被移回到锁定位置，并且降低升降部分78，以使分发组合托盘76回到输送轨道77，如在图7B中描述。打开对准门80，释放分发组合托盘76，并且随后通过输送轨道77向分发组合托盘76通过运输装置可以获取的位置移动分发组合托盘76，运输装置如图1中描述的运送机器人60。
【50】图8说明组合装载过程——通过组合装载过程组合托盘66放置在组件65中——和分发过程——通过分发过程单剂量容器56被找回并被提供给分发组合托盘76——的实施方式和步骤。在说明性的实施方式中，装载和分发过程都在单剂量分发器58内发生。在装载过程，单剂量容器56被提供在装载轨道79上的组合托盘66中。组合托盘66沿着装载轨道79运送到装载对准门80′。装载对准门80′相对于装载臂83对准、定向和固定组合托盘66，于是装载臂83啮合组合托盘66并往返于装载升降平台81而转移组合托盘66。装载升降平台81放置组合托盘66在组件65内(例如，在可移动托盘67上)用于储存单剂量容器56，直到单剂量分发器58被要求收回单剂量容器56。
【51】在如上解释的分发过程期间，例如，关于图3和6，单剂量容器56从组合托盘66中找回和存放到下落管74中。例如，单剂量容器56这样被分发：通过接近开放托盘66的臂68，并利用其照相机70验证容器56，和随后应用采集器72抓紧单剂量容器56，如以上关于图3和6所解释的。单剂量容器56随后被放置到下落管74中，在那里单剂量容器56被运送到由输送轨道77提供的分发组合托盘76。分发组合托盘76优选地如上面关于图7A-7C所描述的进行放置和填充。
【52】图9说明组装状态的单剂量分发器58的部分。在单剂量分发器58周围，提供移动托盘87，用于定向分发组合托盘76，以便进入通过运输装置如运送机器人60可及的点(points)89，运输装置随后运送组合托盘76与单剂量容器56到保健机构内的远端地点。
【53】图10A和10B说明用于处理正交形状的单剂量容器56的托盘84的实施方式。如图解所说明，托盘84被配置成连续地保留多个正交形状的剂量容器56，其中容器56中的一个从托盘84的末端伸出。图10A描述带有从托盘84的一端伸出的容器56的托盘84。托盘84在图10B中描述为透明的，以描绘包含托盘84中的连续保留的容器56。从托盘84的末端伸出的单剂量容器56的一端优选地包括以上提到的识别符或标签57，识别符或标签57用于提供关于单剂量容器56中包含的药物剂量的信息。托盘84优选地包括一个或多个从托盘84伸出的杆85，当杆85被压下时，其释放从托盘84中伸出的单剂量容器56。
【54】托盘84优选地被配置成放置在架(rack)86中，架86容纳多个托盘84，如在图11中描述。优选地提供邻近架86的臂88，并且臂88可驱动地从托盘84取回单剂量容器56。如在图11中描述，托盘84可以以垂直方向放置，以便用单剂量容器56填充托盘84。
【55】图12描述了臂88的透视图，臂88被配置成从托盘84收回单剂量容器56。臂88优选地包括照相机90，用于从容器56上的识别符或标签57读取或检索信息。臂88还包括夹持器92，夹持器92被配置成压下一个或多个从托盘84伸出的杆85。当压下杆85时，从托盘84释放单剂量容器56，并且臂88能够从托盘84内抽出容器56。夹持器92优选地可在支点94附近转动，通过支点94夹持器92连接到臂88。多个架86和臂88可以结合形成容器分发器58的子系统。
【56】图13说明在正交形状的剂量容器56中包装药物的药品包装机54的实施方式。药品包装机54优选地包括空的单剂量容器56的卷轴96。卷轴96在散装药品容器52下面供应空单剂量容器56，散装药品容器52分发药物剂量到单剂量容器56中。其中带有处理的药物剂量的单剂量容器56在单剂量容器盖的卷轴98下面连续通过，并且容器56和盖通过容器盖热封机100密封在一起。个人的单剂量容器56通过切断器102从容器的剩余卷轴切断。优选地在切断之前，药品包装机54包括提供识别符到单剂量容器56的打印机或其它识别符施加器104，因而，提供了容器56中提供的药物的指示物。
【57】图14和15描述在单剂量分发器58内储存和分发单剂量容器56的另一种系统的实施方式。图14和15图解被配置成驻留在单剂量分发器58内和处理容器56的容器轨道110。在一些实施方式中，容器轨道110可以代替储存和改放容器56的组件65或托盘66。当容器轨道110位于在单剂量分发器58或其它储存单元内时，容器轨道110用于储存、识别和分发单剂量容器56。图14描述容器轨道110的单个部分112，单个部分112被配置成处理一个单剂量容器56。在图14中描述的单个部分112被配置成保留和处理球形单剂量容器56，而在其它实施方式中，单个部分112被配置成保留和处理不同大小和形状的单剂量容器56。例如，单个部分112可以被配置成保留和处理正交形状、圆柱形、锥体形或其它规则或不规则形状的单剂量容器56。虽然容器轨道110被描述为容纳单一形状，但是单独的单个部分112可以被配置成与被配置成与容纳不同形状的多个单个部分112互连。因此，容器轨道110可以包括能够容纳具有不同大小和形状的单剂量容器56的不同的单个部分112。处理器51(图23中描述)优选地获得或保留关于单个部分112的信息并分配单剂量容器56以适应单个部分112。
【58】在一些实施方式中，如在图14中描述，单个部分112包括顶部部分114，当顶部部分114处于关闭位置时，其将单剂量容器56保留在单个容器112内。顶部部分114优选地围绕枢轴116可旋转，并且当围绕枢轴116从关闭位置旋转时，顶部部分114打开以提供到单剂量容器56的途径。在一些实施方式中，顶部部分114包括致动器118，如，例如杠杆作用组合件(leverage tab)，致动器118运行以实现顶部部分114的打开和关闭。因此，当单剂量容器56放置在单个部分112内时，顶部部分114处于封闭位置，而当单剂量容器56要从单个部分112被取回时，致动器118如杠杆作用组合件被用于打开顶部部分114并允许接近单剂量容器56，如在图15中描述。在一些实施方式中，如图14中描述，顶部部分114包括孔120或其它机构，以便当顶部部分114处于封闭位置时，允许目测或另外检测单剂量容器56的标签57或识别符。
【59】图16描述与容器轨道110一起运转的架122。图解的架122包括四个分发弧(dispensing arc)124，其中单个部分112的顶部部分114可以被打开和释放单剂量容器56。如关于图17和18可以看得出，当架122在垂直方向放置，同时分发弧124面向下时，当顶部部分114处于打开的结构时，单剂量容器56会从单个部分112落下。顶部部分114也使在单个部分112内保留的单剂量容器56保持在架122的其它位置，例如在图18中说明。
【60】容纳容器轨道110的多个架122可以在单剂量分发器58中一起使用，如在图19中描述。多个架122可以被配置成将单剂量容器56提供给邻近架122设置的分发组件126。在图19图解说明的实施方式中，分发组件126被放置在架122的下面，使得当单剂量容器56从单个部分112释放时，单剂量容器56落入分发组件126中。一旦分发组件126装满所要求的单剂量容器56，则运输装置如运送机器人60运送分发组件126到保健机构内的规定地点。
【61】当单剂量容器56离开单剂量分发器58时，一些实施方式提供通过运输装置将容器56运输到保健机构内的规定地点。如上所述，在一些实施方式中，在这种运送到达分发组合托盘76或分发组件126中的规定地点的期间，处理单剂量容器56。图20中描述的是运送机器人60的实施方式，在一些实施方式中，使用运送机器人60运送单剂量容器56往返保健机构内的规定地点。如在图20的剖视部分中说明，运送机器人60优选地包括提供进入运送机器人60内部部分132的入口130。当运送机器人60取回分发组合托盘76和/或分发组件126时，入口130被打开，并且托盘76和/或组件126被接收到内部部分132中。托盘76和/或组件126被保留在内部部分132里面，直到运送机器人60被定位和准备将托盘76和/或组件126递送到它们待被递送的规定地点。
【62】虽然图20说明在运输装置的内部部分内包含单剂量容器56的运输装置，但是在一些实施方式中，运输装置可以处理不是运输装置内部的位置中的单剂量容器56。例如，运输装置可以运送在该运输装置顶部的单剂量容器56。然而，优选地在单剂量容器56往返单剂量分发器58的运送期间，容器56被设于安全位置中，该安全位置抵制损坏或未授权的进入。
【63】当运输装置或运送机器人60已经运送分发组合托盘76和/或分发组件126至保健机构内规定的地点时，运送机器人60优选地与储存装置62停泊(port)或对接。储存装置62优选地放置在护理员台附近和作用是局部地保留治疗在保健机构特定区域内的患者的药物剂量。例如，护理员台174(图23中示图描述)可以是多个患者的中心位置，并且通过在储存装置62中储存药物剂量，它们可以被提供，用于在保健机构区域内的每个患者。护理员被赋予获取和给予患者包含在储存装置62中的药物剂量的权力。
【64】参考图21，描述了储存装置62。在一些实施方式中，储存装置62包括进入部分140，进入部分140被配置成提供运送机器人60到储存装置62的入口。运送机器人60优选地与储存装置62在进入部分140对接，并经过运送机器人60的入口130投递分发组合托盘76和/或分发组件126。运送机器人60也被配置成从储存装置62接收托盘76和/或组件126，以及返回托盘76和/或组件126到单剂量分发器58或运送托盘76和/或组件126到保健机构内不同的地点，以及其它。
【65】在一些实施方式中，储存装置62包括至少一个可停驻的手携式分发器64，其可以被编程以从储存装置62接收单剂量容器56。在一些实施方式中，每个手携式分发器64对应一个患者，并且手携式分发器64从储存装置62取回那些安排或需要用于该患者的药物剂量。在其它实施方式中，每个手携式分发器64对应于特定的护理员和该护理员正在或将要给药的患者。例如，护理员可以在探望在他或她的照料下的患者之前访问手携式分发器64。待被给予的特定药物预编程之后，手携式分发器64优选地从储存装置62获得药物，该药物被计划或可能被要求用于在他或她的护理下的患者。
【66】储存装置62还可以提供输入装置144或用户界面装置，输入装置144或用户界面装置被配置成允许护理员输入关于要求药物或其它患者需要的信息。在一些实施方式中，输入装置144控制限制访问手携式分发器64的安全机构(没有显示出)。在一些实施方式中，如图21中描述，输入装置144可以包括，例如液晶显示屏(LCD)监控器和输入信息的键盘。在其它实施方式中，输入装置144可以包括其它输入信息的装置，例如，如麦克风、照相机、触摸屏和/或中央处理器。
【67】图22说明手携式分发器64的实施方式。在一些实施方式中，手携式分发器64包括接收口150，该接收口150被配置成，当手携式分发器64与储存装置62对接时，接收单剂量容器56。手携式分发器64还优选地包括药物分发器入口152，当护理员要求时，该药物分发器入口152提供药物剂量。在一些实施方式中，手携式分发器64被配置成从单剂量容器56移走药物剂量。在这些实施方式中，手携式分发器64可以移走药物剂量和从单剂量容器56分离剂量。药物剂量优选地通过护理员从药物分发器入口152移走，而空的单剂量容器56可以从处置入口154移走。在其它实施方式中，含有药物剂量的单剂量容器56可以从药物分发器入口152移走，而药物剂量随后可以从单剂量容器56移走。
【68】手携式分发器64的一些实施方式包括用户界面156，用户界面156能够接收来自护理员的输入和指令。例如，如图22中描述，手携式分发器64的一些实施方式包括用于护理员观看的LCD屏幕158和提供指令或其它输入进入手携式分发器64的触摸板160。在一些情况下，每个患者可以有预定的药物方案，并且护理员可以通过识别护理员正在为其寻求药物的患者而访问任何特定的方案。通过用户界面156输入患者的姓名或其它识别信息，手携式分发器64可以显示哪些药物待被分发。在一些实施方式中，手携式分发器64包括分发命令，当指示时，该命令运行，以便自动从单剂量容器56移走药物剂量和从药物分发器入口152分发药物剂量。
【69】在一些实施方式中，手携式分发器64优选地包括电连接器162，电连接器162被配置成提供手携式分发器64和储存装置62之间的电连接。在一些实施方式中，电连接器162可以用于为手携式分发器64内的内置电池充电，使得当护理员从储存装置62移走手携式分发器64时，手携式分发器64具有内部电源。在进一步的实施方式中，电连接器162提供储存装置62和手携式分发器64之间的电连接，用于共享两个子系统62、64之间的信息。例如，在一些实施方式中，护理员经过储存装置62的输入装置144提供关于手携式分发器64的指令。这些指令可以经过电连接器162被传递到手携式分发器64，并且当手携式分发器64不再与储存装置62对接时被利用。
【70】虽然上述关于手携式分发器64的实施方式提供手携式分发器64连同储存装置62一起操作，但在一些实施方式中，手携式分发器64可以在没有储存装置62的情况下操作。例如，在一些实施方式中，手携式分发器64可以直接与运送机器人60或单剂量分发器58对接。在一些实施方式中，在每个患者的房间外面提供手携式分发器64。例如，每个患者可以就在患者房间外面的墙壁上被供应手携式分发器64。在一些实施方式中，手携式分发器64被配置成与修建于墙壁里面或者墙壁上的单元对接或者从其中移走，和在一些实施方式中，分发器64是修建于邻近患者房间的墙壁里面或者墙壁上的固定单元，其提供访问运送机器人60——用于接收单剂量容器56，和访问护理员——用于收回容器56或来自分发器64的药物。分发器64可以被配置成允许与运送机器人60接合，运送机器人60可以停在每个患者的分发器64处和根据患者的特定药物剂量储备各自的分发器64。因此，当护理员进入每个患者的房间时，护理员可以检查以了解患者是否要求给予药物，并且如果这样，护理员可以从分发器64立即获得它们并将它们给予患者。
【71】图23描述在自动化药物处理系统50的数个子系统之间进行通信的实施方式。子系统之间的通信可以通过电缆、电线和其它连接来完成，组件通过电缆、电线和其它连接相互作用或连接。例如，当运送机器人60与单剂量分发器58对接时，运送机器人60和单剂量分发器58之间的通信可以通过在运送机器人60和单剂量分发器58之间共用的电连接来完成。在其它实施方式中，子系统之间的通信可以经过无线通信完成。例如，一些或所有的子系统可以具有用于传递信息的发射机和用于接收关于其它子系统操作的信息的接收机。在还进一步实施方式中，也可以应用硬连线通信和无线通信的联合。
【72】在一些实施方式中，提供处理器51，以协调定位、储存、改放、找出和分发药物剂量。在一些实施方式中，如在图23中描述，对于一些子系统，如果不是所有的子系统，处理器51优选地被配置成通过有线或无线通信进行通信。例如，处理器51可以经过运输装置或运送机器人60协调从包装机54到单剂量分发器58的药物剂量转移。
【73】处理器51可以提供关于与单剂量分发器58一起的药物剂量定位的指令，并可以与主保健机构处理器170通信，在一些实施方式中，处理器170可以含有用于保留关于药物剂量的信息的数据库。处理器51也可以协调从单剂量分发器58到储存装置62和手持式分发器64的药物剂量转移。
【74】在一些实施方式中，处理器51被配置成与用户输入174通信，用户输入174例如护理员终端、储存装置输入装置144和/或手提式分发器64的用户界面156。例如，护理员可能提供某种药物剂量的要求，而处理器51可以提供指令到单剂量分发器58，以提供药物剂量到机器人60，从而递送至护理员或储存装置62。
【75】在还进一步的实施方式中，处理器51被配置成提供指令到一些子系统，而各种子系统也可以包含处理器和提供指令到其它子系统。例如，在一些实施方式中，单剂量分发器58可以指示运送机器人60运送药物剂量到储存装置62或从储存装置62收回药物剂量。
【76】在一些实施方式中，处理器51被配置成保留系统50内的每个单剂量容器56的路线，并且处理器51可以保留关于每个容器56的信息。例如，处理器51可以进行关于哪些药物剂量正接近有效期的分析，并在保健机构内重新放置药物，以便使用较陈旧的药物剂量。除了完成较陈旧药物剂量收回的其它方法外，处理器51可以指示储存装置62提供较陈旧的药物剂量到运送机器人60，运送机器人60可以将较陈旧的药物剂量返回到单剂量分发器58。由于这一点，如果较陈旧的药物剂量已经过期，它们可以从系统50移走。如果药物剂量还没有过期，那么较陈旧的药物剂量可以通过机器人60被直接放置到手提式分发器64中或放置在储存装置62内的位置，使得较陈旧的药物将首先被使用。这样，处理器51可以管理系统50内的药物剂量和可以依照需求获取任一种药物剂量。因此，上述实施方式和图中描述的实施方式提供自动化药物处理系统50，其可以包装、标记、储存、定位、运送和分发整个保健机构的药物剂量。
【77】虽然详细地描述本公开的优选实施方式，但是某些变化和修改对于本领域技术人员是明显的，包括没有提供本文描述的所有特征和益处的实施方式。本领域技术人员应该会理解，本公开超越具体公开的实施方式而延伸到其它可选的或另外的实施方式和/或应用及其明显的修改和等价物。另外，虽然已经以不同的详细程度显示和描述许多变化，但是其它在本公开范围内的修改对于本领域技术人员根据该公开内容而言将是显而易见的。也考虑可以进行实施方式的特定特征和方面的各种组合或次组合，并且该组合或次组合仍落入本公开的范围内。因此，应该理解的是，所公开的实施方式的各种特征和方面可以彼此组合或彼此替代，以形成本公开的变化方式。因此，意图是本文公开的本公开范围不应该被上述具体公开的实施方式所限制。

Claims (31)

1.用于在护理机构内管理药物的系统，所述系统包括：
识别装置，所述识别装置识别个人单剂量容器，每个单剂量容器含有单剂量的药物；和
处理器，所述处理器被配置成保持所述个人单剂量容器的位置的信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述单剂量容器包括识别符，所述识别符提供关于所述容器内所述药物的信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述识别符包括条形码、射频识别标签和二维矩阵中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的系统，其中关于所述药物的所述信息包括药物名称、剂量、制造商、批号和有效期中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理器被配置成保持由所述识别符提供的关于所述药物的信息。
6.根据权利要求2所述的系统，其中所述识别装置被配置成：获得关于所述单剂量容器内所述药物的所述信息并将所述信息传达给所述处理器。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器基于通过所述识别符获得的关于所述药物的所述信息，定位所述系统内的所述单剂量容器。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述识别装置包括照相机，所述照相机获得所述识别符的图像以通过所述处理器进行处理。
9.根据权利要求1所述的系统，其还包括分发器，所述分发器接收带有对应于患者处方的药物的所述单剂量容器。
10.根据权利要求1所述的系统，其还包括分发器，所述分发器收集和分发单剂量容器，所述单剂量容器包含所述系统内的过期药物。
11.根据权利要求1所述的系统，其还包括运送机器人，所述运送机器人在储存单元和分发单元之间运送所述单剂量容器。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器根据从所述识别装置获得的信息，确定将要通过所述运送机器人运送的单剂量容器。
13.根据权利要求1所述的系统，还包括药物采集器系统，所述采集器系统使期望的单剂量容器位于第一地点并且固定所述单剂量容器以运送到第二地点。
14.根据权利要求1所述的系统，其还包括托盘，所述托盘保留多个单剂量容器，以及所述托盘在储存单元和分发单元之间通过运送机器人运送。
15.通过机器保护和转移其中的药物的单剂量容器，所述容器包括：
第一和第二基本刚性部分，所述第一和第二基本刚性部分被配置成连接在一起并形成机器相容的容器，所述机器相容的容器具有大小制成封装单剂量药物的中空外壳；
识别符，所述识别符设有所述第一和第二基本刚性部分中的至少一个，所述识别符提供对关于所述中空外壳内的药物的信息的访问；和
指示器，所述指示器提供关于所述第一和第二基本刚性部分分开的信息。
16.根据权利15所述的容器，其中所述识别符包括条形码、射频识别标签和二维矩阵中的至少一个。
17.根据权利15所述的容器，其中所述基本刚性部分的至少一个包含可生物降解的材料。
18.根据权利15所述的容器，其中所述指示器在所述第一和第二基本刚性部分分开后，防止所述第一和第二基本刚性部分再连接。
19.根据权利15所述的容器，其中所述第一和第二基本刚性部分包含颜色，所述颜色对应于其中包含的药物的特征。
20.根据权利15所述的容器，其中所述指示器识别所述第一和第二基本刚性部分在连接后是否被分开或损坏。
21.根据权利15所述的容器，其中所述第一和第二基本刚性部分当被连接时形成球形、圆柱形、锥形、正方形和长方形形状中的一种。
22.在护理机构内管理药物的方法，所述方法包括：
提供与单剂量容器一起的识别符，所述识别符提供关于所述容器内药物的信息；
通过机器运送所述单剂量容器到储存设施；和
根据所述识别符提供的所述信息，通过机器改放所述单剂量容器。
23.根据权利要求22所述的方法，其还包括将药物包装到单剂量容器中，所述单剂量容器被配置成与通过机器进行的处理相容。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述信息包括药品名称、剂量、制造商、批号和有效期中的至少一个。
25.根据权利要求22所述的方法，其中改放所述单剂量容器响应对所述药物的召回。
26.根据权利要求22所述的方法，其还包括将所单剂量容器改放到所述储存设施内的托盘。
27.根据权利要求26所述的方法，其还包括根据关于所述药物的所述信息运送所述托盘。
28.根据权利要求27所述的方法，其中运送所述托盘包括用运送机器人运送所述托盘。
29.根据权利要求22所述的方法，其还包括由于所述药物没有被护理员给予患者而改放所述单剂量容器。
30.根据权利要求22所述的方法，其还包括分发所述单剂量容器以给予患者。
31.根据权利要求22所述的方法，其还包括根据有效期将未使用的药物返回到所述储存设施。
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