CN111372548B - 散剂称量装置、药剂分包系统以及药剂配发方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提出一种新颖的散剂称量装置，由此简化分包作业；该散剂称量装置具有：药剂容器设置部、药剂排出单元(振动台)、重量测量单元(22)、称量容器(52)以及称量容器设置部(53)；药剂容器(30)中储存散剂，药剂容器设置部的附近位置处设有称量容器设置部(53)；在将药剂容器(30)设置于药剂容器设置部上的状态下，通过药剂排出单元从药剂容器(30)中取出散剂并将其移入称量容器(52)，通过重量测量单元(22)直接或间接地监控被移入称量容器(52)的散剂的重量，并且，以规定量的散剂被移入称量容器(52)为条件，使药剂排出单元停止。

Description

散剂称量装置、药剂分包系统以及药剂配发方法

技术领域

本发明涉及一种能够对规定量的散剂进行称量的散剂称量装置。另外，本发明还涉及一种将散剂按一次服用量进行分包的药剂分包系统。

背景技术

近年来，在大医院或大规模的药房中，导入具有将散剂进行分包的功能的药剂分包装置(以下，有时称为散剂分包装置)。散剂分包装置是将散剂按一次服用量个别包装的装置。

散剂分包装置大致分为被称为V型斗方式的形式以及被称为分配盘方式的形式。

V型斗方式的散剂分包装置公开于例如专利文献1、2中。V型斗方式的散剂分包装置具有沿水平方向细长的V型斗(散剂装入部)。而且，在V型斗的下部配置有多个分割容器。

在V型斗方式的散剂分包装置中，药剂师称量多次服用量的散剂，然后将多次服用量的散剂装入V型斗。之后，利用压勺等将散剂均匀地弄平。然后，打开设置于V型斗下部的闸门(shutter)，将散剂装入部内的散剂装入下部的分割容器。将各分割容器内的散剂个别地包装。

分配盘方式的散剂分包装置公开于例如专利文献3、4中。

分配盘方式的散剂分包装置具备：上表面具有槽的分配盘、使分配盘旋转的分配盘旋转单元、将散剂从上述槽中刮出的刮出装置、振动槽以及装入料斗。

在分配盘方式的散剂分包装置中，药剂师称量多次服用量的散剂，然后将散剂装入至装入料斗并使振动槽振动，进而使分配盘旋转。

将装入至装入料斗的散剂利用振动槽均匀地分散，且使散剂以固定的速度缓慢地移动而落下至分配盘。将从槽落下至分配盘的散剂利用分配盘均匀地分散。

然后，将刮出装置的旋转板移动至分配盘的槽，使分配盘仅旋转规定的角度，将规定量的散剂汇集于旋转板的前面侧，使旋转板旋转而将汇集的散剂排出。然后，将被刮出的散剂个别地包装。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本专利、特开平9-104402号公报

专利文献2：日本专利、特开平10-258111号公报

专利文献3：日本专利、特开2010-247841号公报

专利文献4：日本专利、特开2011-15978号公报

发明内容

(发明所要解决的课题)

在上述散剂分包装置中，需要以手工作业进行称量散剂的作业，较为麻烦。

因此，本发明的目的在于提出新颖的散剂称量装置以及分包系统，由此简化分包作业。

另外，本发明提出新颖的散剂称量装置，且提出与现有的散剂分包装置组合的药剂分包系统。

(用于解决课题的方案)

在用于解决上述课题的形态中，本发明的散剂称量装置的特征如下。

该散剂称量装置，具有：设置药剂容器的药剂容器设置部、药剂排出单元、重量测量单元、称量容器以及称量容器设置部；上述药剂容器中储存有散剂；在药剂容器设置部的附近位置处设有称量容器设置部；在该散剂称量装置中，在将药剂容器设置于药剂容器设置部上的状态下，通过药剂排出单元从药剂容器中取出散剂并将该散剂移入称量容器，通过重量测量单元直接或间接地监控被移入称量容器的散剂的重量，并且，以规定量的散剂被移入称量容器为条件，使药剂排出单元停止。

药剂容器向药剂容器设置部的移动，可以以手动方式进行，也可以自动地进行。

在本形态的散剂称量装置中，通过药剂排出单元从设置于药剂容器设置部的药剂容器中取出散剂，并且，将取出的散剂移入称量容器。

在本形态的散剂称量装置中，当规定量的散剂被移入称量容器时，药剂排出单元停止。因此，能够减轻药剂师称量散剂的作业。

优选：该散剂称量装置具有称量容器输送单元和药剂容器移动单元，通过称量容器输送单元使称量容器移动并将其载置于称量容器设置部，通过药剂容器移动单元将药剂容器移动至药剂容器设置部。

在上述各形态中，也可以构成为：药剂容器具有储存散剂的散剂储存部和排出散剂的散剂排出部，在上述药剂容器内设有药剂排出单元的一部分或全部，通过在药剂容器内驱动药剂排出单元，从散剂排出部取出散剂。

根据本形态，能够在药剂容器内驱动药剂排出单元，从而将散剂从药剂容器中取出。

在上述各形态中，也可以构成为：药剂排出单元具有对药剂容器施加外力的外力赋予单元，通过药剂排出单元对药剂容器施加外力而排出散剂。

在上述各形态中，优选：药剂容器具有储存散剂的散剂储存部和排出散剂的散剂排出部，药剂排出单元是使药剂容器设置部振动的振动单元，重量测量单元根据药剂容器的重量变化，间接地监控被移入称量容器的散剂的重量。

根据本形态，能够从药剂容器顺畅地取出散剂。

在上述各形态中，优选：该散剂称量装置具有配置多个药剂容器的药剂容器保管部。

在上述形态中，优选：在药剂容器保管部中设有与药剂容器卡合的卡合部，药剂容器保管部的卡合部与药剂容器卡合。

用于解决相同课题的另一形态中，本发明的散剂称量装置的特征如下。

该散剂称量装置，具有：设置药剂容器的药剂容器设置部、药剂排出单元以及重量测量单元；上述药剂容器中储存有散剂；在该散剂称量装置中，在将药剂容器设置于药剂容器设置部上的状态下，通过药剂排出单元从药剂容器中取出散剂，通过重量测量单元直接或间接地监控所取出散剂的重量，且以将规定量的散剂被移入称量容器为条件而使药剂排出单元停止，并且，该散剂称量装置具有收容多个药剂容器的药剂容器保管部，药剂容器以横置姿势设置于药剂容器保管部，在药剂容器保管部中设有与药剂容器卡合的卡合部，药剂容器保管部的卡合部与药剂容器卡合。

在上述形态中，优选：药剂容器以横置姿势设置于药剂容器保管部，在药剂容器保管部的背面侧设有药剂容器移动单元，通过药剂容器移动单元移动药剂容器。

在上述各形态中，优选：该散剂称量装置具有药剂容器移动单元，药剂容器移动单元具有移动台，该移动台具有多个保持药剂容器的开口，上述移动台在上述开口中保持有药剂容器的状态下进行水平移动和升降移动，能够使移动台水平移动而将所希望的药剂容器移动至药剂容器设置部的上方，使移动台下降而使药剂容器与药剂容器设置部接触。

根据本形态，能够将药剂容器的移动自动化。

用于解决相同课题的另一形态中，本发明的散剂称量装置的特征如下。

该散剂称量装置，具有：储存散剂的药剂容器、收容多个同一平面内排列的药剂容器的药剂容器保管部、使药剂容器保管部水平移动而使药剂容器移动的药剂容器移动单元、称量容器、收容多个称量容器的称量容器保管部、药剂排出单元、重量测量单元、称量容器设置部以及使称量容器移动的称量容器输送单元；在该散剂称量装置中，将收容于称量容器保管部的称量容器通过称量容器输送单元移动至称量容器设置部，并使药剂容器保管部水平移动而将特定的药剂容器移动至称量容器设置部的上方，通过药剂排出单元从药剂容器中排出散剂并将该散剂移入称量容器，利用重量测量单元直接或间接地监控被移入称量容器的散剂的重量，并且，以规定量的散剂被移入称量容器为条件，使药剂排出单元停止。

上述各形态中，优选：该散剂称量装置具有配置多个药剂容器的药剂容器保管部、收容多个称量容器的称量容器保管部、药剂容器移动单元、称量容器输送单元以及称量容器设置部，并且，至少将药剂容器保管部、称量容器保管部、药剂容器移动单元、称量容器输送单元以及称量容器设置部收容于一个框体内。

另一形态是一种药剂分包系统，该药剂分包系统的特征在于：具有上述散剂称量装置、以及将药剂分成所希望的份数并个别地包装的药剂分包装置，能够将称量容器内的散剂以手动方式或自动地装入药剂分包装置。

根据本形态，能够将散剂的称量至包装为止的一连串工序自动化。

另一形态是一种药剂分包系统，该药剂分包系统具有如下特征。

该药剂分包系统，具有：药剂称量单元、称量容器输送单元、药剂分割单元以及药剂分包单元，上述药剂称量单元具有药剂容器、药剂排出单元、重量测量单元以及称量容器，上述药剂分割单元具有装入散剂的药剂装入部，将装入于该药剂装入部的散剂分成规定的数量，上述药剂分包单元将分割后的散剂个别地包装；上述药剂容器中储存有散剂；该药剂分包系统具有药剂排出控制单元，该药剂排出控制单元进行如下动作：通过上述药剂排出单元从药剂容器中取出散剂并将其移入称量容器，利用重量测量单元直接或间接地监控被移入称量容器的散剂的重量，从而将规定量的散剂移入称量容器；通过上述称量容器输送单元将被移入规定量的散剂的称量容器移动至上述药剂分割单元的药剂装入部而将散剂装入药剂装入部，通过上述药剂分割单元将散剂分成规定的数量；通过上述药剂分包单元个别地包装。

在上述形态中，优选：将上述药剂分割单元和药剂分包单元进行组合而构成一个药剂分包装置，向上述药剂称量单元和上述药剂分包装置发送患者信息。

也可以构成为：该药剂分包系统具有构成外廓的外廓构成体，将构成上述任意一个药剂分包系统的构件收容于上述外廓构成体中。

在用于解决相同课题的另一形态中，本发明的药剂分包系统具有如下特征。

该药剂分包系统，具有：储存散剂的药剂容器、收容多个药剂容器的药剂容器保管部、称量容器、收容称量容器的称量容器保管部、药剂排出单元、重量测量单元、称量容器设置部、将散剂分成规定的数量的药剂分割单元、使称量容器移动的称量容器输送单元以及个别地包装药剂的药剂分包单元；在该药剂分包系统中，通过称量容器输送单元将收容于称量容器保管部的称量容器移动至称量容器设置部，通过药剂排出单元从药剂容器中排出散剂并将该散剂移入称量容器，通过重量测量单元直接或间接地监控被移入称量容器的散剂的重量，以规定量的散剂被移入称量容器为条件而使药剂排出单元停止，通过称量容器输送单元移动使装有散剂的称量容器移动，将散剂装入药剂分割单元并对散剂进行分割，利用药剂分包单元进行包装；上述各单元收容于共通的框体内。

在上述形态中，优选：称量容器保管部可以收容多个称量容器。

在上述各形态中，优选：称量容器保管部具有多层的架，能够收容未使用的称量容器以及/或者使用后的称量容器。

在上述各形态中，优选：通过称量容器输送单元将使用后的称量容器移动至规定的位置。

在上述各形态中，优选：在药剂容器保管部中设有与药剂容器卡合的卡合部，药剂容器以横置姿势设置于药剂容器保管部，药剂容器保管部的卡合部与药剂容器卡合。

在上述各形态中，优选：在药剂容器保管部的背面侧设有药剂容器移动单元，通过药剂容器移动单元移动药剂容器。

在上述各形态中，优选：该药剂分包系统具有粉体送料器，药剂分割单元具有旋转的分配盘，经由粉体送料器将散剂装入分配盘。

在用于解决相同课题的另一形态中，本发明的药剂配发方法具有如下特征。

该药剂配发方法是使用药剂配发装置进行，其中，该药剂配发装置具有：储存散剂的药剂容器、收容多个药剂容器的药剂容器保管部、称量容器、收容多个称量容器的称量容器保管部、药剂排出单元、重量测量单元、称量容器设置部、将散剂分成规定数量的药剂分割单元以及个别地包装药剂的药剂分包单元；在该药剂配发方法中，进行如下步骤：使收容于称量容器保管部的称量容器自动移动至称量容器设置部，通过药剂排出单元从药剂容器中排出散剂并将该散剂移入称量容器，通过重量测量单元直接或间接地监控被移入称量容器的散剂的重量，以规定量的散剂被移入称量容器为条件而使药剂排出单元停止，使装有散剂的称量容器自动地移动，将散剂装入至药剂分割单元并对散剂进行分割，利用药剂分包单元进行包装。

(发明效果)

根据本发明的散剂称量装置以及药剂分包系统，能够将称量散剂的作业自动化。

附图说明

图1是本发明实施方式的药剂分包系统的立体图。

图2是构成图1的药剂分包系统的散剂分包装置的概念图。

图3是图1的药剂分包系统的散剂称量部的立体图。

图4是将药剂容器设置于药剂容器设置部上的状态的立体图。

图5是药剂容器的剖视图。

图6是药剂容器设置部的立体图。

图7是本发明另一实施方式的药剂分包系统的立体图。

图8的(a)是本发明另一实施方式的散剂称量装置的立体图，(b)是内置于散剂称量装置的散剂称量部的立体图。

图9中的(a)是图8所示的散剂称量装置的主视图，(b)是其侧面剖视图。

图10是采用了图8所示的散剂称量装置的药剂分包系统的概念图。

图11是本发明的又一实施方式的散剂称量装置的立体图。

图12是表示图11的散剂称量装置，且表示使移动台下降而将中间的药剂容器设置于药剂容器设置部上的状态的立体图。

图13是表示图11的散剂称量装置，且表示使移动台水平移动而使一端侧的药剂容器移动至药剂容器设置部上方的状态的立体图。

图14是表示图11的散剂称量装置，且表示使移动台从图12所示的状态下降而将一端侧的药剂容器设置于药剂容器设置部上的状态的立体图。

图15是图11的散剂称量装置的剖面立体图，其中，(a)中示出移动台位于准备位置的状态，(b)中示出使移动台下降而将中间的药剂容器设置于药剂容器设置部上的状态，(c)中示出使移动台水平移动而使一端侧的药剂容器移动至药剂容器设置部上方的状态，(d)中示出使移动台从(c)所示状态下降而将一端侧的药剂容器设置于药剂容器设置部上的状态。

图16是实现本发明的分包系统的药剂配发装置的主视图。

图17是图16的药剂配发装置的侧面剖视图。

图18是实现本发明的另一分包系统的药剂配发装置的立体图。

具体实施方式

以下，进一步对本发明的实施方式进行说明。

本实施方式的药剂分包系统1构成为包括散剂称量装置2、药剂分包装置3以及称量盘移动装置(称量容器输送单元)5。

药剂分包装置3是公知的分配盘方式的散剂分包装置。

如图2中所示，药剂分包装置3在其内部具有粉体送料器901、散剂分配装置902以及药剂包装装置903。

另外，粉体送料器901具有料斗(hopper)905和槽(trough)910。在槽910的下方设有未图示的压电元件，该压电元件能够使槽910振动。

如图2中所示，散剂分配装置902由分配盘912和刮出装置915构成。分配盘912中设有环状的槽916。分配盘912能够通过电动机919进行旋转。分配盘912可以构成为：以固定的旋转速度连续旋转，也可以构成为：限定于固定的旋转角度进行转动。

刮出装置915由前端通过转动而上升或下降的升降臂和刮出机构构成。

刮出装置915具有通过电动机旋转的圆盘状的刮拢板917，在该刮拢板917上设有刮出板918。

如图2中所示，药剂包装装置903由包装用料斗920和包装装置921构成。

称量盘移动装置5是公知的机器人。称量盘移动装置5具有如下功能，即：作为从称量容器收容架取出称量盘52并将其载置于设置台53上的称量容器输送单元的功能、以及作为将称量盘52从设置台53输送至药剂分包装置3的称量容器输送单元的功能。

散剂称量装置2由容器架8和散剂称量部(散剂称量装置)10构成。

容器架8分为工作台部11和药剂容器保管部12。工作台部11是具有某种程度的面积的载置台。药剂容器保管部12是能够配置多个药剂容器的架。

药剂容器30是密闭型的容器，其由容器主体40和盖构件43构成。容器主体40是由树脂制成的纵长的容器。

盖构件43具有盖主体部45和可动盖部48。可动盖部48上设有捏手部50，通过按压该捏手部50，打开可动盖部48，并且，可动盖部48维持打开状态。如图5中所示，盖构件43安装于容器主体40而构成药剂排出部47。

如图5中所示，药剂容器30的两面上设有铁板。设置于一面上的铁板是搬运用铁板部41，设置于另一面上的铁板是用于将药剂容器30固定于药剂容器设置台18上的固定用铁板部42。

另外，药剂容器30上安装有RFID(Radio Frequency IDentification：射频识别)等的信息记录构件15。另外，药剂容器30上附有条形码等(未图示)。

药剂容器30中填充有特定的散剂，在上述RFID等的信息记录构件15中记录有该散剂的名称、有效期限以及收纳位置等的各种信息。

如图3中所示，散剂称量部10具有主体部13、信息读取装置16以及打印机17。

主体部13在其基座部20上设有药剂容器设置台18和重量测量单元22。

本实施方式中，药剂容器设置台18设置于壳体23内，从外部看不到。另外，在壳体23内部还内置有散剂称量装置2的控制装置28。

药剂容器设置台18具有如图6中所示那样的振动台25。在振动台25上设有暂时固定药剂容器30的容器保持单元。具体而言，容器保持单元是电磁铁30a、30b。在振动台25的两端，以倾斜姿势安装有励振单元21。励振单元21是压电元件。

在本实施方式中，能够将药剂容器30载置于药剂容器设置台18上，通过使振动台25振动，从药剂容器30排出并取出药剂。在本实施方式中，振动台25兼具作为药剂容器设置部的功能和作为药剂排出单元的功能。

重量测量单元22是公知的电子天平，其具有设置台(称量容量设置部)53和显示部51。称量盘(称量容器)52载置于设置台53上。显示部51显示被移入称量盘52的散剂的重量。

另外，在称量盘(称量容器)52上设有能够进行RFID等的读出、写入的信息记录构件(未图示)。在设置台53的附近位置处，设有对信息记录构件写入信息的写入装置。

在本实施方式中，重量测量单元22的信号发送至散剂称量装置2的控制装置28。另外，上述药剂容器设置台18由该控制装置28予以控制。而且，当重量测量单元22的计量值达到规定值时，药剂容器设置台18的振动停止。

在本实施方式中，重量测量单元22设置在基座部20上方且靠近药剂容器设置台18的位置处。具体而言，以将药剂容器30设置于药剂容器设置台18的状态为基准，在药剂排出部47的正下方位置处设有重量测量单元22的设置台53。

在本实施方式中，在配置有重量测量单元22的区域设有挡风件26。挡风件26的一面上设有开口，能够从该开口取出或放入称量盘(称量容器)52。

信息读取装置16读取附在药剂容器30上的RFID或条形码的信息。

散剂称量部(散剂称量装置)10设置于容器架8的工作台部11上。

另外，药剂容器保管部12中收容有多个药剂容器30。各药剂容器30中填充有不同种类的散剂。

接着，对药剂分包系统1的功能进行说明。

在药剂分包系统1中，在其附近处设有未图示的称量容器收容架，在该称量容器收容架中收纳有多个称量盘52。

另外，从外部的计算机等，向药剂分包系统1的控制装置28发送处方信息。处方信息中包含患者信息。处方信息显示在重量测量单元22的显示部51上。

药剂师根据显示部51上显示的处方信息，从药剂容器保管部12选出收容有所需药剂的药剂容器30，并将该药剂容器30设置在药剂容器设置台18的振动台25上。需要说明的是，在将药剂容器30设置于振动台25之前，由信息读取装置16读出药剂容器30的条形码等，并确认是否为记载于处方笺上的药剂。

如上所述，振动台25上设有电磁铁30a、30b，利用电磁铁30a、30b的磁力，吸附药剂容器30的固定用铁板部42。其结果是，药剂容器30固定在药剂容器设置台18的振动台25上。

之后的动作全部自动进行。

另外，通过称量盘移动装置5从称量容器收容架取出一个称量盘52，并将其载置在重量测量单元22的设置台53上。在重量测量单元22附近处，设有未图示的信息写入装置，该信息写入装置将从外部的计算机等发送来的处方信息写入载置于设置台53上的称量盘52的RFID等中。

然后，药剂容器设置台18的振动台25开始振动。其结果是，药剂容器30内的散剂缓缓地向药剂排出部47侧移动，并从药剂排出部47洒落而落下至称量盘52。

由作为重量测量单元22的电子天平监控散剂的落下量。而且，当规定量的散剂被移入作为称量容器的称量盘52时，振动台25的振动停止。即，药剂排出单元停止。

另外，规定量是指：成为对象的散剂的处方量的总量。例如，若一次服用量为3克，一天服用3次，服用10天，则90克即为处方量的总量。

当确认到规定量的散剂从药剂容器30取出后移入称量盘52，且药剂排出单元停止时，驱动称量盘移动装置5而将载置于重量测量单元22的称量盘52取出，使其移动至药剂分包装置3，使称量盘52倾斜而将散剂装入至粉体送料器901的料斗905中。然后，通过药剂分包装置3将散剂分包成30包。

另外，外部的计算机等，也向药剂分包装置3发送处方信息。另外，药剂分包装置3设有RFID读出器等的信息读取装置，该信息读取装置读出写入称量盘52的RFID等中的处方信息。然后，将从外部的计算机等发送至药剂分包装置3的处方信息和写入称量盘52的RFID等中的处方信息进行比较，并确认称量盘52内的散剂是否为遵照处方信息的散剂。

需要说明的是，写入称量盘52的RFID等中的信息与发送至药剂分包装置3的信息中的任意一者或两者未必就是处方信息本身，只要是与处方相关且能够确定处方即可。只要是至少包含能够确定患者的患者信息即可。

在以上所说明的实施方式中，作为药剂分包装置3采用了分配盘方式的散剂分包装置，但是，药剂分包装置3的形式为任意的形式。

图7是作为药剂分包装置3采用了V型斗方式的散剂分包装置时的立体图。

也可以构成为：使通过称量盘移动装置5从重量测量单元22取出的称量盘52移动至V型斗方式的药剂分包装置3，使称量盘52倾斜而对V型斗部33装入散剂。之后，可以以手动方式将V型斗内的散剂弄平，也可以采用自动地将散剂弄平的方式。

在以上所说明的实施方式中，借助人力进行药剂容器30的选择以及药剂容器30向药剂容器设置台18的移动，但是，也可将其自动化。

图8中所示的散剂称量装置60具备药剂容器30的选择及药剂容器30向药剂容器设置台18移动的功能、以及将称量盘52载置于重量测量单元62的功能。

图8中所示的散剂称量装置60在其内部具有药剂容器保管部110和称量容器保管部111。在散剂称量装置60中，至少将药剂容器保管部110、称量容器保管部111、输送机(conveyer)(称量容器输送单元)55以及容器移动单元56收容于一个框体内。

在药剂容器保管部110中，以横置姿势排列有纵长形状的药剂容器30。在药剂容器保管部110中形成有卡合部112。卡合部112是槽，其供药剂容器30的底部卡合。

散剂称量装置60在其中间高度的位置处具有散剂称量部(散剂称量装置)61。如图8的(b)中所示，散剂称量部61设有药剂容器设置台18和重量测量单元62。药剂容器设置台18与上述实施方式中采用的药剂容器设置台实质上相同。重量测量单元62是公知的电子天平，其具有设置台(称量容器设置部)53。

散剂称量装置60被设置为呈：重量测量单元62位于前侧、药剂容器设置台18位于后侧的布局。

称量容器保管部111设置于与散剂称量部61相同高度的位置处。称量容器保管部111由称量容器收容架63构成。

即，在散剂称量部61的两侧设有称量容器收容架63。其中，一侧的称量容器收容架是收容未使用的称量盘52的未使用盘收容架63a，另一侧的称量容器收容架是供已使用的称量盘52返回的已称量盘收容架63b。

如图8、图9以及图10中所示，称量容器收容架63能够呈多层地收容未使用的称量容器和使用后的称量盘(称量容器)52。

在未使用盘收容架63a与重量测量单元62的设置台53之间设有输送机(称量容器输送单元)55，未使用盘收容架内的称量盘52通过输送机55移载至设置台53上。

已使用的称量盘52通过输送机55返回至已称量盘收容架63b。另外，与之前的实施方式同样地，称量盘52上预先搭载有未图示的RFID，将能够与处方信息建立关联的信息预先写入RFID中。而且，称量盘52之后被输送至药剂分包装置3，在向药剂分包装置3装入散剂之前，通过药剂分包装置3的FRID读出器，读取写入称量盘52的RFID等中的信息，并与被发送至药剂分包装置3的处方信息进行比对。由此，能够防止分包错误的药剂。

如图9的(b)中所示，在散剂称量装置60的内部具有容器移动单元56。在图9的(b)中，容器移动单元56位于药剂容器保管部110的背面侧。

如图9的(b)中所示，容器移动单元56由升降机构57和机械手58构成。

接着，对散剂称量装置60的功能进行说明。

在散剂称量装置60中，通过内部的输送机55将未使用的称量盘52从未使用盘收容架63a中取出，并将其载置于重量测量单元62的设置台53上。

另外，从外部的计算机等，也向本实施方式的散剂称量装置60发送处方信息。另外，处方信息显示在显示部51上。

在本实施方式的散剂称量装置60中，根据处方信息选出所需的药剂容器30，通过容器移动单元56将被选出的药剂容器30设置于药剂容器设置台18的振动台25上。

然后，与之前的实施方式同样地，将规定量的散剂移入称量盘52。进一步地，驱动未图示的称量盘移动装置5而取出称量盘52，使其移动至药剂分包装置3并将散剂进行分包。

另外，也可以构成为：将向药剂分包装置3装入散剂后变空的称量盘52，通过称量盘移动装置5返回至未图示的已使用盘收容架并将其储存。

图10是表示使用了散剂称量装置60的药剂分包系统80的一例的概念图。药剂分包系统80具有散剂称量装置(药剂称量单元)60、称量盘移动输送机(称量容器输送单元)81以及药剂分包装置3。

称量盘移动输送机81是设置于散剂称量装置60与药剂分包装置3之间的输送装置，在药剂分包装置3的附近处设有未图示的称量盘翻转装置。

药剂分包装置3具有散剂分配装置(药剂分割单元)902和药剂包装装置(药剂分包单元)903。

散剂分配装置902具有装入散剂的料斗(药剂装入部)905，且将装入至料斗905的散剂分成规定的数量。

药剂包装装置903将分割后的散剂个别地进行包装。

散剂称量装置60具有药剂排出控制单元，该药剂排出控制单元如上所述进行如下动作，即：通过药剂排出单元从药剂容器30中取出散剂并将其移入称量盘52，利用重量测量单元62直接监控被移入称量盘52的散剂的重量，由此将规定量的散剂移入称量盘52。

然后，被移入规定量的散剂的称量盘52，通过称量盘移动输送机81输送至散剂分配装置902附近处，通过未图示的称量盘翻转装置使称量盘52成为倾斜姿势，从而对料斗(药剂装入部)905装入散剂。然后，通过药剂分包装置3将药剂分成规定的数量，且个别地加以包装。

进一步地，参照图11及之后的附图，对另一结构的散剂称量装置65进行说明。

图11中所示的散剂称量装置65具有主体部66和称量容器架67。关于主体部66，可以说是如在上述的散剂称量部10上安装有药剂容器移动单元68的结构。

即，主体部66在基座部20上设有药剂容器设置台18和重量测量单元22。

药剂容量设置台18和重量测量单元22与之前的实施方式中采用的构件相同。

药剂容器移动单元68具有移动台70。移动台70具有如下功能，即：通过未图式的电动机，沿上下方向和水平方向移动而变更其姿势的功能。

即，移动台70从升降柱71呈悬臂状地伸出。升降柱71通过未图示的电动机上升或下降，由此，可以采取如图11中所示的上升位置和如图12中所示的下降位置。

另外，升降柱71中具有未图示的横移单元，如图12和图13中所示，移动台70相对于升降柱71呈直线状地水平移动。即，移动台70是在水平面内移动。

如图15中所示，移动台70上设有开口72。而且，可以在开口72中安装药剂容器30。药剂容器30从开口的上部插入该开口72内。开口内设有未图示的卡合部，通过使药剂容器30的一部分与开口72内的卡合部卡合，能够防止药剂容器30掉落。但是，当将药剂容器30从开口的下方向上推时，药剂容器30会相对于移动台70相对上升。

在本实施方式中，移动台70具有三个开口72，并且，成为药剂容器30的下部嵌入各开口72的状态。在本实施方式中，移动台70还作为药剂容器保管部发挥作用。移动台70是收容多个同一平面内排列的药剂容器30，并且，使药剂容器30水平移动而变更其姿势的药剂容器保管部。

称量容器架67中内置有未图示的输送机(称量容器输送单元)。

接着，对散剂称量装置65的功能进行说明。

在散剂称量装置65中，通过未图示的输送机(称量容器输送单元)将称量盘52从称量容器架67中取出，并将其载置于重量测量单元22的设置台53上。

另外，从外部的计算机等，也向本实施方式的散剂称量装置65发送处方信息。

在本实施方式的散剂称量装置65中，也是根据处方信息，选择收容有对象药剂的药剂容器，将三个药剂容器30载置于移动台上。进一步地，从被载置的三个药剂容器30中选择基于处方信息所需的药剂容器30，通过药剂容器移动单元68将被选择药剂容器30设置于药剂容器设置台18的振动台25上。

药剂容器移动单元68的动作为特异性的动作。

即，在本实施方式的散剂称量装置65中，如图11、图15的(a)中所示，移动台位于上部位置的状态为准备位置。

在该状态下，使移动台(药剂容器保管部)70水平移动，使所需要的药剂容器30移动至药剂容器设置台18正上方的位置。当在准备位置中，所需要的药剂容器30位于药剂容器设置台18正上方的位置时，则保持该位置。当所需要的药剂容器30从药剂容器设置台18偏离时，如图13、图15的(c)中所示，使移动台70水平地直线移动，使所需要的药剂容器30移动至药剂容器设置台18正上方的位置。

然后，在该状态下，如图13、图15的(b)、图14、图15的(d)中所示，使移动台下降。其结果是，药剂容器30的底面抵接在药剂容器设置台18的振动台25上，由此药剂容器30不再进一步下降。

另一方面，当移动台70继续下降时，成为药剂容器30通过振动台25而从下方被向上推的状态，如图12、图15的(b)、图14、图15的(d)中所示，成为药剂容器30从开口72向上方突出的状态，由此，药剂容器30从移动台70的约束中解放出来。另外，药剂容器30与药剂容器设置台18接触并固定在药剂容器设置台18上。

然后，使振动台25振动，与之前的实施方式同样地，将规定量的散剂移入称量盘52。进一步地，驱动未图示的称量盘移动装置5而取出称量盘52，并使其移动至旁边的药剂分包装置3并对散剂进行分包。

在图1所示的药剂分包系统1中，散剂称量装置2具备容器架8和散剂称量部10，但是，仅散剂称量部10的主体部13，便具备权利要求中所述的散剂称量装置的要件。

在以上所说明的实施方式中，作为重量测量单元22采用了电子天平，并且，将该电子天平配置在散剂从药剂容器30落下的位置，但是，也可以使药剂容器设置台18具备重量测量功能。

例如，在药剂容器设置台18的下方、或药剂容器设置台18的内部设置重量测量单元，始终监控药剂容器的重量。并且，根据设置药剂容器30的时点上的重量和排出散剂后的重量之间的重量差间接地检测散剂的排出量，当该排出量的值达到规定值时，停止振动台25的振动。

在以上所说明的实施方式中，作为药剂排出单元采用了振动台25，使药剂容器30振动而取出散剂。在本实施方式中，作为药剂排出单元的振动台25是对药剂容器30施加外力而使其振动的外力赋予单元，该外力赋予单元通过赋予药剂容器30的外力所产生的振动，将散剂从药剂容器30中排出。

作为其他药剂排出单元，可以考虑：将器具放入药剂容器30而刮出散剂的方法、或者在药剂容器内部内置螺旋输送机等，并且从外部驱动螺旋输送机等的方法。

例如，作为药剂排出单元的一部分，存在有刮出构件或螺旋输送机，该刮出构件或螺旋输送机配置于药剂容器内。然后，通过设置于外部的电动机等的外力赋予单元驱动药剂容器内的刮出构件或螺旋输送机，由此，将散剂从散剂排出部排出。

也可以在药剂容器内部内置电动机。另外，也可以将电动机安装于药剂容器外部。还可以利用气压或风，将药剂从药剂容器中排出。

另外，还可以考虑：在药剂容器的内表面设置作为药剂排出单元的一部分的螺旋形状的槽，并且，通过外力赋予单元使药剂容器旋转而排出散剂的方法。

也可以将构成上述药剂分包系统1、80的几个装置进行组合而形成为一个装置。另外，也可以将构成药剂分包系统1、80的所有装置进行组合而形成为一个装置。

图16、17中所示的药剂配发装置100是将图10中所示的药剂分包系统80组装到一个装置的药剂配发装置。

药剂配发装置100具有构成外廓的框体(外廓构成体)101，并且，将容器保管部(药剂容器保管部)12、称量容器收容架(称量容器保管部)63、散剂分配装置(药剂分割单元)902、升降机构(药剂容器移动单元)57及机械手(药剂容器移动单元)58、输送机(称量容器输送单元)55、称量盘移动输送机(称量容器输送单元)81以及包装装置(药剂分包单元)921收容于框体(外廓构成体)101中。

图18中所示的药剂配发装置115是将图11中所示的散剂称量装置65组装到一个装置的药剂配发装置。关于该药剂配发装置115，也具有构成外廓的框体(外廓构成体)112，并且，在该框体112中收容有各构成构件。

在以上所说明的实施方式中，具备两种称量容器输送单元。即，在药剂分包系统1、80和药剂配发装置100中，具有：称量容器输送单元(输送机55)，其从称量容器收容架63取出称量盘52，并且将其输送至散剂称量部(散剂称量装置)61；以及称量容器输送单元(称量盘移动输送机81)，其使称量盘52从散剂称量部61移动至散剂分配装置902侧。

但是，本发明并非限定于该构成，也可以利用一个输送单元进行使称量盘52从称量容器收容架63向散剂称量装置61的移动、以及使称量盘52从散剂称量部61向散剂分配装置902侧的移动。

例如，也可以利用设置于图9、图17中的容器保管部(药剂容器保管部)110背面上的容器移动单元56，使称量盘52移动。

在上述实施方式中，作为称量容器的例子示出了称量盘，但是，称量容器的形状并非限定于盘状，也可以是深度更深的容器。

在图8、图9、图10中所示的称量容器收容架63中，因作图上的关系，省略了架板的图示。但是，在图8、图9、图10中所示的称量容器收容架63中设有多层的架板，可以分多层收容未使用的称量容器以及使用后的称量容器(称量盘52)。

另外，因作图上的关系，仅图示了位于正面的称量盘52，但实际上，在其里侧也排列有多个称量盘52。

当然，也可以在各架上分别各配置一个称量盘52。

称量容器收容架63的配置位置为任意的位置。

(符号说明)

1、80 药剂分包系统

2 散剂称量装置

3 药剂分包装置

5 称量盘移动装置(称量容器输送单元)

8 容器架

10 散剂称量部(散剂称量装置)

18 药剂容器设置台

22 重量测量单元

25 振动台

30 药剂容器

52 称量盘(称量容器)

53 设置台(称量容器设置部)

56 容器移动单元

60 散剂称量装置

61 散剂称量部(散剂称量装置)

63 称量容器收容架

65 散剂称量装置

67 称量容器架

68 药剂容器移动单元

70 移动台

72 开口

81 称量盘移动输送机(称量容器输送单元)

902 散剂分配装置(药剂分割单元)

903 药剂包装装置(药剂分包单元)

905 料斗(药剂装入部)

Claims (23)

1.一种散剂称量装置，其特征在于，

具有：设置药剂容器的药剂容器设置部、药剂排出单元、重量测量单元、称量容器以及称量容器设置部，

所述药剂容器中储存有散剂，

所述药剂容器设置部的附近位置处设有所述称量容器设置部，

在所述散剂称量装置中，

在将所述药剂容器设置于所述药剂容器设置部上的状态下，通过所述药剂排出单元将散剂从所述药剂容器中取出并将该散剂移入所述称量容器，通过所述重量测量单元直接或间接地监控被移入所述称量容器内的散剂的重量，并且，以规定量的散剂被移入所述称量容器为条件，使所述药剂排出单元停止，

所述散剂称量装置具有药剂容器移动单元，所述药剂容器移动单元具有移动台，所述移动台具有多个保持所述药剂容器的开口，所述移动台在所述开口中保持有所述药剂容器的状态下进行水平移动和升降移动，

能够使所述移动台水平移动而将所希望的所述药剂容器移动至所述药剂容器设置部的上方，并且，使所述移动台下降而使所述药剂容器与所述药剂容器设置部接触。

2.如权利要求1所述的散剂称量装置，其特征在于，

所述散剂称量装置具有称量容器输送单元和药剂容器移动单元，

通过所述称量容器输送单元使所述称量容器移动并将其载置于所述称量容器设置部上，

通过所述药剂容器移动单元将所述药剂容器移动至所述药剂容器设置部。

3.如权利要求1或2所述的散剂称量装置，其特征在于，

所述药剂容器具有储存散剂的散剂储存部和排出散剂的散剂排出部，

在所述药剂容器内设有所述药剂排出单元的一部分或全部，通过在所述药剂容器内驱动所述药剂排出单元，从所述散剂排出部取出散剂。

4.如权利要求1或2所述的散剂称量装置，其特征在于，

所述药剂排出单元具有对所述药剂容器施加外力的外力赋予单元，

通过所述药剂排出单元对所述药剂容器施加外力而排出散剂。

5.如权利要求1或2所述的散剂称量装置，其特征在于，

所述药剂容器具有储存散剂的散剂储存部和排出散剂的散剂排出部，

所述药剂排出单元是使所述药剂容器设置部振动的振动单元，

所述重量测量单元根据所述药剂容器的重量变化间接地监控被移入所述称量容器的散剂的重量。

6.如权利要求1或2所述的散剂称量装置，其特征在于，

所述散剂称量装置具有配置多个所述药剂容器的药剂容器保管部。

7.如权利要求6所述的散剂称量装置，其特征在于，

所述药剂容器保管部中设有与所述药剂容器卡合的卡合部，所述药剂容器保管部的所述卡合部与所述药剂容器卡合。

8.如权利要求7所述的散剂称量装置，其特征在于，

所述药剂容器以横置姿势设置于所述药剂容器保管部，

在所述药剂容器保管部的背面侧设有药剂容器移动单元，通过所述药剂容器移动单元移动所述药剂容器。

9.一种散剂称量装置，其特征在于，

具有设置药剂容器的药剂容器设置部、药剂排出单元、重量测量单元、称量容器以及称量容器设置部，

所述药剂容器中储存有散剂，

所述药剂容器设置部的附近位置处设有所述称量容器设置部，

在所述散剂称量装置中，

在将所述药剂容器设置于所述药剂容器设置部上的状态下，通过所述药剂排出单元从所述药剂容器中取出散剂并将该散剂移入所述称量容器，通过所述重量测量单元间接地监控被移入所述称量容器的散剂的重量，并且，以规定量的散剂被移入所述称量容器为条件，使所述药剂排出单元停止，

所述药剂容器具有储存散剂的散剂储存部和排出散剂的散剂排出部，

所述药剂排出单元是使所述药剂容器设置部振动的振动单元，

所述散剂称量装置具有药剂容器移动单元，所述药剂容器移动单元具有移动台，所述移动台在保持有所述药剂容器的状态下进行水平移动和升降移动，

能够使所述移动台水平移动而将所希望的所述药剂容器移动至所述药剂容器设置部的上方，并且，使所述移动台下降而使所述药剂容器与所述药剂容器设置部接触。

10.一种散剂称量装置，其特征在于，

具有：储存散剂的药剂容器、收容多个同一平面内排列的所述药剂容器的药剂容器保管部、使所述药剂容器保管部水平移动而使所述药剂容器移动的药剂容器移动单元、称量容器、收容多个所述称量容器的称量容器保管部、药剂排出单元、重量测量单元、称量容器设置部以及使所述称量容器移动的称量容器输送单元；

在所述散剂称量装置中，

将收容于所述称量容器保管部中的所述称量容器通过所述称量容器输送单元移动至所述称量容器设置部，并使所述药剂容器保管部水平移动而将特定的所述药剂容器移动至所述称量容器设置部的上方，通过所述药剂排出单元从所述药剂容器中排出散剂并将该散剂移入所述称量容器，通过所述重量测量单元直接或间接地监控被移入所述称量容器的散剂的重量，并且，以规定量的散剂被移入所述称量容器为条件，使所述药剂排出单元停止。

11.如权利要求1、2、9或10所述的散剂称量装置，其特征在于，

所述散剂称量装置具有配置多个所述药剂容器的药剂容器保管部、收容多个所述称量容器的称量容器保管部、药剂容器移动单元、称量容器输送单元以及称量容器设置部，

并且，至少将所述药剂容器保管部、所述称量容器保管部、所述药剂容器移动单元、所述称量容器输送单元以及所述称量容器设置部收容于一个框体内。

12.一种药剂分包系统，其特征在于，

具有：权利要求1、2、9或10所述的散剂称量装置、以及将药剂分成所希望的份数后个别地包装的药剂分包装置，并且，

能够将所述称量容器内的散剂以手动方式或自动地装入所述药剂分包装置。

13.一种药剂分包系统，其特征在于，

具有药剂称量单元、称量容器输送单元、药剂分割单元以及药剂分包单元，

所述药剂称量单元具有药剂容器、药剂排出单元、重量测量单元以及称量容器，

所述药剂分包系统具有药剂容器移动单元，所述药剂容器移动单元具有移动台，所述移动台具有多个保持所述药剂容器的开口，所述移动台在所述开口中保持有所述药剂容器的状态下进行水平移动和升降移动，

能够使所述移动台水平移动而将所希望的所述药剂容器移动至所述药剂容器设置部的上方，并且，使所述移动台下降而使所述药剂容器与所述药剂容器设置部接触，

所述药剂分割单元具有装入散剂的药剂装入部，将装入该药剂装入部的散剂分成规定的数量，

所述药剂分包单元将分割后的散剂个别地包装，

所述药剂容器中储存有散剂，

所述药剂分包系统具有药剂排出控制单元，该药剂排出控制单元进行如下动作：通过所述药剂排出单元从所述药剂容器中取出散剂并将该散剂移入所述称量容器，通过所述重量测量单元直接或间接地监控被移入所述称量容器的散剂的重量，由此将规定量的散剂移入所述称量容器，

通过所述称量容器输送单元将被移入规定量的散剂的所述称量容器移动至所述药剂分割单元的所述药剂装入部而将散剂装入所述药剂装入部，通过所述药剂分割单元将散剂分成规定的数量，

通过所述药剂分包单元个别地包装。

14.如权利要求13所述的药剂分包系统，其特征在于，

将所述药剂分割单元和所述药剂分包单元进行组合而构成一个药剂分包装置，

向所述药剂称量单元和所述药剂分包装置发送患者信息。

15.一种药剂分包系统，其特征在于，

所述药剂分包系统具有构成外廓的外廓构成体，

构成权利要求13或14所述的药剂分包系统的构件收容于所述外廓构成体中。

16.一种药剂分包系统，其特征在于，

具有：储存散剂的药剂容器、收容多个所述药剂容器的药剂容器保管部、称量容器、收容所述称量容器的称量容器保管部、药剂排出单元、重量测量单元、称量容器设置部、将散剂分成规定数量的药剂分割单元、使所述称量容器移动的称量容器输送单元以及个别地包装药剂的药剂分包单元；

所述药剂分包系统具有药剂容器设置部和药剂容器移动单元，所述药剂容器移动单元具有移动台，所述移动台具有多个保持所述药剂容器的开口，所述移动台在所述开口中保持有所述药剂容器的状态下进行水平移动和升降移动，

能够使所述移动台水平移动而将所希望的所述药剂容器移动至所述药剂容器设置部的上方，并且，使所述移动台下降而使所述药剂容器与所述药剂容器设置部接触，

在所述药剂分包系统中，

通过所述称量容器输送单元将收容于所述称量容器保管部中的所述称量容器移动至所述称量容器设置部，通过所述药剂排出单元从所述药剂容器中排出散剂并将该散剂移入所述称量容器，通过所述重量测量单元直接或间接地监控被移入所述称量容器的散剂的重量，以规定量的散剂被移入所述称量容器为条件而使所述药剂排出单元停止，通过所述称量容器输送单元移动装有散剂的所述称量容器，将散剂装入至所述药剂分割单元并对散剂进行分割，通过所述药剂分包单元进行包装，并且，各所述单元收容于共通的框体内。

17.如权利要求16所述的药剂分包系统，其特征在于，

所述称量容器保管部能够收容多个所述称量容器。

18.如权利要求16或17所述的药剂分包系统，其特征在于，

所述称量容器保管部具有多层的架，能够收容未使用的称量容器以及/或者使用后的称量容器。

19.如权利要求16或17所述的药剂分包系统，其特征在于，

通过所述称量容器输送单元将使用后的所述称量容器移动至规定的位置。

20.如权利要求16或17所述的药剂分包系统，其特征在于，

所述药剂容器保管部中设有与所述药剂容器卡合的卡合部，所述药剂容器以横置姿势设置于所述药剂容器保管部，所述药剂容器保管部的所述卡合部与所述药剂容器卡合。

21.如权利要求16或17所述的药剂分包系统，其特征在于，

在所述药剂容器保管部的背面侧设有药剂容器移动单元，通过所述药剂容器移动单元移动所述药剂容器。

22.如权利要求16或17所述的药剂分包系统，其特征在于，

所述药剂分包系统具有粉体送料器，

所述药剂分割单元具有旋转的分配盘，

经由所述粉体送料器将散剂装入所述分配盘。

23.一种药剂配发方法，其特征在于，

所述药剂配发方法是使用药剂配发装置进行，

其中，所述药剂配发装置具有：储存散剂的药剂容器、收容多个所述药剂容器的药剂容器保管部、称量容器、收容多个所述称量容器的称量容器保管部、药剂排出单元、重量测量单元、称量容器设置部、将散剂分成规定数量的药剂分割单元以及个别地包装药剂的药剂分包单元，

所述药剂配发装置具有药剂容器设置部和药剂容器移动单元，所述药剂容器移动单元具有移动台，所述移动台具有多个保持所述药剂容器的开口，所述移动台在所述开口中保持有所述药剂容器的状态下进行水平移动和升降移动，

能够使所述移动台水平移动而将所希望的所述药剂容器移动至所述药剂容器设置部的上方，并且，使所述移动台下降而使所述药剂容器与所述药剂容器设置部接触，

在所述药剂配发方法中，进行如下步骤：

使收容于所述称量容器保管部中的所述称量容器自动地移动至所述称量容器设置部，通过所述药剂排出单元从所述药剂容器中排出散剂并将该散剂移入所述称量容器，通过所述重量测量单元直接或间接地监控被移入所述称量容器的散剂的重量，以规定量的散剂被移入所述称量容器为条件而使所述药剂排出单元停止，使装有散剂的所述称量容器自动移动，将散剂装入至所述药剂分割单元并对散剂进行分割，通过所述药剂分包单元进行包装。

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